熱模鍛壓機鍛件運輸裝置製造方法
2023-04-24 15:05:06 4
熱模鍛壓機鍛件運輸裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種熱模鍛壓機鍛件運輸裝置，包括搬運提升機和工件運輸線；所述搬運提升機包括提升機機架，所述提升機機架設置有用於搬運工件的機械手、機械手升降機構和機械手水平移動機構；所述工件運輸線包括運輸小車、小車導軌機構和小車驅動機構；所述機械手可將工件搬運至運輸小車上；本發明的搬運提升機可以將鍛件從預鍛位置搬運至終鍛位置，再將鍛件從終鍛位置搬運至運輸小車上，然後運輸小車再將其搬運至下一道工序位置，搬運提升機和運輸小車在控制系統的控制下不斷的搬運鍛件，因此實現了鍛件運輸的自動化，從而提高了鍛壓生產效率。
【專利說明】熱模鍛壓機鍛件運輸裝置
【技術領域】
[0001]本發明屬於熱模鍛壓機輔助工藝設備領域，具體涉及一種熱模鍛壓機鍛件運輸裝置。
【背景技術】
[0002]現有的大型鍛壓設備例如8000T熱模鍛壓機，其在鍛壓生產時，需要將鍛件從預鍛位置搬運至終鍛位置，終鍛完成之後還需要將鍛件運輸到切邊機進行後續工序，現有技術均採用人工搬運，屬於高溫作業，另外，因鍛造工件重量大(最重可達llOKg)，勞動強度大，生產率低，鍛件質量不能保證。為改善勞動強度，提高生產率，急需一種可用在大型鍛壓機生產線上，尤其是8000T熱模鍛壓機上應用的運輸裝置以實現自動運輸鍛件的功能，達到高效生產的目的。
【發明內容】
[0003]有鑑於此，本發明的目的是提供一種熱模鍛壓機鍛件運輸裝置，可實現自動運輸鍛件的功能，提高了鍛壓生產效率。
[0004]本發明的目的是通過以下技術方案實現的:
[0005]一種熱模鍛壓機鍛件運輸裝置，包括搬運提升機和工件運輸線；所述搬運提升機包括提升機機架，所述提升機機架上設置有用於搬運工件的機械手、機械手升降機構和機械手水平移動機構；所述工件運輸線包括運輸小車、小車導軌機構和小車驅動機構；所述機械手可將工件搬運至運輸小車上；
[0006]進一步，所述機械手包括移動橫梁和設置在移動橫梁端部的叉杆；
[0007]進一步，所述機械手升降機構包括移動橫梁支撐架和設置在機架頂端的電動缸，所述電動缸的滾珠絲杆與移動橫梁支撐架固定連接，所述移動橫梁支撐架與移動橫梁之間設置有用於夾緊和導向的定滑輪；
[0008]進一步，所述機械手水平移動機構包括設置在移動橫梁支撐架上的驅動電機和設置在驅動電機輸出軸的驅動齒輪，所述移動橫梁上設置有與驅動齒輪配合的齒條；
[0009]進一步，所述齒條安裝時齒形朝下，所述驅動電機齒輪設置於齒條下方；
[0010]進一步，所述運輸小車包括支撐板，所述支撐板上設置有用於放置工件的叉，板所述支撐板上還設置有車輪部件，所述支撐板的兩端還設置有用於懸掛鋼絲繩的銷軸；
[0011]進一步，所述支撐板一側還設置有側導輪，所述車輪部件在支撐板上偏心設置靠近側導輪一側；
[0012]進一步，所述支撐板上還設置有橫向調節槽和橫向調節板，所述叉板設置在橫向調節板上；
[0013]進一步，所述小車驅動機構包括固定滑輪、張緊滑輪、捲筒機構和鋼絲繩，所述鋼絲繩纏繞在捲筒上，所述鋼絲繩通過固定滑輪與張緊滑輪張緊，所述鋼絲繩兩頭分別系在運輸小車兩端處；[0014]進一步，所述小車導軌機構包括軌道支撐架和設置在軌道支撐架上的軌道，所述驅動捲筒設置在軌道下方。
[0015]本發明的有益效果是:本發明的搬運提升機可以將鍛件從預鍛位置搬運至終鍛位置，再將鍛件從終鍛位置搬運至運輸小車上，然後運輸小車再將其搬運至下一道工序位置，搬運提升機和運輸小車在控制系統的控制下不斷的將搬運鍛件，因此實現了鍛件運輸的自動化，從而提高了鍛壓生產效率。
[0016]本發明的其他優點、目標和特徵在某種程度上將在隨後的說明書中進行闡述，並且在某種程度上，基於對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發明的實踐中得到教導。本發明的目標和其他優點可以通過下面的說明書來實現和獲得。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進一步的詳細描述，其中:
[0018]圖1為本發明正視示意圖；
[0019]圖2為圖1的俯視圖；
[0020]圖3為提升機機架示意圖；
[0021]圖4為運輸小車主視圖；
[0022]圖5為圖4的側視圖；
[0023]圖6為圖4的俯視圖。
【具體實施方式】
[0024]以下將參照附圖，對本發明的優選實施例進行詳細的描述。應當理解，優選實施例僅為了說明本發明，而不是為了限制本發明的保護範圍。
[0025]如圖所示，一種熱模鍛壓機鍛件運輸裝置，包括搬運提升機I和工件運輸線2 ;所述搬運提升機I包括提升機機架11，所述提升機機架上設置有用於搬運工件的機械手、機械手升降機構和機械手水平移動機構；所述工件運輸線包括運輸小車21、小車驅動機構22和小車導軌機構23 ;所述機械手可將工件搬運至運輸小車上。
[0026]本實施例中，搬運提升機可以將鍛件從預鍛位置搬運至終鍛位置，再將鍛件從終鍛位置搬運至運輸小車上，然後運輸小車再將其搬運至下一道工序位置，搬運提升機和運輸小車在控制系統的控制下不斷的將搬運鍛件，因此實現了鍛件運輸的自動化，從而提高了鍛壓生產效率。
[0027]本實施例中，所述機械手包括移動橫梁12和設置在移動橫梁端部的叉杆13 ;所述叉杆採用銷以及螺釘與移動橫梁連接，結構簡單，安裝調試容易，且叉杆兩指間距離可調節，以適應不同尺寸型號工件的功能需求。
[0028]本實施例中，所述機械手升降機構包括移動橫梁支撐架14和設置在機架頂端的電動缸15，所述電動缸的滾珠絲杆與移動橫梁支撐架固定連接，所述移動橫梁支撐架與移動橫梁之間設置有用於夾緊和導向的定滑輪16 ;所述移動橫梁支撐架與提升機機架之間採用滾輪夾緊與導向，結構簡單，摩擦係數小，導向性好，抗粉塵等汙染物能力強，可不用防塵裝置。
[0029]本實施例中，所述機械手水平移動機構包括設置在移動橫梁支撐架上的驅動電機17和設置在驅動電機輸出軸的驅動齒輪，所述移動橫梁上設置有與驅動齒輪配合的齒條18 ;齒輪齒條受載好，工作壽命長；另外齒條安裝時齒形朝下，可大大減少粉塵等汙染，因而齒輪齒條可不用防塵裝置。
[0030]本實施例中，所述運輸小車21包括支撐板211，所述支撐板上設置有用於放置工件的叉板212，所述支撐板上還設置有車輪部件213，所述支撐板的兩端還設置有用於懸掛鋼絲繩的銷軸214 ;運輸小車採用四個車輪與軌道接觸，用簡單叉板支撐工件，整體結構簡單，尺寸小，重量輕，可實現高速運行。
[0031]本實施例中，所述支撐板一側還設置有側導輪215，所述車輪部件在支撐板上偏心設置靠近側導輪一側；運輸小車採用偏心結構及側導輪，有效防止小車傾翻，其結構簡單、巧妙，且安裝調試容易，防傾翻效果顯著。
[0032]本實施例中，所述支撐板上還設置有橫向調節槽和橫向調節板216，所述叉板設置在橫向調節板上；本結構可調整叉板之間的距離使運輸小車可適應不同尺寸的工件。
[0033]本實施例中，所述小車驅動機構22包括固定滑輪221、張緊滑輪222、捲筒機構223和鋼絲繩，所述鋼絲繩纏繞在捲筒上，所述鋼絲繩通過固定滑輪與張緊滑輪張緊，所述鋼絲繩兩頭分別系在運輸小車兩端處，所述小車導軌機構23包括軌道支撐架231和設置在軌道支撐架上的軌道，所述驅動捲筒設置在軌道下方；運輸小車採用捲筒與鋼絲繩帶動，因鋼絲繩捲筒位於軌道下方，約在軌道長一半的位置，使得鋼絲繩受到下拉的作用力，使得小車與軌道貼合良好，不易脫軌，安全性高。
[0034]最後說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和範圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求範圍當中。
【權利要求】
1.一種熱模鍛壓機鍛件運輸裝置，其特徵在於:包括搬運提升機和工件運輸線；所述搬運提升機包括提升機機架，所述提升機機架上設置有用於搬運工件的機械手、機械手升降機構和機械手水平移動機構；所述工件運輸線包括運輸小車、小車導軌機構和小車驅動機構；所述機械手可將工件搬運至運輸小車上。
2.根據權利要求1所述的熱模鍛壓機鍛件運輸裝置，其特徵在於:所述機械手包括移動橫梁和設置在移動橫梁端部的叉杆。
3.根據權利要求2所述的熱模鍛壓機鍛件運輸裝置，其特徵在於:所述機械手升降機構包括移動橫梁支撐架和設置在機架頂端的電動缸，所述電動缸的滾珠絲杆與移動橫梁支撐架固定連接，所述移動橫梁支撐架與移動橫梁之間設置有用於夾緊和導向的定滑輪。
4.根據權利要求3所述的熱模鍛壓機鍛件運輸裝置，其特徵在於:所述機械手水平移動機構包括設置在移動橫梁支撐架上的驅動電機和設置在驅動電機輸出軸的驅動齒輪，所述移動橫梁上設置有與驅動齒輪配合的齒條。
5.根據權利要求4所述的熱模鍛壓機鍛件運輸裝置，其特徵在於:所述齒條安裝時齒形朝下，所述驅動電機齒輪設置於齒條下方。
6.根據權利要求1所述的熱模鍛壓機鍛件運輸裝置，其特徵在於:所述運輸小車包括支撐板，所述支撐板上設置有用於放置工件的叉板，所述支撐板上還設置有車輪部件，所述支撐板的兩端還設置有用於懸掛鋼絲繩的銷軸。
7.根據權利要求6所述的熱模鍛壓機鍛件運輸裝置，其特徵在於:所述支撐板一側還設置有側導輪，所述車輪部件在支撐板上偏心設置靠近側導輪一側。
8.根據權利要求7所述的熱模鍛壓機鍛件運輸裝置，其特徵在於:所述支撐板上還設置有橫向調節槽和橫向調節板，所述叉板設置在橫向調節板上。
9.根據權利要求1所述的熱模鍛壓機鍛件運輸裝置，其特徵在於:所述小車驅動機構包括固定滑輪、張緊滑輪、捲筒機構和鋼絲繩，所述鋼絲繩纏繞在捲筒上，所述鋼絲繩通過固定滑輪與張緊滑輪張緊，所述鋼絲繩兩頭分別系在運輸小車兩端處。
10.根據權利要求9所述的熱模鍛壓機鍛件運輸裝置，其特徵在於:所述小車導軌機構包括軌道支撐架和設置在軌道支撐架上的軌道，所述驅動捲筒設置在軌道下方。
【文檔編號】B21J13/10GK103722114SQ201310746562
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月30日 優先權日:2013年12月30日
【發明者】伍馭美, 杜雪松 申請人:重慶大學