耙吸挖泥船泥泵雙速傳動系統的製作方法
2023-04-24 09:57:36 4
專利名稱：耙吸挖泥船泥泵雙速傳動系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及傳動裝置，尤其涉及一種用於將耙吸挖泥船的柴油發動機輸出的扭矩傳遞給泥泵的傳動裝置。
背景技術：
耙吸挖泥船是一種水下挖掘機械，其通過置於船體兩舷側或尾部的耙頭吸入泥漿，以邊吸泥、邊航行的方式來進行工作，具有機動靈活、效率高、抗風浪力強、挖深大等特點，適用於在沿海港口、寬闊的江面和船舶錨地作業。泥泵傳動系統用於將原動機的功率高效而穩定的傳遞給泥泵機系統。傳統的泥泵傳動系統均為單輸入軸、單輸出軸的結構形式，泥泵機只能在一個轉速下工作，而根據現階段工程的需要，耙吸挖泥船要求泥泵傳動系統能夠在單輸入軸、單輸出軸的結構條件下，具有兩種不同的輸出轉速，一種轉速適應於挖泥工況(低速檔)，一種轉速適應於吹泥工況(高速檔)，兩種轉速可自由切換。此外，為了減小機艙空間，以增大泥艙容積，耙吸挖泥船的輪機布置採用了柴油機同時帶動螺旋槳推進系統、發電機系統和艙內泥泵傳動系統的一拖三輪機布置形式。一個原動機同時或部分驅動三個工作機，這種工作方式會造成彼此之間的相互影響。傳統的泥泵傳動系統已不能適應這種需求的變化，因此需要開發出一種新型的泥泵傳動系統，以滿足該種耙吸挖泥船工作特性的需要。
發明內容
本發明所要解決的技術問題在於提供一種耙吸挖泥船泥泵雙速傳動系統，其能夠很好的適應耙吸挖泥船一拖三的輪機布置形式，滿足全船的使用要求，且該傳動系統可在一種輸入轉速的情況下得到兩種不同的轉速輸出，兩種輸出轉速之間可相互切換，滿足挖泥、吹泥不同工況的需求。本發明所採用的技術方案是一種耙吸挖泥船泥泵雙速傳動系統，包括第一聯軸器、離合器、變速箱、第二聯軸器、傳動軸以及第三聯軸器；該離合器的主動部與第一聯軸器連接，該離合器的從動部與變速箱的動力輸入軸連接；該變速箱具有高速檔、低速檔和空檔三個檔位，並可在所述的三個檔位之間進行切換；變速箱的動力輸出軸通過第二聯軸器與傳動軸的一端連接，傳動軸的另一端與第三聯軸器連接。上述的耙吸挖泥船泥泵雙速傳動系統，其中，變速箱包括齒輪傳動機構和換檔機構；齒輪傳動機構包括高速傳動齒輪副、低速傳動齒輪副和齒式離合器；其中高速傳動齒輪副包括相互嚙合的高速主動齒輪和高速從動齒輪，低速傳動齒輪副包括相互嚙合的低速主動齒輪和低速從動齒輪，高速主動齒輪和低速主動齒輪均通過軸承安裝在變速箱的動力輸入軸上，高速從動齒輪和低速從動齒輪設置在變速箱的動力輸出軸上；所述齒式離合器通過滑移花鍵副套設在位於高速主動齒輪與低速主動齒輪之間的所述動力輸入軸上，該齒式離合器可在所述換檔機構的控制下，選擇性地與高速傳動齒輪副或低速傳動齒輪副接合，完成高速檔、低速檔和空檔三個檔位的操作。
上述的耙吸挖泥船泥泵雙速傳動系統，其中，所述的齒式離合器包括換檔滑動部和分別設置在該換檔滑動部兩側的高速檔花鍵副和低速檔花鍵副；所述的高速檔花鍵副包括可相互嚙合的高速主動外花鍵齒圈和高速從動內花鍵轂，所述的低速檔花鍵副包括可相互嚙合的低速主動外花鍵齒圈和低速從動內花鍵轂；所述的高速主動外花鍵齒圈和所述的低速主動外花鍵齒圈分別與該換檔滑動部兩側相連，所述的高速從動內花鍵轂和所述低速從動內花鍵轂分別與所述高速主動齒輪和所述低速主動齒輪相連；位於高速主動齒輪與低速主動齒輪之間的動力輸入軸上設有滑移花鍵，換檔滑動部上設有與該滑移花鍵相適配的花鍵槽；齒式離合器通過換檔滑動部的滑移，使高速主動外花鍵齒圈與高速主動齒輪側的高速從動內花鍵轂相嚙合，或者，使低速主動外花鍵齒圈與低速主動齒輪側的低速從動內花鍵轂相嚙合。上述的耙吸挖泥船泥泵雙速傳動系統，其中，換檔滑動部外壁設有撥動受力部；換檔機構包括一撥叉杆、一帶動撥叉杆一起轉動的搖擺臂、以及推動搖擺臂轉動的換檔氣缸； 撥叉杆的一端卡套在換檔滑動部的撥動受力部上，撥動齒式離合器在動力輸入軸上左右滑移。上述的耙吸挖泥船泥泵雙速傳動系統，其中，換檔機構還包括一定位氣缸；搖擺臂與該定位氣缸相對的一側設有供定位氣缸的活塞杆插入定位的高速檔鎖定孔、低速檔鎖定孔和空檔鎖定孔。上述的耙吸挖泥船泥泵雙速傳動系統，其中，傳動軸穿過耙吸挖泥船的機艙和泵艙，在該傳動軸上安裝有使機艙與泵艙之間實現密封的隔艙填料函。該傳動軸為空心軸。
上述的耙吸挖泥船泥泵雙速傳動系統，其中，第一聯軸器為高彈性聯軸器，第二聯軸器和第三聯軸器均為鼓型齒聯軸器。上述的耙吸挖泥船泥泵雙速傳動系統，其中，離合器為乾式多片摩擦離合器。上述的耙吸挖泥船泥泵雙速傳動系統，其中，該耙吸挖泥船泥泵雙速傳動系統還包括一換檔盤車機構，該換檔盤車機構包括盤車電機、減速機、盤車齒輪副和盤車離合器； 盤車電機的動力輸出端與減速機的輸入端連接，該減速機的輸出端通過盤車齒輪副與盤車離合器的主動部連接，該盤車離合器的從動部與變速箱的動力輸入軸連接。本發明很好的適應了耙吸挖泥船的工作特性，具有如下優點
1)系統布置合理，整個泥泵雙速傳動系統與耙吸挖泥船的柴油機工作特性、泥泵機工作特性實現了性能匹配，相互聯接方便，可長期可靠的工作；
2)高彈性聯軸器加乾式多片摩擦離合器的結構一方面可實現在柴油機85%的額定轉速下高速接合，避免了因接合瞬間柴油機掉速而影響其它設備的正常工作；另一方面可調節系統的扭轉振動特性，補償軸系安裝對中或機座、船體變形而產生的偏差。而且，該結構的大部分重量由變速箱承擔，減少了柴油機的掛重，保證了柴油機的使用安全性；
3)通過操縱由換檔氣缸、定位氣缸、搖擺臂及撥叉杆組成的換檔機構來實現不同轉速的輸出，整個過程簡單、快捷；
4)換檔機構的定位氣缸可實現變速箱的檔位鎖定，保證了系統的安全性，避免了系統因誤動作而被損壞；
5)雙鼓型齒聯軸器的結構具有自動調整兩軸線偏差的能力，能有效減少系統的振動， 同時提高了軸系安裝的工藝性；6)傳動軸為空心軸，可極大地減少系統的重量和轉動慣量，有利於提高整個系統工作時的穩定性和可靠性。
圖1是根據本發明一種實施方式的耙吸挖泥船泥泵雙速傳動系統的結構示意圖。圖2是根據本發明一種實施方式的變速箱的齒輪傳動機構的原理示意圖。圖3是根據本發明一種實施方式的變速箱的換檔機構的原理示意圖。圖4是根據本發明一種實施方式的換檔盤車機構的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明做出進一步描述。如圖1所示，本發明的耙吸挖泥船泥泵雙速傳動系統包括第一聯軸器1、離合器2、 變速箱3、傳動軸4、第二聯軸器5和第三聯軸器6。離合器2的主動部與第一聯軸器1連接，從動部與變速箱3的動力輸入軸連接。變速箱3具有高速檔、低速檔和空檔三個檔位， 並可在該三個檔位之間進行切換。變速箱的動力輸出軸通過第二聯軸器5與傳動軸4的一端連接，傳動軸4的另一端與第三聯軸器6連接。傳動軸4為空心軸，其穿過耙吸挖泥船的機艙和泵艙，在傳動軸4上安裝有隔艙填料函7，用來隔絕機艙和泵艙，防止兩艙相通，起到密封的效果。耙吸挖泥船的柴油機的動力輸出軸可通過第一聯軸器1與離合器2的主動部相連，泥泵的動力輸入軸可通過第三聯軸器6與傳動軸4相連。較佳的是，第一聯軸器1為高彈性聯軸器，第二聯軸器5和第三聯軸器6均為鼓型齒聯軸器，離合器2為乾式多片摩擦離合器。該乾式多片摩擦離合器的主動部與高彈性聯軸器聯接，離合器的從動部與變速箱3的動力輸入軸聯接。採用高彈性聯軸器和具有高熱負荷能力的乾式多片摩擦離合器一方面可實現在柴油機85 %的額定轉速下快速接合，並平穩地將負載轉速均勻帶起，避免主機瞬時掉速，影響其它設備的正常工作，另一方面可調節系統的扭轉振動特性，補償軸系安裝對中或機座、船體變形而產生的偏差。而且，柴油機不承擔離合器2的重量，僅承擔第一聯軸器1約一半的重量，第一聯軸器1的另一半重量及離合器2的重量均由變速箱3承擔，極大的減小了柴油機曲軸的掛重，避免了因柴油機曲軸掛重過大而出現曲拐超差的現象，從而影響柴油機的安全使用。採用雙鼓型齒聯軸器的結構形式，具有調整兩軸線偏差的能力，能有效減少系統的振動，同時大大地提高了軸系安裝的工藝性。變速箱3包括齒輪傳動機構和換檔機構。圖2和圖3分別示出了根據本發明的一種實施方式的齒輪傳動機構和換檔機構的原理示意圖。該齒輪傳動機構包括高速傳動齒輪副33、低速傳動齒輪副34和齒式離合器35 ；其中高速傳動齒輪副33包括相互嚙合的高速主動齒輪33a和高速從動齒輪33b，低速傳動齒輪副34包括相互嚙合的低速主動齒輪3 和低速從動齒輪34b，高速主動齒輪33a和低速主動齒輪3 均通過軸承安裝在變速箱的動力輸入軸31上，高速從動齒輪3 和低速從動齒輪34b設置在變速箱的動力輸出軸32上。 如圖2所示，本實施例中，所述的高速主動齒輪33a和低速主動齒輪3 分別通過軸承36 和軸承37空套在動力輸入軸31上，並分別與高速從動齒輪3 和低速從動齒輪34b相嚙合。齒式離合器35通過滑移花鍵副套設在位於高速主動齒輪33a與低速主動齒輪3 之間的動力輸入軸31上。齒式離合器35可在換檔機構的控制下在動力輸入軸31上左右滑移，選擇性地與高速傳動齒輪副或低速傳動齒輪副接合，完成高速檔、低速檔和空檔三個檔位的操作。在圖2所示的實施方式中，所述的齒式離合器35包括換檔滑動部350和分別設置在該換檔滑動部兩側的高速檔花鍵副和低速檔花鍵副。所述的高速檔花鍵副包括可相互嚙合的高速主動外花鍵齒圈351和高速從動內花鍵轂353，所述的低速檔花鍵副包括可相互嚙合的低速主動外花鍵齒圈352和低速從動內花鍵轂354 ；高速主動外花鍵齒圈和低速主動外花鍵齒圈分別與該換檔滑動部兩側相連，高速從動內花鍵轂353和低速從動內花鍵轂 354分別與高速主動齒輪33a和低速主動齒輪3 相連。在一種實施方式中，高速從動內花鍵轂353和低速從動內花鍵轂3M分別與高速主動齒輪33a和低速主動齒輪3 連成一體。位於高速主動齒輪33a與低速主動齒輪3 之間的動力輸入軸上設有滑移花鍵，換檔滑動部350上設有與該滑移花鍵相適配的花鍵槽；齒式離合器35通過上述滑移花鍵和花鍵槽所組成的滑移花鍵副套設在動力輸入軸31上。齒式離合器35通過換檔滑動部350的滑移，使高速主動外花鍵齒圈351與高速主動齒輪側的高速從動內花鍵轂353相嚙合，實現花鍵聯接，從而可帶動高速主動齒輪33a同步轉動，或者，使低速主動外花鍵齒圈352與低速主動齒輪側的低速從動內花鍵轂3M相嚙合，實現花鍵聯接，從而可帶動低速主動齒輪3 同步轉動。參考圖3，換檔機構包括撥叉杆371、可帶動撥叉杆371 —起轉動的搖擺臂372、可推動搖擺臂372轉動的換檔氣缸和定位氣缸374。換檔滑動部350的外壁設有撥動受力部 3501 (參見圖2)，撥叉杆371 —端的撥叉3711卡套在換檔滑動部的撥動受力部上，撥動齒式離合器35在動力輸入軸31上左右滑移。在一種實施方式中，該撥動受力部為設置在換檔滑動部350外壁上的凸耳，撥叉3711卡套在該凸耳上，從而可撥動齒式離合器35左右移動。搖擺臂372的一端為一長軸，撥叉杆371的另一端與該長軸花鍵聯接，從而可隨搖擺臂 372 一起轉動，換檔氣缸由背靠背相互聯接的兩個氣缸3731、3732組成，其中，氣缸3731的活塞杆伸出於缸體的那一端與設置於搖擺臂本體上的固定座3721固定連接，氣缸3732的活塞杆伸出於缸體的那一端與設置於變速箱箱體30上的固定座3722固定連接。與定位氣缸374相對的搖擺臂372的另一端設有供定位氣缸374的活塞杆插入定位的高速檔鎖定孔 3723、低速檔鎖定孔37 和空檔鎖定孔3725。當變速箱3處於高速檔、低速檔和空檔時，定位氣缸的活塞杆分別正對於高速檔鎖定孔3723、低速檔鎖定孔37M和空檔鎖定孔3725，從而可伸入到鎖定孔內，使搖擺臂無法再轉動，實現檔位的鎖定，避免了在施工過程中系統因誤操作或其它原因而被損壞。本發明的變速箱3可在單輸入軸、單輸出軸的結構形式下，實現兩種不同的轉速輸出，其中，由大速比獲得較低的輸出轉速可滿足挖泥工況的需求，由小速比獲得較高的輸出轉速可滿足吹泥工況的需求，相應的控制系統通過控制換檔機構的換檔氣缸及定位氣缸的動作實現兩種轉速的自由切換，整個過程快捷、方便、可靠。變速箱3由空檔切換至高速檔的換檔過程如下控制系統發出高速檔換檔指令後，定位氣缸374的活塞杆縮進，從空檔鎖定孔3725內退出，解除檔位鎖定。換檔氣缸推動搖擺臂372順時針轉動，搖擺臂帶動撥叉杆371轉動，撥叉杆371帶動換檔滑動部350沿動力輸入軸31上的導向花鍵向左移動，齒式離合器的高速主動外花鍵齒圈351與高速主動齒輪33a側的高速從動內花鍵轂353通過花鍵副相嚙合，將動力輸入軸31輸出的扭矩傳遞給高速主動齒輪33a。由高速主動齒輪33a和高速從動齒輪3 組成的高速齒輪副33工作， 帶動動力輸出軸32旋轉。之後，定位氣缸374根據控制系統的控制信號，使活塞杆伸入到高速檔鎖定孔3723內，實現高速檔定位鎖定，完成換檔。變速箱3由空檔切換至低速檔的換檔過程如下控制系統發出低速檔換檔指令後，定位氣缸374的活塞杆縮進，從空檔鎖定孔3725內退出，解除檔位鎖定。換檔氣缸推動搖擺臂372逆時針轉動，搖擺臂帶動撥叉杆371轉動，撥叉杆371帶動換檔滑動部350沿動力輸入軸31上的導向花鍵向右移動，齒式離合器的低速主動外花鍵齒圈352與低速主動齒輪3 側的低速從動內花鍵轂3M通過花鍵副相嚙合，將動力輸入軸31輸出的扭矩傳遞給低速主動齒輪34a。由低速主動齒輪3 和低速從動齒輪34b組成的低速齒輪副工作，帶動動力輸出軸32旋轉。之後，定位氣缸374根據控制系統的控制信號，使活塞杆伸入到低速檔鎖定孔37M內，實現低速檔定位鎖定，完成換檔。變速箱3由高速檔或低速檔切換至空檔的換檔過程如下控制系統發出空檔換檔指令後，定位氣缸374的活塞杆縮進，從高速檔鎖定孔3723或低速檔鎖定孔37M內退出， 解除檔位鎖定。換檔氣缸推動搖擺臂372轉動，搖擺臂帶動撥叉杆371轉動，撥叉杆371帶動換檔滑動部350沿動力輸入軸31上的導向花鍵向圖2所示的中間位置移動。高速主動外花鍵齒圈351與高速從動內花鍵轂353以及低速主動外花鍵齒圈352與低速從動內花鍵轂3M均處於脫開狀態，高速齒輪副或低速齒輪副不工作。之後，定位氣缸374根據控制系統的控制信號，使活塞杆伸入到空檔鎖定孔3725內，實現空檔定位鎖定，完成換檔。如圖4所示，本發明的變速箱3還可包括一換檔盤車機構，其主要用於實現變速箱工作狀態的順利轉換。該換檔盤車機構包括盤車電機91、減速機92、盤車齒輪副93和盤車離合器94。盤車電機91的動力輸出端與減速機92的輸入端連接，減速機92的輸出端通過盤車齒輪副93與盤車離合器94的主動部連接。該盤車齒輪副93由相互嚙合的兩個齒輪組成，其中一個齒輪設置在減速機92的輸出軸上，另一個齒輪通過螺栓與盤車離合器94 的主動部連接在一起，並通過軸承套在變速箱3的動力輸入軸上，盤車離合器94的從動部與變速箱3的動力輸入軸連接，盤車離合器94可採用電磁離合器。該換檔盤車機構的盤車電機91和減速機92安裝於變速箱的箱體上。當變速箱3在換檔過程中出現換檔故障，不能順利切換成功時(例如出現抵齒現象)，控制系統控制盤車電機91啟動、盤車離合器94接合，從而帶動變速箱3的動力輸入軸轉過一定的角度，齒式離合器35的相位可自動進行調整，即可實現高速主動外花鍵齒圈351與高速從動內花鍵轂353或是低速主動外花鍵齒圈 352與低速從動內花鍵轂邪4的插入嚙合，順利完成換檔過程。具有結構簡單、應用便捷、使用安全可靠的優點。
權利要求
1.一種耙吸挖泥船泥泵雙速傳動系統，其特徵在於，包括第一聯軸器、離合器、變速箱、 第二聯軸器、傳動軸以及第三聯軸器；所述離合器的主動部與所述第一聯軸器連接，該離合器的從動部與所述變速箱的動力輸入軸連接；該變速箱具有高速檔、低速檔和空檔三個檔位，並可在所述的三個檔位之間進行切換；所述變速箱的動力輸出軸通過所述第二聯軸器與所述傳動軸的一端連接，所述傳動軸的另一端與所述第三聯軸器連接。
2.如權利要求1所述的耙吸挖泥船泥泵雙速傳動系統，其特徵在於，所述變速箱包括齒輪傳動機構和換檔機構；所述齒輪傳動機構包括高速傳動齒輪副、低速傳動齒輪副和齒式離合器；其中所述的高速傳動齒輪副包括相互嚙合的高速主動齒輪和高速從動齒輪，所述的低速傳動齒輪副包括相互嚙合的低速主動齒輪和低速從動齒輪，所述的高速主動齒輪和低速主動齒輪均通過軸承安裝在變速箱的動力輸入軸上，所述的高速從動齒輪和低速從動齒輪設置在變速箱的動力輸出軸上；所述齒式離合器通過滑移花鍵副套設在位於高速主動齒輪與低速主動齒輪之間的所述動力輸入軸上，該齒式離合器可在所述換檔機構的控制下，選擇性地與高速傳動齒輪副或低速傳動齒輪副接合，完成高速檔、低速檔和空檔三個檔位的操作。
3.如權利要求2所述的耙吸挖泥船泥泵雙速傳動系統，其特徵在於，所述的齒式離合器包括換檔滑動部和分別設置在該換檔滑動部兩側的高速檔花鍵副和低速檔花鍵副；所述的高速檔花鍵副包括可相互嚙合的高速主動外花鍵齒圈和高速從動內花鍵轂，所述的低速檔花鍵副包括可相互嚙合的低速主動外花鍵齒圈和低速從動內花鍵轂；所述的高速主動外花鍵齒圈和所述的低速主動外花鍵齒圈分別與該換檔滑動部兩側相連，所述的高速從動內花鍵轂和所述低速從動內花鍵轂分別與所述高速主動齒輪和所述低速主動齒輪相連；所述的位於高速主動齒輪與低速主動齒輪之間的動力輸入軸上設有滑移花鍵，所述換檔滑動部上設有與所述滑移花鍵相適配的花鍵槽；所述的齒式離合器通過所述換檔滑動部的滑移，使所述高速主動外花鍵齒圈與高速主動齒輪側的高速從動內花鍵轂相嚙合，或者，使所述低速主動外花鍵齒圈與低速主動齒輪側的低速從動內花鍵轂相嚙合。
4.如權利要求3所述的耙吸挖泥船泥泵雙速傳動系統，其特徵在於，所述的換檔滑動部外壁設有撥動受力部；所述換檔機構包括一撥叉杆、一帶動所述撥叉杆一起轉動的搖擺臂、以及推動所述搖擺臂轉動的換檔氣缸；所述撥叉杆的一端卡套在所述換檔滑動部的撥動受力部上，撥動所述齒式離合器在動力輸入軸上左右滑移。
5.如權利要求4所述的耙吸挖泥船泥泵雙速傳動系統，其特徵在於，所述換檔機構還包括一定位氣缸；所述搖擺臂與該定位氣缸相對的一側設有供定位氣缸的活塞杆插入定位的高速檔鎖定孔、低速檔鎖定孔和空檔鎖定孔。
6.如權利要求1所述的耙吸挖泥船泥泵雙速傳動系統，其特徵在於，所述傳動軸穿過耙吸挖泥船的機艙和泵艙，在該傳動軸上安裝有使機艙與泵艙之間實現密封的隔艙填料函。
7.如權利要求1或6所述的耙吸挖泥船泥泵雙速傳動系統，其特徵在於，所述傳動軸為空心軸。
8.如權利要求1所述的耙吸挖泥船泥泵雙速傳動系統，其特徵在於，所述第一聯軸器為高彈性聯軸器，所述第二聯軸器和第三聯軸器均為鼓型齒聯軸器。
9.如權利要求1所述的耙吸挖泥船泥泵雙速傳動系統，其特徵在於，所述離合器為乾式多片摩擦離合器。
10.如權利要求1所述的耙吸挖泥船泥泵雙速傳動系統，其特徵在於，所述的變速箱還包括一換檔盤車機構，所述換檔盤車機構包括盤車電機、減速機、盤車齒輪副和盤車離合器；所述盤車電機的動力輸出端與所述減速機的輸入端連接，該減速機的輸出端通過所述盤車齒輪副與所述盤車離合器的主動部連接，該盤車離合器的從動部與所述變速箱的動力輸入軸連接。
全文摘要
本發明公開了一種耙吸挖泥船泥泵雙速傳動系統，包括第一聯軸器、離合器、變速箱、第二聯軸器、傳動軸以及第三聯軸器；該離合器的主動部與第一聯軸器連接，該離合器的從動部與變速箱的動力輸入軸連接；該變速箱具有高速檔、低速檔和空檔三個檔位，並可在所述的三個檔位之間進行切換；變速箱的動力輸出軸通過第二聯軸器與傳動軸的一端連接，傳動軸的另一端與第三聯軸器連接。本發明能很好的適應耙吸挖泥船一拖三的輪機布置形式，並且可在變速箱為單輸入軸、單輸出軸的結構形式下，一種輸入轉速可得到兩種不同的轉速輸出，兩種輸出轉速之間可相互切換，滿足挖泥、吹泥不同工況的需求。
文檔編號E02F5/28GK102286991SQ20111014048
公開日2011年12月21日 申請日期2011年5月27日 優先權日2011年5月27日
發明者嚴忠勝, 劉淵, 常震羅, 李強, 江瑞田, 胡澤儒, 董鵬, 趙飛, 龔春全 申請人:中國船舶重工集團公司第七一一研究所