集成式啟閉機同步控制系統的製作方法
2023-04-24 18:18:16 1
專利名稱：集成式啟閉機同步控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種水利工程的閘門中使用的啟閉機，特別涉及一種啟閉機同步控制系統。
背景技術：
目前的水利建設中使用有一種鋼壩，其主要包括有閘門，閘門底部設有底軸，底軸兩端分別與搖臂的一端固定連接，搖臂的另一端各自與一油缸的活塞杆相鉸接，通過油缸的進油和回油，經搖臂控制底軸轉動，底軸帶動鋼壩轉動，達到攔水和放水的目的。目前的油缸的動作是通過兩種液壓控制系統實現的，一種由液壓系統和液壓油缸通過油路供油作為啟閉驅動，其缺點是1是製造成本和土建工程造價高，由液壓系統提供一個閘門的油缸供油，且需要另建液壓泵房，再通過油管路連接；2是油管路複雜，所以油管路必須從液壓泵房輔設油管到各個油缸才能使用，增加了成本；3是管路繁多，維修不便。第二種為集成式液壓啟閉機，在電液動推桿的技術基礎上改進而來，電液推桿用於煤碳、鋼鐵、冶金等行業物料輸送中的中小型物料閘門，適宜在推力為3噸以下範圍使用；由於大多水利工程閘門一般為大推力啟閉，故如將該電液動推桿用於水利上，則出現1、此啟閉機工作壓力低於 6MPa，油缸製造成本增高。2、此啟閉機是用電機的正、反供油，在使用中自鎖功能較差，油缸由於集成塊的內洩漏而緩慢下滑，達不到設計和使用要求。3、此啟閉機集成塊由於技術所限，經常出現擱閥，兩側油缸運動不同步，導致閘門偏載，啟閉機不能正常啟閉。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種集成式啟閉機同步控制系統，使得啟閉機兩側油缸運動同步，閘門不會偏載，啟閉機正常安全啟閉。本實用新型的目的是這樣實現的集成式啟閉機同步控制系統，包括經第一電機控制的第一油缸和經第二電機控制的第二油缸，所述第一油缸、第二油缸各自連接的活塞杆上分別設置有位移傳感器一和位移傳感器二，所述位移傳感器一、位移傳感器二的輸出端與控制單元相連，所述控制單元設有三路信號輸出端，用於發出基準信號的第一信號輸出端與第一電機控制電路相連接，第二信號輸出端連接有變頻器，所述變頻器的輸出端與第二電機控制電路相連，第三信號輸出端連接有屏幕顯示器，所述控制單元還有一路信號輸入端與設定信號控制電路的輸出端相連。本實用新型工作時，設定信號控制電路發出初始信號給控制單元，控制單元發出基準信號使得第一電機控制電路控制第一油缸工作，位移傳感器一將檢測到的數據反饋給控制單元，同時位移傳感器二也將檢測到的數據反饋給控制單元，控制單元將位移傳感器一和位移傳感器二反饋的數據進行比較，再經第一信號輸出端、第二信號輸出端輸出控制信號，第一信號輸出端將控制信號輸出給第一電機控制電路，第二信號輸出端將控制信號輸出給變頻器，變頻器控制第二電機控制電路工作，使得第一油缸和第二油缸同步運行，控制單元得到的數據顯示在屏幕顯示器上。本實用新型中所有控制指令的傳輸都是通過電信號的來完成的，與現有技術相比，降低了製造成本和土建工程造價，且控制系統線路簡易、 維修方便。位移傳感器一、位移傳感器二反饋的數據經控制單元的調控，使得啟閉機兩側的油缸能同步運行，避免了閘門的偏載，保證啟閉機能正常工作。本實用新型適用於各類鋼壩閘門的控制系統。為了方便測量控制，提供了信號高速傳輸，所述控制單元選用PLC。
圖1為本實用新型結構框圖。
具體實施方式
如圖1所示，為集成式啟閉機同步控制系統，包括經第一電機控制的第一油缸和經第二電機控制的第二油缸，第一油缸、第二油缸各自連接的活塞杆上分別設置有位移傳感器一和位移傳感器二，位移傳感器一、位移傳感器二的輸出端與控制單元相連，所述控制單元為PLC，PLC設有三路信號輸出端，用於發出基準信號的第一信號輸出端與第一電機控制電路相連接，第二信號輸出端連接有變頻器，變頻器的輸出端與第二電機控制電路相連， 第三信號輸出端連接有屏幕顯示器，PLC還有一路信號輸入端與設定信號控制電路的輸出端相連。本實用新型工作時，設定信號控制電路給PLC輸入初始信號，PLC經第一信號輸出端將基準信號輸出給第一油缸，第一油缸控制活塞杆工作，位移傳感器一將檢測到的數據A 反饋給PLC，同時位移傳感器二將檢測到的數據B反饋給PLC，PLC通過計算|A_B|，再經第一信號輸出端、第二信號輸出端發出控制信號，控制第一點擊控制電路、第二電機控制電路工作，以達到第一油缸、第二油缸同步運行的目的，當|A-B|過大時，PLC將發出停止工作指令，以保護閘門，避免閘門發生偏載。
權利要求1.集成式啟閉機同步控制系統，其特徵在於，包括經第一電機控制的第一油缸和經第二電機控制的第二油缸，所述第一油缸、第二油缸各自連接的活塞杆上分別設置有位移傳感器一和位移傳感器二，所述位移傳感器一、位移傳感器二的輸出端與控制單元相連，所述控制單元設有三路信號輸出端，用於發出基準信號的第一信號輸出端與第一電機控制電路相連接，第二信號輸出端連接有變頻器，所述變頻器的輸出端與第二電機控制電路相連，第三信號輸出端連接有屏幕顯示器，所述控制單元還有一路信號輸入端與設定信號控制電路的輸出端相連。
2.根據權利要求1所述的集成式啟閉機同步控制系統，其特徵在於，所述控制單元選用 PLC。
專利摘要本實用新型公開了啟閉機領域內的集成式啟閉機同步控制系統，包括經第一電機控制的第一油缸和經第二電機控制的第二油缸，第一油缸、第二油缸各自連接的活塞杆上分別設置有位移傳感器一和位移傳感器二，位移傳感器一、位移傳感器二的輸出端與控制單元相連，控制單元設有三路信號輸出端，用於發出基準信號的第一信號輸出端與第一電機控制電路相連接，第二信號輸出端連接有變頻器，變頻器的輸出端與第二電機控制電路相連，第三信號輸出端連接有屏幕顯示器，控制單元還有一路信號輸入端與設定信號控制電路的輸出端相連。本實用新型控制啟閉機兩側油缸同步運動，避免閘門發生偏載，保證了啟閉機正常工作。本實用新型適用於各類鋼壩閘門的控制系統。
文檔編號E02B7/20GK201990986SQ20112004753
公開日2011年9月28日 申請日期2011年2月25日 優先權日2011年2月25日
發明者陳文珠, 陳文重 申請人:揚州楚門機電設備製造有限公司