伺服閥的製作方法

2023-04-24 19:12:26

本申請要求於2014年4月10日提交的美國專利申請序列號14/249,960的優先權，其全部內容以引用方式併入本文。

技術領域

本說明書大體涉及伺服閥，並且更具體地涉及用於調節流體流動的液壓伺服閥。

背景技術：

伺服閥能夠用於例如在液壓系統和連續流體流動系統中控制流體流動。在一些實施方式中，伺服閥包括在外殼中的被可運動擋板致動的可運動活塞。

技術實現要素：

下面的描述涉及伺服閥。

在一些方面，伺服閥包括閥外殼、設置在外殼中的活塞缸、設置在活塞缸內的活塞、和擋板組件。活塞在第一端上流體連接到第一流體壓力路徑，並且在第二端上流體連接到第二流體壓力路徑。活塞被構造成，響應於在第一流體壓力路徑中的第一流體和第二流體壓力路徑中的第二流體之間的壓差在活塞缸內軸向平移。擋板組件包括激活部分和閉合部分。閉合部分從激活部分延伸，並且擋板組件被構造成，使閉合部分運動以當閉合部分在第一位置中時接合在第一流體壓力路徑上的第一流體流動控制元件，並且被構造成，使閉合部分運動以當閉合部分在第二位置時接合在第二流體壓力路徑上的第二流體流動控制元件。伺服閥還包括設置在活塞缸中、在第一流體壓力路徑的一部分中的第三流體流動控制元件。第三流體流動控制元件被構造成，當活塞接合第三流體控制元件時，阻止通過第一流體壓力路徑的流體流動。

在一些方面，操作伺服閥的方法包括提供伺服閥，該伺服閥包括閥外殼、設置在外殼中的活塞缸、設置在活塞缸內的活塞、和擋板組件。活塞在第一端上流體連接到第一流體壓力路徑，並且在第二端上流體連接到第二流體壓力路徑。活塞被構造成，響應於在第一流體壓力路徑中的第一流體和第二流體壓力路徑中的第二流體之間的壓差，在活塞缸內軸向平移。擋板組件包括激活部分和閉合部分。閉合部分從激活部分延伸，並且擋板組件被構造成，可樞轉地使閉合部分運動以當閉合部分在第一位置中時接合在第一流體壓力路徑上的第一流體流動控制元件，並且被構造成，使閉合部分運動以當閉合部分在第二位置中時接合在第二流體壓力路徑上的第二流體流動控制元件。伺服閥還包括設置在活塞缸中、在第一流體壓力路徑的一部分中的第三流體流動控制元件。第三流體流動控制元件被構造成，當活塞接合第三流體控制元件時，阻止通過第一流體壓力路徑的流體流動。

方法還包括使擋板組件的閉合部分運動至第一位置，在該第一位置中擋板組件的閉合部分接合於第二流動控制元件，從而產生在第一流體壓力路徑和第二流體壓力路徑之間的壓差，該壓差使活塞缸內的活塞平移到第一位置，在該第一位置中活塞接合第三流動控制元件以密封第一流體壓力路徑。

一些實施方式可以包括下述特徵中的一種或多種。活塞缸包括套筒，並且活塞設置在活塞缸的套筒內。擋板組件還包括鄰近擋板組件的激活部分設置的一個或多個電線圈。第一流體控制元件包括在第一流體壓力路徑中的第一噴嘴，該第一噴嘴被構造成，當閉合部分接合第一噴嘴時，該第一噴嘴密封抵靠擋板組件的閉合部分，並且第二流體控制元件包括在第二流體壓力路徑中的第二噴嘴，該第二噴嘴被構造成，當閉合部分接合第二噴嘴時，該第二噴嘴密封抵靠擋板組件的閉合部分。伺服閥包括設置在活塞缸中、在第二流體壓力路徑的一部分中的第四流體控制元件，第四流體控制元件被構造成，當活塞接合第四流體控制元件時，阻止通過第二流體壓力路徑的流體流動。活塞的外周部分壓力密封抵靠活塞缸的內表面。第一流體壓力路徑在一端上經由第一壓力改變元件連接到高壓流體路徑，並且在另一端上經由在第一流體路徑中的第一流體流動控制元件連接到低壓流體路徑。第二流體壓力路徑在一端上經由第二壓力改變元件連接到高壓流體路徑，並且在另一端上經由在第二流體路徑中的第二流體流動控制元件連接到低壓流體路徑。活塞包括周向設置在活塞的大體上圓筒形的外表面中的外部凹槽。活塞缸包括在活塞缸的側壁中的流體連接到高壓流體路徑的開口、在活塞缸的側壁中的流體連接到低壓流體路徑的開口、以及在活塞缸的側壁中的流體連接到輸出流體路徑的開口。通向輸出流體路徑的開口定位在活塞缸中，使得當活塞中的凹槽隨著活塞軸向運動而平移時，在凹槽中的流體保持與通向輸出流體路徑的開口流體連通。通向高壓流體路徑的開口相對於通向輸出流體路徑的開口的第一側間隔開並定位在側壁中，並且在與通向高壓流體路徑的開口相反的軸向方向上，通向低壓流體路徑的開口相對於通向輸出流體路徑的開口的第二側間隔開並定位在側壁中。通向高壓流體路徑的開口定位在活塞缸中，使得當活塞中的凹槽隨著活塞沿第一方向軸向運動而平移時，在凹槽中的流體保持與通向高壓流體路徑的開口流體連通，並且活塞的外表面閉合通向低壓流體路徑的開口。通向低壓流體路徑的開口定位在活塞缸中，使得當活塞中的凹槽隨著活塞沿與第一方向相反的第二方向軸向運動而平移時，在凹槽中的流體保持與通向低壓流體路徑的開口流體連通，並且活塞的外表面閉合通向高壓流體路徑的開口。活塞包括周向設置在活塞的大體上圓筒形的外表面中的第二外部凹槽。活塞缸包括在活塞缸的側壁中的流體連接到高壓流體路徑的第二開口、在活塞缸的側壁中的流體連接到低壓流體路徑的第二開口、以及在活塞缸的側壁中的流體連接到第二輸出流體路徑的開口。通向第二輸出流體路徑的開口定位在活塞缸中，使得當活塞中的凹槽隨著活塞軸向運動而平移時，在第二凹槽中的流體保持與通向第二輸出流體路徑的開口流體連通。通向高壓流體路徑的第二開口相對於通向第二輸出流體路徑的開口的第一側間隔開並定位在側壁中，並且在與通向高壓流體路徑的第二開口相反的軸向方向上，通向低壓流體路徑的第二開口相對於通向第二輸出流體路徑的開口的第二側間隔開並定位在側壁中。通向低壓流體路徑的第二開口定位在活塞缸中，使得當活塞的第二凹槽隨著活塞沿第一方向軸向運動而平移時，在第二凹槽中的流體保持與通向低壓流體路徑的第二開口流體連通，並且活塞的外表面閉合通向高壓流體路徑的第二開口。通向高壓流體路徑的第二開口定位在活塞缸中，使得當活塞的第二凹槽隨著活塞沿第二方向軸向運動而平移時，在第二凹槽中的流體保持與通向高壓流體路徑的第二開口流體連通，並且活塞的外表面閉合通向低壓流體路徑的第二開口。第一所述輸出流體路徑和第二輸出流體路徑操作地連接到液壓驅動系統。伺服閥包括反饋彈簧，其在一端上連接到擋板組件的閉合部分，並且在另一端上連接到活塞。擋板組件的閉合部分能夠運動地附接到外殼。擋板組件的閉合部分通過樞軸能夠旋轉地附接到外殼，其中樞軸包括樞轉彈簧。

方法包括使擋板組件的閉合部分運動至第二位置，在該第二位置中閉合部分接合於第一流動控制元件，從而導致在第一流體壓力路徑和第二流體壓力路徑之間的壓差，該壓差使活塞缸內的活塞平移到第二位置，在該第二位置中活塞接合第四流動控制元件以密封第二流體壓力路徑。第四流動控制元件設置在活塞缸中、在第二流體壓力路徑的一部分中，並且第四流動控制元件被構造成，當活塞接合第四流體控制元件時，阻止通過第二流體壓力路徑的流體流動。使擋板組件的閉合部分運動至第一位置包括，提供電輸入至鄰近擋板組件的激活部分設置的一個或多個線圈，且因而使擋板組件的閉合部分運動至第一位置。該伺服閥可以還包括：周向設置在活塞的大體上圓筒形的外表面中的外部凹槽；並且其中活塞缸包括在活塞缸的側壁中的流體連接到高壓流體路徑的開口、在活塞缸的側壁中的流體連接到低壓流體路徑的開口、以及在活塞缸的側壁中的流體連接到輸出流體路徑的開口；其中通向輸出流體路徑的開口定位在活塞缸中，使得當活塞的凹槽隨著活塞軸向運動而平移時，凹槽中的流體保持與通向輸出流體路徑的開口流體連通；其中通向高壓流體路徑的開口相對於通向輸出流體路徑的開口的第一側間隔開並定位在側壁中，並且在與通向高壓流體路徑的開口相反的軸向方向上，通向低壓流體路徑的開口相對於通向輸出流體路徑的開口的第二側間隔開並定位在側壁中；其中通向高壓流體路徑的開口定位在活塞缸中，使得當活塞中的凹槽隨著活塞沿第一方向軸向運動而平移時，在凹槽中的流體保持與通向高壓流體路徑的開口流體連通，並且活塞的外表面閉合通向低壓流體路徑的開口；並且其中通向低壓流體路徑的開口定位在活塞缸中，使得當活塞中的凹槽隨著活塞沿與第一方向相反的第二方向軸向運動而平移時，在凹槽中的流體保持與通向低壓流體路徑的開口流體連通，並且活塞的外表面閉合通向高壓流體路徑的開口。方法包括將輸出流體路徑連接至液壓驅動系統。

附圖說明

圖1是示例性電動液壓伺服閥的示意性局部橫截面主視圖。

圖2A和圖2B是分別處於中心位置和第一位置的示例性電動液壓伺服閥的示意性主視圖。

圖3A至圖3C是分別處於中心位置、第一位置和第二位置的示例性伺服閥的示意性主視圖。

圖4是處於第二位置的示例性伺服閥的示意性主視圖。

各附圖中的相同附圖標記指示相同元件。

具體實施方式

圖1以示意性局部橫截面主視圖示出了示例性電動液壓伺服閥（「EHSV」）100。EHSV 100包括閥外殼102、設置在外殼102中的具有套筒106的活塞缸104、設置在套筒106中的活塞108、以及具有激活部分112和閉合部分114的擋板組件110。將理解的是套筒106不是本公開的實施方式必需的元件。在替代性實施例中，可以將活塞108直接設置在活塞缸104的孔洞中。活塞108在第一端上流體連接到第一流體壓力路徑116，並且在第二端上流體連接到第二流體壓力路徑118。活塞108被構造成響應於在第一流體壓力路徑116中的第一流體和第二流體壓力路徑118中的第二流體之間的壓差而在套筒106內軸向平移。擋板組件110的閉合部分114從激活部分112延伸，並且擋板組件110被構造成使閉合部分114運動。在一些情況下，擋板組件110被構造成，使閉合部分114運動以當閉合部分114在第一位置時接合在第一流體壓力路徑116上的第一流體流動控制元件120，並且被構造成，使閉合部分114運動以當閉合部分114在第二位置時接合在第二流體壓力路徑118上的第二流體流動控制元件122。

在某些情況下，第一流體流動控制元件120包括在第一流體壓力路徑116中的第一噴嘴，並且第二流體流動控制元件122包括在第二流體壓力路徑118中的第二噴嘴。第一噴嘴被構造成當閉合部分114在第一位置接合第一噴嘴時密封抵靠擋板組件110的閉合部分114。類似地，第二噴嘴被構造成當閉合部分114在第二位置接合第二噴嘴時密封抵靠擋板組件110的閉合部分114。在其他情況下，流體流動控制元件120和122包括其他不同的流動控制特徵。

擋板組件110的激活部分112能夠以各種方式實施。例如，激活部分112能夠包括壓力激活隔膜、線性致動器、氣動致動器、伺服馬達、具有繞電樞端部的電氣線圈的電樞、和/或不同的激活部件。在圖1所示的示例中，示例性EHSV 100包括鄰近擋板組件110的激活部分112設置的兩個電線圈124。擋板組件110例如藉助樞轉彈簧126被可運動地附接到外殼102，該樞轉彈簧126被構造成抵抗擋板組件110的旋轉。在圖1所示的示例中，所述兩個電線圈124繞激活部分112的兩個相反端盤繞。在一些情況下，至電線圈124的電輸入（諸如輸入電壓或電流）產生電磁力，該電磁力導致作用在激活部分112上的轉矩以使閉合部分114旋轉到特定位置。在某些情況下，樞轉彈簧126被構造成抵抗擋板組件110的旋轉，而電線圈124促進擋板組件110的旋轉，使得擋板組件110的旋轉與至電線圈124的電輸入成比例。示例性EHSV 100能夠包括不同數量的線圈124，例如一個線圈或者三個或者更多個線圈。在一些情況下，線圈124能夠包括螺線管、盤繞的銅導線、和/或其他電部件。

在一些情況下，EHSV 100包括反饋彈簧128，其在一端連接到擋板組件110的閉合部分114並且在另一端連接到活塞108。反饋彈簧128被構造成提供活塞108和擋板組件110之間的平衡力。例如，活塞108平移，直到反饋彈簧128作用在擋板組件110上的轉矩平衡由電線圈124的電輸入施加在擋板組件110上的轉矩。

在一些情況下，活塞108的外周部分壓力密封抵靠套筒106的內表面，使得在第一流體壓力路徑116中的第一流體與在第二流體壓力路徑118中的第二流體分離。例如，活塞108的兩個相反端的周邊能夠密封抵靠套筒106，使得第一流體被保持在套筒106的抵靠活塞108的第一端的一端上，並且第二流體被保持在套筒106的抵靠活塞108的第二相反端的相反端上。在第一流體和第二流體之間的壓差能夠致動活塞108以便在套筒106內平移。

活塞108和套筒106的橫截面形狀能夠變化。例如，活塞108和套筒106能夠各自具有矩形、正方形、圓形或不同的橫截面形狀。活塞108具有與套筒106相同的橫截面形狀，使得在允許活塞108在套筒106內的平移運動時在活塞和套筒之間能夠存在壓力密封。在沒有套筒106的替代性實施例中，活塞缸104將被構造成具有滑動地接收非圓筒形橫截面的活塞108的橫截面。在圖1所示的示例中，活塞108大體上是具有圓形橫截面形狀的圓筒形，其（大體上或者完全）匹配套筒106的大體上圓筒形的內部側壁。活塞108包括周向設置在活塞108的大體上圓筒形的外表面中的外部凹槽130。套筒106包括在套筒106的側壁中的流體連接到高壓流體路徑134的開口132、在套筒106的側壁中的流體連接到低壓流體路徑138的開口136、以及在套筒106的側壁中的流體連接到輸出流體路徑142的開口140。通向輸出流體路徑142的開口140定位在套筒106中，使得當在活塞108中的凹槽130隨著活塞108軸向運動而平移時，在凹槽130中的流體保持與通向輸出流體路徑142的開口140流體連通。通向高壓流體路徑134的開口132相對於通向輸出流體路徑142的開口140的第一側間隔開並定位在側壁中，並且在與通向高壓流體路徑134的開口132相反的軸向方向上，通向低壓流體路徑138的開口136相對於通向輸出流體路徑142的開口140的第二側間隔開並定位在側壁中。通向高壓流體路徑134的開口132定位在套筒106中，使得當活塞108中的凹槽130隨著活塞108沿第一方向軸向運動而平移時，在凹槽130中的流體保持與通向高壓流體路徑134的開口132流體連通，並且活塞108的外表面閉合通向低壓流體路徑138的開口136（見圖3B）。通向低壓流體路徑138的開口136定位在套筒106中，使得當活塞108中的凹槽130隨著活塞108沿與第一方向相反的第二方向軸向運動而平移時，在凹槽130中的流體保持與通向低壓流體路徑138的開口136流體連通，並且活塞108的外表面閉合通向高壓流體路徑134的開口132（見圖3C）。

在一些情況下，諸如圖1的示例性EHSV 100，活塞108包括周向設置在活塞108的大體上圓筒形的外表面中的第二外部凹槽144。套筒106包括在套筒106的側壁中的流體連接到高壓流體路徑134的第二開口146、在套筒106的側壁中的流體連接到低壓流體路徑138的第二開口148、以及在套筒106的側壁中的流體連接到第二輸出流體路徑152的開口150。通向第二輸出流體路徑152的開口150定位在套筒106中，使得當活塞108中的凹槽隨著活塞108軸向運動而平移時，在第二凹槽中的流體保持與通向第二輸出流體路徑152的開口150流體連通。通向高壓流體路徑134的第二開口146相對於通向第二輸出流體路徑152的開口150的第一側間隔開並定位在側壁中，並且在與通向高壓流體路徑134的第二開口146相反的軸向方向上，通向低壓流體路徑138的第二開口148相對於通向第二輸出流體路徑152的開口150的第二側間隔開並定位在側壁中。通向低壓流體路徑138的第二開口148定位在套筒106中，使得當活塞108的第二凹槽144隨著活塞108沿第一方向軸向運動而平移時，在第二凹槽144中的流體保持與通向低壓流體路徑138的第二開口148流體連通，並且活塞108的外表面閉合通向高壓流體路徑134的第二開口146。通向高壓流體路徑134的第二開口146定位在套筒106中，使得當活塞108的第二凹槽144隨著活塞108沿第二方向軸向運動而平移時，在第二凹槽144中的流體保持與通向高壓流體路徑134的第二開口146流體連通，並且活塞108的外表面閉合通向低壓流體路徑138的第二開口148。在一些情況下，通向低壓流體路徑138的開口136和148是在套筒106的側壁中的單個開口。在其他情況下，通向高壓流體路徑134的開口132和146是在套筒106的側壁中的單個開口。

在一些情況下，第一所述輸出流體路徑142、第二輸出流體路徑152或者兩者被操作地連接到液壓驅動系統，例如，液壓致動器。液壓致動器可以用於機械地使裝置的元件從第一位置運動到第二位置。例如但不限於，液壓輸出可以用於使飛行器上的物體（例如活塞、致動器、燃料噴嘴等等）從第一位置運動到第二位置和其間的中間位置。

在圖1所示的示例性EHSV 100中，第一流體壓力路徑116在一端上經由第一壓力改變元件154連接到高壓流體路徑134，並且在另一端上經由第一流體流動控制元件120連接到低壓流體路徑138。第二流體壓力路徑118在一端上經由第二壓力改變元件156連接到高壓流體路徑134，並且在另一端上經由第二流體流動控制元件122連接到低壓流體路徑138，且其具有延伸到鄰近活塞108的第二端的套筒106中的中間區段。第一壓力改變元件154基於通過第一壓力改變元件154的流體流動來調節在高壓流體路徑134中的流體和在第一流體壓力路徑116中的流體之間的壓力。類似地，第一流體流動控制元件120調節在低壓流體路徑138中的流體和在第一流體壓力路徑116中的流體之間的壓力。例如，第一壓力改變元件154產生在高壓流體路徑134和第一流體壓力路徑116之間的壓降，並且第一流體流動控制元件120產生在第一流體壓力路徑116和低壓流體路徑138之間的壓降，使得在第一流體壓力路徑116中的流體處於在高壓流體路徑134中的較高壓力和低壓流體路徑138中的較低壓力之間的中間壓力。第二壓力改變元件156基於通過第二壓力改變元件156的流體流動來調節在高壓流體路徑134中的流體和在第二流體壓力路徑118中的流體之間的壓力。類似地，第二流體流動控制元件122調節在低壓流體路徑138中的流體和在第二流體壓力路徑118中的流體之間的壓力。例如，第二壓力改變元件156產生在高壓流體路徑134和第二流體壓力路徑118之間的壓降，並且第二流體流動控制元件122產生在第二流體壓力路徑118和低壓流體路徑138之間的壓降，使得在第二流體壓力路徑118中的流體處於在高壓流體路徑134中的較高壓力和低壓流體路徑138中的較低壓力之間的中間壓力。第一壓力改變元件154和第二壓力改變元件156能夠各自包括具有孔口的液壓橋，其中孔口適於基於通過孔口的流體流動來調節壓力，該通過孔口的流體流動例如是，從高壓流體路徑134通過孔口並至第一流體壓力路徑116的流體流動，或者從高壓流體路徑134通過孔口並至第二流體壓力路徑118的流體流動。

第三流體流動控制元件158設置在活塞缸104中、在第一流體壓力路徑116的一部分中。第三流體流動控制元件158被構造成當活塞108接合第三流體流動控制元件158時阻止通過第一流體壓力路徑116的流體流動。第三流體流動控制元件158能夠允許示例性EHSV 100針對在輸出流體路徑142中的高壓輸出或者低壓輸出來實現洩漏阻斷條件。

第三流體流動控制元件158能夠採取許多形式。在圖1所示的示例性實施方式中，第三流體流動控制元件158包括第一流體壓力路徑116的至活塞缸104中的入口開口，其中活塞108被構造成接合併阻擋入口開口以便阻止通過第一流體壓力路徑116的流體流動。在一些情況下，第三流體流動控制元件158包括在第一流體壓力路徑116至活塞缸104的開口中的座，其中該座被構造成當活塞108在活塞缸104中平移並接合該座時該座密封抵靠活塞108。在活塞108與入口開口和/或座接合時，（完全或基本上）限制在第一流體壓力路徑116中的流體流動。在一些情況（未示出）下，第三流體流動控制元件158包括套筒106或活塞缸104的至第一流體壓力路徑116的一部分中的延伸部或突出部，其中該延伸部或突出部被構造成當活塞108在活塞缸104中平移並接合該延伸部或突出部時該延伸部或突出部抵接活塞108。在其他情況（未示出）下，第三流體流動控制元件158包括活塞108的至第一流體壓力路徑116中的延伸部或突出部。活塞108的延伸部或突出部能夠被構造成密封抵靠並接合第一流體壓力路徑116的一部分，使得在活塞108的延伸部或突出部接合第一流體壓力路徑116的該部分時（完全或基本上）限制在第一流體壓力路徑116中的流體流動。例如，活塞108能夠在活塞108鄰近第一流體壓力路徑116的縱向端處包括圓筒形突出部，其中該圓筒形突出部被構造成包圍第一流體壓力路徑116的至第一流體壓力路徑116的活塞腔部分中的開口。在另一示例（未示出）中，活塞108的圓筒形突出部被構造成被接收在第一流體壓力路徑116的至第一流體壓力路徑116的活塞腔部分的開口中並基本上密封該開口。在其他情況下，第三流體流動控制元件包括從外殼102到第一流體壓力路徑116中的固定突出部（見圖3A、圖3B和圖3C中的元件158』）。在其他情況下（未示出）下，第三流體流動控制元件158包括另一不同的部件，其被構造成當與活塞108接合時阻止通過第一流體壓力路徑116的流體流動。

在某些情況下，示例性EHSV 100包括第四流體流動控制元件（見圖4），其設置在活塞缸104中、在第二流體壓力路徑118的一部分中。例如，第二流體壓力路徑118能夠在活塞108的與第一流體壓力路徑116相反的一側上與第一流體壓力路徑116成鏡像。第四流體流動控制元件被構造成當活塞108接合第四流體控制元件時阻止通過第二流體壓力路徑118的流體流動。在某些情況下，第四流體流動控制元件包括第三流體流動控制元件158的元件和部件。例如，圖4的示例性伺服閥400示出了第四流體流動控制元件160，其包括從外殼102至第二流體壓力路徑118中的固定突出部。具有第三流體流動控制元件158和第四流體流動控制元件的示例性伺服閥能夠實現多種洩漏阻斷條件。例如，第一洩漏阻斷條件能夠對應於當第三流體流動控制元件158接合活塞108時針對輸出流體路徑142的高壓輸出，並且第二洩漏阻斷條件能夠對應於當第四流體流動控制元件接合活塞108時針對輸出流體路徑142的低壓輸出。

圖2A和圖2B以示意性主視圖示出了示例性EHSV 200。示例性EHSV 200類似於圖1的示例性EHSV 100，只不過示例性EHSV 200不包括在套筒106的側壁中的流體連接到高壓流體路徑134的第二開口、在套筒106的側壁中的流體連接到低壓流體路徑138的第二開口、和在套筒106的側壁中的流體連接到第二輸出流體路徑的開口。在一些情況下，示例性EHSV 200包括通向高壓流體路徑134的第二開口、通向低壓流體路徑138的第二開口、和通向第二輸出流體路徑的開口。

圖2A示出了處於中心位置中的示例性EHSV 200，其中擋板組件110的閉合部分114不接合於第一流體流動控制元件120或者第二流體流動控制元件122，並且活塞108在套筒106中大體居中。圖2B示出處於第一位置中的示例性EHSV 200，其中閉合部分114接合於第二流體流動控制元件122並且活塞108接合於第三流體流動控制元件158。在一些情況下，至線圈124的電輸入使擋板組件110運動，使得閉合部分114接合第二流體流動控制元件122，從而阻擋流體流動從第二流體壓力路徑118洩漏到低壓流體路徑138中，並允許流體流動從高壓流體路徑134進入第二流體壓力路徑118。相對於在第一流體壓力路徑116中的壓力，在第二流體壓力路徑118中的較高壓力產生在第一流體壓力路徑116和第二流體壓力路徑118之間的壓差。壓差引起活塞108沿第一方向（例如朝向第一流體壓力路徑116）的平移以接合第三流體流動控制元件158，從而阻擋從高壓流體路徑134到第一流體壓力路徑116中的流體洩漏。在某些情況下，活塞108沿第一方向的平移產生通過輸出流體路徑142的高壓流體。在其他情況下，活塞108沿與第一方向相反的第二方向的平移產生通過輸出流體路徑142的低壓流體。

圖3A至圖3C以示意性主視圖示出了示例性伺服閥300。示例性伺服閥300包括圖2A和圖2B的示例性EHSV 200的部件，只不過第三流體流動控制元件不同。伺服閥300包括設置在活塞缸104中、在第一流體壓力路徑116的一部分中的第三流體流動控制元件158』。第三流體流動控制元件158』被構造成當活塞108接合第三流體流動控制元件158』時阻止通過第一流體壓力路徑116的流體流動。在圖3A、圖3B和圖3C的示例性伺服閥300中，第三流體流動控制元件158』包括從外殼102至第一流體壓力路徑116中的固定突出部。圖3A示出處於中心位置中的伺服閥400，並且圖3B示出處於第一位置中的伺服閥300。圖3C示出處於第二位置中的伺服閥300，其中閉合部分114接合於第一流體流動控制元件120並且活塞108接合於套筒106的一端。在一些情況下，擋板組件110被激活，使得閉合部分114接合第一流體流動控制元件120，從而阻擋流體流動從第一流體壓力路徑116洩漏到低壓流體路徑138中，並允許流體流動從高壓流體路徑134進入第一流體壓力路徑116。相對於在第二流體壓力路徑118中的壓力，在第一流體壓力路徑116中的較高壓力產生在第一流體壓力路徑116和第二流體壓力路徑118之間的壓差。壓差引起活塞108沿第二方向（例如朝向第二流體壓力路徑118）的平移以接合套筒106的端部。

圖4以示意性主視圖示出了示例性伺服閥400，其中伺服閥400處於第二位置中，類似於圖3C的伺服閥300。示例性伺服閥400類似於圖3A、圖3B和圖3C的示例性伺服閥300，只不過示例性伺服閥400包括設置在活塞缸104中、在第二流體壓力路徑118的一部分中的第四流體流動控制元件160。第四流體控制元件160被構造成當活塞108接合第四流體流動控制元件160時阻止通過第二流體壓力路徑118的流體流動。在圖4的示例性伺服閥400中，第四流體流動控制元件160包括從外殼102至第二流體壓力路徑118中的固定突出部。在其他情況下，第四流體控制元件160 包括圖1的第三流體流動控制元件158的元件和部件。

在一些情況下，擋板組件110被激活，使得閉合部分114接合第一流體流動控制元件120，從而阻擋流體流動從第一流體壓力路徑116洩漏到低壓流體路徑138中，並允許流體流動從高壓流體路徑134進入第一流體壓力路徑116。相對於在第二流體壓力路徑118中的壓力，在第一流體壓力路徑116中的較高壓力產生在第一流體壓力路徑116和第二流體壓力路徑118之間的壓差。壓差引起活塞108沿第二方向（例如朝向第二流體壓力路徑118）的平移以接合第四流體流動控制元件160，從而阻擋從高壓流體路徑134到第二流體壓力路徑118中的流體洩漏。

通過下述設備、系統和方法可以實現下列優點中的一個或多個：減少的流體洩漏；減小的流體輸入泵尺寸；熱負荷、尺寸、重量和成本減少；和/或在控制液壓輸出的同時阻斷洩漏的能力。

在示例性伺服閥100、200、300和400的上文描述中，諸如密封件、軸承、緊固件、裝配件、線纜、通道、管道等各種部件可能已被省略以便簡化描述。不過，本領域的技術人員將意識到，能夠根據需要使用這些常規設備。本領域的技術人員將進一步意識到，所述各種部件為了上下文的目的被描述為說明性的，並且不限制本公開範圍。

此外，在整個說明書和/或權利要求中使用參考軸線是為了描述本文所述的系統、設備和其他元件的各種部件的相對位置。除非明確聲明，否則使用這樣的術語不暗示在操作、製造和/或運輸期間任何部件的具體定位或取向。

已經描述了本發明的大量實施例。無論如何，將理解的是，可在不背離本發明的精神和範圍的情況下對本發明進行各種修改。