動力扳手的製作方法
2023-04-24 21:08:01
動力扳手的製作方法
【專利摘要】公開了一種用於緊固和鬆開接頭的電動動力扳手。所述動力扳手包括：用於將扭矩傳送到接頭的主軸，布置成在兩個相反的旋轉方向上選擇性地驅動主軸的電動馬達，用於控制電動馬達的驅動的控制單元以及將電動馬達連接到主軸的傳動裝置。所述控制單元具有第一驅動模式，其中所述控制單元被適配成控制電動馬達使得其在前向方向上傳送連續扭矩，並且使得其在相反的後向方向上傳送扭矩脈衝，其中傳動裝置包括固有的遊隙並且其中扭矩脈衝在所述遊隙內產生。
【專利說明】動力扳手
【技術領域】
[0001]本發明涉及用於沿兩個相反的旋轉方向提供扭矩的電子動力扳手。具體來說，本發明涉及動力扳手，其可以作為藉助於電動馬達和控制單元的脈衝動力扳手而進行驅動。另外，本發明涉及控制此動力扳手中的電動馬達的方法。
【背景技術】
[0002]常規的動力扳手(諸如像螺帽扳手)包括用於提供從馬達到主軸的扭矩的傳動裝置。
[0003]通常，馬達被布置成在兩個相反的方向上(第一前向方向和第二反向方向)驅動主軸的旋轉。因此，傳動裝置需要被適配成在前向方向和反向方向兩者上都驅動旋轉。
[0004]在許多應用中，反向驅動僅在例如鬆開接頭時例外地使用。這暗示馬達和傳動裝置主要致力於前向驅動。
[0005]在手持式動力扳手中需要解決的問題在於需要補償由工具所提供的扭矩，這樣使得為工具所提供的每個扭矩提供了反作用力。在脈衝動力扳手中，這些反作用力中的大部分通過工具本身的功能設計來補償。在複雜的連續驅動或非脈衝工具中可能也是這種情況。在其他工具中，反作用力必須由正在握住工具的操作者來提供。
[0006]通常，馬達的旋轉速度可以適配成使得在前向方向上提供的扭矩平滑或平穩。這是可能的，因為扭矩在第一階段中相對較低，這樣使得積累慣性以當扭矩在操作即將結束時增加的情況下抵消扭矩的一部分。然而在反向方向上，情況通常是不同的，因為通常利用反向方向鬆開由相對高的夾緊力(該相對高的夾緊力可能僅通過相應地高的扭矩來釋放)緊固的接頭。因此，通常，需要立刻傳送高扭矩，這樣使得不可能在機器中積累慣性。
[0007]因此，需要一種在前向方向上功能良好但是可以適配或調諧以在反向方向上比常規動力扳手功能更好的工具。
【發明內容】
[0008]本發明的目的在於提供一種當被在反向方向上驅動時具有改進的功能性的動力板手。
[0009]此目的通過根據獨立權利要求的本發明來實現。
[0010]根據第一方面，本發明涉及一種用於緊固和鬆開接頭的電動動力扳手，其中動力扳手包括:
[0011]-用於將扭矩傳送到接頭的主軸，
[0012]-布置成在兩個相反的旋轉方向上選擇性地驅動主軸的電動馬達，
[0013]-用於控制電動馬達的驅動的控制單元，以及
[0014]-將電動馬達連接到主軸的傳動裝置。控制單元具有第一驅動模式，其中所述控制單元被適配成控制電動馬達這樣使得其在前向方向上傳送連續扭矩，並且使得其在相反的後向方向上傳送扭矩脈衝，其中傳動裝置包括固有的遊隙並且其中扭矩脈衝在所述遊隙內產生。
[0015]在特定實施方式中，通過首先在前向方向上旋轉馬達以增加遊隙並且隨後在後向方向上加速馬達以產生後向方向上的扭矩脈衝來產生所述扭矩脈衝。
[0016]在另一個實施方式中，控制單元被布置成:
[0017]-在後向方向上加速馬達的步驟之後，記錄與輸出軸的旋轉有關的參數，
[0018]-將所述參數與閾值進行比較，以及
[0019]-基於所述比較，確定是否應產生新的扭矩脈衝以及是否應重複所有步驟。
[0020]在又一個實施方式中，只要在所述第一模式下在後向方向上驅動馬達，則間歇地產生所述扭矩脈衝。
[0021]在特定實施方式中，動力扳手包括可以選擇性地放置在第一或第二聯接位置中的齒輪，其中第一聯接位置提供輸入軸到輸出軸的旋轉的連續傳輸並且第二聯接位置提供包括有限運動自由度的傳輸，在所述運動中可以在至少後向方向上接合輸出軸之前在不會影響輸出軸的情況下旋轉輸入軸，其中控制單元被布置成控制馬達以使得在第一驅動模式下，在前向方向上使用第一聯接位置並且在後向方向上使用第二聯接位置。
[0022]齒輪可以是可以在第一聯接位置與第二聯接位置之間平移的套筒。
[0023]可以提供電子傳感器來記錄齒輪位置並且用信號向控制單元提供齒輪被放置的聯接位置。
[0024]在特定實施方式中，動力扳手具備用於監控齒輪的當前位置的顯示器。
[0025]在又一個實施方式中，控制單元被布置成控制以下步驟:
[0026]-響應於齒輪被記錄成放置在第二聯接位置，通過在後向方向上旋轉馬達在輸入軸與輸出軸之間提供所述運動自由度，以及
[0027]-在所述運動自由度下在前向方向上加速輸入軸，這樣使得輸入軸的旋轉運動將在其與輸出軸之間進行接合時作為脈衝傳輸到輸出軸。
[0028]動力扳手可以具有其中在兩個方向上連續地驅動馬達的第二驅動模式和其中在兩個方向上間歇地驅動馬達的第三驅動模式。
[0029]根據第二實施方式，本發明涉及一種控制用於緊固和鬆開接頭的動力扳手中的電動馬達的方法，所述動力扳手包括:
[0030]-用於將扭矩傳送到接頭的主軸，
[0031]-布置成在兩個相反的旋轉方向上選擇性地驅動主軸的電動馬達，
[0032]-用於控制電動馬達的驅動的控制單元，以及
[0033]-將電動馬達連接到主軸的傳動裝置，傳動裝置具有固有的遊隙。該方法涉及電動馬達在前向方向上傳送連續扭矩並且在相反的後向方向上傳送扭矩脈衝的第一驅動模式，其中傳動裝置包括固有的遊隙並且其中扭矩脈衝在所述遊隙內產生。
[0034]在該方法的特定實施方式中，後向方向上的扭矩脈衝通過以下步驟產生:
[0035](a)在前向方向上旋轉馬達以增加遊隙，以及
[0036](b)隨後在後向方向上加速馬達以產生扭矩脈衝。
[0037]該方法的另一個實施方式進一步包括以下步驟:
[0038](C)記錄與由於所產生的扭矩脈衝引起的與主軸的旋轉有關的參數，
[0039](d)將所述參數與閾值進行比較，以及
[0040](e)基於所述比較，確定是否應重複所有步驟(a)至(e)。
[0041]在該方法的特定實施方式中，步驟(C)中記錄的參數是所施加的扭矩，其中如果所記錄的扭矩超出閾值則重複所有步驟(a)至(e)。
[0042]在該方法的另一個實施方式中，如果所記錄的扭矩低於閾值則結束操作。
[0043]本發明的優點在於在不影響工具在第一旋轉方向上操作時的性能的情況下改進了工具在其在第二旋轉方向上操作時的性能。
[0044]在特定實施方式中，本發明涉及螺帽扳手。
[0045]本發明的其他優選實施方式和優點將通過詳細描述和從屬權利要求而顯而易見。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0046]在以下詳細描述中，參考所附附圖，其中:
[0047]圖1示出根據本發明的特定實施方式的動力扳手的一部分的示意圖，其中透明展示的齒輪在第一聯接位置；
[0048]圖2示出圖1中所示的部分的示意圖，其中齒輪在第二聯接位置；
[0049]圖3示出沿圖1中的線III的截面；
[0050]圖4示出沿圖2中的線IV的截面；
[0051]圖5示出扭矩傳輸階段中的圖4中的截面圖；
[0052]圖6是在根據本發明的方法中根據時間的扭矩的表示；以及
[0053]圖7是根據本發明的方法的方框圖。
【具體實施方式】
[0054]以下，將參考附圖中示意性地示出的實施方式來描述本發明。
[0055]然而，本發明並不限於圖中所示的實施方式。事實上，圖1至圖5中所示的實施方式僅是本發明的一部分的特定實施方式。
[0056]本發明的主要概念在圖中並未示出。主要概念由用於緊固和鬆開接頭的電動動力扳手構成。動力扳手包括用於將扭矩傳送到接頭的主軸、布置成在兩個相反的旋轉方向上選擇性地驅動主軸的電動馬達以及用於控制電動馬達的驅動的控制單元。
[0057]傳動裝置布置成將電動馬達連接到主軸。傳動裝置包括固有的遊隙並且其中扭矩脈衝在所述遊隙內產生。動力工具中的大部分傳動裝置包括固有的遊隙，該遊隙通常相當於主軸的全旋轉的僅一部分。本發明的主旨在於利用此遊隙來產生扭矩脈衝，所述扭矩脈衝將使得有可能例如在不會產生握住工具的操作者將難以承受的大量反作用力的情況下鬆開接頭。
[0058]這是由於馬達在後向方向上傳送扭矩脈衝來實現，這些扭矩脈衝在所述遊隙中產生。在特定實施方式中，所述扭矩脈衝通過首先在前向方向上旋轉馬達以增加遊隙並且隨後在後向方向上加速馬達以產生後向方向上的扭矩脈衝來產生。只要沒有完全鬆開接頭，則可以產生這些脈衝。
[0059]在圖1和圖2中，根據本發明的特定實施方式的動力扳手中的齒輪單元10被示意性地在兩個不同的聯接位置中示出。
[0060]齒輪單元10包括輸入軸11、輸出軸12以及齒輪13。輸入軸11和輸出軸12由間隙19分開，該間隙容納在齒輪13內。在圖1和圖2中，除了兩個肋條14和15 (其是齒輪13的主要部件)之外，齒輪13被示出為透明的。
[0061]電動馬達(未示出)被布置成提供用於驅動輸入軸11的旋轉的驅動力。馬達被布置成在兩個相反的方向Rilri和Rin_2上驅動輸入軸11。齒輪13被布置成將輸入軸11的旋轉傳輸到輸出軸12，這樣使得輸出軸12將在對應的方向Rilri和Rin_2上旋轉。
[0062]輸出軸12連接到主軸(未示出)，主軸包括用於握住工具頭的槽。在一個實施方式中，輸出軸12構成主軸。另外，在另一個實施方式中，輸入軸11可以實際上是馬達輸出軸。然而可能地，齒輪傳動裝置可以進一步包括齒輪連接。例如，馬達輸出軸的旋轉速度通常向下換檔到主軸，這樣使得主軸以比馬達輸出軸低的旋轉速度旋轉。
[0063]在圖1中，齒輪13放置在第一聯接位置G1，第一聯接位置匕提供輸入軸Il(Rilri)到輸出軸12(Rin_2)的旋轉的連續傳輸。在圖2中，齒輪13放置在第二聯接位置G2，第二聯接位置G2提供包括在輸入軸11相對於輸出軸12的至少一個旋轉方向上的運動自由度的傳輸。
[0064]在特定的所示實施方式中，齒輪13是可以在第一聯接位置G1與第二聯接位置G2之間平移的套筒。
[0065]齒輪13涉及包括縱向凹槽和楔形物的花鍵類型的內聯接，所述縱向凹槽和楔形物適配成與輸入軸11和輸出軸12 二者上的對應凹槽和楔形物接合。
[0066]在圖1至圖5中所示的實施方式中，輸入軸11包括在輸入軸11的圓周方向上延伸約90°的至少一個縱向舌部16。輸出軸12包括至少一個對應的縱向舌部20。在圖1和圖3中所示的第一聯接位置G1，舌部16和20都牢固地裝配在第一對肋條14與第二對肋條15之間形成的截面腔17中。肋條14和15是齒輪的集成的部件，並且布置成與輸入軸11的舌部16和輸出軸12的舌部20相互作用。
[0067]在第一聯接位置G1，遊隙(例如，輸入軸11與齒輪13之間的運動自由度)應儘可能小，這樣使得舌部16與肋條14和15之間的連接變得儘可能牢固和剛性。為了使得傳輸完全連續，在此聯接位置，不應有運動自由度，或運動自由度應為最小。
[0068]所述成對的肋條14和15與輸入軸11的舌部16之間的接合可以與肋條14和15與輸出軸12的舌部20之間的連接相同。然而，與齒輪13到輸出軸12的連接(其是連續的)相反，齒輪13到輸入軸11的連接可變。在將齒輪13平移到第二聯接位置G2時，輸入軸11與齒輪13之間的聯接被改變。在圖2和圖4至圖5中所示的第二聯接位置G2,齒輪13已經被平移從而使得在輸入軸11與齒輪13之間未實現連續聯接。
[0069]如圖1和圖2中所示，第二對肋條15未遍布齒輪13的整個長度。因此，由於齒輪13的平移運動，所以當齒輪13在第二聯接位置G2時，兩個相對的縱向舌部16不再與第二對肋條15接合。相反，舌部16可以在第一對肋條14的每側之間形成的兩個相對截面腔18內自由旋轉約90°。因此，在此第二聯接位置G2，輸入軸11可以相對於齒輪13和輸出軸12在有限程度之內自由旋轉。
[0070]根據本發明，第一聯接位置G1被布置成用於兩個相對方向中的第一個方向上,並且第二聯接位置G2被布置成僅用於兩個相對方向中的第二個方向上。
[0071]這提供了以下可能性:在輸入軸11與輸出軸12碰撞之前以輸入軸11的旋轉速度的形式積累慣性，以便提供無需由操作者進行抵消的瞬間提升的扭矩。
[0072]這在圖中藉助於箭頭示意性地示出。在圖1和圖3中，輸入軸的主要輸入旋轉運動Rilri通過齒輪13作為主要輸出旋轉運動Rww直接傳輸到輸出軸12。
[0073]在圖2和圖4至圖5中，輸入軸的次要輸入旋轉運動Rin_2通過齒輪13作為脈衝Pout和隨後的次要輸出旋轉運動Rwt-2傳輸到輸出軸12。當輸入軸11旋轉時在不會影響齒輪13和輸出軸12的情況下積累了脈衝Ptjut的旋轉運動，由此舌部16與第一對肋條14之間的碰撞通過齒輪13將具有瞬間提升的扭矩的脈衝從輸入軸11傳送到輸出軸12。
[0074]在本發明的一個實施方式中，只要致動動力扳手的觸發器，或者直到繼續反轉操作所需要的扭矩低於預定閾值(諸如例如8Nm)時，重複脈衝運動。
[0075]在典型實例中，使用螺帽扳手來緊固例如螺栓與螺母之間的接頭。緊固是在第一方向上執行。當需要鬆開接頭時，需要瞬間的高扭矩來將螺母從螺栓釋放。這可以藉助於本發明的布置來實現。
[0076]如以上提及並且如圖4至5中的齒輪13的橫截面圖中所示，第二聯接位置包括截面腔18形式的旋轉運動自由度，其中輸入軸11的舌部16可以在不影響齒輪13和輸出軸12的情況下在相反方向上旋轉。
[0077]通過本發明的齒輪13，第二聯接位置(圖2和圖4至圖5)將在使得傳動裝置碰撞輸出軸12之前提供被積累達到輸入軸11的旋轉一周的一半或更多的瞬間高扭矩。當然，旋轉遊隙可以適於應用所需的扭矩。
[0078]為了保證舌部16可以在其中旋轉的截面腔18內的旋轉遊隙的可用性，當齒輪13在第二聯接位置G2時可以將其預加應力。預加應力將用來將輸入軸11與輸出軸12之間的旋轉遊隙增加到例如圖4中所示的位置。實際上，輸入軸11本身可以例如藉助於螺旋彈簧來預加應力。事實上，輸入軸11被預加應力是有利的，因為其即使在將使用動力扳手時和輸出軸通過主軸與接頭之間的相互作用固定時保證旋轉遊隙。
[0079]替代機械齒輪，第一聯接位置G1與第二聯接位置G2之間的重新定位可以電動方式實現，優選地與反轉馬達的旋轉方向同時實現。
[0080]在替代實施方式中，聯接通過位於工具外的套筒的手動操作來實現。在此實施方式中，可以提供電子傳感器來記錄齒輪13的位置並且提供齒輪被放置的聯接位置的信號。
[0081]另外，動力扳手可以提供有用於監控齒輪13的當前位置的顯示器。
[0082]在本發明的另一個實施方式中，動力扳手包括用於將輸入軸11從輸出軸12完全斷開的離合器。在本發明的一個實施方式中，這通過除了第一聯接位置G1和第二聯接位置62之外齒輪13可以放置在第三位置(即，離合器位置)而實現。離合器位置被布置成需要無限的運動自由度，這樣使得當將齒輪13放置在離合器位置時可以在完全不會影響輸出軸12的情況下旋轉輸入軸11。
[0083]圖6涉及控制根據本發明的動力扳手中的電動馬達的方法。在第一步驟⑴中，以連續的方式擰緊例如螺釘與螺栓之間的接頭。在大部分實例中，當接頭通過例如螺母扳手來完成時，設置目標扭矩T 應滿足目標扭矩T _以證明接頭的質量。在所示實施方式中，在第一步驟(I)中未滿足目標扭矩T@0通常這例如在工具的顯示器上以一種方式或另一種方式向操作者進行指示。
[0084]響應於所述指示，操作者將試圖重製接頭。在連續操作的動力扳手中，不可能通過施加對應於缺失扭矩的正扭矩來完成接頭。這是因為完成接頭所需的扭矩如此之高以致於操作者將不能提供所需的抵消作用。因此，接頭在其可以被再次擰緊之前鬆開。
[0085]然而，將接頭進一步擰緊將與鬆開接頭一樣困難。然而，根據本發明，接頭的鬆開將用作脈衝工具，其中在工具內積累慣性，該慣性以一個或幾個脈衝的形式傳輸到輸出軸。因此，在某種程度上，本發明的工具將用作第一(順時針)方向上的連續動力扳手並且用作第二(逆時針)方向上的脈衝工具。
[0086]在第一步驟中，電動馬達將在前向方向上旋轉從而確保馬達與主軸之間的傳動裝置中可獲得遊隙。在特定實施方式中，在輸入軸11與輸出軸12之間可獲得遊隙。這可以響應於扳手上的定向銷被相反地設置並且按下動力扳手上的觸發器來實現。
[0087]圖6中的曲線的第二步驟(2)對應於輸入軸11與輸出軸12之間的運動自由度的提供以及在該運動自由度內的馬達旋轉。因此，在對應於步驟(2)的水平線的第一部分中，馬達可以在前向方向上旋轉，並且在步驟(2)的第二部分中，其將在後向方向上加速直到消除遊隙，在這之後產生扭矩脈衝並且開始步驟(3)。在步驟(3)中，主軸在後向方向上旋轉以鬆開接頭(通常逆時針)，這樣使得接頭中的扭矩T減少。
[0088]步驟(3)之後是水平步驟(4)，該步驟再次對應於馬達與主軸之間的運動自由度的提供以及所述運動自由度內的馬達旋轉。步驟(5)至(7)對應於隨後的脈衝，其中將馬達相對於主軸重新放置的中間步驟未由數字指示。
[0089]在隨後的步驟(8)中，再次擰緊接頭，並且此時以完全受控的方式滿足目標扭矩T目標。
[0090]在圖6中，扭矩被示出為相對於時間線性地變化。然而，這是真實操作的簡化並且並不始終是這種情況。圖6旨在示意性地示出根據本發明的示例性方法。
[0091]另外，該方法可以包括以下步驟:記錄與由於從輸入軸11到輸出軸12的脈衝引起的輸出軸12的旋轉有關的參數，將所述參數與閾值進行比較，以及基於所述比較確定是否應重複上述步驟。
[0092]在圖6中所示的實例中，所記錄的參數是施加的扭矩，其中如果記錄的扭矩超出所述閾值Ttto則重複上述步驟。如果記錄的扭矩T低於閾值Ttto則可以結束操作。在圖6中所示的實例中，在對應於第四連續脈衝的步驟(7)中，記錄的扭矩T低於閾值Ttto。
[0093]替代記錄扭矩，可以記錄輸出軸12或主軸的角位置α。在此狀況下，可以將所記錄的角位置α與目標角位置athr進行比較，當滿足特定目標角位置Cithr時可以結束此反轉。另外，有可能記錄作用在接頭中的夾緊力F，例如通過超聲波或者通過基於施加的扭矩的估計。在此狀況下，以對應的方式將實際夾緊力F與閾值Ftto進行比較。
[0094]然而，記錄參數的步驟是可選的。在本發明的另一個實施方式中，重複使得馬達前向和反向的連續步驟直到操作者釋放觸發器。就此而言，當鬆開接頭時使用的動力扳手的反向模式的功能對應於脈衝工具的功能。
[0095]以上，參考特定實施方式描述了本發明。然而，本發明並不限於這些實施方式中的任一個。相反，本發明的範圍由所附權利要求限定。換言之，聯接的所示示例性實施方式僅是在本發明範圍內可以由本領域技術人員容易地實現的若干構造解決方案中的之一。
【權利要求】
1.一種用於緊固和鬆開接頭的電動動力扳手，其中動力扳手包括: -用於將扭矩傳送到接頭的主軸， -布置成在兩個相反的旋轉方向上選擇性地驅動所述主軸的電動馬達， -用於控制所述電動馬達的所述驅動的控制單元，以及 -將所述電動馬達連接到所述主軸的傳動裝置， 其特徵在於，所述控制單元具有第一驅動模式，其中所述控制單元被適配成控制所述電動馬達使得當其在前向方向上被驅動時傳送連續扭矩，並且使得其在相反的後向方向上被驅動時傳送扭矩脈衝，其中所述傳動裝置包括固有的遊隙並且其中所述扭矩脈衝在所述遊隙內產生。
2.根據權利要求1所述的電動動力扳手，其中通過首先在所述前向方向上旋轉所述馬達以增加所述遊隙並且隨後在所述後向方向上加速所述馬達以產生所述後向方向上的扭矩脈衝來產生所述後向方向上的所述扭矩脈衝。
3.根據權利要求2所述的電動動力扳手，其中所述控制單元被布置成: -在所述後向方向上加速所述馬達的步驟之後，記錄與輸出軸(12)的旋轉有關的參數(T、a、F)， -將參數(T、a、F)與閾值(Tthr、a thr、Fthr)進行比較，以及 -基於所述比較，確定是否應產生新的扭矩脈衝以及是否應重複所有步驟。
4.根據權利要求2或3所述的電動動力扳手，其中只要在所述第一模式下在所述後向方向上驅動所述馬達，則間歇地產生所述扭矩脈衝。
5.根據以上權利要求中任一項所述的電動動力扳手，其中所述動力扳手包括可以選擇性地放置在第一或第二聯接位置(G1 ；G2)的齒輪(13)，其中第一聯接位置(Gl)提供輸入軸(11)到輸出軸(12)的旋轉的連續傳輸並且第二聯接位置(G2)提供包括其中可以在至少所述後向方向上接合輸出軸(12)之前在不會影響輸出軸(12)的情況下旋轉輸入軸(11)的有限運動自由度(18)的傳輸，其中所述控制單元被布置成控制所述馬達以使得在所述第一驅動模式下，在前向方向上使用第一聯接位置(Gl)並且在後向方向上使用第二聯接位置(G2) ο
6.根據權利要求5所述的電動動力扳手，其中齒輪(13)是可以在第一聯接位置(G1)與第二聯接位置(G2)之間平移的套筒。
7.根據權利要求5或6中任一項所述的電動動力扳手，其中提供電子傳感器來記錄齒輪(13)的位置並且用信號向所述控制單元提供齒輪(13)被放置的聯接位置(G1 ;G2)。
8.根據權利要求7所述的電動動力扳手，其中所述動力扳手具備用於監控齒輪(13)的當前位置的顯示器。
9.根據權利要求7或8中任一項所述的電動動力扳手，其中所述控制單元被布置成控制以下步驟: -響應於齒輪(13)被記錄成放置在第二聯接位置(G2)中，通過在後向方向上旋轉所述馬達來在輸入軸(11)與輸出軸(12)之間提供運動自由度(18)，以及 -在運動自由度(18)中在所述前向方向上加速輸入軸(11)，這樣使得輸入軸(11)的所述旋轉運動將在其與所述輸出軸之間進行接合時作為脈衝傳輸到輸出軸(12)。
10.根據前述權利要求中任一項所述的電動動力扳手，其中所述動力扳手具有其中在兩個方向上連續地驅動所述馬達的第二驅動模式和其中在兩個方向上間歇地驅動所述馬達的第三驅動模式。
11.一種控制用於緊固和鬆開接頭的動力扳手中的電動馬達的方法，其中動力扳手包括: -用於將扭矩傳送到接頭的主軸， -布置成在兩個相反的旋轉方向上選擇性地驅動所述主軸的電動馬達， -用於控制所述電動馬達的所述驅動的控制單元，以及 -將所述電動馬達連接到所述主軸的傳動裝置，所述傳動裝置具有固有的遊隙， 其特徵在於，其中所述電動馬達在前向方向上傳送連續扭矩並且在相反的後向方向上傳送扭矩脈衝的第一驅動模式，其中所述傳動裝置包括固有的遊隙並且其中所述扭矩脈衝在所述遊隙內產生。
12.根據權利要求11所述的方法，其中所述後向方向上的所述扭矩脈衝通過以下步驟產生: (a)在所述前向方向上旋轉所述馬達以增加所述遊隙，以及 (b)隨後在所述後向方向上加速所述馬達以產生扭矩脈衝。
13.根據權利要求12所述的方法，其進一步包括以下步驟: (C)記錄與由於產生的扭矩脈衝引起的與所述主軸的所述旋轉有關的參數(T、a、F)， (d)將參數(T、a、F)與閾值(Ttto、athr,Fthr)進行比較，以及 (e)基於所述比較，確定是否應重複所有步驟(a)至(e)。
14.根據權利要求13所述的方法，其中步驟(C)中記錄的參數是施加的扭矩(T)，其中如果記錄的扭矩⑴超出閾值(Ttto)則重複所有步驟(a)至(e)。
15.根據權利要求14所述的方法，其中所述記錄的扭矩(T)低於閾值(Tthr)則結束所述操作。
【文檔編號】B25B21/02GK104245235SQ201380017910
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年4月3日 優先權日:2012年4月3日
【發明者】K·J·拉爾斯埃斯馬克 申請人:阿特拉斯·科普柯工業技術公司