可割禾的水稻插秧機的製作方法

2023-04-24 20:40:21 1

專利名稱：可割禾的水稻插秧機的製作方法
技術領域：
本實用新型提供一種屬人類生活需要的農機具，特別是一種可割禾的水稻插秧機。
水稻的種植是一種勞動強度大，效率低下，農民整天面朝黃土背朝天的工作。新中國成立後，在毛澤東同志「實現農業機械化」的偉大號召下，為減輕農民插秧的辛勞，人們先後研製出了一些小型插秧機，象中國專利以公告號CN2060964U公開的《人力插秧機》和以授權公告號CN2129508y公開的《輕便手動插秧機》等等。這些插秧機的問世，雖然為推動我國早日實現插秧機械化起了積極的作用，但由於插秧機械是直接與活的植物發生關係，涉及到分秧、傷秧、折蔸、浮秧、深插、漏插等諸多問題，而現有的插秧機對其中一些問題實際上沒有得到解決，有的即使解決得好一些，卻結構複雜，造價昂貴，可組合性差，因此，至今未能大面積推廣應用。
本實用新型的目的就在於設計一種結構簡單，操作方便，可組合性強，能適應水田實際，性能可靠的可割禾的水稻插秧機。
本實用新型的任務是通過下列技術方案實現的精心設計了一個既可人力手搖、又可通過地輪驅動、還可以機動工作的、可變寬窄的船式機體框架；在框架的後上方設有一對對稱的通過鏈輪傳動帶動其控制轉軸轉動的控制裝置通常情況下，控制轉軸裝在控制裝置中央按飛輪方式牽引秧爪手臂連杆運作，這時，除人力手搖方式外，應有換向變速齒輪傳動機構，為簡化結構省去該傳動機構，也可將控制轉軸裝在控制裝置下部或上部，由活動槓桿連接秧爪手臂連杆和控制轉軸牽引杆工作。從而帶動設置在控制裝置內的分秧器通過外接連杆連接可調分秧頭組成的分秧機構；脫秧器與秧爪連杆上的2片脫秧圓環組成的脫秧機構和由脫秧圓環與2根秧爪手臂連杆及裝在其上的可調秧爪手臂及秧爪組成的插秧機構工作；並使這些機構按照控制裝置中的運動軌跡進行送秧、分秧、取秧、插秧、脫秧、秧爪提起聯動循環，完成一行秧苗的栽插。在快速直插的同時，分秧頭鬆開，接著送秧機構在彈性元件的作用下，把秧箱內的秧苗送入取秧處，又開始第2行秧苗的栽插程序。在框架上與取秧處相對應的位置設有若干弧形片和排障杆，在框架後方取秧處設有秧爪刮泥板，在框架兩邊設有一對可伸縮葉片長短的地輪。此外，還設有可裝在控制轉軸上或地輪轉軸上或機動軸上或單獨安裝的，大齒輪與地輪同步、小齒輪帶動控制轉軸轉動的換向變速齒輪傳動機構，在框架的拉手架上可裝有手搖鏈輪裝置，在框架前方留有機動安裝位置，在框架的後下方靠取秧處留有割禾器安裝位置。
基於上述技術方案，使本實用新型具有以下特點一是總體配置簡單合理，結構新穎，可栽插亦可收割，一機多用；二是可組合性強。既可人力手搖，又可通過地輪驅動，還可以機動，這樣幾種方式進行插秧或割禾，且框架的寬窄可變，可以是插或割一行一列，也可以是插或割一行數列，通常情況下，插或割一行7列；此外，控制轉軸和齒輪傳動機構可按自己要求安裝；三是能適應水田多種實際情況。如對凹凸不平地面或雜草石塊等障礙物，有弧形片平整或排障杆除之；對長短不同的秧苗，可通過調節控制裝置的高度和伸縮秧爪手臂來適應；對粗細不同的秧苗，其取秧量可通過調節分秧頭位置來實現；為不夾傷秧苗，秧爪的鬆緊可調；對插秧深度可以調節脫秧器的高低來控制，且秧爪手臂本身能自動伸縮以適應泥質；對泥土深淺不同的水田，可伸縮地輪葉片長短來適應；為防止秧爪粘泥帶土，有刮泥板去之；四是由於框架採用船式浮託，便於前行和平整地面，秧箱成傾斜狀，便於秧苗推動，採用彈性元件恆力送秧，保證取秧處隨時有秧等結構，因而使整機性能優越，栽插的數量和質量可靠；五是安裝、使用、維修方便。
下面以地輪驅動、控制轉軸在中央、齒轉傳動機構裝在控制轉軸上的結構為例，對本實用新型作進一步描述。
附


圖1是本實用新型的結構示意圖本實用新型可割禾的水稻插秧機，由框架及拉手架、秧箱及送秧機構、分秧機構、秧爪機構、控制裝置及控制轉軸、地輪及傳動機構、割禾器、手搖或機動裝置等組成，其工作方式可以是人力手搖，也可以是地輪驅動，還可以是機動。
當人力手搖插秧時，首先根據所需行距調好安裝在框架［1］後端的測距尺杆［3］；其次將秧苗裝入秧箱［36］，由於彈性元件［37］的拉力，使送秧機構［38］將秧苗推至取秧處［4］；接著牽引裝在框架前端的拉手架［43］將機具拉至對好測距尺杆［3］位置停下；將手搖鏈輪把手［44］搖一圈，於是使手搖鏈輪［42］轉動，通過鏈條傳動帶動安裝在框架［1］後上方的控制裝置［23］的控制轉軸［22］上的飛輪［26］按順時針轉動，並通過牽引杆［19］帶動秧手臂連杆［18］按控制裝置［23］軌道轉動，進而帶動經彈性元件［1］和調節螺紋［12］伸縮的秧爪手臂［13］按設計要求動作，使固定其上的秧爪［7］提升且慢慢合攏；與此同時，控制裝置［23］內的分秧器［24］動作並帶動外接分秧頭連杆［15］動作，使連接其上可調節其位置的若干對分秧頭［6］慢慢合攏，將按預定需要已調好栽插量的秧苗數與秧箱內的秧苗分離而擋在取秧處［4］；這時，秧爪［7］正好到位合攏夾秧並提起；隨著秧爪手臂連杆［18］繼續轉動，離開軌道頂部後，在重力和控制轉軸牽引力的作用下，進行快速直插；同時，分秧頭［6］脫開，送秧機構［38］即送秧至取秧處［4］，直至裝在秧爪手臂連杆［18］上的脫秧圓環［20］進入脫秧器［21／25］，使秧爪［7］鬆開脫秧並提起，完成一次栽插，進入第二次栽插。
當地輪驅動插秧時，先根據田地泥腳深淺，調整好地輪［32］上的葉片［31］的長短，再牽引機具前行，使地輪［32］轉動行走，並通過鏈條經鏈輪［33］、飛輪［26］、大齒輪［30］、小齒輪或齒輪形飛輪［29］等傳動機構帶動控制裝置［23］上的控制轉軸［22］轉動，進而通過牽引杆［19］帶動秧爪手臂連杆［18］按控制裝置軌道轉動。按設計要求，地輪［23］轉一個行距距離，就帶動控制裝置［23］上的控制轉軸［22］轉一圈，其控制裝置［23］及有關構件的工作過程如前所述，完成一行一列或數列秧苗的一次栽插，緊接著進入第二次栽插。
當機動插秧時，動力［41］帶動機動轉軸［39］和裝在其上的鏈輪［40］轉動，通過鏈條傳動帶動鏈輪［35］轉動，從而帶動地輪［32］及其地輪轉軸［34］和鏈輪［33］轉動，進而帶動控制裝置［23］上的控制轉軸［22］轉一圈，其控制裝置［23］及有關構件的工作過程，如前所述，完成一行一列或數列秧苗的一次栽插，緊接著進入第二次栽插。
如前所述，本機具在框架的後下方靠取秧處［4］留有割禾器［10］的安裝位置，換句話說，可以作收割機用。當收割用時，去掉秧箱［36］和送秧機構［38］，框架［1］改成裝禾，裝上割禾器［10］，並將控制裝置［23］內的分秧器［24］由左邊裝到右邊，將分秧頭［6］的位置轉90度，使其作用由分秧而變成夾禾，同時，將飛輪［26］換向，使控制裝置［23］上的控制轉軸［22］由原來的順時針轉動變成割禾時的逆時針轉動，牽引秧爪手臂連杆［18］在控制裝置［23］的軌跡內反向動作，變插秧時的分秧、夾秧、插秧、脫秧為割禾時的夾禾、割禾、抓禾、放禾、脫禾。動作過程與插秧時基本一樣。其工作過程如下通過人力手搖鏈輪或地輪驅動或機動使控制裝置［23］上的控制轉軸［22］逆時針轉動，牽引秧爪手臂連杆［18］按控制裝置［23］的軌跡逆時針動作，並使框架［1］推行，讓稻禾進入切割處［8］、分秧頭［6］夾住禾，秧爪手臂連杆［18］繼續前移，並推動割禾器［10］上的刀具［9］前割稻子，割完後，秧爪手臂連杆［18］到位，禾夾抓禾，同時，刀具［9］在彈性元件的作用下復位，分秧頭［6］也鬆開，框架［1］行向下一行，秧爪手臂連杆［18］繼續轉動，帶動秧爪［7］按軌跡提起後移，直至下一行稻子到切割處［8］，秧爪［7］落下脫禾，同時，分秧頭［6］夾住切割處［8］內稻禾，又開始第二次割禾。如此往復循環。
權利要求1.一種可割禾的水稻插秧機，由拉手架、秧箱及送秧機構、分秧機構、秧瓜機構、地輪及傳動機構、割禾器、排障裝置、動力及手搖鏈輪裝置、測距尺杆等組成，其特徵是有一個既適應人力手搖、又適應地輪驅動、還適應機動等工作方式插秧或割禾的、且寬窄可變的船式機體框架[1]和在其後上方設有一對對稱的控制裝置[23]以及通過牽引杆[19]帶動秧瓜手臂連杆[18]以飛輪方式轉動而帶動由控制裝置[23]內的分秧器[24]通過外接連杆[15]連接可調分秧頭[6]組成的分秧機構、脫秧器[21、25]與秧爪手臂連杆[18]上的2片脫秧圓環[20]組成的脫秧機構和由脫秧圓環[20]與2根秧瓜手臂連杆[18]及裝在其上的可調秧瓜手臂[12]和秧瓜或禾夾[7]組成的插秧或割禾機構按控制裝置[23]軌跡運作的控制轉軸[22]。
2.按照權利要求1所述的可割禾的水稻插秧機，其特徵是控制轉軸［22］通常裝在控制裝置［23］的中央，牽引秧瓜手臂連杆［18］工作，這時，除人力手搖方式外，應有換向變速齒輪傳動機構［29、30］，該傳動機構［29、30］可裝在控制轉軸［22］上、也可裝在地輪轉軸［34］上、還可裝在機動軸［39］上或單獨安裝，為省去該傳動機構，還可將控制轉軸［22］裝在控制裝置［23］的下部或上部，由活動槓桿連接秧瓜手臂連杆［18］和牽引杆［19］工作。
3.按照權利要求1所述的可割禾的水稻插秧機，其特徵是用作割禾時只需在框架［1］的後下方靠取秧處［4］裝上割禾器［10］和將控制裝置［23］內的分秧器［24］由左邊裝到右邊、將分秧頭［6］的位置轉90度，使其作用由分秧變為夾禾，將飛輪［26］換向使控制裝置［23］的控制轉軸［22］由順時針轉動變為割禾時的逆時針轉動即可。
專利摘要本實用新型提供一種可割禾的水稻插秧機，其特徵是由人力手搖或地輪驅動或機動經傳動機構帶動控制裝置上的牽引轉軸旋轉，牽引秧瓜連杆在控制裝置軌跡內動作，實現送秧、分秧、取秧、插秧、脫秧和秧瓜提起的插秧過程循環；或將飛輪換向，調整控制裝置內的分秧器及分秧頭位置，實現夾禾、割禾、抓禾、放禾、脫禾全過程循環。該機總體配置簡單合理，結構新穎，可組合性強，能適應水田實際，性能優越，工作可靠，一機多能。
文檔編號A01C11/02GK2209430SQ94220650
公開日1995年10月11日 申請日期1994年9月10日 優先權日1994年9月10日
發明者陶尚華 申請人:陶尚華