等電梯乘客數量的計算方法
2023-04-24 20:41:11
專利名稱：等電梯乘客數量的計算方法
技術領域：
本發明涉及等電梯乘客數量的計算方法，特別是一種改進的利用計算機視覺系統來計算等電梯乘客數量的方法。
在工業中，電梯群控(group management control)的先進技術隨著相關軟硬體領域的發展而發展。電梯群控是要儘可能地分派最適當的電梯去響應乘客的叫梯要求。為了實現上述的工業技術，最重要的是要準確地預測客流量。也就是說，在某一部電梯到達某一預定樓層之前，需要準確地預測出上梯和下梯的乘客數量。可有兩種方法預測在每一樓層等梯的乘客數量，一種基於統計數據，而另一種基於視覺系統。
利用統計數據計算等梯乘客數量的傳統裝置的結構現結合
圖1予以說明。
首先，如圖中所示，設有一個對每一樓層上下梯乘客進行計數並產生相應數據的數據發生器100；還有一個學習參照值發生器101，它產生出一個參照值，以便根據來自數據發生器100的輸出數據來確定學習類型地數量級；數據學習單元102，它依照參照值發生器101所提供的學習類型和級別內容的參照值，對由數據發生器100得到的上下梯乘客數據加以變化；客流量資料庫103，用以儲存對應於從數據學習單元102獲得的上下梯乘客的數據；另外還有一個客流量預測單元104，當一個喚梯請求出現時，該單元104利用儲存在客流量資料庫103中的信息，來計算出客流量以指明各梯層上下梯乘客的分布。
下面對利用統計數據計算等梯乘客數量的傳統裝置的工作過程加以說明。
首先，數據發生器100對各樓層的上下梯乘客進行計數並將數據輸入到數據學習單元102中。數據學習單元102藉助於接收參照值發生器101提供的學習參照表中的參照信息，確定出學習類型和級別。根據該學習類型和級別對數據發生器100輸出的有關上下梯乘客的信息加以變化，並將上下梯乘客數量輸入到客流量資料庫103中。此時，當用戶發出一個喚梯請求時，客流量預測單元104利用儲存在客流量資料庫103中的上下梯乘客數量信息，計算出上下梯乘客的分布，直到分派一個適當的電梯去響應喚梯請求。
然而，利用統計數據計算等梯乘客數量的傳統裝置有許多缺陷。比如，當用戶按下喚梯按鈕時，系統需要進行客流量預測以便分派電梯。然而傳統裝置使用的是累積的統計數據，因而不可能很快地分派恰當的電梯。因此，客流量的實時預測系統需要採用視覺系統。
圖2表示了利用視覺系統計算等梯乘客數量的傳統裝置。如圖所示，它設有一個攝像機組200，包括了許多用以攝取等梯乘客圖象的攝像機；攝像機控制器201用於將攝像機組200的輸出信號轉換成圖象信號並將該信號送入通訊總線205；程序存儲器(ROM)202用於存儲通過攝像機控制器201輸出的圖象信息來計算上下梯乘客的程序；中央處理器203用於依照程序存儲器ROM 202中的程序來處理圖象的信息，並且將有關上下梯乘客的數據送入通訊總線205；還有一個數據存儲器(RAM)204，用於存儲從中央處理器203獲得的有關等梯乘客數量的數據以及關於攝像機組200位置的信息。
圖3表示了圖2的中央處理器203的流程。如圖所示，首先是輸入圖象分析步驟，當圖象信息從攝像機組200輸入後，該步驟利用與攝像機組200的位置相關的資料(例如攝像機的安裝高度和距離)；對圖象信息加以分析；門限比較步驟，它針對輸入圖象分析步驟分析後的圖象信息，除了其亮度超過門限值的象素外，刪除其餘的象素；形狀劃分測定步驟(partition mode test step)，它利用門限比較步驟中獲得的圖象的亮度差，將亮度信息轉化為間距信息(in-formation by a distence)，並利用該間距信息劃分和歸集出圖象區域；頭部確認步驟，它分析判斷劃分和歸集出的區域是否相似於人的頭部形狀；區域數量計算步驟，它數出其頭部確認值高於某一預定值的區域的數量；最後是乘客數量計算步驟，它將算出的區域數量確認為等梯乘客數量。
下面對利用視覺系統計算等梯乘客數量的傳統計算的工作過程予以說明。
首先，當用戶按下喚梯按鈕時，攝像機組200攝取相應樓層等梯乘客的圖象，並將圖象信號輸入到攝像機控制器201。攝象機控制器201將圖象信號通過通訊總線205送入中央處理器203。中央處理器203分析由通訊總線205輸出的攝象機控制器201的圖象信號，並按照與圖3流程相同的順序求出等梯乘客的數量。
也就是說，當圖象信號通過通訊總線205送入中央處理器203後，中央處理器根據每一攝像機的位置相關信息(例如攝像機的安裝高度和距離)，對圖象信號進行分析，然後，中央器203將圖象信號的亮度與門限值相比較，刪除面部區域以下的所有象素。在劃分模式測定步驟中，得到了高於門限值的象素，並根據亮度差將這些象素轉換為亮度信息，並且利用間距信息對圖象區域進行劃分和歸集。
更詳細地說，間距信息由下述表達式獲得M(A，B)＝｜I(A)－I(B)｜，其中I(A)表示區域A的亮度信息，I(B)表示與區域A相鄰的區域B的亮度信息，此時，如果兩區域之間的差距很小，也就是亮度差很小，就將兩區域相互歸集。另外，如要兩區域之間的差距很大，也就是亮度差大，就對兩區域A、B進行劃分。這樣，基於亮度信息的圖象信號就根據其間距信息而劃分為許多區域，劃分後的區域被送至頭部確認值計算步驟。
在頭部確認值計算步驟中，頭部形狀的確認是通過亮度差和與頭髮區域和皮膚區域的頭形相似的圓形形狀而獲得的。然後，在區域數量計算步驟中，對頭部確認級別計算步驟中獲得的，其頭部確認級別高於某一預定級別的區域的數量進行計數。此外，在區域數量計算步驟中，在乘客數據獲取中所計數的區域被計數。據此，該區域數量被作為是已被計數的區域的數量而被識別，也就是有兩個以上的區域其頭部確認級別高於某一預定級別。
然而，利用視覺系統計算等梯乘客數量的傳統裝置有許多缺陷，例如，由於攝像機安裝高度很高，這就無法正確地攝取等梯乘客的圖象。此外，由於會發生圖象重疊，也難於正確地攝取等梯乘客的圖象。因此，由於圖象重疊，正確地計算等梯乘客的數量並非易事。此外還有，傳統技術是利用亮度信息來計算等梯乘客的數量，而無法更準確地攝取每一樓層等梯乘客的圖象。
因此，本發明的目的是提供一種計算等梯乘客數量的方法，它能克服傳統的計算等梯乘客的數量的方法的缺陷。
本發明的另一任務是提供一種利用計算機視覺系統來計算等梯乘客數量的方法。
為了實現上述目的，根據本發明的第一實施例，它提供了一種利用視覺系統計算等梯乘客的數量的方法，包括這些步驟形狀劃分測定步驟，它利用從樓層上鄰近電梯的預定位置處設置的攝像機所輸出的輸入圖象的與無等梯乘客時的參照圖象之間的亮度差計算出間距信息，並對輸入圖象區域按照間距信息進行劃分和歸集；頭部確認級別計算步驟，它對形狀劃分測定步驟中獲得的區域中的等梯乘客身體的某一特定部分計算出頭部確認級別；以及包括區域數量計算步驟，它數出頭部確認級別超過某一預定級別的區域的數量，並且將該區域數量判斷為等梯乘客數量。
根據本發明的第二實施例，它提供了一種利用視覺系統計算等梯乘客數量的方法，包括這些步驟劃分模式測定步驟，它利用從樓層上鄰近電梯的預定位置處設置的攝像機所輸出的輸入圖象與無等梯乘客時的參照圖象之間的亮度差計算出間距信息，並根據間距信息對輸入圖象中的區域進行劃分和歸集；頭部確認級別計算步驟，它通過對上述已劃分或歸集的區域賦予一個等梯乘客身體的某一預定部分的確認級別來計算出頭部確認級別；幾何特徵獲取步驟，它通過幾何模擬(modeling)攝像機位置和等梯乘客形狀來獲取頭部象素數量和軀體象素數量；軀體區域去除步驟，它利用幾何特徵獲取步驟中獲得的軀體部分的象素數據量，把所有區域中除了其頭部確認級別高於某一預定級別的區域以外的其它區域都去除；象素數量計算步驟，它通過上述軀體區域去除步驟中得到的區域中所含象素數量的計算，以及通過對上述幾何特徵獲取步驟中模擬象素的數量計算來計算出等梯乘客的數量。
根據本發明的第三實施例，它提供了一種利用視覺系統計算等梯乘客數量的方法，包括這些步驟；形狀劃分測定步驟，它利用從樓層上鄰近電梯的預定位置處設置的攝象機所輸出的輸入圖象與無等梯乘客時的參照圖象之間的亮度差計算出間距信息，並根據該間距信息對輸入圖象中的區域進行劃分和歸集；幾何特徵獲取步驟，它通過幾何擬形攝像機位置和等梯乘客形狀來獲取頭部象素數量和軀體象素數量；頭部確認級別計算步驟，它根據等梯乘客特定部位的確認級別計算出頭部確認級別；區域數量計算步驟，它計算出其頭部確認級別高於某一預定級別的區域的數量；軀體區域去除步驟，它利用上述幾何特徵獲取步驟中獲得的軀體部分的象素數量，把所有區域中除了其頭部確認值高於某一預定值的區域以外的其它區域都去除；象素數量計算步驟，它計算出軀體區域去除步驟中獲得的區域中所含的象素數量，以及計算出幾何特徵獲取步驟中得到的頭部區域中的象素數量；等梯乘客數量計算步驟，它通過對於象素數量計算步驟中得到的數值和區域數量計算步驟中得到的數值的計算而計算出等梯乘客的數量。
圖1是根據統計數據計算等電梯乘客數量的傳統裝置的框圖。
圖2是根據視覺系統計算等電梯乘客數量的傳統裝置的框圖。
圖3是使用圖2的中央處理單元計算等電梯乘客數量的工作流程圖。
圖4是根據本發明計算等電梯乘客的數量的裝置的框圖。
圖5是圖4的流程圖。
圖6是根據本發明的、利用輸入圖象和參照圖象之間的圖象差進行形狀劃分測定步驟的過程圖。
圖7是圖5的流程圖。
現參照圖4和圖5來說明利用視覺系統計算等電梯乘客數量的裝置的結構。
首先，如圖中所示，有一個包括了許多攝像機在內的攝像機組300，每一攝像機設置在某一樓層的預定位置處以拍攝等梯乘客的圖象；還有一個用以選擇性地輸出來自攝像機組300的圖象信號的攝像機選擇單元301；以及一個視覺系統302，它通過將攝像機選擇單元301的輸出信號轉換成某一預定的圖象信號並將該信號傳送至電視監視器、顯示單元以及(未示出的)電梯群控系統，以此來計算等梯乘客的數量。
圖5表示了圖4的流程。如圖所示，一種利用視覺系統計算等電梯數量的方法包括如下步驟輸入圖象接收步驟，它接收到所攝取的電梯前等梯乘客的輸入圖象；參照圖象接收步驟，它接收到在同一位置無乘客時攝取的參照圖象；圖象比較步驟，它接收到輸入圖象和參照圖象之間的差別圖象；形狀劃分測定步驟，它根據從圖象比較步驟獲得的差別圖象的亮度信息，以及根據輸入圖象的亮度信息，將輸入圖象轉換為圖象信號；頭部確認級別計算步驟，它對從形狀劃分測定步驟所獲得的每一區域提供一個有關軀體、面孔、頭部或頭髮的確認級別，並且利用區域的表面、每一相應區域的比率、以及高度差來計算頭部確認級別；模糊減低步驟(a fuzzy relaxa-tion step)，它利用軀體和頭部之間的關係來增加從頭部確認步驟所獲得的頭部確認級別；區域數量計算步驟，它數出從模糊減低步驟獲得的頭部確認級別高於某一預定級別的區域數量；幾何特徵獲取步驟，它通過模擬相應攝像機的位置和距離、等梯乘客區域的尺寸來計算現有區域中頭部象素和軀體象素的數量；軀體區域去除步驟，它利用模糊減低步驟中獲取的信息和幾何特徵獲取步驟中獲取的信息，把軀體區域從圖象信號中去除；象素數量計算步驟，它計算出由軀體去除步驟獲得的區域的象素數量和由幾何特徵獲取步驟獲得的象素數量；以及包括等梯乘客計算步驟，它利用在象素計算步驟中獲得的象素數量和在區域數量計算步驟中獲得的區域數量來計算出等梯乘客的數量。
下面詳述本發明的流程首先，當乘客按下叫梯按鈕時，包括設置在每一梯樓層的許多攝像機在內的攝像機組300攝取了等梯乘客的圖象的並將圖象傳送至攝像機選擇單元301。攝像機選擇單元301把選擇的圖象信號送到包括中央處理單元在內的視覺系統302。視頻系統302通過通訊總線接收輸入圖象。此外，在沒有乘客的情況下，視覺系統302從攝像機選擇單元301接收到一個參照圖象。這裡的輸入圖象和參照圖象取自同一位置。視覺系統302按照圖5和圖7的流程計算等梯乘客的數量。
如圖6所示，視覺系統302算出輸入圖象和參照圖象之間差別圖象的絕對值，以便從背景圖象中分辨出等梯乘客的形狀。預定圖象的亮度是否會更亮這種情況是可以不予考慮的，這是因為這在等梯乘客數量的計算過程中將產生某些錯誤數據。因此，本發明對變暗圖象直接使用差別信息。獲得差別圖象後，在形狀劃分測定步驟中，通過亮度信息和差別信息的比較來進行圖象中各區域的劃分和歸集。也就是說，圖6所示的形狀劃分測定步驟是為了就輸入圖象和參照圖象的所有象素求出兩者之間的差別信息，並且根據差別圖象對應的圖象區域進行劃分和歸集。這也就是說，如圖6和圖7所示，在形狀劃分測定步驟中，獲取相鄰象素IP1和IP2的亮度差A′的絕對值，直至全部象素的亮度信息和差別信息被獲取。也就是說，輸入圖象中兩個象素IP1和IP2的亮度差A′以絕對值｜I(P1)－I(P2)｜的形式獲得。這裡I(P1)表示輸入圖象中象素IP1的亮度，I(P2)是象來IP2的亮度。然後，在同樣的相應位置上，輸入圖象的象素與參照圖象的象素之間的的亮度差B′以絕對值的方式被獲得。即輸入圖象象素的亮度與參照圖象象素CP1的亮度之間的差值DI(P1)被獲得。然後再獲取輸入圖象象素(IP2)的亮度與參照圖象象素(CP2)的亮度之間的差值DI(P2)，由此來獲得亮度差B′。也就是說，在同樣的位置上，輸入圖象與參照圖象的亮度差B′通過表達式｜DI(P1)－DI(P2)｜獲得，這裡DI(P1)表示輸入圖象象素IP1與參照圖象象素CP1之間的亮度差，而DI(P2)表示輸入圖象象素IP2與參照圖象象素CP2之產的亮度差。然後，通過表達式α｜I(P1)－I(P2)｜＋(1－α)｜DI(P1)－DI(P2)｜獲得間距信息M(P1、P2)，這裡的I(P1)和I(P2)表示輸入圖象的中相鄰象素IP1和IP2的亮度，而DI(P1)、DI(P2)分別表示輸入圖象中象素IP1、IP2與參照圖象中在同一位置處相應於輸入象素CP1和CP2間的亮度差。α表示一個預定的係數，用以控制輸入圖象中象素間的亮度差，以及控制輸入圖象與參照圖象之間的亮度差。
然後，將間距信息M與一個預定的相鄰信息相比較，並進行劃分和歸集。也就是說，如果兩個象素IP1、IP2之間的亮度差大，就將這兩個象素視為不同的區域並進行相互間的劃分。相反，如果兩者間的亮度差小，就視為同一區域並進行相互歸集。這樣就得到了如圖6所示的第一至和六區域A1-A6。
如圖6所示，在頭部確認值計算步驟中，要針對所有的區域A1-A6獲得頭髮確認級別A，面部確認級別B，頭部確認級別C和軀體確定級別D。也就是說，通過上述的確度認值A至D最終獲得頭部確認級別C。
在頭部確認值計算步驟中，利用第一至第六區域A1-A6中各區域的表面、X和Y方向的比率、以及高亮度差來獲得頭髮確認級別。這裡如圖6所示，第一和第二區域A1、A2有較高的頭髮確認級別。另外，通過對鄰近於第一和第二區域A1、A2且位於其下方的區域進行計算而獲得面部確認級別B。在圖6中，第三、第四區域A3、A4具有較高的面部確認級別B。然後，通過頭髮確認級別A與面部確認級別B的相加而獲得頭部確認級別C。也就是頭部確認級別C分別在第一和第二區域A1、A3，以及第二和第四區域A2、A4中獲得的。然後，通過對鄰近於第三和第四區域且位於其下方的第五和第六區域的計算而獲得軀體確認級別D。然後，將上述的確認級別送至模糊減低步驟。
在模糊減低步驟中，由第一至第六區域A1-A6獲得的頭部確認級別C被增加到一個預定級別。也就是說，通過假設第一和第三區域A1、A3以及第二和第四區域A2、A4是頭部區域，以及假定第五和第六區域A5、A6是軀體區域而獲得的一個確認級別D′，如果該確認級別D′是高級別，就再次計算第一和第三區域A1、A3以使頭部確認級別C增加一個預定級別。對所有區域計算完畢後結束模糊減低步驟，將結果傳至軀體去除步驟和區域數量計算步驟。
在區域數量步驟中，數出頭部確認級別C超過某一特定級別的區域數目N′。此時，通過在這個步驟中得到的區域數量N′就可以計算出梯乘客的數量。也就是說，如果區域數目N′是2，那就是有兩個乘客的在等電梯。
然而，為了更準確地計算出等梯乘客的數量，需要結合幾何方法。也就是說，在幾何特徵獲取步驟中，通過模擬現有區域而獲得的與頭部區域相應的象素數量P″以及相應於軀體區域的象素數量都被送至軀體區域去除步驟。具體地說，除了第一和第三區域(A1、A3)以及第二和第四區域(A2、A4)外，(在這些區域中這些與幾何特徵獲取步驟所提供的象素數量相對應的並由模糊減低步驟中得到的頭部確級別C高於某一級別)，與軀體區域相應的第五和第六區域(A5、A6)被去除。
也就是說，在象素數量計算步驟中，獲得了在軀體區域去除之後與頭部區域相應的第一和第三區域(A1、A3)以及第二和第四區域(A2、A4)的象素數P′。然後，通過下式求出結果N″i=1NP(i)P(i)]]>這裡的N表示區域的數量。
在這一情形中，如果包含有重疊頭部的頭部象素的數量是70，而與參照頭部象素相應的象素數是50，那麼結果就是1.4。這樣就可以更準確地計算出等梯乘客的數量。
在獲得了與頭部區域相應的象素數量後，就能計算等梯乘客的數量。然而，等梯乘客的數量的最終值要通過下式獲得等梯乘客數量＝δ*N′＋(1－δ)*N″這裡的δ是與人的平均高度相關的權重值，中央處理單元將結果顯示在顯示單元、有線電視監視器和電梯群控系統上。此外，如圖4所示，還提供了用戶界面以控制諸如α，δ和攝像機參數等值。
如上所述，本發明的利用視覺系統計算等梯乘客的數量的方法，通過計算頭部確認級別高的區域的數量，通過將頭部確認級別高的頭部區域象素數量除以由幾何特徵獲取步驟獲得的頭部區域的象素數據，以及利用頭部確認級別高的區域的數量和前述的商值這兩個值，就可準確地計算出等梯乘客的數量。因而即使在頭部區域重疊的情況下，本發明也可以準確地算出等梯乘客的數量。此外，為了更準確地計算，從電梯門前經過的行人將不計入等梯乘客數量的計算中。而且，在電梯門前停留超過某一預定時間的人也不計入等梯乘客的數量的計算中。還有，在本發明中，電梯門前的樹木或其它物體也被排除不計。
權利要求
1.一種利用視覺系統計算等電梯乘客的數量的方法，其特徵是包括下列步驟一形狀劃分測定步驟，它利用從樓層上鄰近電梯的預定的位置處設置的攝像機所輸出的輸入圖象的與無等梯乘客時的參照圖象之間的亮度差計算出間距信息，並對輸入圖象和相應的間距信息中的區域進行劃分和歸集；一頭部確認級別計算步驟，它對所述形狀劃分測定步驟中獲得的區域中的等梯乘客身體的某一特定部分計算出頭部確定級別；以及一區域數量計算步驟，它數出頭部確認級別超過某一預定級別的區域的數量，並且將該區域數量判斷為等梯乘客數量。
2.如權利要求1所述的方法，其特徵是，通過在預定樓層處至少有一個等梯乘客時攝取的輸入圖象和無等梯乘客時攝取的參照圖象來獲得所述差別圖象的絕對值。
3.如權利要求1所述的方法，其持徵是所述形狀劃分測定步驟包括這些步驟第一步驟計算出輸入圖象中相鄰象素之間的亮度差的絕對值；第二步驟計算出在同樣的相應位置上輸入圖象和參照圖象之間的亮度差的絕對值；第三步驟根據所述第一和第二步驟所獲得的值計算出間距信息；第四步驟將所述的相鄰信息與某一預定值相比較；第五步驟當間距信息小於一預定級別時就歸集該兩個象素，而當間距信息大於所述預定級別時就劃分這兩個象素。
4.如權利要求3所述的方法，其特徵是，所述間距信息根據下式獲得α｜I(P1)－I(P2)｜＋(1－α)｜DI(P1)－DI(P2)｜其中I(P1)和I(P2)表示輸入圖象中相鄰象素IP1和IP2的亮度，DI(P1)和DI(P2)分別表示輸入圖象中的象素IP1、IP2與參照圖象中的象素IP1、IP2相對應的參照象素CP1、CP2之間的亮度差，α表示預定的係數，用以控制輸入圖象中象素間的亮度差以及控制輸入圖象和參照圖象之間的亮度差。
5.如權利要求1所述的方法，其持徵是，所述的頭部確認級別計算步驟包括這些步驟第一步驟對形狀劃分測定步驟中獲得的劃分和歸集後的區域計算出頭髮確認級別；第二步驟對與所述頭髮確認區域相鄰且位於其下方的區域計算出面部確認級別；第三步驟通過對所述頭髮確認區域和所述面部確認區域的歸集，計算出頭部確認級別；以及第四步驟對所述頭部確認區域以外的區域計算出軀體確認級別。
6.如權利要求5所述的方法，其特徵是，所述的第三步驟包括一個所述子步驟，該子步驟在辨認出某一區域具有如頭部區域的高頭部確認級別，且辨認出位於所述區域下方的區域如軀體部分的區域後，增加頭部確認級別。
7.一種利用視覺系統計算等電梯乘客數量的方法，其特徵是包括這些步驟形狀劃分測定步驟，它利用從樓層上鄰近電梯的預定位置處設置的攝像機所輸出的輸入圖象的與無等梯乘客時的參照圖象之間的亮度差計算出間距信息，並對輸入圖象和相應的間距信息中的區域進行劃分和歸集；頭部確認級別計算步驟，它通過對所述已劃分或歸集的區域域中等梯乘客身體的某一預定部分賦予一個確認級別來計算出頭部確認級別；幾何特徵獲取步驟，它通過幾何模擬攝像機位置和等梯乘客形狀來獲取頭部象素數量和軀體象素數據；軀體區域去除步驟，它利用所述幾何特徵獲取步驟中獲得的軀體部分的象素數量，把所有區域中除了其頭部確認級別高於某一預定級別的區域以外的其它區域都去除；象素數量計算步驟，它通過對上述軀體區域去除步驟中得到的區域中所含象素數量的計算，以及通過對上述幾何特徵獲取步驟中模擬象素的數量計算來計算出等梯乘客的數量。
8.如權利要求7所述的方法，其特徵是象素數量計算如下i=1NP(i)P(i)]]>其中N表示區域數量，P′表示由一軀體去除步驟中得到的頭部象素的數量，以及P″表示通過一幾何特徵獲取步驟模擬獲得的頭部象素的數量。
9.一種利用視覺系統計算等電梯乘客數量的方法，其特徵是包括下列步驟形狀劃分測定步驟，它利用從樓層上鄰近電梯的預定位置處設置的攝像機所輸出的輸入圖象的與無等梯乘客時的參照圖象之間的亮度差計算出間距信息，並對輸入圖象和相應的相鄰信息中的區域進行劃分和歸集；幾何特徵獲取步驟，它通過幾何模擬攝像機位置和等梯乘客形狀來獲取頭部象素數量和軀體象素數據；頭部確認級別計算步驟，它根據等梯乘客特定部位的確認級別計算出頭部確認級別；區域數量計算步驟，它計算出其頭部確認級別高於某一預定級別的區域的數量；軀體區域去除步驟，它利用所述幾何特徵獲取步驟中獲得的軀體部分的象素數量，把所有區域中除了其頭部確認級別高於某一預定級別的區域以外的其它區域都去除；象素數量計算步驟，它計算出所述軀體區域去除步驟中獲得的區域中所含的象素數量，以及計算出幾何特徵獲取步驟中得到的頭部區域中的象素數量；等梯乘客數量計算步驟，它通過對於所述象素數量計算步驟中得到的數值和區域數量計算步驟中得到的數值的計算而計算出等梯乘客的數量。
10.如權利要求9所述的方法，其特徵在於，所述的等梯乘客數量計算步驟是以下式計算等梯乘客數量δ*N′＋(1－δ)*N″其中N′表示由區域數量計算步驟獲得的數值，N″表示由象素數量計算步驟獲得的數值，δ表示預定的權重。
全文摘要
一種改進的利用視覺系統計算等電梯乘客數量的方法，包括形狀劃分測定步驟，它利用輸入圖象與無等梯乘客時的參數圖象之間的亮度差計算出相鄰信息，並進行劃分和歸集；頭部確認級別計算步驟，它對等梯乘客身體的某一特定部分計算出頭部確定級別；還包括區域數量計算步驟，它數出頭部確認級別超過某一預定級別的區域的數量，並且修正該區域數量以作為最終的等梯乘客數。
文檔編號H04N7/18GK1132718SQ9511910
公開日1996年10月9日 申請日期1995年10月10日 優先權日1994年10月10日
發明者王光植 申請人:Lg產電株式會社