一種安檢用RFID技術掃描裝置的製作方法

2023-05-23 02:52:42

本實用新型涉及一種RFID技術掃描裝置，尤其涉及一種安檢用RFID技術掃描裝置。

背景技術：

安全檢查是口岸檢查(包括邊防檢查、海關檢查、衛生檢疫、動、植物檢疫和安全檢查等)的內容之一，是出入境人員必須履行的檢查手續，是保障旅客人身安全的重要預防措施。

RFID技術，又稱無線射頻掃描，是一種通信技術，可通過無線電訊號掃描特定目標並讀寫相關數據，而無需掃描系統與特定目標之間建立機械或光學接觸，RFID讀寫器也分移動式的和固定式的，目前RFID技術應用很廣，如:圖書館，門禁系統，食品安全溯源等，RFID技術是一種自動掃描技術。

現有的安檢用RFID技術掃描裝置存在掃描不全面、掃描速度慢、工作量大的缺點，因此亟需研發一種掃描全面、掃描速度快、工作量小的安檢用RFID技術掃描裝置。

技術實現要素：

(1)要解決的技術問題

本實用新型為了克服現有的安檢用RFID技術掃描裝置存在掃描不全面、掃描速度慢、工作量大的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種掃描全面、掃描速度快、工作量小的安檢用RFID技術掃描裝置。

(2)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種安檢用RFID技術掃描裝置，包括有推手、輪子、底板、前後擺動裝置、L型固定杆、第一固定塊、第一連杆、第二連杆、第一半齒輪、第二半齒輪、第一電機、第二固定塊、第三連杆、第四連杆、滑軌、支架、曲柄、第二電機、第五連杆、第六連杆、滑塊、RFID本體、第三半齒輪和第四半齒輪，底板底部對稱設有輪子，底板左側設有推手，底板頂部中間設有前後擺動裝置，前後擺動裝置頂端設有L型固定杆，L型固定杆右側中部設有第二固定塊，第二固定塊前側設有第一半齒輪和第一電機，第一電機前側設有第二半齒輪，第二半齒輪和第一半齒輪嚙合，第一半齒輪上設有第二連杆，第二連杆右端鉸接連接有第一連杆，第一連杆右端設有第四半齒輪，第二半齒輪上設有第三連杆，第三連杆右端鉸接連接有第四連杆，第四連杆右端設有第三半齒輪，第三半齒輪和第四半齒輪嚙合，並且後側設有第一固定塊，第一固定塊頂部設有支架，支架右端設有第二電機，第二電機前側設有曲柄，曲柄頂端鉸接連接有第五連杆，第五連杆底端鉸接連接有第六連杆，第一固定塊右側設有滑軌，滑軌上滑動式連接有滑塊，第六連杆底端與滑塊頂部連接，滑塊右側安裝有RFID本體，前後擺動裝置還包括有第七連杆、第一導套、第一導杆、轉杆、移動框、第三電機、第二導杆和第二導套，底板頂部從左至右依次設有第一導套、第七連杆和第二導套，第一導套內設有第一導杆，第二導套內設有第二導杆，第一導杆與第二導杆之間設有移動框，第七連杆頂端設有第三電機，第三電機前側均勻設有轉杆，轉杆與移動框配合。

優選地，還包括有行程開關，滑軌右側上下對稱設有行程開關，行程開關通過線路與第二電機連接。

優選地，還包括有防塵板，L型固定杆頂端設有防塵板。

優選地，第三電機為伺服電機。

優選地，底板材質為不鏽鋼。

優選地，L型固定杆材料為Q235鋼。

工作原理：使用本裝置時，安檢工作人員將本裝置推至安檢處，當需要對旅客進行安全檢查時，首先旅客正面朝RFID本體，然後控制第一電機順時針旋轉，第一電機帶動第二半齒輪順時針旋轉，進而第二半齒輪帶動第一半齒輪逆時針旋轉，當第二半齒輪順時針旋轉時，第二半齒輪帶動第三連杆向右運動，從而第三連杆通過第四連杆帶動第三半齒輪逆時針旋轉，當第一半齒輪逆時針旋轉時，第一半齒輪帶動第二連杆向右運動，從而第二連杆通過第一連杆帶動第四半齒輪順時針旋轉，此時第三半齒輪和第四半齒輪推動第一固定塊及其上裝置向右運動，當RFID本體與旅客靠近合適距離後，控制第一電機停止工作。然後控制第二電機順時針旋轉，第二電機帶動曲柄順時針旋轉，進而曲柄帶動第五連杆向下運動，從而第五連杆通過第六連杆帶動滑塊及其上裝置向下運動，此時RFID本體對旅客身上物件進行掃描識別，當滑塊向下運動至一定程度時，控制第二電機逆時針旋轉，第二電機帶動曲柄逆時針旋轉，進而曲柄帶動第五連杆向上運動，從而第五連杆通過第六連杆帶動滑塊及其上裝置向上運動，RFID本體再次對旅客正面從下至上進行安全檢查，如此，使得檢查效果更加準確。當RFID本體運動至原位時，控制第一電機逆時針旋轉，第一電機帶動第二半齒輪逆時針旋轉，進而第二半齒輪帶動第一半齒輪順時針旋轉，當第二半齒輪逆時針旋轉時，第二半齒輪帶動第三連杆向左運動，從而第三連杆通過第四連杆帶動第三半齒輪順時針旋轉，當第一半齒輪順時針旋轉時，第一半齒輪帶動第二連杆向左運動，從而第二連杆通過第一連杆帶動第四半齒輪逆時針旋轉，此時第三半齒輪和第四半齒輪帶動第一固定塊及其上裝置向左運動，當第一固定塊運動至原位時，控制第一電機停止工作。然後控制第三電機順時針旋轉，第三電機帶動轉杆順時針旋轉，進而轉杆帶動移動框前後運動，從而移動框帶動L型固定杆及其上裝置前後運動，當移動框帶動RFID本體向後運動至旅客背面時，控制第三電機停止工作，然後再次重複對旅客安全檢查正面時的動作。當旅客背面安檢完畢後，且第一固定塊運動至原位時，控制第一電機停止工作，然後控制第三電機順時針旋轉，第三電機帶動轉杆順時針旋轉，進而轉杆帶動移動框前後運動，從而移動框帶動L型固定杆及其上裝置前後運動，當移動框帶動RFID本體向前運動至原位時，控制第三電機停止工作。重複以上動作，可對下一旅客進行安全檢查。

因為還包括有行程開關，滑軌右側上下對稱設有行程開關，行程開關通過線路與第二電機連接，當滑塊向下運動與下側行程開關觸碰時，下側行程開關控制第二電機逆時針旋轉，當滑塊向上運動與上側行程開關觸碰時，上側行程開關控制第二電機順時針旋轉。

因為還包括有防塵板，L型固定杆頂端設有防塵板，防塵板可防止灰塵進入第一電機內，以免損壞第一電機。

因為第三電機為伺服電機，伺服電機高速性能好、抗過載能力強、低速運行平穩，伺服電機加減速的動態相應時間短，工藝精度、加工效率和工作可靠性高。

因為底板材質為不鏽鋼，不鏽鋼耐腐蝕性強和耐酸性強，可以延長本裝置的使用壽命。

因為L型固定杆材料為Q235鋼，Q235鋼硬度高，且不易變形，使本裝置的使用壽命更長。

(3)有益效果

本實用新型達到了掃描全面、掃描速度快、工作量小的效果，且有極強的擴展能力，易於操控，簡單實用，自動化控制和靈活性高。

附圖說明

圖1為本實用新型的第一種主視結構示意圖。

圖2為本實用新型前後擺動裝置的左視結構示意圖。

圖3為本實用新型的第二種主視結構示意圖。

圖4為本實用新型的第三種主視結構示意圖。

附圖中的標記為：1-推手，2-輪子，3-底板，4-前後擺動裝置，41-第七連杆，42-第一導套，43-第一導杆，44-轉杆，45-移動框，46-第三電機，47-第二導杆，48-第二導套，5-L型固定杆，6-第一固定塊，7-第一連杆，8-第二連杆，9-第一半齒輪，10-第二半齒輪，11-第一電機，12-第二固定塊，13-第三連杆，14-第四連杆，15-滑軌，16-支架，17-曲柄，18-第二電機，19-第五連杆，20-第六連杆，21-滑塊，22-RFID本體，23-第三半齒輪，24-第四半齒輪，25-行程開關，26-防塵板。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

一種安檢用RFID技術掃描裝置，如圖1-4所示，包括有推手1、輪子2、底板3、前後擺動裝置4、L型固定杆5、第一固定塊6、第一連杆7、第二連杆8、第一半齒輪9、第二半齒輪10、第一電機11、第二固定塊12、第三連杆13、第四連杆14、滑軌15、支架16、曲柄17、第二電機18、第五連杆19、第六連杆20、滑塊21、RFID本體22、第三半齒輪23和第四半齒輪24，底板3底部對稱設有輪子2，底板3左側設有推手1，底板3頂部中間設有前後擺動裝置4，前後擺動裝置4頂端設有L型固定杆5，L型固定杆5右側中部設有第二固定塊12，第二固定塊12前側設有第一半齒輪9和第一電機11，第一電機11前側設有第二半齒輪10，第二半齒輪10和第一半齒輪9嚙合，第一半齒輪9上設有第二連杆8，第二連杆8右端鉸接連接有第一連杆7，第一連杆7右端設有第四半齒輪24，第二半齒輪10上設有第三連杆13，第三連杆13右端鉸接連接有第四連杆14，第四連杆14右端設有第三半齒輪23，第三半齒輪23和第四半齒輪24嚙合，並且後側設有第一固定塊6，第一固定塊6頂部設有支架16，支架16右端設有第二電機18，第二電機18前側設有曲柄17，曲柄17頂端鉸接連接有第五連杆19，第五連杆19底端鉸接連接有第六連杆20，第一固定塊6右側設有滑軌15，滑軌15上滑動式連接有滑塊21，第六連杆20底端與滑塊21頂部連接，滑塊21右側安裝有RFID本體22，前後擺動裝置4還包括有第七連杆41、第一導套42、第一導杆43、轉杆44、移動框45、第三電機46、第二導杆47和第二導套48，底板3頂部從左至右依次設有第一導套42、第七連杆41和第二導套48，第一導套42內設有第一導杆43，第二導套48內設有第二導杆47，第一導杆43與第二導杆47之間設有移動框45，第七連杆41頂端設有第三電機46，第三電機46前側均勻設有轉杆44，轉杆44與移動框45配合。

還包括有行程開關25，滑軌15右側上下對稱設有行程開關25，行程開關25通過線路與第二電機18連接。

還包括有防塵板26，L型固定杆5頂端設有防塵板26。

第三電機46為伺服電機。

底板3材質為不鏽鋼。

L型固定杆5材料為Q235鋼。

工作原理：使用本裝置時，安檢工作人員將本裝置推至安檢處，當需要對旅客進行安全檢查時，首先旅客正面朝RFID本體22，然後控制第一電機11順時針旋轉，第一電機11帶動第二半齒輪10順時針旋轉，進而第二半齒輪10帶動第一半齒輪9逆時針旋轉，當第二半齒輪10順時針旋轉時，第二半齒輪10帶動第三連杆13向右運動，從而第三連杆13通過第四連杆14帶動第三半齒輪23逆時針旋轉，當第一半齒輪9逆時針旋轉時，第一半齒輪9帶動第二連杆8向右運動，從而第二連杆8通過第一連杆7帶動第四半齒輪24順時針旋轉，此時第三半齒輪23和第四半齒輪24推動第一固定塊6及其上裝置向右運動，當RFID本體22與旅客靠近合適距離後，控制第一電機11停止工作。然後控制第二電機18順時針旋轉，第二電機18帶動曲柄17順時針旋轉，進而曲柄17帶動第五連杆19向下運動，從而第五連杆19通過第六連杆20帶動滑塊21及其上裝置向下運動，此時RFID本體22對旅客身上物件進行掃描識別，當滑塊21向下運動至一定程度時，控制第二電機18逆時針旋轉，第二電機18帶動曲柄17逆時針旋轉，進而曲柄17帶動第五連杆19向上運動，從而第五連杆19通過第六連杆20帶動滑塊21及其上裝置向上運動，RFID本體22再次對旅客正面從下至上進行安全檢查，如此，使得檢查效果更加準確。當RFID本體22運動至原位時，控制第一電機11逆時針旋轉，第一電機11帶動第二半齒輪10逆時針旋轉，進而第二半齒輪10帶動第一半齒輪9順時針旋轉，當第二半齒輪10逆時針旋轉時，第二半齒輪10帶動第三連杆13向左運動，從而第三連杆13通過第四連杆14帶動第三半齒輪23順時針旋轉，當第一半齒輪9順時針旋轉時，第一半齒輪9帶動第二連杆8向左運動，從而第二連杆8通過第一連杆7帶動第四半齒輪24逆時針旋轉，此時第三半齒輪23和第四半齒輪24帶動第一固定塊6及其上裝置向左運動，當第一固定塊6運動至原位時，控制第一電機11停止工作。然後控制第三電機46順時針旋轉，第三電機46帶動轉杆44順時針旋轉，進而轉杆44帶動移動框45前後運動，從而移動框45帶動L型固定杆5及其上裝置前後運動，當移動框45帶動RFID本體22向後運動至旅客背面時，控制第三電機46停止工作，然後再次重複對旅客安全檢查正面時的動作。當旅客背面安檢完畢後，且第一固定塊6運動至原位時，控制第一電機11停止工作，然後控制第三電機46順時針旋轉，第三電機46帶動轉杆44順時針旋轉，進而轉杆44帶動移動框45前後運動，從而移動框45帶動L型固定杆5及其上裝置前後運動，當移動框45帶動RFID本體22向前運動至原位時，控制第三電機46停止工作。重複以上動作，可對下一旅客進行安全檢查。

因為還包括有行程開關25，滑軌15右側上下對稱設有行程開關25，行程開關25通過線路與第二電機18連接，當滑塊21向下運動與下側行程開關25觸碰時，下側行程開關25控制第二電機18逆時針旋轉，當滑塊21向上運動與上側行程開關25觸碰時，上側行程開關25控制第二電機18順時針旋轉。

因為還包括有防塵板26，L型固定杆5頂端設有防塵板26，防塵板26可防止灰塵進入第一電機11內，以免損壞第一電機11。

因為第三電機46為伺服電機，伺服電機高速性能好、抗過載能力強、低速運行平穩，伺服電機加減速的動態相應時間短，工藝精度、加工效率和工作可靠性高。

因為底板3材質為不鏽鋼，不鏽鋼耐腐蝕性強和耐酸性強，可以延長本裝置的使用壽命。

因為L型固定杆5材料為Q235鋼，Q235鋼硬度高，且不易變形，使本裝置的使用壽命更長。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬於本實用新型的保護範圍。因此，本實用新型專利的保護範圍應以所附權利要求為準。