車載衛星天線電子羅盤自動校正控制裝置及控制方法
2023-04-24 21:16:16 2
專利名稱：車載衛星天線電子羅盤自動校正控制裝置及控制方法
技術領域：
發明涉及一種電子羅盤自動校正控制裝置及控制方法，尤其涉及一種車載衛星天
線電子羅盤自動校正控制裝置及控制方法。
背景技術：
由於現階段我國內的車載衛星天線校正電子羅盤的方法都是採用人工手動校正 電子羅盤和半人工校正電子羅盤方法，人工校正電子羅盤的方法是在衛星天線裝車之前把 電子羅盤在調試車間裡校正好再安裝在車頂上，這樣的方法導致電子羅盤會對車體的磁場 環境忽略，衛星天線隨車子到了新的地方也無法識別新的地方的磁場環境，會給電子羅盤 的定向產生極大的誤差，還有更換電子羅盤後的校正和地域磁場的差別後的電子羅盤校正 都是非常麻煩的，從而給衛星天線自動對星對不上衛星或者對星時間很長。半人工校正的 方法就是靠一個司機開車車子在平地上轉2個圓圈即720度，同時要把系統通上電源，給系 統讀取標定的值，如果沒有成功還要重新再來一次，還有更換電子羅盤和地域磁場差別重 新校正電子羅盤對地平面的水平度要求很高，對於衛星通信應急這塊來說到救災現場很難 有平地可找，還有時間上也相當的長和配備的人員要2個人才能完成，而本車載衛星天線 電子羅盤自動校正的控制裝置和控制方法，既能很好的解決上的不利之處還能同時非常簡 便快捷的把電子羅盤校正結束。而且不受地面是否水平，是否更換電子羅盤再次校正，與地 域限制，只要系統通上電一個人就能在5分鐘內把電子羅盤校正結束。同時此方法也能使 用自動可攜式對星系統等等，方便，快捷的電子羅盤校正方法能夠為下面的衛星天線自動 對星的準確無誤起到關鍵性作用。
發明內容
本發明目的是針對現有技術存在的缺陷提供一種車載衛星天線電子羅盤自動校 正控制裝置及控制方法。 本發明為實現上述目的，採用如下技術方案 本發明車載衛星天線電子羅盤自動校正控制裝置，其特徵在於包括自動對星控制 系統、方位傳感器、俯仰角度傳感器、方位0。傳感器、方位180。傳感器和電子羅盤，其中 電子羅盤安裝在所述衛星天線的饋源支架上，並與饋源支架成30度夾角；俯仰傳感器安裝 在衛星天線的鍋面支架上，並且當衛星天線抬起到電子羅盤俯仰角為0度時俯仰角度傳感 器為0度；所述方位傳感器、俯仰角度傳感器、方位0。傳感器、方位180。傳感器和電子羅 盤分別接自動對星控制系統的輸入端。 所述的車載衛星天線電子羅盤自動校正控制裝置的控制方法，其特徵在於包括如 下步驟 第一步，啟動自動對星系統； 第二步，自動對星系統向電子羅盤發送開始校正電子羅盤的指令ftF33.4 = 0氺51〈CRXlf〉，校正電子羅盤；
第三步，衛星天線抬起到電子羅盤的俯仰角為0度的位置； 第四步，自動對星系統通過俯仰角度傳感器檢測，保證電子羅盤和俯仰角度傳感 器的角度都同時處在0度位置； 第五步，自動對星系統讀取衛星天線起始方位O度角度傳感器，確定天線的起始 位置，保證校正電子羅盤時衛星天線轉動720度； 第六步，自動對星系統通過方位角度傳感器控制衛星天線緩慢無規則運動採集周 圍磁場的標定值； 第七步，自動對星控制系統通過俯仰角度的傳感器保證俯仰方向運動的角度在負 40度到正40度之間。 第八步，當自動對星系統讀到衛星天線轉動經過方位180度限位傳感器2次時，校 正電子羅盤開始下面動作； 第九步，自動對星系統通過向電子羅盤發送查詢指令ft26C A31〈CR〉〈lf〉，當電 子羅盤採集到標定值275個點，則結束校正電子羅盤，否則返回第二步重新校正電子羅盤。
本發明採用自動校正控制裝置及控制方法，成本低廉，安裝簡單，操作簡便，控制 簡單，穩定性高和精度高。
圖1 :本發明結構圖。
圖2 :本發明方法流程圖。
具體實施例方式
下面結合附圖對發明的技術方案進行詳細說明 如圖l所示，車載衛星天線電子羅盤自動校正控制裝置，其特徵在於包括自動對 星控制系統、方位傳感器、俯仰角度傳感器、方位0。傳感器、方位180。傳感器和電子羅 盤，其中電子羅盤安裝在所述衛星天線的饋源支架上，並與饋源支架成30度夾角；俯仰傳 感器安裝在衛星天線的鍋面支架上，並且當衛星天線抬起到電子羅盤俯仰角為O度時俯仰 角度傳感器為0度；所述方位傳感器、俯仰角度傳感器、方位0。傳感器、方位180。傳感器 和電子羅盤分別接自動對星控制系統的輸入端。 所述的車載衛星天線電子羅盤自動校正控制裝置，其特徵在於所述俯仰角度傳感 器為ACCUSTAR傾角傳感器。 所述的車載衛星天線電子羅盤自動校正控制裝置，其特徵在於所述方位傳感器為 WS-1電位器。 所述的車載衛星天線電子羅盤自動校正控制裝置，其特徵在於所述電子羅盤為 HMR3000電子羅盤。 如圖2所示，本發明車載衛星天線電子羅盤自動校正控制裝置的控制方法，其特 徵在於包括如下步驟 第一步，打開設備電源，打開電腦上安裝的自動對星系統界面準備操作。 第二步，開始校正電子羅盤，自動對星系統開始向電子羅盤發送開始校正電子羅
盤的指令#F33. 4 = 0*51〈CRXlf>。
第三步，衛星天線首先抬起到電子羅盤的俯仰角為0度。 第四步，同時自動對星系統開始讀取俯仰角度傳感器的角度是否為0度，保證電 子羅盤和俯仰角度傳感器的角度都同時處在0度位置，為0度就繼續想下動作，否則就繼續 展開到俯仰傳感器為0度為止。 第五步，自動對星系統開始讀取衛星天線起始方位0度角度傳感器，確定天線的 起始位置，為了保證校正電子羅盤時能夠準確的衛星天線轉動720度。 第六步，自動對星系統開始控制衛星天線方位緩慢無規則運動，每次的運動角度
不的超過15度，才能保證校正電子羅盤時能確定周圍磁場環境，多採集標定值。 第七步，為了確保衛星天線方位轉動不超過15度，自動對星系統還的在衛星天線
轉動時還要時時讀取方位角度傳感器的數值，來確保轉動角度精確。 第八步，自動對星系統在衛星天線方位轉動一次的時候，開始天線俯仰上下緩慢
運動，也是為了電子羅盤校正時能夠都採集標定值來確定周圍的磁場環境。 第九步，自動對星控制系統為了確保俯仰方向運動的範圍不要超過電子羅盤的俯
仰角度的有效值，要時時讀取俯仰角度的傳感器的值，來保證俯仰方向運動的角度在負40
度到正40度之間。 第十步，在經過6，7，8，9，的反覆動作後，自動對星系統開始讀取方位180度限位 傳感器，當讀到衛星天線轉動經過方位180度限位傳感器2次時，校正電子羅盤開始下面動 作。 第十一步，自動對星系統開始通過向電子羅盤發送查詢指令#26C
A31〈CRXlf〉，來判斷電子羅盤是否採集到標定值275個點，採集到了就開始下面動作，否
則就要重新校正電子羅盤。 第十二步，校正電子羅盤結束。
權利要求
一種車載衛星天線電子羅盤自動校正控制裝置，其特徵在於包括自動對星控制系統、方位傳感器、俯仰角度傳感器、方位0°傳感器、方位180°傳感器和電子羅盤，其中電子羅盤安裝在所述衛星天線的饋源支架上，並與饋源支架成30度夾角；俯仰傳感器安裝在衛星天線的鍋面支架上，並且當衛星天線抬起到電子羅盤俯仰角為0度時俯仰角度傳感器為0度；所述方位傳感器、俯仰角度傳感器、方位0°傳感器、方位180°傳感器和電子羅盤分別接自動對星控制系統的輸入端。
2. 根據權利要求1所述的車載衛星天線電子羅盤自動校正控制裝置，其特徵在於所述 俯仰角度傳感器為ACCUSTAR傾角傳感器。
3. 根據權利要求1所述的車載衛星天線電子羅盤自動校正控制裝置，其特徵在於所述 方位傳感器為WS-1電位器。
4. 根據權利要求1所述的車載衛星天線電子羅盤自動校正控制裝置，其特徵在於所述 電子羅盤為HMR3000電子羅盤。
5. —種基於權利要求1所述的車載衛星天線電子羅盤自動校正控制裝置的控制方法， 其特徵在於包括如下步驟第一步，啟動自動對星系統；第二步，自動對星系統向電子羅盤發送開始校正電子羅盤的指令SF33.4 = 0氺51〈CRXlf〉，校正電子羅盤；第三步，衛星天線抬起到電子羅盤的俯仰角為O度的位置；第四步，自動對星系統通過俯仰角度傳感器檢測，保證電子羅盤和俯仰角度傳感器的角度都同時處在O度位置；第五步，自動對星系統讀取衛星天線起始方位o度角度傳感器，確定天線的起始位置，保證校正電子羅盤時衛星天線轉動720度；第六步，自動對星系統通過方位角度傳感器控制衛星天線緩慢無規則運動採集周圍磁場的標定值；第七步，自動對星控制系統通過俯仰角度的傳感器保證俯仰方向運動的角度在負40 度到正40度之間。第八步，當自動對星系統讀到衛星天線轉動經過方位180度限位傳感器2次時，校正電 子羅盤開始下面動作；第九步，自動對星系統通過向電子羅盤發送查詢指令ft26C A31〈CRXlf〉，當電子羅 盤採集到標定值275個點，則結束校正電子羅盤，否則返回第二步重新校正電子羅盤。
6. 根據權利要求5所述的車載衛星天線電子羅盤自動校正控制裝置的控制方法，其特 徵在於第六步衛星天線每次的運動角度不超過15度。
7. 根據權利要求5所述的車載衛星天線電子羅盤自動校正控制裝置的控制方法，其特 徵在於第六步所述衛星天線方位轉動一次的時候，衛星天線同時做俯仰上下緩慢運動。
全文摘要
本發明公布了一種車載衛星天線電子羅盤自動校正控制裝置及其控制方法，所述控制裝置包括自動對星控制系統、方位傳感器、俯仰角度傳感器、方位0°傳感器、方位180°傳感器和電子羅盤。所述控制方法採用自動對星控制系統結合方位傳感器、俯仰角度傳感器、方位0°傳感器、方位180°傳感器控制衛星天線緩慢無規則運動採集周圍磁場的標定值，完成對電子羅盤自動校正。本發明成本低廉，安裝簡單，操作簡便，控制簡單，穩定性高和精度高。
文檔編號G01C17/00GK101699220SQ20091023392
公開日2010年4月28日 申請日期2009年10月21日 優先權日2009年10月21日
發明者王冰, 達勳, 顏成寶, 高雲勇 申請人:南京中網衛星通信股份有限公司