一種視覺檢測流水線調控方法及系統與流程

2023-04-24 23:02:01 2

本發明涉及工業視覺技術領域，尤其涉及一種視覺檢測流水線調控方法及系統。

背景技術：

隨著工業自動化的發展，各種運動控制裝置都在向著高度集成化和智能化的方向發展，目前，伺服電機驅動器和機械臂控制器已經可以做到對受控機構的動作進行編程。同時，隨著工業乙太網(EtherCAT)和乙太網(EtherNet)的發展，使得大部分的運動控制裝置都配置了LAN接口，進而使得對運動控制裝置的運動參數的配置與運動行為的控制具備了統一規劃和協調的網絡拓撲結構。進一步的，為了提高工業控制的自動化和可靠性，在上述運動控制裝置構成的工業系統中，還設有視覺組件，構成視覺與運動控制系統。

在視覺與運動控制系統中，用來對工業產品進行檢測的系統，稱為機器視覺流水線。在一個機器視覺流水線中，主要包括視覺組件、運動機構和作業系統。上述機器視覺組件和運動機構協同工作，具體的，首先，運動機構將待測物品以指定的姿態和速度傳輸到機器視覺模塊的視場範圍內，然後，視覺組件對進入其視場範圍內的待測物品進行圖像採集、並將採集的圖像發送給作業系統，作業系統對接收的圖像進行圖像的處理、並輸出處理後的檢測結果，其中，該檢測結果可以用於協助質檢人員進行待測物品的品質分析或者用於指導運動機構進行產品分揀。

在上述機器視覺流水線，待測物品的檢測結果通常需要生成實物標籤、並將該實物標籤標記在待測物品上，此類實物標籤需要後段質檢人員人工去識別，進而增加了人工識別的成本。另外，在工業生產中，有時會抽取待測物品用作其它治具的功能測試、檢測工藝段的復檢，這樣會使各待測物品在機器視覺流水線中的順序發生變化，進而給檢測工藝的管理帶來幹擾，造成生產管理成本的增加。

技術實現要素：

為克服相關技術中存在的問題，本發明提供一種視覺檢測流水線調控方法及系統。

根據本發明實施例的第一方面，提一種視覺檢測流水線調控系統，所述系統包括物料生產標識ID識別裝置、檢測控制工作站、視覺運動控制網絡和路徑監控網絡，其中：

所述物料ID識別裝置：用於獲取進入所述流水線的物料對應的生產標識；

所述檢測控制工作站，與所述物料ID識別裝置通信連接，用於讀取和保存所述生產標識，根據所述生產標識分配相應的檢測狀態字，以及根據來自所述視覺運動控制網絡的視覺檢測信息和路徑監控網絡的運動監測信息對所述檢測狀態字進行狀態位數據更新；

所述視覺運動控制網絡，與所述檢測控制工作站通信連接，用於根據所述檢測狀態字，設置相應的工藝檢測參數，以及根據所述工藝檢測參數對所述物料進行工藝檢測、得到視覺檢測信息；

所述路徑監控網絡，與所述檢測控制工作站通信連接，用於對所述物料進行運動監測，得到運動監測信息。

優選地，所述系統還包括與所述檢測控制工作站通信連接的乙太網通信模塊和路徑監控通信模塊，其中：

所述乙太網通信模塊，分別與所述物料ID識別裝置、視覺運動控制網絡通信連接，用於將來自所述物料ID識別裝置的生產標識和來自所述視覺運動控制網絡的視覺檢測信息發送給所述檢測控制工作站；

所述路徑監控通信模塊，與所述路徑監控網絡通信連接，用於將來自所述路徑監控網絡的路徑監控信息發送給所述檢測控制工作站。

優選地，所述檢測控制工作站，還用於對完成更新的檢測狀態字進行工藝解析，獲得與所述物料相對應的工藝記錄。

優選地，所述路徑監控網絡為N×M的路徑監控矩陣網絡，其中，N為在所述流水線中物料的傳輸路徑數目，M為在每一條傳輸路徑中的監測節點數目。

根據本發明實施例的第二方面，提一種視覺檢測流水線調控方法，利用本發明實施例第一方面提供的系統，所述方法包括：

獲取進入所述流水線的物料對應的生產標識，根據所述生產標識分配相應的檢測狀態字，其中，所述檢測狀態字中包括用於表徵工藝狀態的狀態位數據結構；

對所述物料進行工藝檢測和運動監測，分別得到視覺檢測信息和運動監測信息，其中，所述工藝檢測的工藝參數與所述檢測狀態字相對應；

根據所述視覺檢測信息和運動監測信息，對所述檢測狀態字進行狀態位數據更新。

優選地，所述檢測狀態字包括進料次序層、工藝代號層、工藝狀態層和丟料監控四層數據結構，其中：

所述進料次序層，用於表徵所述物料進入所述流水線的次序；

所述工藝代號層，用於表徵所述物料的檢測工藝；

所述工藝狀態層，用於表徵所述物料在所述流水線中的檢測進程和檢測結果；

所述丟料監控層，用於表徵所述物料是否在所述流水線中丟失或在未進行完所有檢測工藝前被移出所述流水線。

優選地，獲取進入所述流水線的物料對應的生產標識之前，還包括：

對所述檢測狀態字的數據結構和數據含義進行定義；

將所述檢測狀態字的數據結構代表的工藝參數發送給視覺運動控制網絡；

所述視覺運動控制網絡根據所述工藝參數，對所述視覺運動控制網絡中的相應模塊進行工藝參數設置。

優選地，對所述物料進行工藝檢測和運動監測，分別得到視覺檢測信息和運動監測信息，包括：

根據與所述檢測狀態字對應的工藝組合參數，控制視覺運動控制網絡中的圖像處理模塊和運動控制模塊對所述物料進行工藝檢測；

對所述工藝檢測的檢測結果進行數據分析，得到視覺檢測信息；

控制路徑監控網絡對物料進行運動監測，其中，所述運動監測的包括物料速度監測和物料位置監測；

對所述運動檢測的監測結果進行數據分析，得到運動監測信息，其中，所述運動監測信息包括丟料信息和非視覺工藝狀態信息。

優選地，根據所述視覺檢測信息和運動監測信息，對所述檢測狀態字進行狀態位數據更新，包括：

根據所述視覺檢測信息和所述運動檢測信息中的非視覺信息，對所述檢測狀態字中的工藝狀態層進行數據更新；

根據所述運動檢測信息中的丟料信息，對所述檢測狀態字中的丟料監控層進行數據更新。

優選地，所述方法還包括：

判斷所述物料是否完成工藝檢測；

當所述物料完成工藝檢測時，對所述物料對應的檢測狀態字進行工藝解析，獲得所述物料的工藝記錄。

由以上技術方案可見，本實施例提供的一種視覺檢測流水線調控方法及系統，通過建立「生產標識+檢測狀態字」的檢測信息，以及對檢測狀態字的設置、更新、執行和解析的信息處理操作，實現了檢測工藝的配置和檢測結果自動化更新和記錄，使承載該系統的流水線具備了工藝的可回溯性，實現了檢測信息產生、更新以及記錄的自動化，進而節省人工幹預和識別的成本。

應當理解的是，以上的一般描述和後文的細節描述僅是示例性和解釋性的，並不能限制本發明。

附圖說明

此處的附圖被併入說明書中並構成本說明書的一部分，示出了符合本發明的實施例，並與說明書一起用於解釋本發明的原理。

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對於本領域普通技術人員而言，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的一種視覺檢測流水線調控系統的結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的對物料的生產標識分配相應的檢測狀態字的過程示意圖；

圖3為本發明實施例提供的視覺運動控制網絡的結構示意圖；

圖4為本發明實施例提供的路徑監控網絡的結構示意圖；

圖5為本發明實施例提供的一種視覺檢測流水線調控方法的流程示意圖；

圖6為本發明實施例提供的檢測狀態字的更新過程示意圖。

具體實施方式

這裡將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式並不代表與本發明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本發明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

在多相機的視覺檢測系統中，通常有多個視覺檢測點，做不同功能模塊的視覺檢測，常用的是ICW(Inspection Control Workstation，檢測控制工作站)和IPU(Image Processing Unit，圖像處理單元)的雙級架構。在視覺方面，IPU主要負責採圖和圖像處理，得出檢測結果，ICW屬於上級控制端，負責IPU處理結果的分析和匯總，並調控各IPU的工作協作模式。而在本實施例提供的系統中，ICW被作為視覺檢測裝置和運動機構之間的調控中心，能夠配置和記錄檢測所需要的視覺和機構運動參數，規定IPU與各運動控制模塊之間的協作方式，對來料進行識別和追蹤，並配合檢測狀態字對來料的工藝經歷和檢測結果進行設置、更新和記錄。

圖1是本發明實施例提供的覺檢測流水線調控系統的結構示意圖，如圖1所示，所述系統包括ICW、物料ID(生產標識)識別裝置201、視覺運動控制網絡202和路徑監控網絡203，檢測控制工作站100分別與物料ID識別裝置201、視覺運動控制網絡202以及路徑監控網絡203通信連接，其中：

物料ID識別裝置201：用於獲取進入所述流水線的物料對應的生產標識。

由於進入流水線的每一個物料一定會有一個唯一的生產標識ID(如條碼、編號、二維碼等形式)附在物料的外表面上，所以本實施例利用物料ID識別裝置識別並記錄，作為物料在流水線中唯一的標識。其中，所述物料ID識別裝置可以為圖像識別裝置。

檢測控制工作站100，用於讀取和保存物料ID識別裝置201獲取的生產標識，然後根據生產標識分配相應的檢測狀態字；以及根據來自視覺運動控制網絡202的視覺檢測信息和路徑監控網絡203的運動監測信息對該檢測狀態字進行狀態位數據更新，同時，還會保存檢測狀態字的最終更新結果，並解析成工藝記錄保存。

本實施例中，檢測狀態字的內容由ICW設置，但不是任意設置的，而是有其基本的結構，在本實施例中，檢測狀態字包括進料次序層、工藝代號層、工藝狀態層和丟料監控四層數據結構，其中，工藝代號層和工藝狀態層為可變結構，而進料次序層和丟料監控層為固定結構。具體的，進料次序層，用於表徵所述物料進入所述流水線的次序；工藝代號層，用於表徵所述物料的檢測工藝；工藝狀態層，用於表徵所述物料在所述流水線中的檢測進程和檢測結果；丟料監控層，用於表徵所述物料是否在所述流水線中丟失或在未進行完所有檢測工藝前被移出所述流水線。由於工藝代號層本質上是表徵工藝狀態的變量或bit位，所以，在變量結構體/數組或bit位含義固定的情況下，可直接將「工藝代號－工藝狀態」合成一處，通過直接向bit位賦值表徵工藝狀態。

圖2為本發明實施例提供的對物料的生產標識分配相應的檢測狀態字的過程示意圖，具體包括：物料ID識別裝置201識別進入流水線的物料的生產標識，並將獲得的生產標識通過乙太網通信模塊101發送給ICW，作為來料的唯一標識被ICW記錄成列表；同時，物料進入流水線後，便進入路徑監控網絡203的監控範圍，路徑監控網絡203將對物料的運動監控數據通過路徑監控通信模塊102發送給ICW，ICW通過該運動監控數據獲得物料進入流水線的順序、以及判斷物料在進入流水線的時刻是否發生丟料，並生成相應的檢測狀態字列表，該檢測狀態字列表和生產標識列表一一對應，合成「生產標識－檢測狀態字」列表。

進一步的，根據上述檢測狀態字，在進行檢測工藝前，ICW還用於對流水線中的視覺運動控制模塊202進行編程，以設置統一的檢測狀態字解碼規則，具體的，可以通過設置其使能、檢測結果輸出、運行狀態、通信狀態以及錯誤表述等流程性質的參數為通信參數，通過解碼後的數據賦值，設置統一的規則轉換該通信參數，更新檢測狀態字的相關標識。

其中，對視覺運動控制模塊202進行編程可以包括，將視覺運動控制模塊202中的運動控制子模塊的運動方向、方位點、速度、加速度以及轉角等動態參數，以及視覺子模塊的相機曝光時間、相機觸發方式、光源光照強度、光源觸發方式、鏡頭調焦轉角以及鏡頭工作距離等性能參數，均設置成可系統中的通信模塊可賦值的變量；另外，部分裝置還可以通過指定的軟體界面通過視覺運動控制模塊202進行參數配置，配置相應機構的動態參數，調整相應視覺模塊的性能參數，以此配置檢測工藝行為。

視覺運動控制網絡202，用於根據所述檢測狀態字，設置相應的工藝檢測參數，以及根據所述工藝檢測參數對所述物料進行工藝檢測、得到視覺檢測信息。

在檢測開始前，ICW將檢測狀態字所代表的工藝組合參數發送給視覺運動控制網絡202，通過視覺運動控制網絡202所遵從的網絡通信協議，對視覺運動控制網絡202中需要設置具體行為參數的節點(如某一個或某幾個視覺或運動子模塊)進行工藝檢測參數設置。

在檢測開始後，運動控制網絡202便通過響應上述工藝檢測參數設置，來完成檢測狀態字的執行；同時，在響應上述工藝檢測參數設置的過程中，響應上述工藝檢測參數設置，運動控制網絡202中的視覺組件對進入其視野範圍內的物料進行採圖，然後將採集的圖像發送至運動控制網絡202中的IPU，IPU通過對接收到的圖像處理分析，獲得視覺檢測結果，最後將視覺檢測結果發送給ICW，進而ICW便可以根據該視覺檢測結果做出檢測狀態字中工藝狀態層的視覺相關的狀態位更新。

路徑監控網絡203，用於對所述物料進行運動監測，得到運動監測信息。

在檢測開始後，路徑監控網絡203實時檢測物料的位置和速度，根據運動監測結果，來獲得物料的運動監測信息，其中，該運動監測信息包括是否丟料信息和非視覺的工藝狀態信息，具體的，路徑監控網絡203可以按照是否到位或走位的時間上限判斷是否丟料。然後，將運動監測信息發送給ICW，進而ICW便可以根據該運動監測信息做出檢測狀態字中丟料檢測層和工藝狀態層的非視覺相關的狀態位更新。

由於，ICW要同時處理視覺運動控制網絡202和路徑監控網絡203發送的數據、以及其它的工藝信息數據，故其內部也需要分布式處理以提升反應速度。根據信息傳輸介質的不同，本實施例將與ICW數據通信的單元劃分為兩個部分，即乙太網通信模塊101和路徑監控通信模塊102，需要說明的是，乙太網通信模塊101和路徑監控通信模塊102在物理設置上可以集成在ICW中。

其中，乙太網通信模塊101是一種硬體組合，包括EtherCAT\Ethernet兩種通信埠，獨立承擔檢測狀態字的「字設置」、「字更新」和「字解析」功能，並承擔上述「工藝配置」所需求的功能。

「字更新」需要實現兩種高實時性的通信：一是實時讀取並記錄圖像數據處理結果，並做出檢測狀態字中工藝狀態層中視覺相關的工藝狀態位的更新；一是實時讀取運動監測結果，並做出檢測狀態字中丟料監控層和工藝狀態層中非視覺的工藝狀態位的更新。故為了保證通信的穩定和效率，圖像數據傳輸通道由乙太網通信模塊101提供Giga Bit Ethernet通信，而路徑監控通信模塊102是用於接收路徑監控網絡203的運動監測信息數據。

另外，路徑監控通信模塊102與乙太網通信模塊101不同的是，其通信介質並非RJ45網絡通信線，而是能夠與路徑監控網絡203中傳感器信號HUB對接的非RJ45信號線纜，例如，USB線或RS232/RS422/RS485信號線。路徑監控通信模塊102的信號接口為ICW常用的標準接口(USB接口或DB9接口)，其內部由ICW軟體配置為多路信號邏輯埠，以匹配路徑監控通信模塊102中傳感器矩陣數據處理的需求。

圖3是本發明實施例提供的視覺運動控制網絡的結構示意圖。如圖3所示，構成視覺運動控制網絡202包含兩種路徑：一是由交換機作為中樞，由ICW與IPU、視覺組件群組和機器人控制器群組構成的EtherNet網絡；一是由ICW與伺服電機驅動器、視覺組件群組構成的EtherCAT網絡。

其中，ICW在進行「字操作」時，EtherCAT路徑是串聯形式，這是由於EtherCAT通信可進行級聯的緣故。在ICW「字設置」進行時，ICW通過乙太網通信模塊101的Ethernet接口，對機器人控制器進行點對點的程序和參數設置，通過EtherCAT接口，對伺服電機驅動器、視覺組件群組(視覺姿態調整機構的控制器)進行參數設置，設置完成後，各機構便可以使能參數設置，進入「字執行」狀態。

圖4是本發明實施例提供的路徑監控網絡的結構示意圖，如圖4所示，路徑監控網絡203是根據路徑數M和路徑監測節點數N構成(NxM)路徑監測傳感器矩陣網絡，即物料在流水線上的路徑上從入線到出線都有N個監測節點，並有相應的傳感器進行監測。所有傳感器的反饋通路由傳感器信號HUB集總，HUB再由路徑監控通信模塊102向ICW反饋傳感器獲取的運動監測信息。

其中，傳感器信號HUB本身作為集線器，可以視接入信號的不同可有不同配置。例如，如果接入信號為CMOS電平信號，則HUB本身具備將信號處理成路徑監控通信模塊102可識別信息的能力，其構成為具有電平信號接收端子的定製PCB電路板；如果接入信號為標準化的差分信號(如RS485\USB\LVDS等)，則其構成為標準制式的信號HUB。

本實施例提供的，路徑監控網絡203的矩陣式信號處理方式，可以通過矩陣行列的設置，對路徑布局和監測節點布局靈活配置，提升了路徑監控的靈活配置空間。

本發明實施例提供的一種視覺檢測流水線調控系統，通過建立「生產標識+檢測狀態字」的檢測信息，以及對檢測狀態字的設置、更新、執行和解析的信息處理操作，實現了檢測工藝的配置和檢測結果自動化更新和記錄，使承載該系統的流水線具備了工藝的可回溯性，實現了檢測信息產生、更新以及記錄的自動化，進而節省人工幹預和識別的成本。同時，本實施例提供的系統中，基於工業乙太網的拓撲結構構建的視覺運動控制網絡，使得工藝的記錄具備了連接大資料庫的基礎，為大數據分析的需求提供了應用基礎。

利用上述系統，本發明實施例還提供了一種視覺檢測流水線調控方法，圖5是本實施例提供的視覺檢測流水線調控方法的流程示意圖，如圖5所示，所述方法包括：

S101：獲取進入所述流水線的物料對應的生產標識，根據所述生產標識分配相應的檢測狀態字，其中，所述檢測狀態字中包括用於表徵工藝狀態的狀態位數據結構。

具體的，利用物料ID識別裝置識別，獲取進入流水線的每一個物料的生產標識，然後，將該生產標識通過乙太網通信模塊發送給ICW，ICW根據該生產標識分配相應的已經定義好的監測狀態字，其中，所述檢測狀態字中包括用於表徵工藝狀態的狀態位數據結構。

在本實施中，該檢測狀態字包括進料次序層、工藝代號層、工藝狀態層和丟料監控四層數據結構，其中，具體的，進料次序層，用於表徵所述物料進入所述流水線的次序；工藝代號層，用於表徵所述物料的檢測工藝；工藝狀態層，用於表徵所述物料在所述流水線中的檢測進程和檢測結果；丟料監控層，用於表徵所述物料是否在所述流水線中丟失或在未進行完所有檢測工藝前被移出所述流水線。

上述檢測狀態字的更新主要由ICW通過路徑監控通信模塊102與乙太網通信模塊101來完成，圖6是本發明實施例提供的檢測狀態字的更新過程示意圖。

根據上述檢測狀態字的數據結構，ICW還會根據路徑監控網絡檢測得到的物料進入流水線的順序，對該檢測狀態字中的進料次序層數據進行更新，這樣檢測狀態字中的進料次序數據和物料的識生產標識一一對應。

通過上述步驟，ICW會根據物料進入流水線的順序依次生成和物料識生產標識一一對應的檢測狀態字列表，合成「生產標識－檢測狀態字」列表。

S102：對所述物料進行工藝檢測和運動監測，分別得到視覺檢測信息和運動監測信息，其中，所述工藝檢測的工藝參數與所述檢測狀態字相對應。

具體的，對所述物料進行工藝檢測和運動監測，分別得到視覺檢測信息和運動監測信息，包括：

1)根據與所述檢測狀態字對應的工藝組合參數，控制視覺運動控制網絡中的圖像處理模塊和運動控制模塊對所述物料進行工藝檢測。

根據步驟S101得到的檢測狀態字中工藝代號層中所表徵工藝順序、內容以及工藝改動的工藝組合參數，ICW對視覺運動控制網絡中的圖像處理模塊和運動控制模塊中的視覺和運動參數進行配置後，視覺運動控制網絡中的圖像處理模塊和運動控制模塊通過響應網絡通信，實現工藝組合參數配置的使能，對所述物料進行工藝檢測。

2)對所述工藝檢測的檢測結果進行數據分析，得到視覺檢測信息。

3)控制路徑監控網絡對物料進行運動監測，其中，所述運動監測的包括物料速度監測和物料位置監測。

4)對所述運動檢測的監測結果進行數據分析，得到運動監測信息，其中，所述運動監測信息包括丟料信息和非視覺工藝狀態信息。

S103：根據所述視覺檢測信息和運動監測信息，對所述檢測狀態字進行狀態位數據更新。

其中，根據所述視覺檢測信息和運動監測信息，對所述檢測狀態字進行狀態位數據更新，包括：

1)根據所述視覺檢測信息和所述運動檢測信息中的非視覺信息，對所述檢測狀態字中的工藝狀態層進行數據更新。

工藝狀態層的更新依據主要來自視覺運動控制網絡中IPU反饋的視覺檢測信息和路徑監控網絡反饋運動監測信息中的非視覺信息，具體的，通過乙太網通信模塊將上述視覺檢測信息發送給ICW、ICW對狀態檢測字中工藝狀態層的視覺相關數據更新；通過路徑監控通信模塊將上述非視覺信息發送給ICW、ICW對狀態檢測字中工藝狀態層的非視覺相關數據更新。

2)根據所述運動檢測信息中的丟料信息，對所述檢測狀態字中的丟料監控層進行數據更新。

路徑監控網絡對物料在路徑上的走位和走位時間進行監控，並通過路徑監控通信模塊向ICW反饋監控信息，ICW按照經過監控節點反饋的信息、或同一節點先後兩個來料信息反饋的時間間隔來判斷是否丟料，並對檢測狀態字中的丟料監控層進行數據更新。

通過實時更新並保存檢測狀態字中的丟料監控層的數據變化，可以幫助質檢人員發現由丟料導致的數據缺失或異常的原因。

上述步驟主要為檢測狀態字的字更新過程，本實施還提供了在工藝檢測前的工藝配置過程，具體包括如下步驟：

S201：對所述檢測狀態字的數據結構和數據含義進行定義。

通過ICW定製描述工序的檢測狀態字，以表徵工藝的順序和內容以及可能的改動。

S202：將所述檢測狀態字的數據結構代表的工藝參數發送給視覺運動控制網絡。

ICW將檢測狀態字所代表的工藝組合參數發送給視覺運動控制網絡；通過視覺運動控制網絡的網絡通信協議，對視覺運動控制網絡中需要設置具體行為參數的節點進行參數(包括視覺和運動參數)設置，以適應復檢、抽檢、工藝改動等特定需求，並對該參數設置進行保存，以保證工藝檢測信息的真實性和實時性。

S203：所述視覺運動控制網絡根據所述工藝參數，對所述視覺運動控制網絡中的相應模塊進行工藝參數設置。

在完成上述工藝參數配置後，視覺運動控制網絡便使能各網絡節點，來響應工藝配置，以完成檢測狀態字的執行，輸出正確的檢測結果。

本實施還提供了在工藝檢測前的工藝記錄、解析過程，具體包括如下步驟：

1)判斷所述物料是否完成工藝檢測；

2)當所述物料完成工藝檢測時，對所述物料對應的檢測狀態字進行工藝解析，獲得所述物料的工藝記錄。

當物料完成所有的工藝檢測後，ICW會保存最終的更新結果，然後ICW根據檢測狀態字的解析規則，對最終更新的檢測狀態字進程解析，獲得工藝記錄。根據該工藝記錄，質檢人員可以進行完成產品的品質分析、以及追溯物料所經歷的工藝過程。

需要說明的是，本說明書中各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。

本領域技術人員在考慮說明書及實踐這裡發明的發明後，將容易想到本發明的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本發明的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本發明的一般性原理並包括本發明未發明的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本發明的真正範圍和精神由下面的權利要求指出。

應當理解的是，本發明並不局限於上面已經描述並在附圖中示出的精確結構，並且可以在不脫離其範圍進行各種修改和改變。本發明的範圍僅由所附的權利要求來限制。