鑽車自動換釺控制系統的製作方法

2023-04-25 04:45:31

專利名稱：鑽車自動換釺控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及鑿巖機械自動控制系統技術領域，具體來說是ー種鑽車自動換釺控制系統。
背景技術：
隨著礦山開採和隧道鑽進等ー些列需要巖層鑽孔作業行業的迅速發展，鑿巖機械越來越趨向於工作效率最大化和電控全自動化。因此深孔鑽鑿過程中自動換釺成為工作效率與自動化進程中亟須解決的問題。

實用新型內容為了克服上述技術存在的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種鑽車 自動換釺控制系統，本系統能夠在自動、手動模式之間任意切換，運行穩定、操作簡單。本實用新型的技術方案是鑽車自動換釺控制系統，包括電磁閥、轉釺馬達、執行機構、動作油缸、微電腦控制板、輸入模塊、顯示模塊、位置傳感器，其特徵在乾電磁閥通過液壓系統控制轉釺馬達和動作油缸，轉釺馬達和動作油缸驅動執行機構，位置傳感器安裝在執行機構的相應動作檢測位置上，位置傳感器與微電腦控制板相連，微電腦控制板與電磁閥、輸入模塊、顯示模塊分別相連接。本實用新型的優點是本系統是ー種自動化程度高、運行穩定、操作簡單的鑽車自動換釺控制系統，能夠在自動、手動模式之間任意切換，不僅是全自動化控制，而且工作效率得到很大的提聞。

圖1為本實用新型的系統模塊示意圖。
具體實施方式
現結合附圖，對本實用新型的技術內容進行進ー步描述。如圖1所示，電磁閥通過液壓系統控制轉釺馬達和動作油缸，轉釺馬達和動作油缸驅動執行機構，位置傳感器安裝在執行機構的相應動作檢測位置上，位置傳感器與微電腦控制板相連，微電腦控制板與電磁閥、輸入模塊、顯示模塊分別相連接。工作吋，微電腦控制板通過位置傳感器獲取執行機構的狀態同時通過輸入模塊獲取自人工或者控制總線的操作指令，通過控制電磁閥的開關完成對轉釺馬達和動作油缸的操作，驅動執行機構完成換釺動作，同時將機械狀態在顯示模塊上顯示出來。
權利要求1.鑽車自動換釺控制系統，包括電磁閥，轉釺馬達，執行機構，動作油缸，微電腦控制板，輸入模塊，顯示模塊，位置傳感器，其特徵在於電磁閥通過液壓系統控制轉釺馬達和動作油缸，轉釺馬達和動作油缸驅動執行機構，位置傳感器安裝在執行機構的相應動作檢測位置上，位置傳感器與微電腦控制板相連，微電腦控制板與電磁閥、輸入模塊、顯示模塊分別相連接。
專利摘要鑽車自動換釺控制系統，包括電磁閥、轉釺馬達、執行機構、動作油缸、微電腦控制板、輸入模塊、顯示模塊、位置傳感器，電磁閥通過液壓系統控制轉釺馬達和動作油缸，轉釺馬達和動作油缸驅動執行機構，位置傳感器安裝在執行機構的相應動作檢測位置上，位置傳感器與微電腦控制板相連，微電腦控制板與電磁閥、輸入模塊、顯示模塊分別相連接。本實用新型的優點是本系統是一種自動化程度高、運行穩定、操作簡單的鑽車自動換釺控制系統，能夠在自動、手動模式之間任意切換，不僅是全自動化控制，而且工作效率得到很大的提高。
文檔編號E21B19/18GK202850897SQ201220531360
公開日2013年4月3日 申請日期2012年10月17日 優先權日2012年10月17日
發明者羅佑新, 王文虎, 劉洲, 汪偉芬 申請人:湖南恆至鑿巖科技有限公司