一種圓織機提布電機的閉環控制系統的製作方法

2023-05-22 10:48:01 1

一種圓織機提布電機的閉環控制系統的製作方法
【專利摘要】一種圓織機提布電機的閉環控制系統，包括主控制器PLC、主電機變頻器、提布電機變頻器、主電機、提布電機、主電機編碼器、提布電機編碼器，主控制器PLC的第一控制輸出端連接主電機變頻器的受控端，主電機變頻器的控制端連接主電機，主電機又與主電機編碼器相連接，主電機編碼器的信號輸出端連接主控制器PLC的第一控制信號輸入端；主控制器PLC的第二控制信號輸出端連接提布電機變頻器的受控端，提布電機變頻器的控制端連接提布電機，提布電機又與提布電機編碼器相連接，提布電機編碼器的信號輸出端連接主控制器PLC的第二控制信號輸入端，本實用新型有效實現了圓織機提布電機與主電機同步的自動化控制，提高了生產效率，保證了產品質量。
【專利說明】—種圓織機提布電機的閉環控制系統

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種控制系統，特別是涉及一種應用於圓織機的閉環控制系統。

【背景技術】
[0002]傳統織布工業中，圓織機多採用機械式提布和齒輪箱更換緯密，提布牽引部分的設備複雜，自動化程度低，此外，圓織機中包括主電動機和用於提布的提布電動機，實際工作中經常出現主電動機與提布電動機不同步的問題，實時需要人工檢測與調整，費時費力，並且因此而使得生產中出現絲跑偏、打彎、翻邊等異常現象影響產品的質量以及生產效率，因此需要一種自動化程度高的圓織機控制系以保證生產效率和提高產品的質量。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種圓織機提布電機的閉環控制系統，用於解決上述技術問題。
[0004]本實用新型一種圓織機提布電機的閉環控制系統，包括主控制器PLC、主電機變頻器、提布電機變頻器、主電機、提布電機、主電機編碼器、提布電機編碼器，主控制器PLC的第一控制輸出端連接主電機變頻器的受控端，主電機變頻器的控制端連接主電機，主電機又與主電機編碼器相連接，主電機編碼器的信號輸出端連接主控制器PLC的第一控制信號輸入端；主控制器PLC的第二控制信號輸出端連接提布電機變頻器的受控端，提布電機變頻器的控制端連接提布電機，提布電機又與提布電機編碼器相連接，提布電機編碼器的信號輸出端連接主控制器PLC的第二控制信號輸入端。
[0005]所述主控制器PLC的第一、第二控制輸出端分別連接主電機變頻器MD280和提布電機變頻器MD380M的受控端，主電機變頻器MD280和提布電機變頻器MD380M的電源埠R、S、T分別與380V三相電的R、S、T相連接，所述主電機變頻器MD280的引腳+1V和引腳GND之間連接有滑動變阻器RP，滑頭端接主電機變頻器的引腳AI1，主電機變頻器的引腳485+和引腳485-分別連接主電機編碼器卡MD38DW2的引腳485+和引腳485-，主電機變頻器的引腳COM接地，主電機變頻器的引腳U、V、W分別接主電機Ml的電源接入端，主電機編碼器探頭ZO與主電機直接相連，並且主電機編碼器探頭ZO的信號輸出端分別連接主電機編碼器卡MD38DW2的引腳A+、引腳A-、引腳B+、引腳B-，主電機編碼器卡MD38DW2的引腳5V和引腳OV分別外接電源+5V和接地，主電機編碼器卡MD38DW2的信號輸出端接主控制器PLC的第二控制信號輸入端，所述提布電機變頻器卡的引腳COM接地，提布電機變頻器卡的引腳U、V、W分別接提布電機M2的電源接入端，提布電機編碼器探頭T直接與提布電機M2相連接，提布電機編碼器探頭T的信號輸出端連接提布電機編碼器卡MD38PG5的引腳A、引腳B、引腳Z，提布電機編碼器卡MD38PG5的信號輸出端接主控制器PLC的第二控制信號輸入端，提布電機編碼器卡MD38PG5的引腳+15V接電源+15V，提布電機編碼器卡的引腳0V、引腳GMD分別接地。
[0006]本實用新型有效實現了圓織機提布電機與主電機之間的同步性的控制，並且挺高了系統的自動化程度，避免了因主電機和提布電機之間的不同步性造成的絲跑偏、打彎、翻邊等技術問題的發生，從而提高了生產效率，保證了產品質量。
[0007]下面結合附圖對本實用新型圓織機提布電機的閉環控制系統作進一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型圓織機提布電機的閉環控制系統的原理框圖；
[0009]圖2為本實用新型圓織機提布電機的閉環控制系統的電路原理圖。
具體實施例
[0010]如圖1所示，包括主控制器PLC、主電機變頻器、提布電機變頻器、主電機、提布電機、主電機編碼器、提布電機編碼器，主控制器PLC的第一控制輸出端連接主電機變頻器的受控端，主電機變頻器的控制端連接主電機，主電機又與主電機編碼器相連接，主電機編碼器的信號輸出端連接主控制器PLC的第一控制信號輸入端，主控制器PLC的第二控制信號輸出端連接提布電機變頻器，提布電機變頻器連接提布電機，提布電機又與提布電機編碼器相連接，提布電機編碼器的信號輸出端連接主控制器PLC的控制信號輸入端；所述主電機變頻器和提布電機變頻器分別用於控制主電機和提布電機的運行速度，所述主電機編碼器和提布電機編碼器分別用於檢測主電機和提布電機的運行速度並將測試信號反饋給主控制器PLC，由主控制器PLC判斷並對提布電機的運行速度進行相應的調整，以實現主電機和提布電機的同步。
[0011]如圖2所示，包括主控晶片PLC、主電機變頻器MD280、提布電機MD380M、主電機Ml、提布電機M2、主電機編碼器探頭Z0、主電機編碼器卡MD38DW2、提布電機編碼器探頭T、提布電機編碼器卡MD38PG5 ；
[0012]所述主控晶片PLC的第一、第二控制輸出端分別連接主電機變頻器MD280和提布電機變頻器MD380M的受控端，主電機變頻器MD280和提布電機變頻器MD380M的電源埠R、S、T分別與380V三相電的R、S、T相連接，所述主電機變頻器MD280的引腳+1V和引腳GND之間連接有滑動變阻器RP，滑頭端接主電機變頻器的引腳AI1，主電機變頻器的引腳485+、和弓I腳485-分別連接主電機編碼器卡MD38DW2的引腳485+和引腳485-，主電機變頻器的引腳COM接地，主電機變頻器的引腳U、V、W分別接主電機的電源接口，主電機編碼器探頭ZO與主電機直接相連，並且主電機編碼器探頭ZO的信號輸出端分別連接主電機編碼器卡MD38DW2的引腳4+、麼-、8+、8-，主電機編碼器卡]\?38012的引腳5V和引腳OV分別外接電源+5V和接地，主電機編碼器卡MD38DW2的信號輸出端接主控制器PLC的第一控制信號輸入端，所述提布電機變頻器卡的引腳COM接地，提布電機變頻器卡的引腳U、V、W分別接提布電機M2的電源接入端，提布電機編碼器探頭T直接與提布電機M2相連接，提布電機編碼器探頭T的信號輸出端連接提布電機編碼器卡MD38PG5的引腳A、引腳B、引腳Z，提布電機編碼器卡MD38PG5的信號輸出端接主控制器PLC的第二控制信號輸入端，提布電機編碼器卡MD38PG5的引腳+15V接電源+15V，提布電機編碼器卡的引腳0V、引腳GMD分別接地。
[0013]實際應用中，有主控晶片PLC設置主電機Ml和提布電機M2的初始速度，工作當中，主電機編碼器和提布電機編碼器實時檢測主電機和提布電機的運行速度，並將檢測值反饋給主控制器PLC，主控制器PLC實現對檢測信號的分析，並作出控制動作實時調整提布電機M2的運行速度，以實現提布電機M2與主電機Ml之間的同步，從而提高了系統的自動化和生產效率，保證了產品質量。
[0014]以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，並非對本實用新型的範圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種圓織機提布電機的閉環控制系統，其特徵在於包括主控制器PLC、主電機變頻器、提布電機變頻器、主電機、提布電機、主電機編碼器、提布電機編碼器，主控制器PLC的第一控制輸出端連接主電機變頻器的受控端，主電機變頻器的控制端連接主電機，主電機又與主電機編碼器相連接，主電機編碼器的信號輸出端連接主控制器PLC的第一控制信號輸入端；主控制器PLC的第二控制信號輸出端連接提布電機變頻器的受控端，提布電機變頻器的控制端連接提布電機，提布電機又與提布電機編碼器相連接，提布電機編碼器的信號輸出端連接主控制器PLC的第二控制信號輸入端。
2.根據權利要求1所述的圓織機提布電機的閉環控制系統，其特徵在於主控制器(PLC)的第一、第二控制輸出端分別連接主電機變頻器(MD280)和提布電機變頻器(MD380M)的受控端，主電機變頻器(MD280)和提布電機變頻器(MD380M)的電源埠 R、S、T分別與380V三相電的R、S、T相連接，所述主電機變頻器(MD280)的引腳+1V和引腳GND之間連接有滑動變阻器(RP)，滑頭端接主電機變頻器的引腳AI1，主電機變頻器的引腳485+和引腳485-分別連接主電機編碼器卡(MD38DW2)的引腳485+和引腳485-，主電機變頻器的引腳COM接地，主電機變頻器的引腳U、V、W分別接主電機(Ml)的電源接入端，主電機編碼器探頭(ZO)與主電機直接相連，並且主電機編碼器探頭(ZO)的信號輸出端分別連接主電機編碼器卡(MD38DW2)的引腳A+、引腳A-、引腳B+、引腳B-，主電機編碼器卡(MD38DW2)的引腳5V和引腳OV分別外接電源+5V和接地，主電機編碼器卡(MD38DW2)的信號輸出端接主控制器PLC的第二控制信號輸入端，所述提布電機變頻器卡的引腳COM接地，提布電機變頻器卡的引腳U、V、W分別接提布電機(M2)的電源接入端，提布電機編碼器探頭(T)直接與提布電機(M2)相連接，提布電機編碼器探頭(T)的信號輸出端連接提布電機編碼器卡(MD38PG5)的引腳A、引腳B、引腳Z，提布電機編碼器卡(MD38PG5)的信號輸出端接主控制器PLC的第二控制信號輸入端，提布電機編碼器卡(MD38PG5)的引腳+15V接電源+15V，提布電機編碼器卡的引腳0V、引腳GMD分別接地。
【文檔編號】H02P5/50GK203933463SQ201320875522
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2013年12月27日 優先權日:2013年12月27日
【發明者】劉厚義, 盧臣, 菅來本 申請人:煙臺永太機械有限公司