一種換熱器的組裝機中的疊放裝置的製作方法

2023-04-24 23:35:16 2

本實用新型涉及一種疊放裝置，特別是一種換熱器的組裝機中的疊放裝置。

背景技術：

換熱器是將熱流體的部分熱量傳遞給冷流體的設備，又稱熱交換器。換熱器按其尺寸可分為：微通道換熱器、小通道換熱器和常規換熱器，其中微通道換熱器由集流管、多孔扁管和波紋型百葉窗翅片組成，扁管每根是截斷的，在扁管的兩端有集流管，根據集流管是否分段，可分為單元平流式和多元平流式。

經檢索，如中國專利文獻公開了一種換熱器裝配裝置【申請號：201520025598.X；公開號：CN 204449818U】。這種換熱器裝配裝置，其特徵在於：包括裝配臺，裝配臺上設有升降裝置，升降裝置上設有可拆卸的爐架，裝配臺上還設有一對分別用於放置扁管兩端的扁管定位裝置，以及與扁管定位裝置配合的集流管夾緊裝置和集流管壓入裝置。

該專利中公開的裝配裝置雖然可實現換熱器的裝配，但是，該裝配裝置的結構過於簡單，需要人工取放扁管和翅片，生產速度慢，因此，設計出一種換熱器的組裝機中的疊放裝置是很有必要的。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種換熱器的組裝機中的疊放裝置，該疊放裝置具有疊放效率高的特點。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種換熱器的組裝機中的疊放裝置，組裝機包括工作檯，其特徵在於，所述疊放裝置包括翅片導向板、扁管導向板和定位架，翅片導向板、扁管導向板和定位架依次設置在工作檯一端上，翅片導向板和扁管導向板兩者之間形成能使翅片豎直放置的第一通道，扁管導向板和定位架兩者之間形成能使扁管豎直放置的第二通道，工作檯上還設置有能將翅片輸入到第一通道內的第一輸入機構、能將扁管輸入到第二通道內的第二輸入機構、能將第一通道內的翅片與第二通道內的扁管同時輸出的輸出機構。

本實用新型中工作原理如下：通過第一輸入機構將水平放置的翅片輸送到翅片導向板上，在翅片導向板的導向作用下，使翅片豎直放置在第一通道中，通過第二輸入機構將水平放置的扁管輸送到扁管導向板上，在扁管導向板的導向作用下，使扁管豎直放置在第二通道中，通過輸出機構使扁管和翅片間隔疊放在一起，並將疊放好的扁管和翅片輸出，疊放效率高。

所述定位架上還設置有緩衝結構，緩衝結構包括若干第一驅動氣缸，若干第一驅動氣缸固定在定位架中部，第一驅動氣缸的活塞杆水平設置，第一驅動氣缸的活塞杆端部和支撐塊相連，支撐塊能與扁管導向板相抵靠。

採用以上結構，控制第一驅動氣缸的活塞杆前後移動，第一驅動氣缸的活塞杆帶動支撐塊前後移動，支撐塊和扁管導向板相抵靠，通過支撐塊可使扁管向下移動時起到緩衝過渡，避免其速度過快而出現損傷，緩衝效果好。

所述第一輸入機構包括輸送帶和推板，輸送帶設置在工作檯上，且輸送帶和翅片導向板側部相連，推板設置在輸送帶上方，推板與一能帶動其來回移動的第二驅動氣缸相連。

當需要將翅片輸入時，通過輸送帶將水平的翅片輸送到翅片導向板側部，控制第二驅動氣缸的活塞杆前後移動，第二驅動氣缸的活塞杆帶動推板前後移動，推板將輸送帶上的翅片推送到翅片導向板上，從而完成翅片的輸入作業。

所述第二輸入機構包括呈L形的放料板，放料板包括水平放料部和傾斜導入部，水平放料部通過立柱固定在工作檯上，傾斜導入部位於扁管導向板上方。

當需要將扁管輸入時，將扁管放在放料板的水平放料部處，推動扁管向前移動，通過傾斜導入部使扁管輸送到扁管導向板上，從而完成扁管的輸入作業。

所述輸出機構包括開設在工作檯上的若干第一通槽、疊放板和推送板，疊放板設置在工作檯上表面，且疊放板位於第一通道和第二通道下方，疊放板與一能帶動其來回移動的第一移動結構相連，疊放板上還開設有若干第二通槽，推送板設置在工作檯下表面，推送板與一能帶動其上下升降的第三驅動氣缸相連，第三驅動氣缸與一能帶動其來回移動的第二移動結構相連，推送板上還設置有若干推送杆，推送杆下端固定在推送板上，推送杆上端位於第一通槽內且能伸入到第二通槽內。

當需要將扁管和翅片輸出時，翅片通過第一通道後和疊放板相接觸，扁管通過第二通道後和疊放板相接觸，通過第一移動結構帶動疊放板向後移動，使扁管和翅片落在工作檯上，通過第一移動結構帶動疊放板向前移動，疊放板將扁管和翅片向前推動，此時疊放板已復位，下一個翅片通過第一通道後和疊放板相接觸，下一個扁管通過第二通道後和疊放板相接觸，控制第三驅動氣缸的活塞杆向上移動，第三氣缸的活塞缸帶動推送板向上移動，推送板帶動推送杆向上移動，使推送杆伸入到第二通槽內，通過第二移動結構使推送板向前移動，推送板帶動推送杆向前移動，推送杆將工作檯上的扁管和翅片向前推動，同時，通過第一移動結構帶動疊放板向後移動，使下一組扁管和翅片落在工作檯上，通過第一移動結構帶動疊放板向前移動，疊放板將扁管和翅片向前推動，重複以上步驟，從而完成其輸出作業。

所述疊放板上開設有輔助定位的定位槽。

採用以上結構，通過定位槽可對翅片進行輔助定位。

所述工作檯上設置有擋杆，擋杆和疊放板兩者之間形成容納部。

採用以上結構，通過檔杆可對工作檯最前端和最後端的扁管進行輔助支撐，避免其翻倒。

所述第一移動結構包括第一氣缸、第一導軌和第一滑塊，第一導軌水平固定在工作檯上，第一滑塊設置在第一導軌上，第一氣缸固定在工作檯上，第一氣缸的活塞杆水平設置，第一氣缸的活塞杆端部和第一滑塊相連，第一滑塊通過第一連接板和疊放板相連。

當需要使疊放板前後移動時，控制第一氣缸的活塞杆前後移動，第一氣缸的活塞杆帶動第一滑塊前後移動，第一滑塊帶動疊放板前後移動。

所述第二移動結構包括第二氣缸、第二導軌和第二滑塊，第二導軌水平固定在工作檯上，第二滑塊設置在第二導軌上，第二氣缸固定在工作檯上，第二氣缸的活塞杆水平設置，第二氣缸的活塞杆端部和第二滑塊相連，第二滑塊通過第二連接板和第三驅動氣缸相連。

當需要使第三驅動氣缸前後移動時，控制第二氣缸的活塞杆前後移動，第二氣缸的活塞杆帶動第二滑塊前後移動，第二滑塊帶動第三驅動氣缸前後移動。

與現有技術相比，本換熱器的組裝機中的疊放裝置具有該優點：本實用新型中通過輸送帶和推板將水平放置的翅片輸送到翅片導向板上，在翅片導向板的導向作用下，使翅片豎直放置在第一通道中，通過放料板將水平放置的扁管輸送到扁管導向板上，在扁管導向板的導向作用下，使扁管豎直放置在第二通道中，通過疊放板使扁管和翅片間隔疊放在一起，並將疊放好的扁管和翅片輸出，疊放效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型中疊放裝置的立體結構示意圖。

圖3是本實用新型中拆去部分零件的立體結構示意圖。

圖4是本實用新型中輸出機構的立體結構示意圖。

圖5是本實用新型中拆去部分零件的平面結構示意圖。

圖6是本實用新型中梳齒裝置的立體結構示意圖。

圖7是本實用新型中整平裝置的立體結構示意圖。

圖8是本實用新型中壓緊裝置的立體結構示意圖。

圖中，1、工作檯；1a、第一通槽；2、安裝板；3、擋塊；4、整形臺；4a、第三通槽；5、定位架；6、放料板；6a、傾斜導入部；6b、水平放料部；7、輸送帶；8、第一氣缸；9、第一連接板；11、第一滑塊；12、第一導軌；13、第二驅動氣缸；15、推板；16、扁管導向板；17、疊放板；17a、定位槽；17b、第二通槽；18、第二氣缸；19、第二導軌；20、第三驅動氣缸；21、第二滑塊；22、第二連接板；23、推送板；24、推送杆；25、第一驅動氣缸；26、支撐塊；27、第二通道；29、第一通道；30、翅片導向板；31、第四驅動氣缸；32、滑動條；33、定位板；34、滑軌；35、梳齒杆；36、拍打板；37、擺動杆；38、限位杆；39、固定塊；39a、限位槽；41、螺母；42、軸承座；43、第四滑塊；44、第四導軌；45、主動輪；46、驅動電機；47、傳動帶；48、從動輪；49、絲杆；51、支撐杆；52、第三導軌；53、第三滑塊；54、壓緊氣缸；55、第三氣缸；56、移動座。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例並結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型並不限於這些實施例。

如圖1、圖2、圖5所示，本換熱器的組裝機中的疊放裝置，組裝機包括工作檯1，工作檯1包括不鏽鋼板和鋼化玻璃板，不鏽鋼板位於工作檯1一端，鋼化玻璃板位於工作檯1另一端，通過鋼化玻璃板可避免翅片移動過程中出現損傷；疊放裝置包括翅片導向板30、扁管導向板16和定位架5，翅片導向板30具有呈弧形的導入面；翅片導向板30、扁管導向板16和定位架5依次設置在工作檯1一端上，翅片導向板30下端、扁管導向板16下端和定位架5下端與工作檯1不接觸，且疊放板17能在其中前後移動；翅片導向板30和扁管導向板16兩者之間形成能使翅片豎直放置的第一通道29，扁管導向板16和定位架5兩者之間形成能使扁管豎直放置的第二通道27，工作檯1上還設置有能將翅片輸入到第一通道29內的第一輸入機構、能將扁管輸入到第二通道27內的第二輸入機構、能將第一通道29內的翅片與第二通道27內的扁管同時輸出的輸出機構。

如圖5所示，定位架5上還設置有緩衝結構，緩衝結構包括若干第一驅動氣缸25，若干第一驅動氣缸25固定在定位架5中部，在本實施例中，第一驅動氣缸25的數量為三個，第一驅動氣缸25通過螺栓連接的方式固定在定位架5中部；第一驅動氣缸25的活塞杆水平設置，第一驅動氣缸25的活塞杆端部和支撐塊26相連，第一驅動氣缸25的活塞杆端部通過螺栓連接的方式和支撐塊26相連，支撐塊26的材料為橡膠；支撐塊26能與扁管導向板16相抵靠；採用該結構，控制第一驅動氣缸25的活塞杆前後移動，第一驅動氣缸25的活塞杆帶動支撐塊26前後移動，支撐塊26和扁管導向板16相抵靠，通過支撐塊26可使扁管向下移動時起到緩衝過渡，避免其速度過快而出現損傷，緩衝效果好。

如圖1、圖2、圖3、圖5所示，第一輸入機構包括輸送帶7和推板15，輸送帶7設置在工作檯1上，且輸送帶7和翅片導向板30側部相連，推板15設置在輸送帶7上方，推板15與一能帶動其來回移動的第二驅動氣缸13相連，第二驅動氣缸13固定在工作檯1上，第二驅動氣缸13的活塞杆水平設置，第二驅動氣缸13的活塞杆端部和推送板23相連。

如圖1、圖2、圖5所示，第二輸入機構包括呈L形的放料板6，放料板6包括水平放料部6b和傾斜導入部6a，水平放料部6b通過立柱固定在工作檯1上，傾斜導入部6a位於扁管導向板16上方。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，輸出機構包括開設在工作檯1上的若干第一通槽1a、疊放板17和推送板23，在本實施例中，第一通槽1a的數量為三十個；疊放板17設置在工作檯1上表面，且疊放板17位於第一通道29和第二通道27下方，疊放板17與一能帶動其來回移動的第一移動結構相連，疊放板17上還開設有若干第二通槽17b，在本實施例中，第二通槽17b的數量為三十個；推送板23設置在工作檯1下表面，推送板23與一能帶動其上下升降的第三驅動氣缸20相連，推送板23和第三驅動氣缸20的活塞杆端部相連；第三驅動氣缸20與一能帶動其來回移動的第二移動結構相連，推送板23上還設置有若干推送杆24，在本實施例中，推送杆24的數量為三十根；推送杆24下端固定在推送板23上，推送杆24上端位於第一通槽1a內且能伸入到第二通槽17b內；其中，放料板6位於推板15上方，推板15位於輸送帶7上方，輸送帶7位於疊放板17上方，疊放板17位於工作檯1上方，工作檯1位於推送板23上方。

如圖3、圖4、圖5所示，疊放板17上開設有輔助定位的定位槽17a，採用該結構，通過定位槽17a可對翅片進行輔助定位；在本實施例中，翅片和扁管落下時，翅片和扁管掉落在定位槽17a中，翅片一側抵靠在定位槽17a側部，翅片另一側抵靠在扁管導向板16上，扁管一側抵靠在扁管導向板16上，扁管另一側抵靠在定位架5；從疊放板17上掉落在工作檯1上時，通過疊放板17可將翅片和扁管推出。

工作檯1上設置有擋杆，擋杆和疊放板17兩者之間形成容納部，在本實施例中，擋杆的數量為六根，成品的扁管和翅片移動時，因為兩側沒有定位結構，需要使用兩根擋杆分為位於最前端的和最後端的扁管處，對其進行支撐；採用該結構，通過檔杆可對工作檯1最前端和最後端的扁管進行輔助支撐，避免其翻倒。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，第一移動結構包括第一氣缸8、第一導軌12和第一滑塊11，第一導軌12水平固定在工作檯1上，第一導軌12通過螺栓連接的方式固定在工作檯1上；第一滑塊11設置在第一導軌12上，第一氣缸8固定在工作檯1上，第一氣缸8通過螺栓連接的方式固定在工作檯1上；第一氣缸8的活塞杆水平設置，第一氣缸8的活塞杆端部和第一滑塊11相連，第一氣缸8的活塞杆端部通過螺栓連接的方式和第一滑塊11相連；第一滑塊11通過第一連接板9和疊放板17相連。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，第二移動結構包括第二氣缸18、第二導軌19和第二滑塊21，第二導軌19水平固定在工作檯1上，第二導軌19通過螺栓連接的方式固定在工作檯1上；第二滑塊21設置在第二導軌19上，第二氣缸18固定在工作檯1上，第二氣缸18通過螺栓連接的方式固定在工作檯1上；第二氣缸18的活塞杆水平設置，第二氣缸18的活塞杆端部和第二滑塊21相連，第二氣缸18的活塞杆端部通過螺栓連接的方式和第二滑塊21相連；第二滑塊21通過第二連接板22和第三驅動氣缸20相連。

如圖1所示，本組裝機還包括和工作檯1另一端相連的整形臺4，整形臺4上分別設置有用於翅片梳齒的梳齒裝置、用於扁管整平的整平裝置和用於將翅片和扁管壓緊的壓緊裝置。

如圖1、圖6、圖7所示，梳齒裝置包括定位板33、滑軌34和若干滑動條32，定位板33設置在整形臺4側部，定位板33與一能帶動其上下升降的第四驅動氣缸31相連，第四驅動氣缸31固定在整形臺4上，第四驅動氣缸31的活塞杆豎直向上，第四驅動氣缸31的活塞杆端部和定位板33相連；滑軌34水平固定在定位板33上，滑軌34通過螺栓連接的的方式固定在定位板33上；若干滑動條32設置在滑軌34上，在本實施例中，滑動條32的數量為五根；滑動條32上豎直固定有若干梳齒杆35，在本實施例中，每根滑動條32上具有三十根梳齒杆35，且梳齒杆35均勻分布。

如圖1、圖7所示，整平裝置包括固定塊39、拍打板36和擺動杆37，固定塊39固定在定位板33上，固定塊39通過螺栓連接的方式固定在定位板33上，固定塊39和擺動杆37一端相鉸接，固定塊39另一端和拍打板36相連，固定塊39另一端通過螺栓連接的方式和拍打板36相連。

如圖1、圖7所示，固定塊39上還設置有能將擺動杆37限位住的限位結構，限位結構包括開設在固定塊39上的限位槽39a和限位杆38，限位杆38一端和固定塊39相鉸接，限位杆38另一端能卡入到限位槽39a中；採用該結構，當需要將擺動杆37限位住時，轉動限位杆38，將限位杆38另一端卡入限位槽39a中，限位杆38可將擺動杆37限位住，限位方便。

如圖1、圖8所示，壓緊裝置包括移動座56、安裝板2、壓緊氣缸54和若干擋塊3，移動座56設置在整形臺4一端，移動座56與一能帶動其來回移動的移動機構相連，安裝板2設置在移動座56上，安裝板2與一能帶動其上下升降的升降結構相連，壓緊氣缸54固定在安裝板2上，壓緊氣缸54通過螺栓連接的方式固定在安裝板2上，在本實施例中，壓緊氣缸54的數量為六個；壓緊氣缸54的活塞杆水平設置，若干擋塊3固定在整形臺4另一端，擋塊3通過螺栓連接的方式固定在整形臺4另一端，在本實施例中，擋塊3的數量為七塊。

如圖1、圖8所示，升降結構包括第三氣缸55、第三導軌52、第三滑塊53和支撐杆51，支撐杆51固定在安裝板2上，支撐杆51通過螺栓連接的方式固定在安裝板2上；第三導軌52豎直固定在支撐杆51上，第三導軌52通過螺栓連接的方式固定在支撐杆51上；第三滑塊53設置在第三導軌52上，第三氣缸55固定在移動座56上，第三氣缸55通過螺栓連接的方式固定在移動座56上；第三氣缸55的活塞杆豎直向上，第三氣缸55的活塞杆端部和安裝板2相連，第三氣缸55的活塞杆端部通過螺栓連接的方式和安裝板2相連；第三滑塊53和第三氣缸55相連。

如圖1、圖8所示，移動機構包括驅動電機46、主動輪45、從動輪48、傳動帶47、絲杆49、螺母41、軸承和軸承座42，驅動電機46可以是步進電機或者伺服電機；絲杆49水平設置在整形臺4上，且絲杆49能夠轉動；螺母41螺紋連接在絲杆49上，軸承的內圈固定在螺母41上，軸承的外圈和軸承座42相連，第四導軌44水平固定在整形臺4上，第四導軌44通過螺栓連接的方式固定在整形臺4上；第四滑塊43設置在第四導軌44上，第四滑塊43和軸承座42下表面相連，軸承座42上表面和移動座56相連，驅動電機46固定在整形臺4上，驅動電機46通過螺栓連接的方式固定在整形臺4上；驅動電機46的輸出軸水平設置，主動輪45固定在驅動電機46的輸出軸上，主動輪45通過鍵連接的方式固定在驅動電機46的輸出軸上；從動輪48固定在絲杆49端部，從動輪48通過鍵連接的方式固定在絲杆49端部；傳動帶47設置在主動輪45與從動輪48之間。

如圖1所示，整形臺4上還開設有供鋼絲通過的若干第三通槽4a，在本實施例中，第三通槽4a的數量為八個。

工作檯1上還設置有計數機構，計數機構包括雷射傳感器、計數器和控制器，雷射傳感器通過連杆固定在輸送帶7上，且雷射傳感器的感應部朝下，雷射傳感器和計數器通過線路均與該控制器相連；在本實施例中，控制器採用市場上可以買到的單片機，單片機控制傳感器和計數器的程序為現有，其程序不需要重新編輯；採用該結構，當輸送帶7上的翅片通過雷射傳感器下方時，雷射傳感器將信號傳遞給控制器，控制器控制計數器進行計數，智能化程度高。

本實用新型的工作原理如下：通過輸送帶7將水平的翅片輸送到翅片導向板30側部，控制第二驅動氣缸13的活塞杆向前移動，第二驅動氣缸13的活塞杆帶動推板15向前移動，推板15將輸送帶7上的翅片推送到翅片導向板30上，在翅片導向板30的導向作用下自動往下移動，使翅片豎直放置在第一通道29中；將扁管放在放料板6的水平放料部6b處，推動扁管向前移動，通過傾斜導入部6a使扁管輸送到扁管導向板16上，在扁管導向板16的導向作用下自動往下移動，使扁管豎直放置在第二通道27中；翅片通過第一通道29後和疊放板17相接觸，扁管通過第二通道27後和疊放板17相接觸，控制第一氣缸8的活塞杆向後移動，第一氣缸8的活塞杆帶動第一滑塊11向後移動，第一滑塊11帶動疊放板17向後移動，使疊放板17上的扁管和翅片落在工作檯1上，控制第一氣缸8的活塞杆向前移動，第一氣缸8的活塞杆帶動第一滑塊11向前移動，第一滑塊11帶動疊放板17向前移動，疊放板17將扁管和翅片向前推動，且此時疊放板17已復位，下一個翅片通過第一通道29後和疊放板17相接觸，下一個扁管通過第二通道27後和疊放板17相接觸；控制第三驅動氣缸20的活塞杆向上移動，第三氣缸55的活塞缸帶動推送板23向上移動，推送板23帶動推送杆24向上移動，使推送杆24伸入到第二通槽17b內，控制第二氣缸18的活塞杆向前移動，第二氣缸18的活塞杆帶動第二滑塊21向前移動，第二滑塊21帶動第三驅動氣缸20向前移動，第三驅動氣缸20帶動推送板23向前移動，推送板23帶動推送杆24向前移動，推送杆24將工作檯1上的扁管和翅片向前推動，同時，控制第一氣缸8的活塞杆再次向後移動，第一氣缸8的活塞杆帶動第一滑塊11再次向後移動，第一滑塊11帶動疊放板17再次向後移動，使疊放板17上的下一組扁管和翅片落在工作檯1上，控制第一氣缸8的活塞杆向前移動，第一氣缸8的活塞杆帶動第一滑塊11向前移動，第一滑塊11帶動疊放板17再次向前移動，疊放板17將扁管和翅片再次向前推動，疊放板17將下一組扁管和翅片向前推動，重複以上步驟，將翅片和扁管間隔疊放在一起；使用擋杆將疊放好的翅片和扁管推送到整形臺4上，控制第四氣缸的活塞杆向上移動，第四氣缸的活塞杆帶動定位板33向上移動，定位板33使梳齒杆35插入到相鄰兩根扁管之間，使翅片端部和梳齒杆35相接觸；通過拍打板36的來回擺動，拍打板36將扁管端部整平；控制第三氣缸55的活塞杆向上移動，第三氣缸55的活塞杆帶動安裝板2向上移動，控制驅動電機46的輸出軸轉動，驅動電機46的輸出軸帶動主動輪45轉動，主動輪45通過傳動帶47帶動從動輪48轉動，從動輪48帶動絲杆49轉動，絲杆49使螺母41向前移動，螺母41帶動軸承座42向前移動，軸承座42帶動移動座56向前移動，移動座56帶動安裝板2向前移動，安裝板2使壓緊氣缸54的活塞杆和最後端的扁管接觸，通過壓緊氣缸54將扁管和翅片初步壓緊，進行整理後，再進行最終壓緊；通過將鋼絲從第三通槽4a穿過，將壓緊後的扁管和翅片捆綁在一起並運輸到下一道工序處，從而完成其組裝作業。

本組裝機中採用氣缸、導軌和滑塊等驅動方式，根據實際情況，也可以採用單單氣缸進行驅動，或者採用推桿電機替代氣缸進行驅動，反之亦然。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。