高精度氣動送料自動車的製作方法
2023-04-24 16:53:16
專利名稱：高精度氣動送料自動車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械車床設備，尤其是涉及一種對高精度氣動送料 自動車等結構的改良。
背景技術：
現有的高精密氣動送料機由於組成部件結構上的不完善，影響了送料的 步距精度，在高速運動時往往由於衝擊而造成送料不準的現象。同時，送料 機運動的平穩性較差，也影響了步距精度。中國專利公開了一種車床自動送
料機構(公開號CN 2706257Y)，它在該車床上裝有殼體，在殼體內裝有上 下相互連接的託料板傳動裝置和機械手傳動裝置；託料板傳動裝置的兩端分 別裝有託料板驅動裝置和託料板，機械手傳動裝置的兩端分別裝有機械手驅 動裝置和拉杆，拉杆的另一端裝有機械手；在託料板上裝有料室，料室與料 道相連，且料室設有工件出口，殼體的固定板上設有與機械手傳動裝置相隔 一定水平距離的限位塊。但這種送料機構的結構較為複雜，無法自動控制分 配軸的轉動與停止，不能夠實現對批量零件的自動上料、自動切削加工直至 自動卸料的全過程。
發明內容
本實用新型的目的是提供一種高精度氣動送料自動車，其主要是解決現 有技術所存在的結構較為複雜，無法自動控制分配軸的轉動與停止，不能夠 實現對批量零件的自動上料、自動切削加工直至自動卸料的全過程等的技術 問題。
本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的 本實用新型的高精度氣動送料自動車，包括支架，支架上設有夾具以及 相配合的車刀，夾具端部設有送料架以及頂料裝置，夾具周圍設有夾具軸， 夾具軸端部與夾具端部形狀相匹配，其特徵是所述的支架上設有傳動輪，其 一端設有可吸合的電磁離合器，電磁離合器固接有轉軸，轉軸通過傳動裝置連接有分配軸；分配軸上設有夾頭控制凸輪以及控制凸輪A，夾頭控制凸輪設 有滑動槽，其內滑動連接有傳動槓桿，傳動槓桿另一端傳動連接夾具，控制凸輪A與行程開關K1配合，行程開關K1與電磁離合器連接。行程開關K1通過電磁離合器可以控制分配軸的轉動與停止，從而控制上料與自動切削。傳動裝置可以是配合轉動的齒輪組。
作為優選，所述的頂料裝置包括頂料氣缸以及氣動電磁閥，其連接有氣 缸凸輪B，氣缸凸輪B與傳感器相配合，傳感器連接行程開關K2，行程開關K2控制電磁離合器；所述的分配軸上還設有分控制凸輪C，其與行程開關K3 配合，行程開關K3與行程開關Kl一起與氣動電磁閥連接。氣缸凸輪B可以有一個斜面，其與傳感器上的觸碰輪相配合。當頂料到位時，氣缸凸輪B在 移動過程中會觸碰傳感器，傳感器發出信號，從而分配軸轉動。
作為優選，所述的分配軸上設有縱拖板控制凸輪，其上連接有縱拖板， 送料架以及車刀固定在縱拖板上，縱拖板連接有橫拖板。橫拖板與縱拖板可以控制車刀的定位。.
因此，本實用新型具有採用電磁離合器，按規定的邏輯程序控制分配軸 的轉動與停止，實現自動車對批量零件的自動上料、自動切削加工直至自動卸料的全過程，結構簡單、合理等特點。
附圖1是本實用新型的一種結構示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例，並結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體 的說明。
實施例本例的高精度氣動送料自動車，如圖l，有一個支架l，支架左端設有電磁離合器7，傳動輪6與電磁離合器配合併設在電磁離合器一端。電磁離合器7固接有轉軸8，轉軸另一端傳動有齒輪A19，齒輪A通過傳動軸20 傳動有齒輪B21,齒輪B固接有分配軸9。分配軸9上固接有夾頭控制凸輪]0、 控制凸輪All、控制凸輪C16以及縱拖板控制凸輪17。控制凸輪A11連接有 行程開關K1，行程開關K1控制電磁離合器7以及氣動電磁閥，控制凸輪C16連接有行程開關K3，行程開關K3控制氣動電磁閥。夾頭控制凸輪10設有曲 線滑動槽10-1，其內滑動連接有傳動槓桿12，傳動槓桿的支點設在機架1上， 其另一端連接推進軸22，推進軸22通過螺紋連接夾具2，夾具2周圍設有夾 具軸5，夾具軸端部與夾具2喇叭口端部形狀相匹配。縱拖板控制凸輪17上 連接有縱拖板，送料架4以及車刀3固定在縱拖板上，縱拖板連接有橫拖板 18。送料架4的底部設有頂料氣缸13以及氣動電磁閥，頂料氣缸13連接有 氣缸凸輪B14，氣缸凸輪B有一個斜面，其與傳感器15上的觸碰輪相配合， 傳感器15連接行程開關K2，行程開關K2控制電磁離合器7。
本實用新型的操作流程如下
a. 縱拖板控制凸輪17完成縱拖板退回，控制凸輪All指揮行程開關K] 完成傳遞訊號給電磁離合器7失電脫開，分配軸9停；傳遞訊號給氣動電 磁閥，頂料氣缸13前進，將原料頂進夾具2內；
b. 頂料到位，氣缸凸輪B14接觸傳感器15，從而通過行程開關K2傳遞 訊號給電磁離合器7通電與傳動輪6結合，從而轉軸8轉動，通過齒輪A19、 傳動軸20、齒輪B21帶動分配軸9轉動；
c. 傳動槓桿12在夾頭控制凸輪10的曲線滑動槽10-1內向上滑動，推 進軸22帶動夾具2向後退，完成夾頭夾緊，控制凸輪C16指揮行程開關K3， 行程開關K3發信號給氣動電磁閥，頂料氣缸13復位；
d. 縱拖板控制凸輪17控制車刀3完成進刀切削，同時送料架4退回；
e. 切削完成，縱拖板控制凸輪17完成退刀1/2距離，夾頭控制凸輪丄0 實現夾具2松，被加工零件自動推出夾具，此時送料架4前進l/2距離；
f. 車刀3再退剩餘的l/2距離，即退刀完成，此時送料架4也前進剩餘 的l/2距離，即送料架4到位；
g. 控制凸輪All指揮行程開關Kl完成傳遞訊號給電磁離合器7失電 脫開，分配軸9停；傳遞訊號給氣動電磁閥，頂料氣缸13前進，將原料頂進 夾具2內，進行循環工序。
權利要求1.一種高精度氣動送料自動車，包括支架(1)，支架上設有夾具(2)以及相配合的車刀(3)，夾具(2)端部設有送料架(4)以及頂料裝置，夾具(2)周圍設有夾具軸(5)，夾具軸端部與夾具(2)端部形狀相匹配，其特徵是所述的支架(1)上設有傳動輪(6)，其一端設有可吸合的電磁離合器(7)，電磁離合器固接有轉軸(8)，轉軸通過傳動裝置連接有分配軸(9)；分配軸上設有夾頭控制凸輪(10)以及控制凸輪A(11)，夾頭控制凸輪(10)設有滑動槽(10-1)，其內滑動連接有傳動槓桿(12)，傳動槓桿另一端傳動連接夾具(2)，控制凸輪A(11)與行程開關K1配合，行程開關K1與電磁離合器(7)連接。
2. 根據權利要求1所述的高精度氣動送料自動車，其特徵是所述的頂料 裝置包括頂料氣缸(13)以及氣動電磁閥，其連接有氣缸凸輪B (14)，氣缸 凸輪B與傳感器(15)相配合，傳感器(15)連接行程開關K2，行程開關K2 控制電磁離合器(7);所述的分配軸(9)上還設有分控制凸輪C (16)，其與 行程開關K3配合，行程開關K3與行程開關Kl 一起與氣動電磁閥連接。
3. 根據權利要求1或2所述的高精度氣動送料自動車，其特徵是所述的 分配軸(9)上設有縱拖板控制凸輪(17)，其上連接有縱拖板，送料架(4) 以及車刀(3)固定在縱拖板上，縱拖板連接有橫拖板(18)。
專利摘要本實用新型涉及一種機械車床設備，尤其是涉及一種對高精度氣動送料自動車等結構的改良。其主要是解決現有技術所存在的結構較為複雜，無法自動控制分配軸的轉動與停止，不能夠實現對批量零件的自動上料、自動切削加工直至自動卸料的全過程等的技術問題。本實用新型包括支架，支架上設有夾具以及相配合的車刀，夾具端部設有送料架以及頂料裝置，夾具周圍設有夾具軸，夾具軸端部與夾具端部形狀相匹配，支架上設有傳動輪，其一端設有可吸合的電磁離合器，電磁離合器固接有轉軸，轉軸通過傳動裝置連接有分配軸；分配軸上設有夾頭控制凸輪以及控制凸輪A，夾頭控制凸輪連接有傳動槓桿，傳動槓桿另一端傳動連接夾具。
文檔編號B23B13/00GK201073690SQ20072011232
公開日2008年6月18日 申請日期2007年7月24日 優先權日2007年7月24日
發明者姚友明, 朱官豐, 酈建國 申請人:杭州三騰機械有限公司