口袋摺疊裝置以及口袋縫製機的製作方法

2023-05-23 02:54:31 1

專利名稱：口袋摺疊裝置以及口袋縫製機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種將口袋布料的端緣沿模板的周緣折入的口袋摺疊裝置、以及具有該口袋摺疊裝置的口袋縫製機。
背景技術：
例如，如日本特開平05 - 103889號公報或者日本實開平06 — 091476號公報的記載所示，作為用於向主布料上縫製口袋的縫製裝置，已知一種口袋縫製機。這種現有的口袋縫製機由下述部分構成:折入裝置，其將口袋布的周圍邊緣向內側折入；以及縫紉機，其將由該折入裝置折入後的狀態下的口袋布向主布料上縫製。折入裝置在主布料上，利用口袋摺疊機的按壓板將載置在模板(測量板)上的口袋布夾入，然後，使由氣缸驅動的摺疊板向模板的下方前進，將口袋布的周圍邊緣向模板的下側折入。另外，如日本特開2000 — 300879號公報的記載所不，已知一種折入裝置，其通過任意調整摺疊板相對於模板的朝向及配置，從而可以將口袋布摺疊成各種口袋形狀。在現有的口袋縫製機中，在上述的口袋摺疊形成後，使按壓板上升，將輸送體移動至模板上，在利用模板和輸送體抓持口袋後，氣缸進行作用而使模板後退，在使模板到達後退位置後，使輸送體向縫製位置返回移動，將口袋和主布料向縫紉機輸送，並開始縫製。在現有技術中，與口袋的大小、形狀相對應而更換為不同形狀、大小的模板，進行使用。與此相對，由於現有的口袋縫製機利用氣缸的動作使模板前進 後退，所以模板的移動距離由氣缸的行程決定。如圖7的例子所示，在使 圖7 (A)的較大的模板101或者圖7 (B)的較小的模板102沿箭頭Yl方向前進，從後退位置成為前進位置時，由於氣缸的行程是固定的，所以以使各個模板101、102的後方側端面101a、102a—致的方式，設定作為折入位置的前進位置。另夕卜，如果進行從該位置向後退位置返回的動作，則由於氣缸的行程是固定的，所以成為與圖7相同的狀態。在現有的口袋縫製機中，模板的前進後退動作是通過氣缸而進行的，氣缸以一定速度進行驅動。因此，如果設定為氣缸進行高速動作，則模板突然以高速開始後退。因此，沿模板的周緣折入並被保持的口袋布料的折入部分，因與模板之間的摩擦阻力及慣性而向後方側偏移，使折入部分從口袋布料伸出，形成所謂布頭卷角，導致品質降低。另外，如果為了防止這一點而設定為使氣缸進行低速動作，則生產性降低。另外，為了防止上述輸送體與模板之間的幹涉，而使上述輸送體在模板返回至後退位置後朝向縫製位置開始X方向移動。由於等待該模板向後退位置返回後開始輸送體的移動，所以使生產性降低。特別地，在使用如圖7所示的較小的模板102的情況下，在模板102從輸送體的移動路徑離開直至成為後退位置之前額外地移動距離α，由於等待該額外的移動後使輸送體開始移動，所以生產性的降低變得顯著。因此，在現有的口袋縫製機中，存在下述課題，即，通過使口袋形狀穩定化而實現 縫製品質的提高、以及通過縮短循環時間而實現生產性的提高。

發明內容
為了解決上述課題，本發明提供一種口袋摺疊裝置，其具有:模板，其具有口袋形狀的外形，可以載置口袋布料；折入機，其配置在折入位置，將配置在所述模板上的口袋布料的端緣，沿所述模板的周緣向下方折入；以及驅動單元，其使所述模板以向所述折入位置前進或者從所述折入位置後退的方式移動，在使所述模板前進移動而設置於所述折入位置之後，所述折入機將配置在所述模板上的所述口袋布料的端緣折入，然後使所述模板後退移動，其特徵在於，所述驅動單元為電動機，所述口袋摺疊裝置具有控制單元，該控制單元具有與所述模板的移動位置相對應而產生輸出的判別單元，該控制單元與所述判別單元的輸出相對應而對所述電動機的驅動速度進行控制。另外，在上述口袋摺疊裝置中，更優選所述控制單元對所述電動機進行控制，以使得在所述模板從所述折入位置開始後退移動之後直至所述判別單元產生與規定的移動位置對應的輸出為止，進行低速驅動，在所述判別單元產生與所述規定的移動位置對應的輸出後，進行高速驅動。另外，在上述口袋摺疊裝置中，更優選所述規定的移動位置為，所述模板的周緣遠離口袋布料的折入部分的位置。另外，在上述口袋摺疊裝置中，更優選所述判別單元對模板移動位置的檢測，是與模板的種類或者形狀或者大小相對應而確定的。另外，更優選上述口袋摺疊裝置還具有:支撐框，其沿所述模板的移動方向延長而直立設置；環狀的同步帶，其架設在固定於所述電動機的驅動軸上的驅動帶輪、和固定於所述支撐框的一個側面上的從動帶輪上；導軌，其固定在所述支撐框的一個側面上；以及滑動部件，其對所述模板進行固定保持，連結支撐在所述同步帶上，並且可滑動地支撐在所述導軌上。另外，本發明提供一種口袋縫製機，其具有口袋摺疊裝置，該口袋摺疊裝置具有:模板，其具有口袋形狀的外形，可以載置口袋布料；折入機，其配置在折入位置，將配置在所述模板上的口袋布料的端緣向所述模板的下方折入；以及驅動單元，其使所述模板以前進或者後退的方式移動，該口袋摺疊裝置在使所述模板前進移動而設置於所述折入位置之後，由所述折入機將配置在所述模板上的所述口袋布料的端緣，沿所述模板的周緣折入，然後使所述模板後退移動，該口袋縫製機使利用所述口袋摺疊裝置折入的口袋布料和主布料，從口袋摺疊裝置向縫製部移動而進行縫製，其特徵在於，所述驅動單元為電動機，所述口袋摺疊裝置具有控制單元，該控制單元具有與所述模板的移動位置相對應而產生輸出的判別單元，該控制單元與所述判別單元的輸出相對應而對所述電動機的驅動速度進行控制。另外，在上述口袋縫製機中，更優選所述控制單元對所述電動機進行控制，以使得在所述模板從所述折入位置開始後退移動之後直至所述判別單元輸出規定的移動位置為止，進行低速驅動，然後使所述模板以高速進行後退移動。另外，在上述口袋縫製機中，更優選所述判別單元對模板移動位置的檢測，是與模板的種類或者形狀或者大小相對應而確定的。
另外，更優選上述口袋縫製機還具有:縫製部，其在主布料上重疊口袋布料的狀態下進行縫製；以及輸送單元，其具有可以在將所述主布料和所述口袋布料重疊的狀態下進行輸送的輸送體，可以將所述輸送體向所述縫製部的縫製位置、以及從所述縫製位置向一個方向離開的折入位置移動，所述口袋摺疊裝置具有:模板，其配置為可以沿與所述輸送體的移動方向相交叉的方向移動；折入機，其配置在所述折入位置上，將配置在模板上的口袋布料的端緣向模板下方折入；以及驅動單元，其使所述模板移動，所述控制單元對所述輸送單元進行控制，以使得在所述判別單元輸出所述模板向所述輸送體的移動路徑外的移動位置後退移動這一情況時，使所述輸送體開始從所述折入位置向所述縫製位置的移動。發明的效果根據本發明，根據口袋形狀對模板移動距離進行識別，對輸送體的動作定時進行控制，可以通過縮短循環時間而使生產性大幅度提高。另外，由於可以變更將模板從口袋拔出時的速度，所以可以大幅度提高口袋形狀的穩定性，可以縫製出縫製後的成品美觀的口袋。


圖1是表示本實施方式的口袋縫製機的結構的斜視圖。圖2是從左側方觀察圖1的模板移動裝置的放大圖。圖3是表示將模板從口袋拔出的過程的斜視圖。圖4是從圖3的背面側觀察的斜視圖。圖5是本實施方式的口袋縫製機的控制框圖。圖6 (A)及(B)是表示口袋摺疊機控制流程的流程圖。圖7是表示較大的模板(A)和較小的模板(B)的折入位置(前進位置)的狀態的說明圖。符號的說明I工作檯2 模板3折入機4輸送體5縫製部6操作顯示部11 導軌12同步帶13電動機14編碼器21 口袋22折入部31控制部32支撐框34 帶輪
36驅動帶輪40支撐部件39連結板
具體實施例方式下面，參照附圖，對用於實施本發明的方式進行詳細說明。 此外，在以下的說明中，將圖中的上下方向稱為Z方向，將水平的一個方向稱為X方向(左右方向)，將與X方向正交的水平方向稱為Y方向(前後方向)。(實施方式)在圖1所示的口袋縫製機P中具有:模板裝置，其具有模板2，該模板2與工作檯I的上表面平行配置，載置未圖示的口袋(口袋布料);折入機3，其在工作檯I上配置於X方向一端，將模板2上的口袋折入並與未圖示的主布料(主要布料)的上表面對齊；作為縫製部的縫紉機主體5，其配置在X方向另一端，在主布料上重疊口袋的狀態下進行縫製；作為輸送單元的輸送裝置(未圖示)，其具有可以在將上述主布料和上述口袋重疊的狀態下進行輸送的輸送體4，可以將上述輸送體4向上述縫紉機主體5的縫製位置以及從上述縫製位置沿X方向離開的折入機3的折入位置移動；以及作為設定單元的操作顯示部6，其配置在折入機3附近。折入機3具有:框形狀的支撐體(未圖示)，其可以相對於工作檯I進行升降；按壓板(未圖示)，其配置在支撐體的空間部中，可升降地支撐在支撐體上；多個折板3A，其設置在上述支撐體的框部上，將配置在模板2上的口袋的周緣向模板2的下方折入；以及驅動單元(未圖示)，其使它們分別進行動作。另外，由折板3A進行的折入，在除了模板2的進退方向之外的口袋的各周緣處進行。另外，由上述模板裝置以及折入機3構成口袋摺疊裝置。另外，上述輸送裝置採用與現有技術相同的結構，具有:上述輸送體4;以及由脈衝電動機構成的未圖不的Y軸電動機以及X軸電動機，其使輸送體4沿X方向或Y方向移動。操作顯示部6由例如液晶觸摸面板構成，在功能上，由可以從外部進行輸入操作的操作部和顯示各數據等的顯示部構成。在圖2中，支撐框32在工作檯I的X方向一端部處，固定在口袋縫製機P的機架Pl上。在該支撐框32上設置有:導軌11，其對模板2的移動進行引導；環狀的同步帶12，其對模板2進行保持；以及電動機13 (驅動單元)，其與同步帶12連結，使模板2移動。上述電動機13使用了步進電動機(脈衝電動機)，但也可以採用其他電動機。支撐框32為沿上述模板2的移動方向(X方向)延長而直立設置的薄板形狀。
在支撐框32的Y方向後方側固定電動機支撐板37，在Y方向前方側固定帶輪支撐板33。在電動機支撐板37上，固定電動機13，該電動機13的驅動軸(未圖示)朝向下方，在該驅動軸上固定驅動帶輪36。環狀的同步帶12配置在導軌11的上方，架設在支撐於帶輪支撐板33上的從動帶輪34和驅動帶輪36上，與驅動帶輪36的旋轉同步地旋轉。另外，在同步帶12上，抓持部件38以抓持同步帶12的狀態進行固定。固定於該抓持部件38上的連結板39向下方延長，在連結板39的下端固定支撐部件40。支撐部件40是沿Y方向且上下平坦的平板狀，在其Y方向前端，固定支撐有固定部件，該固定部件由沿Y方向延長的第一固定部42、和從第一固定部42沿X方向延長的第二固定部43構成。在該第二固定部43的前端固定模板2，以與工作檯I的上表面平行接觸的方式進行定位。導軌11沿Y方向固定配置在支撐框32的側面。在導軌11上，可沿前後方向滑動地支撐用於固定模板2的固定部件(固定部42、43)。通過利用電動機13的正反旋轉使同步帶12向一個方向或者反方向進行旋轉動作，從而模板2可以在沿導軌11被引導的同時，沿Y方向前進、後退。在電動機13中設置有判別單元。具體地說，在電動機13的輸出軸上設置作為判別單元的編碼器14。編碼器14具有內部計數器(未圖示)，產生與電動機13的輸出軸的旋轉相對應的脈衝，並對該脈衝進行加減運算，輸出結果。由於根據該輸出對電動機13的旋轉位置、即模板2的移動位置進行檢測，所以可以對模板2進行移動位置的控制。因此，在模板2的前端部從折入後的口袋21的後端部離開的同時，即，模板2的前端從輸送體4的移動路徑離開的同時，可以使輸送體4開始向縫製位置移動。由此，可以將輸送體4的移動開始時間提前，縮短縫製循環時間，大幅度地提高生產性。另外，通過利用電動機13對模板2進行驅動，從而可以將從口袋21拔出模板2的速度控制為低速，可以實現口袋形狀的穩定性。另外，由於口袋21的尺寸(形狀)各不相同，所以在變更口袋21的尺寸時，需要變更為其尺寸(形狀)不同的模板2。S卩，如果模板2的大小不同，則模板2的移動量發生變化，因此，通過對該移動量進行監視，使輸送體4的動作定時同步，從而可以得到最佳的動作定時。另外，模板2前進的位置成為折入機3的折入位置，但有時站立於圖1中的工作檯I前側的作業人員至模板2的位置較遠。特別地，在模板2較小的情況下，作業人員的站立位置和模板2的位置之間的距離變得更遠，作業人員難以對口袋21進行設置。因此，為了改善這種情況下的作業性，通過使得模板2可以相比於與折入機3對應的折入位置進一步向操作人員這一側移動，從而可以在對口袋21進行設置後使模板2向折入位置後退，由此，提高口袋21的設置性。圖3及圖4是表示從口袋21拔出模板2的過程的圖，通過使輸送體4向由折入機3折入的模板2上的口袋21上下降，在口袋21被夾持的狀態下使模板2後退，從而從位於模板2後退方向上的非折入部(口袋開口部)側將模板2拔出。此時，後述的控制部31通過將拔出模板2時的速度在起初時設為低速，在模板2通過了與口袋21的折入部分22之間的卡合部後的位置處，將模板2的速度加速至高速，從而可以消除折入部分22的偏移，可以大幅度提高口袋形狀的品質。在圖5中對本實施方式的控制模塊結構進行說明。 控制部31具有:R0M，其存儲各種控制程序等，其中包含圖6所示的模板控制動作流程圖的控制程序、或者根據縫製數據進行口袋縫製的縫製程序；RAM，其存儲來自操作顯示部6的設定數據、或者來自編碼器14的數據等；作為存儲單元的非易失性的數據存儲器，其存儲縫製數據；以及CPU，其執行各種程序。
縫紉機主體5配置對縫紉機主軸(未圖示)進行驅動的縫紉機驅動電動機、以及以電氣方式使切線單元等進行動作的各種動作部，由上述CPU進行控制。在存儲於上述數據存儲器中的縫製數據中，存儲有縫紉機的驅動停止指示數據、或者上述各種動作部的動作指示數據、或者X軸電動機以及Y軸電動機的動作控制數據，以縫製規定的縫製圖案。CPU在縫製時，執行上述縫製程序，進行縫紉機主體5以及輸送體4的動作控制，並且執行上述模板控制的控制程序等。口袋摺疊裝置的電動機驅動電路，基於控制部31的控制，以所設定的速度對電動機(模板電動機)13進行驅動、或使其停止。另外，口袋折板驅動單元分別設置在口袋摺疊機3的折板3A上，由驅動各折板3A的氣缸以及驅動氣缸的驅動電路構成。按壓板升降驅動單元由使口袋摺疊機3的按壓板(未圖示)升降的氣缸及其驅動電路構成。下面，參照圖6 (A)及圖6 (B)所示的流程圖，對口袋摺疊機控制流程進行說明。在該口袋摺疊機控制流程啟動之前，通過設定單元6的操作，設定用於識別所使用的模板2的圖案編號(模板編號)，將設定了模板編號的模板2設置在固定部43上。在工作檯I的折入位置配置主布料。在圖6 (A)中，判斷是否對設定單元6的顯示部中顯示的啟動開關進行了操作(步驟S — I)。如果對啟動開關進行操作，則使電動機13以高速進行正向旋轉驅動，通過同步帶12的旋轉，使模板2從後退位置以高速(在本實施方式中為3000rpm)前進(步驟S — 2)。如果在電動機13使模板前進中，編碼器14輸出折入位置(步驟S — 3、是)，則使電動機13停止，使模板2停止在折入位置(步驟S - 4)。此外，編碼器14與電動機13的旋轉方向相對應，在模板2前進時(電動機13的正向旋轉時)，對編碼器14的輸出脈衝進行加法運算，在後退時(反向旋轉時)進行減法運算，並輸出。如果模板2停止在折入位置，則口袋折入動作輔助流程(步驟S - 5)啟動，使折入機3進行動作，通過折板的進出動作，將載置在模板2上的口袋的端緣(從模板2向外側凸出)向模板2的下方折入。如果折入完成，則使折入機3上升，然後，使輸送單元的輸送體4從縫製位置向折入位置沿X方向移動，在其與模板2之間夾持口袋。然後，如圖6 (B)的流程圖所示，使電動機13以低速(在本實施方式中為IOOOrpm)進行反向旋轉驅動，使模板2從前進位置朝向後退位置進行後退移動(步驟S - 11)。然後，如果編碼器14的輸出檢測出模板2從前進位置後退至作為規定移動位置的第I規定移動距離位置這一情況(步驟S - 12，是)，則電動機13切換為高速而進行反向旋轉驅動(步驟S — 13)。上述第I規定移動距離(規定移動位置)，在本實施方式中設定為模板2從折入位置後退20_的位置，但該規定移動位置是隨著設定單元6所設定的折入量(尺寸)而變更的，即，設定為模板2的周緣部遠離折入部22的位置(移動量)。然後，對下述情況進行判斷，即，是否到達使模板2的前端從輸送體4的移動路徑脫離，換言之，將模板2的前端從口袋21拔出的、作為模板脫離位置的第2規定移動距離位置(規定移動距離)(步驟S — 14)。
具體地說，根據利用設定單元6輸入的模板編號，從ROM讀出所使用的模板2的尺寸值數據，並向RAM中存儲，根據至少利用了該尺寸值數據、編碼器14的移動距離數據、以及後退位置至折入位置的距離數據的計算式，對第2規定移動距離進行判別。在將模板2拔出後，口袋21和主布料被夾持在輸送體4和工作檯I之間。然後，與模板2到達第2規定移動距離(規定移動距離)同時(包含前後偏差微小時間的時間)，產生輸送驅動單元的啟動信號(步驟S — 15)，在將口袋21和主布料夾持在輸送體4和工作檯I之間的狀態下，輸送體4開始朝向縫製位置(縫製部5)移動。然後，在縫製位置，基於縫製數據，對輸送體4和縫紉機進行驅動，將口袋21縫製在主布料上。另外，在模板2到達第2規定移動距離後，也以高速進行驅動，如果利用編碼器14輸出已到達後退位置這一情況(步驟S — 16)，則使電動機13停止(步驟S — 17)，結束處理。如以上說明所示，根據本實施方式的口袋縫製機P，控制部31對電動機13進行控制，通過對速度進行控制，以將從口袋拔出模板2時的速度設為低速，從而可以防止布頭卷角的產生，可以大幅度提高口袋形狀的穩定性，可以縫製出成品美觀的口袋。另外，控制部31根據口袋形狀對模板2的移動距離進行識別，對輸送體4的動作定時進行自動控制，通過縮短循環時間而大幅度提高生產性。另外，在使模板2向折入位置移動時，通過越過折入位置而使模板2停止在作業人員側，從而使口袋設置時的作業變得容易，大幅度提高作業效率。(變形例)除了以上的實施方式之外，當然可以對具體的細節部分的構造等進行適當變更。例如，控制部31對口袋縫製機的裝置整體進行控制，但也可以取代這種方式，在例如僅對口袋摺疊裝置進行處理的情況下，使控制部31僅對口袋摺疊裝置進行控制(圖5中的雙點劃線)。在此情況下，對於縫紉機主體5以及輸送單元，也可以在附屬於縫紉機主體5的控制箱中所配置的控制單元中，另外設置用於存儲縫製程序及縫製數據的存儲單元及CPU。另外，對於模板2的形狀、大小、種類等，也可以取代如本實施方式所示通過模板編號的輸入而進行指定的方式，而使用照相機的形狀識別、或者條形碼、RFID等的讀取單元，確定模板2。另外，在本實施方式中，示出了模板2經由固定部件42、43固定在支撐部件40的一端側的例子，但也可以取代這種方式，將模板2直接固定在同步帶12上、或固定在支撐部件40上。另外，對於模板2的移動位置的判別，也可以在路徑上設置傳感器，利用傳感器進行檢測。
權利要求
1.一種口袋摺疊裝置，其具有: 模板，其具有口袋形狀的外形，可以載置口袋布料； 折入機，其配置在折入位置，將配置在所述模板上的口袋布料的端緣，沿所述模板的周緣向下方折入；以及 驅動單元，其使所述模板以向所述折入位置前進或者從所述折入位置後退的方式移動， 在使所述模板前進移動而設置於所述折入位置之後，所述折入機將配置在所述模板上的所述口袋布料的端緣折入，然後使所述模板後退移動， 其特徵在於， 所述驅動單元為電動機 ， 所述口袋摺疊裝置具有控制單元，該控制單元具有與所述模板的移動位置相對應而產生輸出的判別單元，該控制單元與所述判別單元的輸出相對應而對所述電動機的驅動速度進行控制。
2.根據權利要求1所述的口袋摺疊裝置，其特徵在於， 所述控制單元對所述電動機進行控制，以使得在所述模板從所述折入位置開始後退移動之後直至所述判別單元產生與規定的移動位置對應的輸出為止，進行低速驅動，在所述判別單元產生與所述規定的移動位置對應的輸出後，進行高速驅動。
3.根據權利要求2所述的口袋摺疊裝置，其特徵在於， 所述規定的移動位置為，所述模板的周緣遠離口袋布料的折入部分的位置。
4.根據權利要求1或2所述的口袋摺疊裝置，其特徵在於， 所述判別單元對模板移動位置的檢測，是與模板的種類或者形狀或者大小相對應而確定的。
5.根據權利要求1所述的口袋摺疊裝置，其特徵在於，具有: 支撐框，其沿所述模板的移動方向延長而直立設置； 環狀的同步帶，其架設在固定於所述電動機的驅動軸上的驅動帶輪、和固定於所述支撐框的一個側面上的從動帶輪上； 導軌，其固定在所述支撐框的一個側面上；以及 滑動部件，其對所述模板進行固定保持，連結支撐在所述同步帶上，並且可滑動地支撐在所述導軌上。
6.根據權利要求2所述的口袋摺疊裝置，其特徵在於，具有: 支撐框，其沿所述模板的移動方向延長而直立設置； 環狀的同步帶，其架設在固定於所述電動機的驅動軸上的驅動帶輪、和固定於所述支撐框的一個側面上的從動帶輪上； 導軌，其固定在所述支撐框的一個側面上；以及 滑動部件，其對所述模板進行固定保持，連結支撐在所述同步帶上，並且可滑動地支撐在所述導軌上。
7.根據權利要求3所述的口袋摺疊裝置，其特徵在於，具有: 支撐框，其沿所述模板的移動方向延長而直立設置； 環狀的同步帶，其架設在固定於所述電動機的驅動軸上的驅動帶輪、和固定於所述支撐框的一個側面上的從動帶輪上； 導軌，其固定在所述支撐框的一個側面上；以及 滑動部件，其對所述模板進行固定保持，連結支撐在所述同步帶上，並且可滑動地支撐在所述導軌上。
8.根據權利要求4所述的口袋摺疊裝置，其特徵在於，具有: 支撐框，其沿所述模板的移動方向延長而直立設置； 環狀的同步帶，其架設在固定於所述電動機的驅動軸上的驅動帶輪、和固定於所述支撐框的一個側面上的從動帶輪上； 導軌，其固定在所述支撐框的一個側面上；以及 滑動部件，其對所述模板進行固定保持，連結支撐在所述同步帶上，並且可滑動地支撐在所述導軌上。
9.一種口袋縫製機，其具有口袋摺疊裝置，該口袋摺疊裝置具有:模板，其具有口袋形狀的外形，可以載置口袋布料；折入機，其配置在折入位置，將配置在所述模板上的口袋布料的端緣向所述模板的下方折入；以及驅動單元，其使所述模板以前進或者後退的方式移動，該口袋摺疊裝置在使所述模板前進移動而設置於所述折入位置之後，由所述折入機將配置在所述模板上的所述口袋布料的端緣，沿所述模板的周緣折入，然後使所述模板後退移動， 該口袋縫製機使利用所述口袋摺疊裝置折入的口袋布料和主布料，從口袋摺疊裝置向縫製部移動而進行縫製， 其特徵在於， 所述驅動單元為電動機， 所述口袋摺疊裝置具有控制單元，該控制單元具有與所述模板的移動位置相對應而產生輸出的判別單元，該控制單元與所述判別單元的輸出相對應而對所述電動機的驅動速度進行控制。
10.根據權利要求9所述的口袋縫製機，其特徵在於， 所述控制單元對所述電動機進行控制，以使得在所述模板從所述折入位置開始後退移動之後直至所述判別單元輸出規定的移動位置為止，進行低速驅動，然後使所述模板以高速進行後退移動。
11.根據權利要求9或10所述的口袋縫製機，其特徵在於， 所述判別單元對模板移動位置的檢測，是與模板的種類或者形狀或者大小相對應而確定的。
12.根據權利要求9所述的口袋縫製機，其特徵在於， 所述口袋縫製機具有: 縫製部，其在主布料上重疊口袋布料的狀態下進行縫製；以及 輸送單元，其具有可以在將所述主布料和所述口袋布料重疊的狀態下進行輸送的輸送體，可以將所述輸送體向所述縫製部的縫製位置、以及從所述縫製位置向一個方向離開的折入位置移動， 所述口袋摺疊裝置具有: 模板，其配置為可以沿與所述輸送體的移動方向相交叉的方向移動；折入機，其配置在所述折入位置上，將配置在模板上的口袋布料的端緣向模板下方折入；以及 驅動單元，其使所述模板移動， 所述控制單元對所述輸送單元進行控制，以使得在所述判別單元輸出所述模板向所述輸送體的移動路徑外的移動位置後退移動這一情況時，使所述輸送體開始從所述折入位置向所述縫製位置的移動。
13.根據權利要求10所述的口袋縫製機，其特徵在於， 所述口袋縫製機具有: 縫製部，其在主布料上重疊口袋布料的狀態下進行縫製；以及 輸送單元，其具有可以在將所述主布料和所述口袋布料重疊的狀態下進行輸送的輸送體，可以將所述輸送體向所述縫製部的縫製位置、以及從所述縫製位置向一個方向離開的折入位置移動， 所述口袋摺疊裝置具有: 模板，其配置為可以沿與所述輸送體的移動方向相交叉的方向移動； 折入機，其配置在所述折入位置上，將配置在模板上的口袋布料的端緣向模板下方折入；以及 驅動單元，其使所述模板移動， 所述控制單元對所述輸送單元進行控制，以使得在所述判別單元輸出所述模板向所述輸送體的移動路徑外的移動位置後退移動這一情況時，使所述輸送體開始從所述折入位置向所述縫製位置的移動。
14.根據權利要求11所述的口袋縫製機，其特徵在於， 所述口袋縫製機具有: 縫製部，其在主布料上重疊口袋布料的狀態下進行縫製；以及 輸送單元，其具有可以在將所述主布料和所述口袋布料重疊的狀態下進行輸送的輸送體，可以將所述輸送體向所述縫製部的縫製位置、以及從所述縫製位置向一個方向離開的折入位置移動， 所述口袋摺疊裝置具有: 模板，其配置為可以沿與所述輸送體的移動方向相交叉的方向移動； 折入機，其配置在所述折入位置上，將配置在模板上的口袋布料的端緣向模板下方折入；以及 驅動單元，其使所述模板移動， 所述控制單元對所述輸送單元進行控制，以使得在所述判別單元輸出所述模板向所述輸送體的移動路徑外的移動位置後退移動這一情況時，使所述輸送體開始從所述折入位置向所述縫製位置的移動。
全文摘要
本發明提供一種口袋摺疊裝置以及口袋縫製機。在模板移動裝置中，根據口袋形狀對模板移動距離進行識別，對輸送體的動作定時進行自動控制，通過縮短循環時間而大幅度提高生產性。另外，可以使得從口袋拔出模板時的速度可變，大幅度提高口袋形狀的穩定性，可以縫製出縫製後的成品美觀的口袋。模板移動裝置具有用於載置口袋的模板(2)、以及使該模板(2)移動的電動機(13)，通過電動機(13)的控制，可以使從口袋拔出模板(2)時的速度可變。更具體地說，通過電動機(13)的控制，將從口袋拔出模板(2)時的速度在最初設為低速，然後切換至高速。
文檔編號D05B35/06GK103215764SQ20131002003
公開日2013年7月24日 申請日期2013年1月18日 優先權日2012年1月18日
發明者溝淵順也 申請人:Juki株式會社