蓋子自動整理機的製作方法
2023-04-25 00:28:21 1
專利名稱：蓋子自動整理機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種平底蓋的整理技術，更具體地說涉及一種蓋子自動整理機。
背景技術：
現有各種瓶裝技術生產線上或加工蓋子的流水線上，均具有蓋子輸送設備，由輸送設備將蓋子一一送至瓶子的灌裝管上。為了讓蓋子堆疊成一疊，保證生產線的高效工作，應對蓋子進行整理。而整理的方法通常採用使蓋子由雜亂無章的平放狀態改為直立狀態並相互堆疊在一起。上述整理過程大多由工人通過手工操作來完成，造成工作效率低、勞動強度大，不適合自動加工生產流水線作業。現有的蓋子豎立設備是通過用磁件碰撞或迫使蓋子穿過磁性輪，或者通過蓋子在豎直方向的自由下落，必要時還藉助磁力、壓縮空氣等以改變輸送中蓋子平放位置；這些處理方式，所堆疊的蓋子存在不整齊或在疊合過程造成蓋子朝向不一致等缺陷。
發明內容
本發明是解決理蓋技術中蓋子整理包裝時由手工作業所帶來的工作效率低、勞動強度大等技術問題，進而提供一種可將蓋子自動堆疊在一起的蓋子自動整理機，採用的技術方案如下一種蓋子自動整理機，包括機架、蓋子分配機構、蓋子傳送機構，所述蓋子分配機構、蓋子傳送機構分別固定在機架上，其特徵在於所述蓋子分配機構包括儲蓋槽、電機、分配刷、離心轉盤和轉盤驅動機構，所述儲蓋槽呈圓形，並且儲蓋槽的側面底端開有蓋子輸出口，蓋子傳送機構的入口連接蓋子輸出口，離心轉盤可轉動的固定在儲蓋槽的底面上，轉盤驅動機構連接離心轉盤，電機固定在機架上，電機的輸出軸與儲蓋槽底面平行，分配刷固定在電機的輸出軸上，分配刷伸入儲蓋槽內，並且分配刷位於蓋子輸出口的後側。較優的方案，分配刷的刷毛與儲蓋槽底面的間距略大於蓋子的高度。使用前，對分配刷的刷毛與儲蓋槽底面的間距進行調節，使得分配刷轉動的時候，離心轉盤送過來的蓋子一次只能有一個蓋子從分配刷下方通過。如果是幾個堆疊在一起的蓋子，只有位於最下面的蓋子能夠通過，而其它的蓋子則會被分配刷阻擋並撥開。為了保證蓋子傳送機構所傳送的蓋子朝向一致，所述蓋子自動整理機還包括蓋子檢測翻轉機構，所述蓋子檢測翻轉機構包括控制器、距離傳感器、噴氣機構，所述蓋子傳送機構包括由傳動機構驅動的一級輸送帶和二級輸送帶，二級輸送帶的前端承接一級輸送帶的末端，該一級輸送帶的末端平面與二級輸送帶的前端平面具有一小於180的夾角a，距離傳感器設在一級輸送帶末端一側，以檢測由輸送帶輸送的蓋子與傳感器之間的距離；噴氣機構設在所述一級輸送帶的末端，該噴氣機構的出氣口處於一級輸送帶末端所輸送的蓋子上方且位於一級輸送帶末端的外側；所述的傳感器和噴氣機構分別與控制器相連，控制器接收傳感器所感應的信號並經處理判斷後控制噴氣機構的啟閉。
所述傳感器為雷射傳感器。所述噴氣機構為空氣壓縮機，空氣壓縮機的啟閉由控制器控制。所述噴氣機構為高壓氣罐，該高壓氣罐通過電磁閥與出氣口相連通，該電磁閥由控制器控制其啟閉。較優的方案，所述高度差最好不小於蓋子的半徑。較優的方案，所述的一級輸送帶的末端與二級輸送帶的前端在垂直面上具有的夾度a為110° 170°，優先選用150°。為了避免蓋子從輸送帶上掉落，所述蓋子傳送機構還包括第一抽真空裝置和第二抽真空裝置，所述一級輸送帶開有多個第一吸氣口，各第一吸氣口沿著一級輸送帶的縱向依次排列，並且各第一吸氣口分別連接第一抽真空裝置；所述二級輸送帶上開有多個第二吸氣口，各第二吸氣口沿著二級輸送帶的縱向依次排列，並且各第二吸氣口分別連接第二抽真空裝置。為了能夠自動將蓋子堆疊成一摞，所述蓋子自動整理機還包括蓋子堆疊機構，蓋子堆疊機構包括一對平行的輸送螺杆，該兩輸送螺杆相互反向驅動且螺旋方向相反，兩輸送螺杆的頂端低於二級輸送帶末端，該兩輸送螺杆的軸線平面與輸送帶末端平面成近似90度的夾角a ；在兩輸送螺杆下具有支承架。當蓋子為圓蓋時，一種較優的方案，所述的兩輸送螺杆的螺旋槽之間的最小距離略大於相應蓋子的直徑。當蓋子為圓蓋時，一種較優的方案，所述支承架由兩滑杆構成，該兩滑杆間的距離小於所需堆疊的蓋子的直徑。所述的輸送螺杆的螺旋槽的槽寬略大於蓋子的外緣厚度。為了便於計算蓋子的數目，所述蓋子自動整理機還包括計數裝置，計數裝置設在機架上，並且計數裝置位於輸送螺杆的一側。本發明對照現有技術的有益效果是，蓋子分配機構能夠將蓋子依次輸送到蓋子傳送機構上，蓋子檢測翻轉機構能夠保證蓋子傳送機構所傳送的蓋子朝向一致，蓋子堆疊裝置能夠將蓋子堆疊在一起形成一摞，因此蓋子的整理速度快，大幅提高了工作效率，特別適合大規模工業化生產。
圖1是本發明優選實施例的立體結構示意圖；圖2是本發明優選實施例的正視圖；圖3是圖1的俯視圖；圖4是本發明優選實施例蓋子檢測翻轉機構的結構示意圖；圖5是本發明優選實施例蓋子檢測翻轉機構的控制原理圖；圖6是本發明優選實施例蓋子翻轉過程的示意圖；圖7是本發明優選實施例蓋子堆疊機構的側視圖；圖8是本發明優選實施例蓋子堆疊機構的俯視圖。
具體實施例方式如圖1-3所示，本優選實施例中的蓋子自動整理機，包括機架1、蓋子分配機構2、蓋子傳送機構3、蓋子檢測翻轉機構6、蓋子堆疊機構5，所述蓋子分配機構2、蓋子傳送機構3、蓋子檢測翻轉機構6、蓋子堆疊機構5分別固定在機架1上。所述蓋子分配機構2包括儲蓋槽201、電機202、分配刷203、離心轉盤204和轉盤驅動機構(未畫出)，所述儲蓋槽201呈圓形，並且儲蓋槽201的側面底端開有蓋子輸出口205，蓋子傳送機構的入口連接蓋子輸出口 205，離心轉盤204可轉動的固定在儲蓋槽201的底面上，轉盤驅動機構連接離心轉盤204，電機202固定在機架上，電機202的輸出軸與儲蓋槽201底面平行，分配刷203固定在電機202的輸出軸上，分配刷203伸入儲蓋槽201內，並且分配刷203位於蓋子輸出口 205的後側，分配刷203的刷毛與儲蓋槽201底面的間距略大於蓋子的高度。如圖1-3所示，所述蓋子傳送機構3包括由傳動機構303驅動的一級輸送帶301和二級輸送帶302，所述一級輸送帶301的前端承接蓋子輸出口 205，二級輸送帶302的前端承接一級輸送帶301的末端，該一級輸送帶301和二級輸送帶302通過導向輥和張緊輥等裝配在支架上，其導向輥由傳動機構303驅動，該傳動機構303可採用電機驅動主動輪、由主動輪帶動被動輪(導向輥上的驅動輪)等原理實現驅動輸送帶的目的。所述一級輸送帶301的末端平面與二級輸送帶302的前端平面具有小於180°的夾角a，以保證蓋子4能順利翻轉，並防止蓋子4翻轉時在空中的時間過長，造成翻轉角度超過180°。為了避免蓋子4從輸送帶上掉落，所述蓋子傳送機構還包括第一抽真空裝置304和第二抽真空裝置305，所述一級輸送帶301開有多個第一吸氣口 3011，各第一吸氣口 3011沿著一級輸送帶301的縱向依次排列，並且各第一吸氣口 3011分別連接第一抽真空裝置304 ；所述二級輸送帶302上開有多個第二吸氣口 3021，各第二吸氣口 3021沿著二級輸送帶302的縱向依次排列，並且各第二吸氣口 3021分別連接第二抽真空裝置305。如圖4-6所示，所述蓋子檢測翻轉機構6包括控制器(未畫出)、距離傳感器、噴氣機構602。上述的距離傳感器為雷射傳感器601。以精確採集雷射傳感器601與蓋子4之間的距離，以杜絕失誤。雷射傳感器601設在一級輸送帶301的末端的左側，該雷射傳感器601用於檢測其正上方輸送的蓋子4的朝向是否符合設定的要求。它主要是通過檢測由輸送帶輸送的蓋子4與雷射傳感器601之間的距離來進行判斷的；所述噴氣機構602設在一級輸送帶301的末端，該噴氣機構602的出氣口 6021處於一級輸送帶301末端所輸送的蓋子4上方且位於一級輸送帶301末端的外側；所述的雷射傳感器601和噴氣機構602分別與控制器相連，控制器接收雷射傳感器601所感應的信號並經處理判斷後控制噴氣機構602的啟閉。再參閱圖5，所述控制器的控制過程如下首先，該控制器可採用現有一般的控制技術。一般包括有電源電路、中央處理單元、及執行電路。該中央處理單元具有信號放大、A/D轉換、比較及延時等基本功能。其信號放大主要是放大由雷射傳感器601所感應的相關信號；A/D轉換主要是對信號源進行模式轉化；比較主要是對所感應的信號與設定的標準值進行比較並發出相應的電信號；延時主要是控制執行電路的工作時間。其次，其工作原理如下由雷射傳感器601採集的數據傳至與之相連的控制器，由控制器的中央處理單元進行信號放大、轉換及比較處理。經處理後，若雷射傳感器601所採集的信號與設定的標準值不一致，中央處理單元發出信號，執行電路啟動，從而啟動與控制器相連的噴氣機構602，噴氣機構602的出氣管噴出高壓空氣，並使出氣口 6021對應處的反蓋翻轉，以實現檢測翻轉的目的。該噴氣機構602啟動時間由控制器的延時電路控制。反之，再不啟動吹氣機構。
上述的噴氣機構602為空氣壓縮機，空氣壓縮機的啟閉由控制器控制。根據情況，該噴氣機構602可為高壓氣罐，該高壓氣罐通過電磁閥與出氣口連通，該電磁閥由控制器控制其啟閉。上述的夾度a選用150°。上述的一級輸送帶301的末端高於二級輸送帶302的前端，兩者之間存在一定的高度差，該高度差以保證反蓋在受外力作用下進行翻轉時，利用其重力順勢翻轉，反蓋翻轉為正蓋並穩穩地落在二級輸送帶302上，由二級輸送帶302繼續進行輸送(參閱圖6)。該高度差不小於蓋子4的半徑，以便保證蓋子4能順利翻轉。如圖7、8所示，所述蓋子堆疊裝置5，它包括設置在二級輸送帶302末端的一對平行的輸送螺杆50 和輸送螺杆502b，輸送螺杆50 和輸送螺杆502b裝配在機架1上。該兩輸送螺杆由動力驅動(圖中沒有標出)同步旋轉；該兩輸送螺杆50 、輸送螺杆502b相互反向驅動且螺旋方向相反，如輸送螺杆50 為左旋螺紋，輸送螺杆502b為右旋螺紋，以保證蓋子在輸送螺杆50 和輸送螺杆502b的螺距間從承接蓋子的頂端往後傳送。輸送螺杆50 、輸送螺杆502b的頂端低於輸送帶1末端，以保證蓋子4從二級輸送帶302末端滑下來時剛好落入兩輸送螺杆50 、輸送螺杆502b間，輸送螺杆50 、輸送螺杆502b的軸線平面與二級輸送帶302末端平面成近似90度的夾角a，以保證蓋子4從二級輸送帶302滑下來落入輸送螺杆50 、輸送螺杆502b間時成豎立狀態，以便於蓋子4的堆疊。在輸送螺杆50 、輸送螺杆502b下具有支承架501，該支承架501用於支承輸送螺杆50 、輸送螺杆502b間的豎立的蓋子4，同時起著蓋子滑道的作用。在支承輸送螺杆50 、輸送螺杆502b的螺旋槽之間的最小距離略大於相應蓋子4的直徑，以便順利推動豎立的蓋子4，而不損壞蓋子4。所述的輸送螺(支承輸送螺杆50 、輸送螺杆502b)的螺旋槽的槽寬略大於蓋子4的外緣厚度，以便輸送螺杆順利輸送蓋子。所述支承架501由兩滑杆構成，該兩滑杆間的距離小於所需堆疊的蓋子的直徑D，以防豎立的蓋子從中掉落。本發明在使用時，由輸送帶將蓋子4 一一輸送至其末端，蓋子4靠其自落，由在輸送帶上平躺狀態變為豎立狀態，落入支承輸送螺杆50 、輸送螺杆502b間，再由支承輸送螺杆50 、輸送螺杆502b往後一一傳送，同時蓋子4由支承架501支承而不至從支承輸送螺杆50 、輸送螺杆502b掉落下去。隨著支承輸送螺杆50 、輸送螺杆502b往後推動蓋子4沿支承架501滑動，並靠支承輸送螺杆50 、輸送螺杆502b的推力將蓋子4 一一堆疊在一起，形成整齊的一摞，並沿著滑杆輸出，再可由輸送線輸送至下一道工序。以上所述僅為本發明的較佳實施例，並非用來限定本發明的實施範圍；即凡依本發明的權利要求範圍所做的等同變換，均為本發明權利要求範圍所覆蓋。
權利要求
1.一種蓋子自動整理機，包括機架、蓋子分配機構、蓋子傳送機構，所述蓋子分配機構、蓋子傳送機構分別固定在機架上，其特徵在於所述蓋子分配機構包括儲蓋槽、電機、分配刷、離心轉盤和轉盤驅動機構，所述儲蓋槽呈圓形，並且儲蓋槽的側面底端開有蓋子輸出口，蓋子傳送機構的入口連接蓋子輸出口，離心轉盤可轉動的固定在儲蓋槽的底面上，轉盤驅動機構連接離心轉盤，電機固定在機架上，電機的輸出軸與儲蓋槽底面平行，分配刷固定在電機的輸出軸上，分配刷伸入儲蓋槽內，並且分配刷位於蓋子輸出口的後側。
2.如權利要求1所述的蓋子自動整理機，其特徵在於所述蓋子自動整理機還包括蓋子檢測翻轉機構，所述蓋子檢測翻轉機構包括控制器、距離傳感器、噴氣機構，所述蓋子傳送機構包括由傳動機構驅動的一級輸送帶和二級輸送帶，二級輸送帶的前端承接一級輸送帶的末端，該一級輸送帶的末端平面與二級輸送帶的前端平面具有一小於180的夾角a，距離傳感器設在一級輸送帶末端一側，以檢測由輸送帶輸送的蓋子與傳感器之間的距離；噴氣機構設在所述一級輸送帶的末端，該噴氣機構的出氣口處於一級輸送帶末端所輸送的蓋子上方且位於一級輸送帶末端的外側；所述的傳感器和噴氣機構分別與控制器相連，控制器接收傳感器所感應的信號並經處理判斷後控制噴氣機構的啟閉。
3.如權利要求2所述的蓋子自動整理機，其特徵在於所述傳感器為雷射傳感器；所述噴氣機構為空氣壓縮機，空氣壓縮機的啟閉由控制器控制；所述噴氣機構為高壓氣罐，該高壓氣罐通過電磁閥與出氣口相連通，該電磁閥由控制器控制其啟閉。
4.如權利要求3所述的蓋子自動整理機，其特徵在於所述的一級輸送帶的末端與二級輸送帶的前端在垂直面上具有的夾度a為110° 170°。
5.如權利要求4所述的蓋子自動整理機，其特徵在於所述蓋子傳送機構還包括第一抽真空裝置和第二抽真空裝置，所述一級輸送帶開有多個第一吸氣口，各第一吸氣口沿著一級輸送帶的縱向依次排列，並且各第一吸氣口分別連接第一抽真空裝置；所述二級輸送帶上開有多個第二吸氣口，各第二吸氣口沿著二級輸送帶的縱向依次排列，並且各第二吸氣口分別連接第二抽真空裝置。
6.如權利要求5所述的蓋子自動整理機，其特徵在於所述蓋子自動整理機還包括蓋子堆疊機構，蓋子堆疊機構包括一對平行的輸送螺杆，該兩輸送螺杆相互反向驅動且螺旋方向相反，兩輸送螺杆的頂端低於二級輸送帶末端，該兩輸送螺杆的軸線平面與輸送帶末端平面成近似90度的夾角a ；在兩輸送螺杆下具有支承架。
7.如權利要求6所述的蓋子自動整理機，其特徵在於所述的兩輸送螺杆的螺旋槽之間的最小距離略大於相應蓋子的直徑。
8.如權利要求7所述的蓋子自動整理機，其特徵在於所述支承架由兩滑杆構成，該兩滑杆間的距離小於所需堆疊的蓋子的直徑。
9.如權利要求8所述的蓋子自動整理機，其特徵在於所述的輸送螺杆的螺旋槽的槽寬略大於蓋子的外緣厚度。
10.如權利要求9所述的蓋子自動整理機，其特徵在於所述蓋子自動整理機還包括計數裝置，計數裝置設在機架上，並且計數裝置位於輸送螺杆的一側。
全文摘要
一種蓋子自動整理機，包括機架、蓋子分配機構、蓋子傳送機構，所述蓋子分配機構、蓋子傳送機構分別固定在機架上，所述蓋子分配機構包括儲蓋槽、電機、分配刷、離心轉盤和轉盤驅動機構，所述儲蓋槽呈圓形，並且儲蓋槽的側面底端開有蓋子輸出口，蓋子傳送機構的入口連接蓋子輸出口，離心轉盤可轉動的固定在儲蓋槽的底面上，轉盤驅動機構連接離心轉盤，電機固定在機架上，電機的輸出軸與儲蓋槽底面平行，分配刷固定在電機的輸出軸上，分配刷伸入儲蓋槽內，並且分配刷位於蓋子輸出口的後側。此外還包括蓋子檢測翻轉機構、蓋子堆疊機構。本發明能夠自動整理蓋子，並且整理速度快，特別適合大規模工業化生產。
文檔編號B65G37/00GK102390699SQ20111033616
公開日2012年3月28日 申請日期2011年10月29日 優先權日2011年10月29日
發明者吳莉翔, 魏育南 申請人:廣東華盛塑料有限公司