縫紉機電動機的控制裝置及其控制方法
2023-04-24 10:50:41
專利名稱：縫紉機電動機的控制裝置及其控制方法
技術領域：
本發明涉及縫紉機電動機的控制裝置及其控制方法，特別是涉及縫製結束停止縫製過程中能夠一邊約束使主軸不轉動，一邊允許用戶手動方式旋轉主軸的控制裝置及其控制方法。
背景技術：
以往，在刺繡縫紉機以及平縫縫紉機等各種縫紉機中，縫紉機電動機往往以無電刷電動機構成，在縫製中，一邊進行反饋控制一邊使縫紉機電動機轉速為設定速度地進行驅動控制。另一方面，也提出了各種如下所述的技術方案，即在操作縫製停止開關終止縫製，縫紉機停止縫製時針棒停止於布料上方的位置上的狀態下，能夠產生約束主軸使其不轉動的束力，同時能夠以手動方式旋轉操作主軸的縫紉機電動機的控制裝置。
例如日本專利第2817764號公報中記載的縫紉機驅動裝置，其控制裝置設置有檢測主軸的旋轉的位置檢測部、對位置偏差進行積分的積分器、以及位置控制部。在該結構中，縫紉機電動機停止，縫紉機針停止在規定的位置後，為了防止縫紉機針上下移動，使其能夠發生在縫紉機電動機的旋轉方向的相反方向上驅動電動機的轉矩。而且在發生上述驅動轉矩時，在縫紉機針由於縫紉機的負荷而緩慢轉動的情況下，使其作用大的轉矩，而在用戶以手動方式轉動手動滑輪的情況下，切換為以更小的轉矩作用。以此提高手動滑輪手動操作的操作性能。
上述公報記載的縫紉機驅動裝置的情況下，形成在縫紉機電動機處於停止狀態時用戶手動旋轉手動滑輪時也能夠使勵磁力經常對縫紉機電動機的線圈起作用的結構。在這種情況下，提出的保持控制是使其發生手動旋轉時的轉動量、即位置偏差越大則返迴轉矩越大的勵磁力。
因此在中途停止例如向順方向的手動旋轉操作的情況下，由於返迴轉矩大，所以會發生縫紉機主軸返回過度的情況，發生縫紉機主軸在順方向和逆方向上往復運動的振動現象。因此，在為了避免該振動現象而減小返迴轉矩的情況下，縫紉機主軸的束力小，有可能對某種外力不能夠充分約束而發生轉動。
又存在經常為了有返迴轉矩而使線圈勵磁因而耗電多的問題。還有，為了進行高精度的保持位置的控制，需要用於使勵磁力反饋的昂貴的電流傳感器。
發明內容
本發明的目的在於，提供在縫紉機停止的狀態下，對於某種外力充分約束主軸的旋轉，在用戶進行手動操作時能夠比較容易地進行旋轉操作的縫紉機電動機的控制裝置及其控制方法。
本發明的縫紉機電動機的控制裝置，具備主軸每旋轉規定的小角度就輸出編碼脈衝的編碼單元、檢測所述縫紉機是否停止縫製的停止檢測單元、以及在停止檢測單元檢測出縫紉機的縫製停止的情況下，每當編碼單元輸出編碼脈衝，就發生將約束主軸旋轉的一個驅動脈衝輸出到縫紉機電動機的控制信號的控制單元。
最好是在具備上述結構的情況下，所述驅動脈衝就是進行與所述主軸的旋轉方向相反的旋轉方向的勵磁的驅動脈衝。又，最好是所述控制單元形成在主軸的本次的旋轉方向與上次的勵磁方向一致的情況下，能夠使所述驅動脈衝的輸出中斷一定的時間的結構。還有，最好是所述控制單元具有對持續輸出的驅動脈衝進行計數的計數單元，而且形成能夠根據該計數單元的計數值改變勵磁力的結構。
又，最好是所述控制單元形成在所述計數單元的計數值大於或等於規定數目的情況下使勵磁力減弱或停止勵磁的結構。在這種結構的情況下，所述控制單元可以形成在使所述勵磁力減弱或停止勵磁的持續時間為設定的時間的情況下，能夠使所述計數單元的計數值復位的結構。
還有，最好是所述控制單元形成能夠在執行輸出約束所述主軸的旋轉的驅動脈衝的束控制的束控制模式和不執行該約束控制的通常模式之間切換的結構，同時設置能夠擇一地設定所述約束控制模式或所述通常模式的模式設定開關。
本發明的縫紉機電動機控制方法，形成如下所述的構成，即設置主軸每旋轉規定的小角度就輸出編碼脈衝的編碼單元、檢測所述縫紉機是否停止縫製的停止檢測單元，接收所述編碼單元和所述停止檢測單元的輸出，在所述停止檢測單元檢測出縫紉機的縫製停止的情況下，每當所述編碼單元輸出編碼脈衝，就將約束所述主軸旋轉的一個驅動脈衝輸出到所述縫紉機電動機。在這種情況下，最好是所述驅動脈衝就是進行與所述主軸的旋轉方向相反的旋轉方向的勵磁的驅動脈衝。
圖1是本發明的實施例的刺繡縫紉機的立體圖。
圖2刺繡縫紉機的控制系統的方框圖。
圖3是縫紉機電動機約束控制的流程圖。
圖4是使本次的旋轉方向、上次的勵磁方向、控制信號相對應的束控制的說明圖表。
圖5是縫紉機電動機約束控制的說明圖。
圖6是相當於圖3的變形例的圖。
圖7相應於順方向連續勵磁次數的勵磁力設定處理控制的流程圖。
圖8相應於逆方向連續勵磁次數的勵磁力設定處理控制的流程圖。
圖9是相當於圖4的變形例的圖。
具體實施形態以下參照附圖就本發明一實施例進行說明。
首先，根據圖1對能夠刺繡縫紉的刺繡縫紉機M進行簡單的說明。這種刺繡縫紉機M是與通常的家用電子控制的縫紉機相同的縫紉機，具有基部1、在基部1的右端部豎立設置的腳柱部2、以及從腳柱部2上端向左延伸地與縫紉機基部1相對的臂部3。
基部1上設置使送料齒上下運動的送料齒上下運動機構(未圖示)、使送料齒其後運動的送料齒前後運動機構(未圖示)、以及容納底線梭芯(bobbin)，與縫紉機針6協同動作的線環捕捉器(例如水平梭，未圖示)、剪線機構(未圖示)等。腳柱部2的側面上形成將記錄選擇性追加的多個刺繡圖案的圖案數據(縫製數據和圖案顯示數據)用的ROM卡9連接於內部的卡用連接器25a(參照圖2)用的卡用槽孔2a。
在臂部3上設置用縫紉機電動機40(參照圖2)進行旋轉驅動的在左右方向上延伸的縫紉機主軸7、通過操作者對該縫紉機主軸7進行手動操作能夠使其旋轉的手動滑輪8、使在下端安裝縫紉機針6的針棒5上下運動的針棒驅動機構、使針棒5在垂直於布料送進方向的方向上搖動的針棒搖動機構(圖示省略)、以及使橫梁與針棒5的上下運動同步地上下運動的橫梁驅動機構(圖示省略)等。
還有，送料齒上下運動機構和針棒上下運動機構利用由縫紉機電動機40進行旋轉驅動的主軸7進行驅動，而針棒搖動機構用針棒搖動用步進電動機41(參照圖2)獨立驅動，同時，送料齒前後運動機構用送料齒前後驅動用步進電動機42(參照圖2)獨立驅動。
在臂部3的前表面上設置大型彩色液晶顯示器(以下簡稱為「彩色顯示器」)10。在該彩色顯示器10上顯示實用圖案和刺繡圖案等各種針腳圖案和各種功能名稱，還有圖案和各種信息等。該彩色顯示器10的前表面上，使多個刺繡圖案、圖案名稱以及表示功能的功能名稱的顯示位置分別對應，將透明電極構成的觸摸鍵11設置為矩陣狀。因此，提供縫製的所希望的刺繡圖案的選擇和功能指示通過按壓操作對應於這些刺繡圖案和功能名稱的觸摸鍵11就能夠實現。
在臂部3的頭部4上設置進行縫製操作的啟動和停止指令的啟動停止開關12、模式設定開關13等。模式設定開關13是在刺繡縫紉機M的縫製停止的情況下擇一地切換為執行使約束縫紉機主軸7的旋轉的驅動脈衝輸出的束控制的束控制模式或不執行該約束控制的通常模式的設定開關。
在基部1的左端側部分配設通稱自由臂的自由基部1a，在該自由基部1a上安裝可裝卸的刺繡框驅動機構15。
刺繡框驅動機構15在X方向(左右方向)和Y方向(前後方向)上分別獨立對刺繡框16進行驅動。因此在刺繡框驅動機構15上設置內裝Y方向驅動機構的Y方向驅動部17、在X方向(左右方向)對其進行驅動的X方向驅動機構、驅動X方向驅機構的X送進電動機18(參照圖2)、以及驅動Y方向驅動機構的Y送進電動機19(參照圖2)。
一旦刺繡框驅動機構15安裝於自由基部1a上，X送進電動機18和Y送進電動機19就通過連接器25b(如圖2所示)與刺繡縫紉機M的控制裝置25的輸出接口31(如圖2所示)電氣連接，能夠利用控制裝置25對X和Y送進電動機18、19獨立進行驅動控制。
又如圖1所示，在縫紉機主軸7上固定旋轉位置檢測板20，設置對該旋轉位置檢測板20的旋轉位置檢測部進行檢測的旋轉位置檢測傳感器21(參照圖2)。在旋轉位置檢測板20的旋轉位置檢測部上每隔規定的間隔輻射狀形成720個狹縫作為解析度。
縫紉機電動機40由使用例如2極3線圈的無電刷電動機(三相電動機)構成，設置三個檢測轉子的旋轉位置的磁傳感器。該縫紉機電動機40利用圖示以外的換流電路進行定子側線圈的電流切換，以此進行旋轉驅動。
旋轉位置檢測傳感器21形成每當縫紉機主軸7轉動設定的小角度0.5°就輸出編碼脈衝的結構。縫紉機電動機40根據這些編碼脈衝，利用電動機驅動控制程序進行驅動控制。在這裡，利用旋轉位置檢測板20和旋轉位置檢測傳感器21等構成編碼單元。
因此，在縫紉機主軸7旋轉的情況下，每當旋轉0.5°(這相當於每旋轉設定的角度)就對從旋轉位置檢測傳感器21輸出的編碼脈衝進行計數，每當縫紉機主軸7旋轉一次，就將計數的計數值「720」清零。在這裡，如果以針棒5處於最上位置時的縫紉機主軸7的旋轉相位角為0°，則縫紉機主軸7停止時使針棒5處於從最上位置向下移動一些的位置，橫梁停止於上升移動過程中約50°的位置。
下面對刺繡縫紉機M的控制系統進行說明，如圖2所示，控制裝置25(這相當於縫紉機電動機的控制裝置)具有輸入接口26、包含CPU27、ROM28、RAM29、以及能用電氣方式改寫的非易失性快閃記憶體器30的計算機、輸出接口31、將他們相互連接的數據總線等總線32、以及驅動電路33～36等。
輸入接口26上連接著啟動停止開關12、觸摸鍵11、檢測縫紉機電動機40的旋轉位置(縫紉機主軸7的旋轉位置)和旋轉速度的旋轉位置檢測傳感器21、模式設定開關13等。
輸出接口31上連接著電動機40～42用的驅動電路33～35、彩色顯示器(LCD)10用的顯示器控制器(LCDC)43、以及刺繡框驅動機構15的X送進電動機18和Y送進電動機19用的驅動電路36。又，ROM卡9的ROM9a通過連接器25a直接連接於總線32。
ROM28中預先存儲包含對各種驅動機構進行驅動，同時對實用圖案和刺繡圖案進行選擇的圖案選擇控制和各種顯示控制的縫製控制程序，還有本申請特有的縫紉機電動機約束控制的控制程序(這相當於控制單元)、縫紉機電動機40的旋轉速度檢測用的速度檢測控制程序、檢測刺繡縫紉機M是否為停止縫製的狀態的停止檢測控制程序(這相當於停止檢測單元)等。在RAM29根據需要設置存儲用CPU27進行運算處理的運算結果的各種存儲器、指針、計數器等。
下面根據圖3的流程圖，對用控制裝置25執行的縫紉機電動機的束控制的程序，包括縫紉機電動機40的控制方法進行說明。圖中的符號Si(i＝11、12、13……)表示各步驟。在這裡，所謂順方向F是指縫紉機電動機40縫製時的旋轉方向，逆方向R是指指縫紉機電動機40縫製時的旋轉方向的相反方向。
但是，該縫紉機電動機約束控制在如下所述的條件時開始。即利用停止檢測控制程序，操作啟動停止開關12結束縫製處理，不從旋轉位置檢測傳感器21輸入編碼脈衝，縫紉機電動機40的停止狀態確定時，利用模式設定開關13的操作，僅在設定約束控制模式的情況下開始該控制。與此相反，在縫紉機電動機40的停止狀態確定時，利用模式設定開關13的操作沒有設定通常的模式的情況下，不執行上述縫紉機電動機約束控制。
一旦上述縫紉機電動機約束控制開始，首先對使縫紉機電動機40的勵磁暫時中斷的勵磁中斷定時器清零(S11)。接著，根據旋轉位置檢測傳感器21提供的多個編碼脈衝，以計算求出當前的停止位置P0，將當前位置P0存儲於上次位置存儲器(S12)。在該情況下，針棒5達到最上面的位置(相位角0°)，每當編碼脈衝的計數值達到「720」就復位，因此，當前的旋轉位置P0可以根據編碼脈衝的計數值求得。
而且，在勵磁中斷定時器時間到的情況下(S13Yes)，將當前位置P0與上次位置P1對照，在沒有提供下一編碼脈衝的相等的情況下(一致的情況下)(S14Yes)，反覆執行S14直到有下一編碼脈衝提供為止。
在有下一編碼脈衝提供，當前為止P0不同於上次為止P1的情況下(S14No)，而且，當前為止P0大於上次為止P1的情況下，也就是縫紉機主軸7在與縫製時相同的方向旋轉的情況(S15Yes)，又是上次的勵磁方向並非順方向的情況，也就是使縫紉機主軸7向逆方向旋轉的勵磁方向或「OFF」的情況下(S16No)，在本次輸出進行逆方向勵磁(與縫紉機主軸7的旋轉方向反轉的方向的勵磁)的驅動脈衝(S17)。接著，將逆方向作為上次的勵磁方向存儲(S18)，然後返回S14。
但是，在上次的勵磁方向為順方向的情況下，也就是使縫紉機主軸7順方向旋轉的勵磁方向的情況下(S16Yes)，縫紉機電動機40的勵磁中斷(S22)，在勵磁中斷定時器設定規定的時間(例如約0.5秒)(S23)，然後返回S12。在該勵磁中斷期間，不對驅動電路33輸出控制信號，不對縫紉機電動機40輸出驅動脈衝，因此能夠可靠防止縫紉機主軸7的往復轉動產生的振動現象。這樣，在當前位置P0有變更的情況下，變更的當前位置P0時時刻刻被更新存儲於上次位置存儲器中。
而在勵磁中斷定時器時間到的情況下(S13Yes)，反覆執行上述控制。
但是在當前位置P0在上次位置P1以下的情況下，也就是縫紉機主軸7向縫製時的方向的反方向旋轉的情況(S15No)，而且，上次的勵磁方向不是逆方向，即使縫紉機主軸7在順方向旋轉的勵磁方向的情況下(S19No)，在本次的情況下，輸出進行順方向勵磁(縫紉機主軸7的旋轉方向的反轉方向的勵磁)的驅動脈衝(S20)。接著，將順方向作為上次的勵磁方向加以存儲(S21)，然後，返回S14。
另一方面，在上次的勵磁方向為逆方向的情況，也就是使縫紉機主軸7逆方向旋轉的勵磁方向的情況下(S19Yes)，如上所述，經過S22、S23返回S12。這樣，本次的縫紉機主軸7的旋轉方向(順方向F、逆方向R)與上次的勵磁方向(順方向F、逆方向R)的關係如圖4所示。但是，在上次以「OFF」記載沒有存儲勵磁方向的狀態。
例如，如圖5所示，下面以隨著縫製處理的結束，縫紉機主軸7的相位角為約50°不到一點，針棒5在其大約的位置P1停止，而且設定為約束限制模式的情況為例進行說明。在該狀態下，在上線通過那樣的情況下，外力發生作用，縫紉機主軸7向順方向F轉動約0.5°時，發生下一個編碼脈衝。在這種情況下，向逆方向勵磁的控制信號輸出到驅動電路33，因此，從驅動電路33向縫紉機電動機40隻在很短的時間輸出逆方向勵磁(R)用的驅動脈衝KP1(例如1/1000秒。
其結果是，由於單個發生的驅動脈衝KP1，發生縫紉機主軸7旋轉方向的逆方向的逆勵磁，縫紉機主軸7的順方向旋轉受到約束，因此能夠可靠阻止縫紉機主軸7在順方向的旋轉。
另一方面，在用戶以手動操作在順方向上轉動手動滑輪8的情況下，同樣在發生下一編碼脈衝的同時發生逆方向勵磁的驅動脈衝KP1，但是，用戶操作的轉矩比約束驅動脈衝KP1產生的轉動的束力大，因此能夠向一個順方向側的位置P2移動。又，驅動脈衝KP1由於在極短的時間內OFF，因此縫紉機主軸7沒有返回原來的位置P1。
但是，當前位置P0向位置P2移動，而且接受下一編碼脈衝，與發生下一驅動脈衝KP2同時，用戶停止用手動方式轉動手動滑輪8的情況下，縫紉機主軸7因其逆方向勵磁的驅動脈衝KP2而返回，逆轉動到前一個編碼脈衝的發生位置。
其結果是，一旦進行與旋轉方向相反方向的勵磁(逆旋轉方向的勵磁)，由於前一個編碼脈衝，導致順方向勵磁的驅動脈衝的產生，縫紉機主軸7有在正方向和逆方向交替往復運動的危險。而且，在本實施例中這時在S19判定為「Yes」，驅動脈衝的輸出只中斷規定時間，因此能夠可靠防止縫紉機主軸7的往復運動產生的振動現象。
這樣，形成在刺繡縫紉機M結束縫製處理處於停止狀態時，縫紉機主軸7由於某種外力而不必要地轉動的情況下，主軸7每轉動設定角度(0.5°)，就能夠向縫紉機電動機40輸出進行縫紉機主軸7的旋轉方向的相反方向的勵磁的一個驅動脈衝的結構。因此，不管該驅動脈衝產生的勵磁力的大小如何，都能夠在設定角度內可靠地約束縫紉機主軸7的轉動。也就是能夠可靠地約束針棒5和縫針6，還有橫梁等的不必要的上下運動。
另一方面，在用戶通過手動滑輪8轉動主軸7那樣的情況下，也是每當縫紉機主軸7轉動設定角度，就輸出一個驅動脈衝到縫紉機電動機40。而且，在該情況下，通過以比上述單個驅動脈衝的驅動力大的轉動力進行手動操作，容易轉動縫紉機主軸7，而且，也能夠使縫紉機主軸7保持於任意旋轉後的位置。
又，對於縫紉機電動機40通常不輸出約束其旋轉的控制信號，而在轉動時每當縫紉機主軸7轉動設定角度，單發不連續地輸出驅動脈衝，因此能夠減少約束控制用的電耗。而且，為了開迴路地發生單發脈衝，不需要電流傳感器等昂貴的零部件，以簡單的電路就能夠實現。
下面對上述實施例的變形例進行說明。
首先，也可以如圖6所示部分改變上述縫紉機電動機的束控制，對持續輸出的驅動脈衝數、也就是順方向或逆方向的勵磁次數進行計數，根據計數值改變勵磁力。
但是，設定為電流值I滿足I1＜I2的關係，電流值I2產生的驅動脈衝的勵磁力對於電流值I1產生的驅動脈衝的勵磁力。又，勵磁中斷定時器1與圖3所示的勵磁中斷定時器相同，勵磁中斷定時器2是在持續勵磁的情況下使勵磁中斷的定時器。
一旦開始該控制，首先分別將暫時使縫紉機電動機40的勵磁中斷的勵磁中斷定時器1、2清零(S11A)。接著，同樣執行步驟S12和S13，在勵磁中斷定時器1時間到時(S13Yes)，將對順方向勵磁次數值CMn和逆方向勵磁次數值CMm進行計數的連續勵磁計數器的計數值分別清零(S25)。
接著，如上所述執行S14～S16之後，在使縫紉機主軸7逆向旋轉的勵磁方向的情況下(S16No)，執行與順方向連續勵磁次數相應的勵磁力設定處理(參照圖7)(S26)。一旦該控制開始，首先使連續勵磁計數器的順方向勵磁次數值CMn增1(S13)。接著，在順方向勵磁次數值CMn為「2」或「2」以下的情況下(S32Yes)，設定電流值I1(S33)，然後返回縫紉機電動機約束控制的S17。
又，順方向勵磁次數值CMn為「3」或「3」以上，而且在「6」或「6」以下的情況下(S34Yes)，設定電流值I2(S35)。另一方面，在順方向勵磁次數值CMn為「7」或「7」以上的情況下(S34No)，縫紉機電動機40的勵磁被中斷(S36)，在勵磁中斷定時器2設定規定的時間(例如0.5秒)後開始(S37)。在該勵磁中斷定時器2時間到的情況下(S38Yes)，返回縫紉機電動機約束控制的S11A。
但是在縫紉機主軸7向縫製時的方向的反方向旋轉(S15No)，所述勵磁方向不是逆方向的情況下，也就是使縫紉機主軸7向順方向轉動的勵磁方向的情況下(S19No)，執行與逆方向連續勵磁次數相應的勵磁力設定處理(參照圖8)(S27)。一旦該控制開始，首先使連續勵磁計數器的逆方向勵磁次數值CMm增1(S41)。接著，在逆方向勵磁次數值CMm為「2」或「2」以下的情況下(S42Yes)，設定電流值I1(S43)，返回縫紉機電動機約束控制的S20。
又，在逆方向勵磁次數值CMm為「3」或「3」以上，而且是「6」或「6」以下的情況下(S44Yes)，設定電流值I2(S45)然後返回。另一方面，在逆方向勵磁次數值CMn為「7」或「7」以上的情況下(S44No)，縫紉機電動機40的勵磁被中斷(S46)，在將勵磁中斷定時器2設定規定的時間(例如約0.5秒)後開始(S47)，在勵磁中斷定時器2時間到的情況下(S48Yes)，返回縫紉機電動機約束控制的S11A。
在這裡，本次的縫紉機主軸7的旋轉方向(順方向F、反方向R)和上次的勵磁方向(順方向F、反方向R)的關係為如圖9所示的關係。但是，在上次以「OFF」記載勵磁方向為存儲的狀態。
這樣，對連續勵磁次數、也就是連續輸出的驅動脈衝的數目進行計數，根據計數的計數值，在計數值為規定值「3～6次」而且有某種外力作用的情況下，由於電流值I2產生的驅動脈衝，使勵磁力增強。因此能夠可靠地約束縫紉機主軸7的旋轉。
另一方面，在計數值為規定值「7次」或「7次」以上而且縫紉機主軸7由用戶繼續手動旋轉操作的情況下，由於不施加勵磁力，能夠進一步提高手動操作的操作性能。
又，在不施加勵磁力的持續時間為設定時間的情況下，在S25使計數值復位，因此將計數值設定為初始值，能夠再度開始刺繡縫紉機1的停止狀態的束控制。
另一方面，旋轉位置檢測板20可以設定於縫紉機電動機40的內部，還可以形成具有720個以外的數目的狹縫的具有各種解析度的結構。
又，在圖6的縫紉機電動機約束控制中，也可以形成設定3種或3種以上的使勵磁力改變用的電流值I的結構。
而且也可以形成這樣的結構，即在縫紉機電動機約束控制的S23、S37、S47中，設定的時間可以是0.5秒以外的任意時間。
又，在圖7的S36、圖8的S46中也可以取代使縫紉機電動機40的勵磁力為0的方法，設定電流值I使勵磁力為很小的力。
又，也可以採用不由用戶對模式設定開關13進行操作，而採用來自附屬控制裝置的ON/OFF信號，在該附屬控制裝置動作時，以提供的ON和OFF對模式進行切換的結構。
還可以形成在縫紉機電動機約束控制(圖3、圖6)的S16、S19中使上次勵磁方向和本次勵磁方向一致，在縫紉機電動機40的勵磁中斷時，在避免噪聲等非預期的信號的影響等意義上，多次進行關於是否一致的判斷的結構。
另一方面，可以將本發明使用於刺繡縫紉機以外的平縫縫紉機等各種縫紉機。
本發明不限於以上說明的實施例和變形例，只要是本行業的普通技術人員就能夠在不脫離本發明的主旨的範圍對上述實施例和變形例附加各種變形，本發明也包括這些變形例。
權利要求
1.一種縫紉機電動機的控制裝置，是對縫紉機主軸進行旋轉驅動的縫紉機電動機的控制裝置，其特徵在於，具備所述主軸每旋轉規定的小角度就輸出編碼脈衝的編碼單元、檢測所述縫紉機是否停止縫製的停止檢測單元、以及在所述停止檢測單元檢測出縫紉機的縫製停止的情況下，每當所述編碼單元輸出編碼脈衝，就發生將約束所述主軸旋轉的一個驅動脈衝輸出到縫紉機電動機的控制信號的控制單元。
2.根據權利要求1所述的縫紉機電動機的控制裝置，其特徵在於，所述驅動脈衝就是進行與所述主軸的旋轉方向相反的旋轉方向的勵磁的驅動脈衝。
3.根據權利要求1所述的縫紉機電動機的控制裝置，其特徵在於，所述控制單元形成在主軸的本次的旋轉方向與上次的勵磁方向一致的情況下，能夠使所述驅動脈衝的輸出中斷一定的時間的結構。
4.根據權利要求2所述的縫紉機電動機的控制裝置，其特徵在於，所述控制單元形成在主軸的本次的旋轉方向與上次的勵磁方向一致的情況下，能夠使所述驅動脈衝的輸出中斷一定的時間的結構。
5.根據權利要求1所述的縫紉機電動機的控制裝置，其特徵在於，所述控制單元具有對持續輸出的驅動脈衝進行計數的計數單元，而且形成能夠根據該計數單元的計數值改變勵磁力的結構。
6.根據權利要求2所述的縫紉機電動機的控制裝置，其特徵在於，所述控制單元具有對持續輸出的驅動脈衝進行計數的計數單元，而且形成能夠根據該計數單元的計數值改變勵磁力的結構。
7.根據權利要求3所述的縫紉機電動機的控制裝置，其特徵在於，所述控制單元具有對持續輸出的驅動脈衝進行計數的計數單元，而且形成能夠根據該計數單元的計數值改變勵磁力的結構。
8.根據權利要求4所述的縫紉機電動機的控制裝置，其特徵在於，所述控制單元具有對持續輸出的驅動脈衝進行計數的計數單元，而且形成能夠根據該計數單元的計數值改變勵磁力的結構。
9.根據權利要求5所述的縫紉機電動機的控制裝置，其特徵在於，所述控制單元形成在所述計數單元的計數值大於或等於規定數目的情況下使勵磁力減弱或停止勵磁的結構。
10.根據權利要求6所述的縫紉機電動機的控制裝置，其特徵在於，所述控制單元形成在所述計數單元的計數值大於或等於規定數目的情況下使勵磁力減弱或停止勵磁的結構。
11.根據權利要求7所述的縫紉機電動機的控制裝置，其特徵在於，所述控制單元形成在所述計數單元的計數值大於或等於規定數目的情況下使勵磁力減弱或停止勵磁的結構。
12.根據權利要求8所述的縫紉機電動機的控制裝置，其特徵在於，所述控制單元形成在所述計數單元的計數值大於或等於所述規定數目的情況下使勵磁力減弱或停止勵磁的結構。
13.根據權利要求9所述的縫紉機電動機的控制裝置，其特徵在於，所述控制單元形成在使所述勵磁力減弱或停止勵磁的持續時間為設定的時間的情況下，能夠使所述計數單元的計數值復位的結構。
14.根據權利要求10所述的縫紉機電動機的控制裝置，其特徵在於，所述控制單元形成在使所述勵磁力減弱或停止勵磁的持續時間為設定的時間的情況下，能夠使所述計數單元的計數值復位的結構。
15.根據權利要求11所述的縫紉機電動機的控制裝置，其特徵在於，所述控制單元形成在使所述勵磁力減弱或停止勵磁的持續時間為設定的時間的情況下，能夠使所述計數單元的計數值復位的結構。
16.根據權利要求12所述的縫紉機電動機的控制裝置，其特徵在於，所述控制單元形成在使所述勵磁力減弱或停止勵磁的持續時間為設定的時間的情況下，能夠使所述計數單元的計數值復位的結構。
17.根據權利要求1至16中任一項所述的縫紉機電動機的控制裝置，其特徵在於，所述控制單元形成能夠在執行輸出約束所述主軸的旋轉的驅動脈衝的束控制的束控制模式和不執行該約束控制的通常模式之間切換的結構，同時設置能夠擇一地設定所述約束控制模式或所述通常模式的模式設定開關。
18.一種旋轉驅動縫紉機主軸的縫紉機電動機的控制方法，其特徵在於，設置所述主軸每旋轉規定的小角度就輸出編碼脈衝的編碼單元以及檢測所述縫紉機是否停止縫製的停止檢測單元，接收所述編碼單元和所述停止檢測單元的輸出，在所述停止檢測單元檢測出縫紉機的縫製停止的情況下，每當所述編碼單元輸出編碼脈衝，就將約束所述主軸旋轉的一個驅動脈衝輸出到所述縫紉機電動機。
19.根據權利要求18所述的縫紉機電動機的控制裝置，其特徵在於，所述驅動脈衝就是進行與所述主軸的旋轉方向相反的旋轉方向的勵磁的驅動脈衝。
全文摘要
本發明的縫紉機電動機的控制裝置，具備縫紉機的主軸每旋轉規定的小角度就輸出編碼脈衝的編碼單元，還具備檢測所述縫紉機是否停止縫製的停止檢測單元，還具備在所述停止檢測單元檢測出縫紉機的縫製停止的情況下，每當所述編碼單元輸出編碼脈衝，就發生將約束所述主軸旋轉的一個驅動脈衝輸出到縫紉機電動機的控制信號的控制單元。
文檔編號D05B69/22GK1699664SQ20051007464
公開日2005年11月23日 申請日期2005年5月19日 優先權日2004年5月19日
發明者杉原良英 申請人:兄弟工業株式會社