一種插管裝置的製作方法
2023-04-25 06:57:01 1
專利名稱:一種插管裝置的製作方法
技術領域:
本實用新型涉及自動化生產設備,尤其是用於塑料軟管的自動化生產,針對塑料
軟管在生產過程中能夠自動的排列和輸送。
背景技術:
現有的軟管包裝製品的生產過程,一般是由半成品的軟管經過模具的加工製成成品包裝品的,在此過程中,半成品的軟管需要經過取管、插管、拔管、卸管等一系列的整理才能輸送到模具上進行進一步加工,而軟管在整理過程中均是由人工操作,該種生產方式不但自動化程度低、生產效率低,且耗費大量的人力資源。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種取管裝置,其不僅自動化程度高、生產效率高,且能節省大量的勞動力資源,提高產品質量的穩定性。 為解決上述技術問題,本實用新型的技術方案是一種插管裝置,包括第一動力機構、一個以上的插管單元、用於安插管枉的模具座,所述插管單元主要包括兩根以上的彈簧鋼絲、位於中心的導杆,所述彈簧鋼絲一端聚攏在導杆向下的一端,導杆另一端與第一動力機構連接,所述彈簧鋼絲之間的最大距離大於管枉的直徑。第一動力機構帶動導杆,使得導杆可以與彈簧鋼絲一起上下自由運動。彈簧鋼絲一端聚攏在導杆向下的一端,使彈簧鋼絲圍成一個呈頭尖尾寬的籠型。插管單元隨著第一動力機構的運動,可插入到安插在模具座上的管枉內,由於彈簧鋼絲之間的最大距離大於管枉的直徑,且彈簧鋼絲具有彈性形變的能力,因此,當彈簧鋼絲進入管枉內的一段之間的距離等於管枉半徑時,彈簧鋼絲開始受到一個阻力,該阻力使彈簧鋼絲受到一個向內擠壓的力,該力使彈簧鋼絲發生彈性形變,彈簧鋼絲的彈性形變使彈簧鋼絲具有了一個彈力,該彈力指向管枉的內壁,管枉受到彈簧鋼絲的兩個以上不同方向的力的作用,又由於彈簧鋼絲與管枉內壁存在摩擦,所有使得管枉不會滑落,而會跟隨著彈簧鋼絲一起運動。當第一動力機構帶著插管單元一起向上時,管枉也跟隨一起向上,並離開模具座,完成插管的動作。 作為改進,設有第二動力機構,所述第二動力機構包括氣缸、伸縮杆,所述第一動力機構和導杆分別與氣缸連接。 作為改進,所述氣缸上固定設有連接板,所述導杆通過該連接板與氣缸固定連接。第一動力機構可令第二動力機構作上下運動,而第二動力機構的氣缸又與導杆固定連接,使得導杆間接與第一動力機構連接,並可跟隨第二動力機構一起運動。 作為改進,所述插管單元還包括套在彈簧鋼絲上的推管裝置,所述伸縮杆與推管裝置連接。伸縮杆帶動推管裝置一起做上下運動,當伸縮杆向下運動時,推管裝置一起向下運動,推管裝置將與附著在彈簧鋼絲上的管枉接觸,並對管枉向下的推力,直到管枉被推出與彈簧鋼絲分離。 作為改進,所述推管裝置包括前推管座、後推管座、連接前推管座與後推管座的連接杆,所述後推管座與伸縮杆連接。 作為改進,所述伸縮杆端部設有連接塊,所述連接塊上延伸設有推塊,所述推塊與後推管座固定連接。伸縮杆通過推塊使推管裝置做上下運動。 作為改進,所述前推管座和後推管座中心設有導向孔,周邊設有兩個以上的條形孔,所述彈簧鋼絲穿過所述的條形孔,導杆穿過所述的導向孔。推管裝置通過前推管座和後推管座上的條形孔可套在彈簧鋼絲上,由於彈簧鋼絲之間圍成一個具有不同直徑的籠型結構,條形孔的設置可使得推管裝置在上下運動時,彈簧鋼絲有足夠空間伸縮,導杆和條形孔是推管裝置能夠正常做上下運動的保證。 作為改進,設有四根彈簧鋼絲,所述彈簧鋼絲以導杆為中心均勻分布。 作為改進,設有八個插管單元,所述八個插管單元分成兩排,每排四個,所述連接
塊位於兩排插管單元之間;所述連接塊向兩邊分別延伸設有五個推塊。各個插管單元的導
杆通過連接板與第一動力機構的氣缸固定連接,第一動力機構可對多個插管單元實現統一
的上下運動控制;另外,連接塊可延伸出多個推塊,各個推塊控制相應插管單元的推管裝
置,因此,伸縮杆可通過連接塊對多個插管單元上的推管裝置實行統一的上下運動控制。
本實用新型與現有技術相比所帶來的有益效果是 利用彈簧鋼絲的彈性形變可方便的取走安插在模具座上的管枉; 利用推管裝置可方便的將附著在彈簧鋼絲上的管枉推出並脫離插管裝置; 根據需要,可安裝多個插管單元,裝置可對多個插管單元實現統一控制,方便大規
模的自動化生產。
圖1為實施例1插管裝置結構示意圖; 圖2為圖1的A-A剖視圖; 圖3為實施例1插管裝置工作狀態圖I ; 圖4為實施例1插管裝置工作狀態圖II ; 圖5為實施例1插管裝置工作狀態圖III ; 圖6為實施例2插管裝置結構示意圖; 圖7為圖6的B-B剖視圖。
具體實施方式下面結合說明書附圖對本實用新型作進一步說明。[0025] 實施例1 如圖1、2所示,一種插管裝置,包括第一動力機構1、第二動力機構、兩個插管單元5、用於安插管枉9的模具座10。所述第二動力機構為氣動機構,包括氣缸2、伸縮杆3,所述第一動力機構1與第二動力機構的氣缸2連接,第一動力機構1可使氣缸2做上下左右運動,所述氣缸2上還設有連接板4。所述插管單元5主要包括兩根彈簧鋼絲54、套在彈簧鋼絲54上的推管裝置、位於中心的導杆55。所述兩根彈簧鋼絲54以導杆55為中心對稱設置,兩根彈簧鋼絲54 —端聚攏在導杆55的下端,另一端穿過所述推管裝置,兩根彈簧鋼絲54圍成一個頭尖尾寬呈籠型的結構,所述兩根彈簧鋼絲54之間的最大距離大於管枉9的直徑。所述導杆55上端與連接板4固定連接,使得導杆55連通推管裝置和彈簧鋼絲54 —起 跟隨氣缸2運動。所述推管裝置包括前推管座53、後推管座51、連接前推管座53與後推管 座51的連接杆52。所述前推管座53和後推管座51中心設有導向孔ll,周邊對應兩根彈 簧鋼絲54的位置處設有兩個條形孔8,所述彈簧鋼絲54穿過所述的條形孔8,導杆55通過 導向孔11貫穿前推管座53和後推管座51,使得推管裝置能夠套在彈簧鋼絲54上。所述伸 縮杆3端部設有連接塊6,所述連接塊6上向兩邊延伸設有兩個推塊7,所述兩個推塊7分 別與兩個插管單元5上的後推管座51固定連接。 如圖3至5所示,插管單元5、第二動力機構可隨著第一動力機構1做上下左右運 動,插管單元5用於取走安插在模具座10上的管枉9,當兩個插管單元5對準對應兩個模 具座10後,插管單元5將伸入到管枉9內,由於兩彈簧鋼絲54之間的最大距離大於管枉9 的直徑,且彈簧鋼絲54具有彈性形變的能力,因此,當彈簧鋼絲54進入管枉9內的一段之 間的距離等於管枉9半徑時,彈簧鋼絲54開始受到一個阻力,該阻力使彈簧鋼絲54受到一 個向內擠壓的力,該力使彈簧鋼絲54發生彈性形變,彈簧鋼絲54的彈性形變使彈簧鋼絲54 具有了一個彈力,該彈力指向管枉9的內壁,管枉9受到彈簧鋼絲54的兩個以上不同方向 的力的作用,又由於彈簧鋼絲54與管枉9內壁存在摩擦,所有使得管枉9不會滑落,而會跟 隨著彈簧鋼絲54 —起運動。當第一動力機構1帶著插管單元5 —起向上時,管枉9也跟隨 一起向上,並離開模具座10。當需要將管枉9脫離插管單元5時,伸縮杆3向下運動,伸縮 杆3連同連接塊6並帶動推塊7 —起運動,推塊7推動後推管座51 ,使得整個推管裝置運動, 推管裝置沿著導杆55並順著兩根彈簧鋼絲54向下運動,由於彈簧鋼絲54之間圍成一個具 有不同直徑的籠型結構,條形孔8的設置可使得推管裝置在上下運動時,彈簧鋼絲54有足 夠空間伸縮。當推管裝置的前推管座53下移至管枉9時,開始向管枉9施加一個推力,直 到將管枉9從插管單元5上脫離為止,完成了管枉9的插管動作。 實施例2 如圖6、7所示,與實施例1不同的是所述插管裝置包括有八個插管單元5,所述 每個插管單元上設有四根彈簧鋼絲,四根彈簧鋼絲以導杆為中心均勻分布,前推管座53和 後推管座51周邊對應設有四個條形孔,條形孔以導向孔為中心均勻分布,使得推管裝置能 夠套在彈簧鋼絲上。所述八個插管單元5分成兩排,每排四個,所述連接塊6位於兩排插管 單元5之間;所述連接塊6向兩邊分別延伸設有五個推塊7。各個插管單元5的導杆55通 過連接板4與第一動力機構1的氣缸2固定連接,第一動力機構1可對多個插管單元5實 現統一的上下運動控制。另外,連接塊6上向兩邊分別延伸出五個推塊7,相鄰兩個推塊7 控制相應插管單元5的推管裝置,因此,伸縮杆3可通過連接塊6對多個插管單元5上的推 管裝置實行統一的上下運動控制。另外,本實施例的每個插管單元5與實施例1中的插管 單元5的工作原理一樣,本實施例不再詳細敘述,可根據需要設置不同個數的插管單元5, 以方便實現自動化大規模生產。 本實用新型利用彈簧鋼絲54的彈性形變可方便的取走安插在模具座10上的管枉 9 ;利用推管裝置可方便的將附著在彈簧鋼絲54上的管枉9推出並脫離插管裝置;並可根 據需要,安裝多個插管單元5,裝置可對多個插管單元5實現統一控制,方便大規模的自動 化生產。
權利要求一種插管裝置,其特徵在於包括第一動力機構、一個以上的插管單元、用於安插管柸的模具座,所述插管單元主要包括兩根以上的彈簧鋼絲、位於中心的導杆,所述彈簧鋼絲一端聚攏在導杆向下的一端,導杆另一端與第一動力機構連接,所述彈簧鋼絲之間的最大距離大於管柸的直徑。
2. 根據權利要求l所述的一種插管裝置,其特徵在於設有第二動力機構,所述第二動 力機構包括氣缸、伸縮杆,所述第一動力機構和導杆分別與氣缸連接。
3. 根據權利要求2所述的一種插管裝置,其特徵在於所述氣缸上固定設有連接板,所 述導杆通過該連接板與氣缸固定連接。
4. 根據權利要求3所述的一種插管裝置,其特徵在於所述插管單元還包括套在彈簧 鋼絲上的推管裝置,所述伸縮杆與推管裝置連接。
5. 根據權利要求4所述的一種插管裝置,其特徵在於所述推管裝置包括前推管座、後 推管座、連接前推管座與後推管座的連接杆,所述後推管座與伸縮杆連接。
6. 根據權利要求5所述的一種插管裝置,其特徵在於所述伸縮杆端部設有連接塊,所 述連接塊上延伸設有推塊,所述推塊與後推管座固定連接。
7. 根據權利要求6所述的一種插管裝置,其特徵在於所述前推管座和後推管座中心 設有導向孔,周邊設有兩個以上的條形孔,所述彈簧鋼絲穿過所述的條形孔,導杆穿過所述 的導向孔。
8. 根據權利要求7所述的一種插管裝置,其特徵在於設有四根彈簧鋼絲,所述彈簧鋼 絲以導杆為中心均勻分布。
9. 根據權利要求7或8所述的一種插管裝置,其特徵在於設有八個插管單元,所述八 個插管單元分成兩排,每排四個,所述連接塊位於兩排插管單元之間;所述連接塊向兩邊分 別延伸設有五個推塊。
專利摘要本實用新型公開一種插管裝置,包括第一動力機構、一個以上的插管單元、用於安插管柸的模具座,所述插管單元主要包括兩根以上的彈簧鋼絲、位於中心的導杆,所述彈簧鋼絲一端聚攏在導杆向下的一端,導杆另一端與第一動力機構連接,所述彈簧鋼絲之間的最大距離大於管柸的直徑。該裝置主要用於軟管制品生產,其不僅自動化程度高、生產效率高,且能節省大量的勞動力資源,提高產品質量的穩定。
文檔編號B29C31/08GK201446636SQ20092006171
公開日2010年5月5日 申請日期2009年8月3日 優先權日2009年8月3日
發明者周智和, 岑明, 陳俊, 馬迎鋒, 黃煥青 申請人:岑明