封閉式混合攪拌機的製作方法

2023-05-22 10:39:41

專利名稱：封閉式混合攪拌機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種封閉式混合攪拌機。
背景技術：
下述專利文獻1披露了以往的封閉式混合攪拌機的一個例子。在該專利文獻1的封閉式混合攪拌機中，在殼體的內部形成有混合攪拌室，在該混合攪拌室內配置有混合攪拌用轉子。在殼體上，以沿混合攪拌用轉子的軸向延伸的方式形成排出口，並且設有對該排出口進行開閉的吊門。吊門在混合攪拌室內的材料的混合攪拌時堵住排出口從而防止材料的流出。另外，在排出由混合攪拌室混合攪拌的材料時，使吊門旋轉而向下方打開。另外，該封閉式混合攪拌機具有作為吊門的鎖定機構的閂鎖裝置。閂鎖裝置包含閂鎖件與油壓缸。閂鎖件設置為能夠以相對於吊門進行滑動的方式進退。而且，通過利用油壓缸將閂鎖件的接觸面按壓於吊門的接觸面，鎖定吊門，其結果是，保持混合攪拌室內的封閉性。另外，若使閂鎖後退，則吊門成為可打開的狀態。在如上所述的以往的裝置中，若反覆進行吊門的開閉動作，則在吊門和閂鎖件的接觸部分會產生磨損。例如，在門上，在該門所具有的接觸板會產生磨損，在閂鎖件上，在該閂鎖件所具有的閂鎖件撞針會產生磨損。因此，以往操作者要走到可以目視閂鎖裝置的場所，對接觸部分(消耗零件)的磨損狀態進行目視確認。另外，以往在混合攪拌機的底座部設置刻度板，並且在油壓缸的活塞杆上安裝成為標記的部件，將該標記部件的位置與刻度板的刻度對比，對接觸部分的磨損狀態進行目視確認。因此，在確認零件的磨損狀態，或根據需要進行零件更換時，需要進行刻度的讀取操作、刻度板位置的再調整操作。但是，通常油壓缸位於從混合攪拌操作中的混合攪拌機的操作者的操作場所離開的位置，所以對於操作者而言，在混合攪拌操作中進行所述確認比較麻煩。另外，由於刻度板通常被集塵罩等覆蓋，因此進行確認操作、或者所述再調整操作並不容易。另外，有時在集塵罩上設有安全裝置的開關。在這種情況下，若在混合攪拌機的運轉中打開集塵罩，則混合攪拌機的運轉會停止，因此在運轉中難以進行所述確認操作。另外，在機械結構上，即使可以進行所述確認操作或者再調整操作，由於在需要進行集塵的操作環境下，刻度板會汙濁，因此還是難以進行確認操作。所以，所述確認操作一般在判斷混合攪拌機的運轉停止的時機來進行。另外，根據混合攪拌機的運轉循環，有時磨損狀態的確認，即刻度板等的確認會延遲。在該期間，若放置所述接觸部分的磨損，則例如在閂鎖機構是肘節式的情況下，會產生作為與殼體的吊門的接觸部分的排出口的緣部的薄壁部分變形等的機械零件的損傷。在閂鎖機構是滑動式的情況下也一樣，在門與閂鎖件的接觸部分會產生磨損。另外，若錯過該接觸零件的更換時期，則作為耐久零件的殼體等也會產生損傷。此外，關於閂鎖機構的這些接觸部分，通常難以連續掌握磨損狀態，因此難以預測其更換時期。這樣，在閂鎖機構是肘
4節式及滑動式這兩者的情況下，接觸部分的磨損狀態的放置都是給機械零件帶來損傷的原因。如上所述，在以往的封閉式混合攪拌機的閂鎖裝置中，難以掌握作為磨損部件的門和閂鎖部件的相互的接觸部分的磨損狀態。另外，在下述專利文獻2中披露了一種設有密封機構的封閉式混合攪拌機。密封機構用於使混合攪拌室內的混合攪拌材料不會從位於混合攪拌室中混合攪拌轉子的端部附近的區域向混合攪拌室的外部漏出。該密封機構具有通過在轉子的軸向與該轉子的端部壓接從而防止混合攪拌材料向混合攪拌室外部洩漏的密封部件。而且，該密封部件由固定設置在轉子的端面的旋轉側密封部件、固定設置在貫插有轉子軸的粉末防止環的端面的固定側密封部件構成。這些旋轉側密封部件及固定側密封部件是由於相互滑動而磨損的消耗部件。此處，在專利文獻2 中，將這些密封部件中的某一方，使用由填充有石墨或纖維的長度為1 / 2英寸以下的碳短纖維的樹脂複合物構成的材料形成。由此，將兩密封部件的滑動面的摩擦係數抑制為較低的值，抑制作為消耗部件的兩密封部件的發熱及磨損。另外，作為封閉式混合攪拌機的密封機構相關的技術，在下述專利文獻3有所披露。專利文獻3披露技術是，以低於轉子軸轉速的轉速，使相當於所述固定側密封部件的摩擦磨損材固定設置在端面的第一套筒向轉子旋轉方向旋轉，從而使密封部件彼此之間的滑動速度下降，抑制密封部件的發熱及磨損。另外，還有下述專利文獻4披露的密封機構相關的技術。專利文獻4披露的技術是這樣的技術測定混合攪拌室內的壓力，並且利用具有油壓缸的調整機構，與所述測定的壓力的值對應地適當調整密封壓力，即密封環相對於軸環的作用力。在混合攪拌過程的末期等混合攪拌室內為低壓的情況下，降低密封壓力，從而能夠延長密封部件的壽命。此處，專利文獻2 4披露的技術都是用於防止作為消耗部件的密封部件的磨損而延長其壽命。然而，這些密封部件畢竟是消耗部件。因此，這些密封部件都是逐漸磨損而到達壽命的部件。換言之，密封部件都是具有使用極限的部件。另一方面，在混合攪拌機的混合攪拌運轉中，即使操作者欲確認這些密封部件中滑動的密封部，由於密封部件的位置從該運轉中操作者的操作場所離開，因此難以進行確認。另外，即使操作者掌握密封部件的磨損量，也必須確認數mm的該磨損量。並且，由於在混合攪拌機中，在密封部件的周邊機械加工部較少，因此難以確認以密封部件周邊的機械加工部為基準的密封部件的磨損量。另外，即使欲計測以該機械加工部為基準的密封部的磨損量，在混合攪拌操作中實際上無法進行該計測。由於這些原因，經常是混合攪拌材料的粉末從密封部開始洩漏後進行更換密封部件等來對應。此處，若混合攪拌材料的粉末從密封部開始洩漏，則不僅在互相滑動的滑動面的對側零件會有損壞，而且還會擔心由於洩漏的混合攪拌材料而位於其周邊的配管或溫度傳感器會損壞。在產生這樣的配管或溫度傳感器的損壞的情況下，會導致更大的損壞。另外， 在混合攪拌材料洩漏的情況下，還需要廢棄洩漏的混合攪拌材料。在混合攪拌材料的洩漏量較多的情況下，需要對混合攪拌機周圍進行清掃，操作效率下降。如以上說明，在以往的封閉式混合攪拌機的密封機構中，需要用於掌握作為磨損部件的密封部件的磨損情況的技術。
專利文獻1 日本特開平9 - 220456號公報專利文獻2 日本特許第3620944號公報
專利文獻3 日本特開平10 - 151333號公報專利文獻4 日本實開平6 - 32010號公報。

發明內容
本發明的目的在於提供一種解決所述問題的封閉式混合攪拌機。本發明的另一目的在於提供一種封閉式混合攪拌機，即使在封閉式混合攪拌機的運轉中也能夠容易地掌握磨損部件(消耗部件)的磨損情況。根據本發明的一個方式的封閉式混合攪拌機，具有混合攪拌裝置，對材料進行混合攪拌；以及顯示裝置，設在所述混合攪拌裝置的外側，所述混合攪拌裝置具有殼體， 在內部對材料進行混合攪拌，形成有用於排出該混合攪拌後的材料的材料排出口 ；門，以軸為中心旋轉從而對所述材料排出口進行開閉，在閉狀態時堵住所述材料排出口 ；以及閂鎖機構，當在所述殼體內對材料進行混合攪拌時，相對於所述殼體按壓所述門從而將所述門保持為所述門堵住所述材料排出口而無法打開的狀態即閂鎖狀態，另一方面，在從所述殼體內排出已經在所述殼體內進行了混合攪拌的材料時解除所述R鎖狀態，所述R鎖機構包含閂鎖部件，以能夠相對於所述門接觸的方式設置；線性致動器，具有能夠直線移動的可動部，通過使該可動部向所述門側移動而向所述閂鎖部件供給朝向所述門的動力；以及線性傳感器，測定由該線性致動器致動的所述可動部的直線動作距離，所述顯示裝置基於由所述線性傳感器測定的所述可動部的所述直線動作距離，顯示所述閂鎖部件的位移信息。另外，根據本發明的另一方式的封閉式混合攪拌機，包括混合攪拌裝置，對材料進行混合攪拌；以及顯示裝置，設在所述混合攪拌裝置的外側，所述混合攪拌裝置包含殼體，在內部具有混合攪拌室；轉子，貫穿所述混合攪拌室；轉子軸，從所述轉子的軸向的端面即轉子端面突出地設置；以及粉末防止裝置，用於阻止所述混合攪拌室內的材料洩漏至外部，所述粉末防止裝置具有旋轉側密封部件，固定地設置在所述轉子端面而與所述轉子一體旋轉；環狀的固定側密封部件，所述轉子軸能夠自由旋轉地插入在該環狀的固定側密封部件中；以及按壓力提供機構，對該固定側密封部件向所述轉子端面側施力以使所述固定側密封部件壓接於所述旋轉側密封部件，所述按壓力提供機構包含線性致動器，具有能夠沿所述轉子的軸向移動地設置的可動部，通過使該可動部向所述轉子端面側移動，對所述固定側密封部件向所述轉子端面側施力；以及線性傳感器，安裝於所述線性致動器，用於檢測所述可動部在所述轉子的軸向的位移，所述顯示裝置根據所述線性傳感器在所述按壓力提供機構使所述固定側密封部件壓接於所述旋轉側密封部件的狀態下測得的檢測值，顯示所述固定側密封部件的位移信息。


圖1是表示本發明的第一實施方式的封閉式混合攪拌機的整體結構的正面概要圖。圖2是將圖1中的B部分放大來表示的概要圖。圖3是用於說明線性傳感器的動作原理的立體概要圖。
圖4是表示顯示裝置的第一顯示形態的概要圖。圖5是表示顯示裝置的第一顯示形態的概要圖。圖6是表示顯示裝置的第一顯示形態的概要圖。圖7是表示顯示裝置的第二顯示形態的概要圖。圖8是表示顯示裝置的第二顯示形態的概要圖。圖9是表示顯示裝置的第二顯示形態的概要圖。圖10是表示本發明的第二實施方式的封閉式混合攪拌機的整體結構的正面概要圖。圖11是將圖10中的C部分放大來表示的概要圖。圖12是本發明的第三實施方式的封閉式混合攪拌機的粉末防止裝置部分的主視圖。圖13是圖12的XIII — XIII剖視圖。圖14是圖13中的J部的細節圖。圖15是本發明的第三實施方式的封閉式混合攪拌機的剖視圖。
具體實施例方式第一實施方式
下面，參照圖1 圖9說明本發明的第一實施方式。(整體結構)
首先，參照圖1說明本發明的第一實施方式的封閉式混合攪拌機1的整體結構。封閉式混合攪拌機1具有對材料進行混合攪拌的混合攪拌裝置la、顯示後述的閂鎖部件41的位移信息及警報(警告信息)的顯示裝置5、以及存儲後述的設定值的儲存裝置6。混合攪拌裝置Ia具有殼體2、兩個轉子2r、吊門3、閂鎖機構4、支承臺7。此外，本實施方式的封閉式混合攪拌機1是雙軸的批量式混合攪拌器，例如用於橡膠原料的混合攪拌。混合攪拌後的材料利用能夠升降地設置在料鬥(未圖示)內的浮動配重(未圖示)，通過形成於殼體2的上部的材料供給口 2j而被供給至殼體2的內部。在殼體2的內部配置有由金屬材料構成的兩個轉子2r。兩個轉子2r是混合攪拌用的轉子，被未圖示的馬達施加動力，向互不相同的朝向(參照圖1的箭頭方向)旋轉。利用這兩個轉子2r的旋轉，在殼體2內對材料進行混合攪拌。混合攪拌後的材料從形成於殼體2的下部的材料排出口池排出。在材料排出時， 吊門3邊旋轉邊下降至圖1的虛線所示的排出位置從而打開材料排出口 2h，由此，成為能夠從殼體2內排出材料的狀態。另外，在混合攪拌操作時，利用閂鎖機構4的功能，吊門3成為堵住材料排出口池而無法打開的閂鎖狀態。在材料排出時，通過閂鎖機構4解除閂鎖狀態，成為能夠打開弔門 3的狀態。另外，在本實施方式的封閉式混合攪拌機1中，可以利用顯示裝置5進行閂鎖部件 41的位移信息(後述)的顯示以及警告顯示。下面，說明各部的細節。
(殼體)
殼體2是封閉式混合攪拌機1的主體部，由金屬材料構成。殼體2被金屬制的支承臺 7支承。在殼體2的內部形成有兩個混合攪拌室2s。各混合攪拌室2s形成為近似圓柱狀， 如圖1所示地左右地排列配置，並且互相平行地延伸。在各混合攪拌室&內分別配設有轉子2r，各轉子2r與混合攪拌室2s同方向延伸地配設。另外，如上所述，在殼體2的上部形成有用於供給進行混合攪拌的材料的材料供給口 2j。在殼體2的下部形成有用於排出混合攪拌後的材料的材料排出口池。材料排出口池沿著轉子2r的軸向延伸地形成。而且，在殼體2中，材料供給口 2j、兩個混合攪拌室2s及材料排出口池互相連通。(吊門)
吊門3由金屬材料構成，作為堵住殼體2的材料排出口池的蓋部件起作用。該吊門3 包含於本發明的門的概念。吊門3能夠以轉軸3s為中心旋轉地設置。具體而言，轉軸3s 固定於吊門3。另外，轉軸3s以能夠旋轉的狀態被支承臺7支承。轉軸3s的軸向與轉子 2r的軸向平行。該吊門3通過以轉軸3s為中心旋轉而對材料排出口池進行開閉，在閉狀態時堵住材料排出口池。此外，轉軸3s包含於本發明的軸的概念。吊門3具有頂端部3v、突出部3t。頂端部3v設為在吊門3堵住材料排出口池的狀態下向殼體2的內部突出。頂端部3v沿著轉子2r的軸向延伸地形成。在吊門3關閉的狀態，即吊門3堵住材料排出口池的狀態下，頂端部3v進入材料排出口池的內部。在該狀態下，頂端部3v中與兩個轉子2r相面臨的兩個表面3r，即圖1的頂端部3v的左右兩側的表面3r與殼體2的內表面一起構成兩個混合攪拌室2s的壁面。在吊門3，在兩個表面3r的下側形成有兩個接觸面3w。在吊門3關閉的狀態下， 兩個接觸面3w與材料排出口的內壁面接觸。突出部3t是與設於後述的活塞杆41b的接觸部41s (閂鎖部件41)接觸的部分。 該突出部3t在吊門3關閉的狀態下向接觸部41s突出地形成。突出部3t如圖1及圖2所示，包含金屬制的接觸板北。突出部3t中的該接觸板 3b與接觸部41s接觸。接觸板北配置在突出部3t的頂端，即突出部3t中與接觸部41s最近的部分。接觸板北的表面形成為曲面，具體而言作為球面的一部分形成。另外，接觸板北使用未圖示的螺栓相對於突出部3t的主體部固定。即，接觸板北是可裝拆的。此外，接觸板北也可以是合成樹脂制。另外，也可以沒有接觸板北。(閂鎖機構)
在混合攪拌操作時，閂鎖機構4利用閂鎖部件41相對於殼體2按壓吊門3，從而將吊門 3保持為吊門3堵住材料排出口而無法打開的狀態即閂鎖狀態。另一方面，在使在殼體 2內混合攪拌後的材料從殼體2內排出時，閂鎖機構4解除吊門3的閂鎖狀態。閂鎖機構4具有閂鎖部件41、油壓缸42、線性傳感器43。油壓缸42包含於本發明的線性致動器的概念。該油壓缸42具有活塞杆41b、活塞41p、筒狀體45。活塞杆41b插入筒狀體45的內部。活塞4Ip設置在筒狀體45的內部。筒狀體45是整個油壓缸42的支承體，並且對活塞41p及活塞杆41b沿其軸向進行引導。另外，筒狀體45固定於底座4B。底座4B與支承臺7—體形成。S卩，油壓缸42相對於殼體2的位置不移動地被位置固定。此外，油壓缸42與支承臺7設置於同一底部即可， 底座4B與支承臺7也可以是分離的分體部件。
活塞杆41b是棒狀的部件。活塞41p在筒狀體45的內部，安裝於活塞杆41b。該活塞41p及活塞杆41b包含於本發明的可動部的概念。活塞41p形成為環狀，以外嵌於活塞杆41b的狀態被固定。活塞41p與活塞杆41b互相可裝拆。此外，活塞杆41b與活塞41p 也可以一體形成。閂鎖部件41設為能夠與吊門3的接觸板北接觸。在本實施方式中，閂鎖部件41 相當於一體地設置於活塞杆41b的頂端部即活塞杆41b的吊門3側的端部的接觸部41s (參照圖1及圖2)。接觸部41s為尖端較細狀，沿著活塞杆41b的軸向突出。另外，在接觸部 41s，與軸向D垂直的截面的直徑隨著朝向吊門3側的頂端而減小。接觸部41s的側面為圓錐面，另外，接觸部41s的頂端的表面為構成球面的一部分的曲面狀。而且，在接觸部41s 的上表面形成有傾斜部41z。傾斜部41z隨著朝向接觸部41s的頂端面側，距沿著軸向D的中心線(參照圖2的點劃線J)的距離減小地傾斜。活塞杆41b是更換零件。在接觸部41s由於與接觸板北的接觸而磨損的情況下， 僅將活塞杆41b更換為新的零件即可。此外，如後述的第二實施方式所示，閂鎖部件也可以是與線性致動器分開地設置的部件。油壓缸42利用油壓的作用而使活塞41p及活塞杆41b向吊門3側移動，從而向接觸部41s供給朝向吊門3側的動力。具體而言，油壓缸42與未圖示的油壓迴路連接。而且， 從該油壓迴路向油壓缸42內部的隔著活塞41p而形成於兩側的油壓室供給動作油。在使閂鎖部件41 (接觸部41s)向朝向吊門3側的方向動作，使吊門3為閂鎖狀態時，向在圖1 中活塞41p的左側的油壓室(頭部側室)供給動作油。另外，在解除閂鎖狀態時，向在圖1 中活塞41p的右側的油壓室(杆側室)供給動作油。而且，活塞杆41b及活塞41p沿著活塞杆41b的軸向(圖1的箭頭D方向)往返移動。即，活塞杆41b及活塞41p相對於吊門 3沿接觸離開的方向直線移動。在活塞杆41b中的油壓缸42的內部側的端部，即活塞杆41b中的位於與吊門3相反側的端部，配設有永磁體41m。此外，永磁體41m也可以不安裝於活塞杆41b，而安裝於活塞 41p。在油壓缸42的內部配設有磁致伸縮線(傳感器探測器)44。磁致伸縮線44的位置相對於油壓缸42的筒狀體45固定。該磁致伸縮線44沿著活塞杆41b的軸向D延伸。在活塞杆41b的中心部形成有沿著軸向D延伸的引導孔。磁致伸縮線44插入到該引導孔的內部。在該狀態下，活塞杆41b進行衝程動作。即，在油壓缸42的活塞杆41b的衝程動作中，相對於位置固定的磁致伸縮線44，永磁體41m的位置會變化。磁致伸縮線44是由鎳合金構成的金屬線。此外，磁致伸縮線的材料只要是產生維德曼效應的金屬材料(鐵磁性材料)即可。例如，磁致伸縮線44可以是包含鐵、鈷、釓等的合金。線性傳感器43測定基於油壓缸42的活塞杆41b的直線動作距離，換言之，測定活塞杆41b的沿著軸向D的直線移動距離。使吊門3為閂鎖狀態時的活塞杆41b的直線動作距離，即活塞杆41b的直線動作距離的最大值相當於油壓缸42的衝程。該油壓缸42的衝程是在吊門3關閉的狀態下活塞41p從筒狀體45內的一端移動到另一端的距離。換言之， 若使用圖1說明，則油壓缸42的「衝程」(行程)，是活塞杆41b從左端(一端)移動到右端(另一端；閂鎖狀態的位置)的距離。線性傳感器43與磁致伸縮線44電連接。另外，線性傳感器43 —體地安裝在油壓
9缸42中的頭部側的端部，即油壓缸42的筒狀體45中的位於與吊門3相反側的端部。此外， 線性傳感器43 —體地安裝於油壓缸42的筒狀體45，從而不必擔心在混合攪拌機的運轉中線性傳感器43會位置偏離。接下來，參照圖3說明利用線性傳感器43測定所述直線動作距離的原理。在磁致伸縮線44中流有電流(電流脈衝)。該電流從磁致伸縮線44的始端側(線性傳感器43側)向箭頭A方向流動。此時，在磁致伸縮線44產生沿著圓周方向的磁場。活塞杆41b的永磁體41m相對於磁致伸縮線44為圖3這樣的位置關係。在永磁體41m的附近，產生沿著軸向D的磁場。而且，若永磁體41m接近磁致伸縮線44，則在磁致伸縮線44中的位於永磁體41m附近的部分的周圍，由於圓周方向的磁場與軸向D的磁場的合成，會產生虛線所示的傾斜的磁場。由於該傾斜的磁場，在磁致伸縮線44中的永磁體41m 附近的部分會產生扭曲失真。將該現象稱作維德曼效應。所述扭曲失真作為超聲波振蕩或者聲波信號，在金屬的磁致伸縮線44上傳播。線性傳感器43通過測定該超聲波或者聲波的傳播時間，來特定永磁體41m的位置。來自線性傳感器43的輸出信號，即表示永磁體41m的位置的信號經過A / D轉換器(未圖示)輸入至計數器(未圖示)。該信號在計數器中被處理而導出表示油壓缸42的活塞41p的直線動作距離的數值。線性傳感器43的輸出電流是4 20mA。此外，也可以將線性傳感器43經由A / D轉換器與可編程控制器、微處理器等連接。在這種情況下，可以使活塞杆41b在任意位置減速、停止。(顯示裝置)
顯示裝置5是液晶顯示器，設於在混合攪拌裝置Ia的外側且配置在混合攪拌裝置Ia 的附近的位置的操作盤(未圖示)。在顯示裝置5設有顯示畫面即顯示部5d。各種信息顯示在該顯示部5d。顯示裝置5基於由線性傳感器43測定的所述直線動作距離，如圖4 圖9所示， 作為閂鎖部件41的位移信息，顯示油壓缸42的衝程的變化量。另外，如後文所述，顯示裝置5還作為警報裝置起作用。此外，顯示裝置與警報裝置也可以是不同的裝置。另外，顯示裝置5包含中央處理裝置(CPU) k。該中央處理裝置k具有控制裝置和計算裝置，與儲存裝置6及線性傳感器43電連接。而且，中央處理裝置&進行計算處理， 對閂鎖部件41的位移信息、與存儲在儲存裝置6的設定值進行比較。具體而言，中央處理裝置^進行計算處理，對閂鎖機構4將吊門3保持為閂鎖狀態時的線性傳感器43的測定值即油壓缸42的衝程、與存儲在儲存裝置6的設定值進行比較。另外，中央處理裝置^進行控制處理，進行命令使得在線性傳感器43的測定值到達設定值時，在顯示部5d進行警告顯示。(儲存裝置)
儲存裝置6是RAM (Random Access Memory)，設於所述操作盤內。在儲存裝置6中，預先存儲有與閂鎖部件41的位移信息相關的多個設定值。「設定值」是指作為與油壓缸42的衝程即活塞杆41b的直線動作距離的最大值對應的值而設定的值，是進行後述的警告顯示時的基準值。另外，儲存裝置6可以構成為設定多個階段的設定值。S卩，儲存裝置6可以將多個衝程值分別作為設定值進行存儲。此外，關於向儲存裝置6輸入設定值，可以是操作者使用設於操作盤的鍵盤來輸入任意的設定值，或者也可以是預先將製造商推薦的設定值存儲於儲存裝置6。另外，在儲存裝置6也可以僅存儲一個設定值。另外，在儲存裝置6中存儲有磨損狀態監視用軟體。該軟體(程序)使封閉式混合攪拌機1執行測定工序、顯示工序、及警報工序。(關於閂鎖狀態)
接下來，說明閂鎖狀態。閂鎖狀態是指在吊門3堵住殼體2的材料排出口池而不打開的狀態下由閂鎖機構4鎖定的狀態。最初，活塞杆41b位於筒狀體45內的靠左端從而收納在筒狀體45的內側，接觸部 41s不從筒狀體45突出。在該狀態下，吊門3不與接觸部41s接觸，能夠以轉軸3s為中心
自由轉動。若使吊門3從排出位置上升地旋轉，將頂端部3v插入材料排出口池的內部，則成為吊門3關閉的狀態，材料排出口池被吊門3堵住。在吊門3關閉的狀態下，閂鎖機構4動作從而吊門3被保持為閂鎖狀態。具體而言，此時，頭部室側的油壓作用於油壓缸42的活塞41p從而向活塞41p及活塞杆41b施加朝向吊門3側(圖2的箭頭Dl方向)的力。相應地，向接觸部41s施加朝向吊門3側的力。 然後，如圖1及圖2所示，設在接觸部41s的上部的傾斜部41z與吊門3的接觸板北接觸。 在該狀態下，接觸部41s的朝向吊門3側的力作用於接觸板北。接觸部41s進入接觸板北的下方。在此時，從接觸部41s的傾斜部41z向上方抬起的方向(圖2的箭頭G方向)的力施加於吊門3的突出部3t。其結果是，吊門3的兩個接觸面3w被按壓向材料排出口池的內壁面(參照圖1)。而且，利用接觸部41s將吊門3 從下方支承，以使吊門3不會打開。如上所述，在H鎖狀態下，吊門3被H鎖機構4 H鎖，在吊門3堵住材料排出口 2h 的狀態下進行鎖定，使得吊門3不會打開。由此，保持混合攪拌室2s的封閉性。在本實施方式中，如上所述，在吊門3中的相對於接觸部41s的接觸部分設有接觸板北。而且，接觸板北、設有接觸部41s的活塞杆41b是消耗零件，是更換零件。S卩，接觸板北及接觸部41s在每次重複吊門3的開閉動作時互相接觸而磨損。換言之，接觸板北、 設有接觸部41s的活塞杆41b是磨損部件。(關於警告顯示)
顯示裝置5作為發出警報的警報裝置起作用。下面，說明利用顯示裝置5進行的閂鎖部件41的位移信息的顯示、以及警告顯示。在儲存裝置6，作為油壓缸42的衝程，即活塞杆41b的直線動作距離的最大值的基準值，存儲有兩個設定值。具體而言，設定值設定為 「52.0111111」(設定值幻、「53.0111111」(設定值鍆的兩階段。該兩階段的設定值與一個線性傳感器43對應而設定。設定值A是製造商推薦的磨損部件的更換時期的基準值。在油壓缸42的衝程的值到達設定值A時更換磨損部件，從而可以使封閉式混合攪拌機1更可靠且安全地運轉。設定值B是表示磨損部件的使用極限的基準值。若在油壓缸42的衝程的值到達設定值B時中止封閉式混合攪拌機1的運轉，則可以防止對封閉式混合攪拌機1產生較大的損傷。此外，設定值的值及設定方法不限於此。例如，設磨損部件產生磨損前即新品的磨損部件的使用時的油壓缸42的衝程為50mm。衝程變化量是油壓缸42的衝程從該數值起的變化量。顯示裝置5可以用以下所示的多個顯示形態來顯示衝程變化量(閂鎖部件41的位移信息)。此外，關於利用顯示裝置 5的衝程變化量的顯示形態，可以根據在操作盤的操作來進行變更。顯示裝置5在第一顯示形態下，如圖4所示，在顯示部5d作為數值顯示當前的衝程變化量。顯示部5d的「1. 0mm」這樣的顯示表示相對於磨損部件磨損前的初始的所述衝程的變化量是+ 1. 0mm。即，在該狀態下，由於接觸部分即接觸板北與接觸部41s的磨損， 油壓缸42的衝程增大1. 0mm，其衝程變為51. 0mm。在該狀態下，衝程還沒有到達設定值。然後，若衝程變化量到達+ 2. Omm,即衝程到達52. Omm (設定值A)，則顯示部5d的背景色如圖5所示變化為更濃的顏色。換言之，顯示部5d的背景色以亮度減小的方式變化。 該顯示部5d的背景色的變化是事先警報。另外，若衝程變化量到達+ 3. Omm,即衝程到達53. Omm (設定值B)，則顯示部5d的背景色如圖6所示變化為進一步濃的顏色。該顯示部5d的背景色的變化是第二階段的警報。如上所述，顯示裝置5對以下的三個範圍(i)，(ii)，(iii)的衝程變化量(單位 mm)的每個，使顯示部5d的背景色以三階段變化。(i) 0.0 +1.9
(ii)+ 2. 0 + 2. 9
(iii)+ 3.0 以上
在該第一顯示形態下，「在閂鎖狀態的線性傳感器43的測定值到達設定值時顯示部5d 的背景色從圖4的狀態變化」，相當於警報(警告顯示)。即，在該顯示形態下，警報顯示在顯示裝置5。另外，在該顯示形態下，顯示裝置5的閂鎖部件41的位移信息的顯示形態的變更作為警報起作用。接下來，說明第二顯示形態。在該第二顯示形態下，對衝程變化量進行圖形顯示。 具體而言，衝程變化量由棒狀圖顯示，如圖7、圖8及圖9所示，隨著衝程變化量的值增大，表示衝程變化量的著色部5c的面積增大。在磨損部件產生磨損之前的最初的時間點即在衝程變化量為0時，框5f內不著色。另外，著色部5c的面積在顯示在顯示部5d的框5f內增大。然後，若框5f整體著色，則這表示衝程到達設定值B。另外，隨著著色部5c的面積增大，框5f內的非著色部5t的面積減少。圖7表示衝程變化量為+ 1. Omm時，即衝程為51. Omm時的顯示部5d的畫面。在該狀態下，衝程變化量作為著色部5c以棒狀圖顯示在顯示部5d。若衝程變化量到達+ 2. Omm,即衝程到達52. Omm (設定值A)，則著色部5c的右頂端位置到達表示2. Omm的位置。另外，在該狀態下，著色部5c的顏色如圖8所示變化為更濃的顏色。換言之，著色部5c的顏色以亮度減小的方式變化。該著色部5c的顏色的變化是事先警報。另外，若衝程變化量到達+ 3. Omm,即衝程到達53. Omm (設定值B)，則著色部5c的顏色如圖9所示變化為進一步濃的顏色。該著色部5c的顏色的變化是第二階段的警報。此外，在該狀態下，框5f的整個內部成為著色部5c。在該第二顯示形態下，「在閂鎖狀態的線性傳感器43的測定值到達設定值時，著色部5c的顏色從圖7的狀態變化」，相當於警報(警告顯示)。即，在該顯示形態下，警報也顯
12示在顯示裝置5。另外，在該顯示形態下，顯示裝置5的閂鎖部件41的位移信息的顯示形態的變更作為警報起作用。此外，在本實施方式中，令存儲在儲存裝置6的設定值為與閂鎖狀態的油壓缸42 的衝程對應的值，顯示裝置5對設定值、閂鎖狀態的線性傳感器43的測定值進行比較，但不限於這樣的方式。例如，也可以令儲存裝置6存儲的設定值為閂鎖狀態的油壓缸42的衝程變化量，即與顯示裝置5的顯示值對應的值，顯示裝置5對該設定值與從線性傳感器43的測定值得到的衝程變化量進行比較。在這種情況下，閂鎖部件41的位移信息為衝程變化量。而且，在這種情況下若以前述例來說明，則設定值A為「2. 0mm」，設定值B為「3. 0mm」。 然後，顯示裝置對該設定值、顯示值即「衝程變化量」進行比較。(監視方法)
接下來，說明本實施方式的封閉式混合攪拌機的監視方法。首先，通過將吊門3關閉，利用該吊門3堵住材料排出口池(閉門工序)。然後，使閂鎖機構4動作而接觸部41s從下方支承接觸板北，從而限制吊門3的下降，使吊門3處於不打開的閂鎖狀態(閂鎖工序)。然後，利用線性傳感器43測定基於油壓缸42的活塞杆41b的直線動作距離(測定工序)。該工序在封閉式混合攪拌機1的運轉中始終重複進行。此外，測定工序不一定始終實施。即，測定工序也可以僅在需要的情況下實施。接下來，基於由線性傳感器43測定的活塞杆41b的直線動作距離，在顯示裝置5 顯示作為閂鎖部件41的位移信息的油壓缸42的衝程變化量(顯示工序)。在吊門3保持為閂鎖狀態的狀態下，顯示工序在每次進行所述測定工序時進行。因此，在封閉式混合攪拌機1的運轉中，在顯示裝置5始終顯示有當前的衝程變化量的值。此外，顯示工序也可以僅在需要的情況下實施。然後，顯示裝置5對閂鎖狀態的活塞杆41b的直線動作距離的測定值、設定值(設定值A及設定值B)進行比較，在測定值到達設定值時進行警告顯示(警報工序)。進行該測定值和設定值的比較及警告顯示的警報工序在封閉式混合攪拌機1的運轉中始終重複進行。如上所述，在封閉式混合攪拌機1中，可以利用從線性傳感器43輸出的電信號，確認油壓缸42的衝程。然後，操作者可以邊運轉封閉式混合攪拌機1而實施材料的混合攪拌操作邊觀察顯示裝置5從而掌握磨損部件的磨損狀態。另外，操作者通過監視顯示裝置5 的顯示，可以根據需要停止封閉式混合攪拌機1的運轉。此外，也可以在線性傳感器43的測定值到達設定值A或者設定值B時，封閉式混合攪拌機的運轉自動停止。(效果)
接下來，說明由本實施方式的封閉式混合攪拌機1及其監視方法得到的效果。(1)封閉式混合攪拌機1具有對材料進行混合攪拌的混合攪拌裝置la、設在混合攪拌裝置Ia的外側的顯示裝置5。混合攪拌裝置Ia具有殼體2，在內部對材料進行混合攪拌，形成有用於排出該混合攪拌後的材料的材料排出口池；吊門3，以轉軸3s為中心旋轉從而對材料排出口池進行開閉，在閉狀態時堵住材料排出口池；以及R鎖機構4，在材料在殼體2內進行混合攪拌時，相對於殼體2按壓吊門3從而將吊門3保持為吊門3堵住材料排出口池而不打開的狀態即閂鎖狀態，另一方面，在使在殼體2內混合攪拌後的材料從該殼體2內排出時，解除所述閂鎖狀態。閂鎖機構4包含接觸部41s (閂鎖部件41)，能夠相對於吊門3接觸地設置；油壓缸42，具有能夠直線移動的活塞41p及活塞杆41b，通過使該活塞41p及活塞杆41b向吊門3側移動，向接觸部41s供給朝向吊門3側的動力；以及線性傳感器43，測定基於該油壓缸42的活塞杆41b的直線動作距離，顯示裝置5基於由線性傳感器43測定的活塞杆41b的直線動作距離的測定值，顯示作為閂鎖部件41的位移信息的衝程變化量。在該構成中，設在混合攪拌裝置Ia的外側的顯示裝置5可以基於由線性傳感器43 得到的活塞杆41b的直線動作距離的測定值來顯示閂鎖部件41 (接觸部41s)的位置或者位置的變化量即閂鎖部件41的位移信息。在本實施方式中，設在混合攪拌裝置Ia的外側的顯示裝置5可以顯示油壓缸42的衝程相關的信息，即油壓缸42的衝程或者衝程變化量。 因此，操作者能夠觀察混合攪拌機的運轉中的閂鎖部件41的位移信息，能夠容易地掌握吊門3和閂鎖部件41的接觸部分即接觸板北與接觸部41s的磨損狀態的信息。另外，由於操作者在混合攪拌機的運轉中可以確認所述接觸部分的磨損狀態，因此可以得知磨損部件的更換時期。另外，操作者通過監視所述接觸部分的磨損狀態，可以預防由於超過使用極限繼續使用部件而產生的、形成材料排出口池的殼體2的緣部分的變形。(2)另外，封閉式混合攪拌機1具有儲存裝置6，存儲有閂鎖部件41的位移信息相關的多個設定值(設定值A及設定值B)；以及顯示裝置5，對閂鎖狀態的活塞杆41b的直線動作距離的測定值與設定值進行比較，在閂鎖狀態的所述測定值到達設定值時發出警報。在該構成中，在基於由線性傳感器43得到的測定值的、作為閂鎖部件位移信息的所述閂鎖狀態的直線動作距離的測定值到達存儲在儲存裝置6中的任意設定值即成為磨損部件的更換時期或使用極限等的基準值時發出警報，因此可以更可靠地掌握磨損部件的磨損狀態。(3)另外，在封閉式混合攪拌機1中，儲存裝置6構成為對於一個線性傳感器43可存儲至少兩階段的設定值。在該構成中，作為與基於線性傳感器43的所述測定值對應的基準值，設定兩個以上的設定值，從而可以階段地監視磨損部件的磨損狀態。具體而言，在本實施方式中，顯示裝置5可以發出通知磨損部件的更換時期的事先警報、通知磨損部件的磨損極限(使用極限)的警報。由此，可以防止磨損的磨損部件繼續使用，因此可以制止對於材料排出口池的開口緣的薄壁部作用超過其耐久極限的力。其結果是，可以保護機械零件。並且，可以有效確保消作為耗零件的磨損部件的準備期間、計劃磨損部件的更換用的工程等。(4)另外，在封閉式混合攪拌機1中，顯示裝置5兼作警報裝置，顯示裝置5具有顯示警報的功能。根據該結構，由於在顯示閂鎖部件位移信息的顯示裝置5中顯示警報，因此操作者可以視覺地認識到閂鎖部件位移信息和警報。因此，操作者可以容易地掌握磨損部件的磨損狀態、判斷其磨損狀態是否到達磨損部件的更換時期或使用極限。(5)另外，在封閉式混合攪拌機1中，顯示裝置5通過變更閂鎖部件41的位移信息的顯示方式而進行警報的顯示。在該構成中，操作者可以視覺地且同時地認識閂鎖部件位移信息與警報，因此可以容易且同時地掌握磨損部件的磨損狀態、判斷其磨損狀態是否到達磨損部件的更換時期或使用極限。
(6)另外，本實施方式的封閉式混合攪拌機1的監視方法是監視下述封閉式混合攪拌機1的方法，封閉式混合攪拌機1包括殼體2，形成有用於排出混合攪拌後的材料的材料排出口 2h ；吊門3，以轉軸3s為中心旋轉而進行開閉，堵住材料排出口 2h ；以及閂鎖機構，在混合攪拌操作時，相對於殼體2按壓門從而使吊門3為不打開的閂鎖狀態，在混合攪拌後的材料的排出時，解除閂鎖狀態。而且，閂鎖機構4包含與吊門3接觸的接觸部 41s (閂鎖部件41)、以及油壓缸42，將朝向吊門3側的動力供給至接觸部41s。而且，本監視方法具有利用線性傳感器43測定基於油壓缸42的活塞杆41b的直線動作距離的測定工序；以及基於由線性傳感器43得到的所述直線動作距離的測定值，使設在混合攪拌裝置 Ia的外側的顯示裝置5顯示作為閂鎖部件41的位移信息的油壓缸42的衝程變化量的顯示工序。在該構成中，可以使設在混合攪拌裝置Ia的外側的顯示裝置5基於由線性傳感器 43得到的活塞杆41b的直線動作距離的測定值顯示作為閂鎖部件41的位移信息的油壓缸 42的衝程相關的信息。因此，操作者在混合攪拌機的運轉中可以容易地根據顯示在顯示裝置5的閂鎖部件41的位移信息掌握吊門3和閂鎖部件41的接觸部分(接觸板北及接觸部41s)的磨損狀態。另外，由於在混合攪拌機的運轉中，操作者可以確認所述接觸部分的磨損狀態，因此可以得知磨損部件的更換時期。另外，操作者通過監視所述接觸部分的磨損狀態，可以預防由於磨損部件超過使用極限繼續使用而產生的、殼體2中的形成材料排出口池的緣部分的變形。(7)另外，本實施方式的封閉式混合攪拌機的監視方法具有將閂鎖狀態的線性傳感器43的測定值即閂鎖狀態的油壓缸42的活塞杆41b的直線動作距離與預先設定的多個設定值(設定值A及設定值B)進行比較，在測定值到達設定值時兼作警報裝置的顯示裝置5發出警報的警報工序。在該構成中，由於在基於線性傳感器43的測定值的閂鎖狀態的所述直線動作距離的值到達相當於磨損部件的更換時期或使用極限等的基準值即設定值時發出警報，因此可以更可靠地掌握磨損部件的磨損狀態。另外，根據如上所述構成的封閉式混合攪拌機1、以及封閉式混合攪拌機1的監視方法，操作者不從封閉式混合攪拌機1的操作位置離開，就可以監視位於從其操作位置離開的場所的磨損部件的狀態。另外，操作者不從所述操作位置離開，就可以在封閉式混合攪拌機1的混合攪拌運轉中確認油壓缸42的衝程。另外，即使在集塵罩安裝在磨損部件的確認位置，從外側無法目視辨認磨損部件的磨損狀態的情況下，根據所述結構，不需要為了確認磨損部件的磨損狀態而移走集塵罩的操作。另外，根據所述結構，在所述確認位置安裝有集塵罩的情況下，可以大幅改善油壓缸42的衝程的確認操作的操作環境。另外，通過分析線性傳感器43的測定值的日誌數據，可以預測消耗零件的壽命。 具體而言，通過使用生成的日誌數據分析用軟體而根據得到的所述日誌數據確認消耗零件的消耗狀態，可以進行消耗零件的壽命預測。另外，由於線性傳感器43的測定值是電信號的數據，因此可以將其測定值作為混合攪拌機1的運轉記錄而容易地進行保存。另外，由於線性傳感器43的測定值是電信號的數據，易於將油壓缸42的衝程變化量的值或者油壓缸42的衝程的值向運轉監視器用的顯示器、集中管理系統的操作用顯示器進行顯示，將其值作為數據而進行記錄。另外，在本實施方式中，可以容易且可靠地維護作為磨損部件的接觸板北及接觸部41s。另外，在本實施方式中，由於可以容易且可靠地確認磨損部件的消耗狀態，因此不會錯過消耗零件(磨損部件)的更換機會，抑制封閉式混合攪拌機1產生的損壞。另外，在本實施方式中，由於使用線性傳感器43來確認磨損部件的磨損狀態，因此與將安裝在活塞杆的標記與刻度板的刻度對比來確認磨損部件的磨損狀態的以往的結構不同，在更換磨損部件(消耗零件)後也不需要再調整刻度的操作。(第二實施方式)
接下來，參照圖5及圖6，以與上述第一實施方式不同的部分為中心說明本發明的第二實施方式。此外，在該第二實施方式中，對於與上述第一實施方式同樣的部分，在圖中標註同一標記，省略其說明。即，在圖5及圖6中標註了標記101、101a、102、102h、102j、102s、 103、103b、103r、103s、103v、103w、104、104B、141b、142、107 的部分，分別相當於在圖 1 及在圖 2 中標註了標記 l、la、2、2h、2j、2s、3、3b、3r、3s、3v、3w、4、4B、41b、42、7 的部分。在該第二實施方式中，在吊門103形成頂端部103v。另外，吊門103如圖5及圖6 所示，包含金屬制的接觸板103b。接觸板10 配置在關閉的狀態的吊門103中與後述的閂鎖撞針141s最近的部分。在接觸板10 的下部如圖6所示形成有傾斜面103z。傾斜面 103z隨著朝向油壓缸142側而距基部的高度增大地傾斜。閂鎖機構104具有油壓缸142、線性傳感器43、閂鎖部件141。油壓缸142包含於本發明的線性致動器的概念。油壓缸142具有活塞杆141b、未圖示的活塞、筒狀體145。活塞杆141b插入筒狀體145內，活塞配設在筒狀體145的內部。而且，在該第二實施方式的封閉式混合攪拌機101中，油壓缸142以中間樞軸支承形式相對於底座104B被安裝。而且，油壓缸142經由沿與活塞杆141b的軸向垂直的方向延伸的轉軸14 而安裝於底座104B。具體而言，在筒狀體145固定有轉軸14 ，轉軸14 以能夠旋轉的狀態被底座104B支承。S卩，油壓缸142能夠以轉軸14 為中心旋轉。閂鎖部件141是與吊門103的接觸板10 接觸的部件。該閂鎖部件141具有主體部141v、兩個凸緣部141c、閂鎖撞針141s。閂鎖撞針141s安裝在主體部141v的上部，與接觸板10 接觸。另外，閂鎖撞針141s的表面形成為曲面。具體而言，閂鎖撞針141s的表面成為相對於轉軸103s的軸向平行配置的圓柱的側面的一部分地形成(參照圖11)。另外，閂鎖撞針141s相對於主體部141v使用未圖示的螺栓固定。主體部141v經由轉軸141d安裝於底座104B。主體部141v能夠以轉軸141d為中心旋轉。具體而言，在設於底座104B的兩個支承凸緣141 j之間夾入主體部141v，轉軸141d 貫穿兩個支承凸緣141 j及主體部141v。此外，在圖10中，僅圖示出兩個支承凸緣141 j中的一個支承凸緣141 j。另外，兩個凸緣部141c從主體部141v向油壓缸142側延伸。凸緣部141c、活塞杆 141b的頂端部由轉軸141f連結。由此，主體部141v與活塞杆141b能夠以轉軸141f為中心相對旋轉。具體而言，在兩個凸緣部141c之間夾入活塞杆141b的頂端部，轉軸141f貫穿兩個凸緣部141c及活塞杆141b的頂端部。此外，在圖10中，僅圖示出兩個凸緣部141c 中的一個凸緣部141c。
這樣，閂鎖機構104具有肘節構造。即，在閂鎖機構104中，使用三個轉軸(轉軸 145s、轉軸141d、轉軸141f)，各部件相互固定、連結。此外，轉軸145s、轉軸141d、及轉軸 141f的軸向與轉軸103s的軸向平行。在本實施方式中，由於油壓缸142能夠以轉軸14 為中心轉動，因此活塞杆141b 的軸向，即活塞杆141b的往返移動的方向與上述第一實施方式不同，不定於固定的單向。 具體而言，圖10的狀態中，活塞杆141b的軸向由箭頭E方向表示，但該方向E與水平方向形成的角度(參照圖10中的角度θ 2)，隨著閂鎖撞針141s及接觸板10 的磨損而減小。 即，隨著閂鎖撞針141s及接觸板10 的磨損，活塞杆141b的軸向從圖10的狀態向水平方向接近。在封閉式混合攪拌機101中，在吊門103關閉的狀態下，閂鎖機構104動作，從而吊門103被保持為閂鎖狀態。具體而言，此時，油壓從頭部室側作用於油壓缸142內的活塞從而活塞杆141b向吊門103側移動，由此，對主體部141v施加有朝向吊門3傾倒方向(圖 11的箭頭H方向)的力。由此，閂鎖撞針141s進入接觸板10 的下方。此時，對吊門103 的接觸板10 從閂鎖撞針141s施加向上方抬起的方向(圖11的箭頭G方向)的力。其結果是，吊門103的兩個接觸面103w被按壓向殼體102的形成材料排出口 10 的緣部。另外，在本實施方式中，接觸板103b、閂鎖撞針141s是消耗零件(更換零件)。本實施方式的油壓缸142的內部構造、利用線性傳感器143的磁體位置的檢測原理、以及顯示裝置5的顯示與上述第一實施方式一樣。另外，在如上所述的肘節式的閂鎖機構中，主體部141v的長度方向、即連接轉軸 141d與閂鎖撞針141s的方向，與閂鎖撞針141s與接觸板10 的觸點處的法線形成的角度(圖10中的角度θ丨越接近180度，從閂鎖部件141向吊門103作用的力越大。而且， 在這種情況下，殼體102中的與吊門103的接觸部分即殼體102中的形成材料排出口 10 ! 的緣部的薄壁部分(圖10中的被虛線包圍的K部分)會大幅變形。在封閉式混合攪拌機 101中，通過監視作為磨損零件的接觸板10 及閂鎖撞針141s的磨損狀態，可以預防這樣的殼體102的損傷。在本實施方式中，與第一實施方式不同，作為線性致動器的油壓缸142的活塞杆 141b作為與主體部141v(閂鎖部件141)分體的部件設置。(關於其他實施方式)
閂鎖機構的閂鎖部件與本發明的門接觸的實施方式不限於所述第一及第二實施方式。 例如，在吊門和閂鎖部件的接觸部分也可以不設有消耗零件(更換零件)。具體而言，在吊門3、103可以不設有接觸板!3b、103b，閂鎖部件相對於吊門的主體部直接接觸。另外，在閂鎖部件可以不設有閂鎖撞針141s，吊門相對於閂鎖部件的主體部直接接觸。在這樣的情況下，整個吊門、以及閂鎖部件整體為更換零件。在所述第一實施方式的閂鎖部件41中，接觸部41s與活塞杆的主體一體形成，但接觸部41s與活塞杆的主體也可以是分離的另外部件。在這種情況下，接觸部41s、活塞杆主體利用粘接或螺釘固定等相互固定。在這種情況下，接觸部41s為閂鎖部件，線性致動器與閂鎖部件為分體的部件。另外，在這種情況下，接觸部41s為更換零件。在混合攪拌裝置的附近也可以配置有個人計算機以代替操作盤。在這種情況下， 該個人計算機的顯示器相當於顯示裝置，個人計算機的主體部的硬碟相當於儲存裝置。另外，在這種情況下，所述顯示裝置5的中央處理裝置&相當於個人計算機內部的CPU。另外，顯示裝置、儲存裝置、或者警報裝置也可以位於從混合攪拌裝置離開的遠距離位置。在本發明的封閉式混合攪拌機中，例如也可以應用日本特開平9 一 220456號公報所示的在閂鎖部件與吊門之間設有滑動部件型的閂鎖機構。此外，所述滑動部件是沿著分別形成在閂鎖部件和吊門上的傾斜面的傾斜方向而滑動的中間部件。(第三實施方式)
接下來，參照圖12 圖15說明本發明的第三實施方式。(封閉式混合攪拌機的結構)
首先，說明本發明的第三實施方式的封閉式混合攪拌機1的結構。封閉式混合攪拌機 1包括對材料進行混合攪拌的混合攪拌裝置la(參照圖1 、以及顯示後述的固定側密封部件10的位移信息及警報的顯示器27 (參照圖13)。混合攪拌裝置Ia包含殼體3、一對混合攪拌轉子2、2、轉子軸7 (參照圖1 、以及粉末防止裝置50。殼體3形成為中空狀，能夠沿各自的軸線自由旋轉地容納一對混合攪拌轉子2、2。 在殼體3設有用於經由該殼體3使混合攪拌物冷卻或者升溫的介質流通機構(未圖示)。 殼體3的內表面的縱截面呈現橢圓型形狀而形成。在混合攪拌轉子2的軸向的殼體3的端面，如圖13所示接合有端板8。由此，在殼體3的內部形成有由左右一對的混合攪拌室如、 如構成的室4。另外，在殼體3的上側中央部，形成用於將橡膠或塑料等混合攪拌材料投入至室4 的投入口 3a。而且，在投入口 3a能夠升降地設有用於將投入至投入口 3a的混合攪拌材料壓入室4的浮動配重5。另一方面，在殼體3中的室4的下側中央部形成有用於將在室4內成為期望的混合攪拌狀態的混合攪拌物排出至外部的排出口北。在殼體3的形成排出口 3b的部分設有用於對該排出口北進行開閉的吊門6。而且，在材料在室4內混合攪拌時浮動配重5和吊門6緊貼於殼體3從而構成室4的內壁面的一部分。(粉末防止裝置)
接下來，說明第三實施方式的封閉式混合攪拌機1的粉末防止裝置50。粉末防止裝置 50是用於阻止壓入到室4並被混合攪拌的混合攪拌材料作為粉末而從混合攪拌室如中位於混合攪拌轉子2的端部附近的區域向混合攪拌室如的外部洩漏的裝置。如圖12 圖14 所示，該粉末防止裝置50具有旋轉側密封部件9、固定側密封部件10、按壓力提供機構四。 旋轉側密封部件9固定設置於混合攪拌轉子2的端面2b。混合攪拌轉子2的轉子軸7以能夠自由旋轉的狀態貫插於固定側密封部件10。按壓力提供機構四向混合攪拌轉子2的端面2b側對固定側密封部件10施力，使得固定側密封部件10壓接於旋轉側密封部件9。(旋轉側密封部件)
在封閉式混合攪拌機1的混合攪拌室如、如分別貫插有所述混合攪拌轉子2。各混合攪拌轉子2的兩端部如圖13及圖14所示，其轉子直徑以轉子端面2b處最大的方式隨著朝向轉子端面2b而擴大。即，在各混合攪拌轉子2的兩端部分別形成有直徑擴大部加。另外，在轉子端面2b的內周部，突出設置有軸徑小於直徑擴大部加的轉子直徑的轉子軸7。 而且，在轉子端面2b固定設置有能夠分為兩個部分的環狀的旋轉側密封部件9。此處，在轉子端面2b形成有圓周狀的凹部，旋轉側密封部件9固定設置於該凹部。另外，旋轉側密封
18部件9包括截面L形的密封部件主體9a、固定設置在位於該密封部件主體9a中的與轉子端面2b相反側的後端部的環狀的滑動部件％。滑動部件9b可裝拆於密封部件主體9a。而且，旋轉側密封部件9從其內周側向外周側被環狀的軸環11按壓，從而固定設置在轉子端面2b。此外，該按壓力通過擰入螺栓12而產生。由此，旋轉側密封部件9可與混合攪拌轉子2—體旋轉。(固定側密封部件)
固定側密封部件10是能夠分為兩個部分的環狀的部件。轉子軸7以可自由旋轉的狀態插嵌在固定側密封部件10的內側。所述旋轉側密封部件9與混合攪拌轉子2 —起旋轉， 而與之相對，該固定側密封部件10不旋轉。另外，固定側密封部件10包括環狀的密封部件主體10a、固定設置在該混合攪拌轉子2側的頂端的環狀的滑動部件10b。滑動部件IOb可裝拆於密封部件主體10a。此處，固定側密封部件10的密封部件主體IOa在位於混合攪拌轉子2附近的部分經由密封環14相對於端板8嵌合為液密狀態，使得混合攪拌物或潤滑油不會洩漏至外部。並且，在密封部件主體IOa的後端部，冷卻水路15以沿周向延伸的方式形成。另外，在密封部件主體10a，潤滑油路17以沿軸向延伸的方式形成。而且，在冷卻水路15連接有冷卻水配管16。冷卻水通過該冷卻水配管16流入至冷卻水路15從而冷卻固定側密封部件10。另外，在潤滑油路17連接有潤滑油配管18。若潤滑油通過該潤滑油配管18流入至潤滑油路17，則該潤滑油會通過潤滑油路17而供給至滑動部件IOb與旋轉側密封部件9的滑動部件9b的抵接面間。此處，旋轉側密封部件9的滑動部件9b及固定側密封部件10的滑動部件IOb例如由硬質的填料金屬形成。此外，作為可適用於滑動部件％及滑動部件IOb的材料，除各種鋼、銅合金之外，可以例舉陶瓷或燒結碳等不浸漬於油的材料、炮銅或鑄鐵、燒結金屬等浸漬於油的金屬。另外，在端板8形成有工作油路19。在該工作油路19連接有用於供給工作油的工作油配管13。工作油是即使混入室4內也不會給混合攪拌物的質量帶來不利影響的油。 該工作油通過工作油配管13及工作油路19而被供給至滑動部件9b與滑動部件IOb的抵接面間。此外，作為工作油，主要可以使用芳香類、環烷類等的礦物油。另外，在對氯乙烯樹脂等進行混合攪拌時，作為工作油可以使用以D0P(dioctyl phthalate)為代表的合成增塑劑。另外，在像小型的混合攪拌機那樣的所述抵接面間的滑動速度較低時，有時不需要工作油。在這種情況下，有時不設置工作油路19。(按壓力提供機構)
接下來，說明按壓力提供機構29。按壓力提供機構四具有油壓缸23、安裝於油壓缸23 的線性傳感器沈、在一端部安裝有油壓缸23的軛20。(線性致動器)
油壓缸23具有缸主體24、以及在該缸主體M內能夠沿混合攪拌轉子2的軸向移動地設置的活塞杆25。該油壓缸23是向缸主體M內的頭部側室23a供給油或者從該頭部側室 23a排出油從而活塞杆25沿混合攪拌轉子2的軸向直線運動的線性致動器。此外，線性致動器是指可動部直線運動的致動器。所述活塞杆25包含於本發明的可動部的概念。油壓缸23通過使活塞杆25沿其軸向向轉子端面2b側移動，對固定側密封部件10向轉子端面 2b側施力。本發明的線性致動器不限於油壓缸23。另外，動作源不限於油壓，也可以是其他液體的壓力。另外，作為線性致動器也可以使用氣壓缸。另外，活塞杆25的頂端嵌於圓柱狀的杆端引導件25a的一端部。在該杆端引導件 25a上，從其另一端部插入有彈簧觀。杆端引導件2 經由彈簧觀相對於端板8接觸。(線性傳感器)
線性傳感器是用於測定線性致動器的直線運動的動作距離的傳感器。本實施方式的線性傳感器沈安裝於油壓缸23，檢測混合攪拌轉子2的軸向的活塞杆25的位移。具體而言， 線性傳感器26檢測油壓缸23的活塞杆25的衝程或者活塞的位置。該線性傳感器沈安裝於油壓缸23的頭部。作為線性傳感器沈，例如可以使用磁致伸縮式位移傳感器。磁致伸縮式位移傳感器是應用了基於維德曼效應(Wiedemann效應)的磁致伸縮現象的位移傳感器。具體而言，磁致伸縮式位移傳感器為，沿著杆狀的傳感器探測器以相對於該探測器非接觸的狀態移動的磁體使探測器內部的磁致伸縮線產生扭曲失真，通過測定該失真的傳播時間，高精度檢測磁體的絕對位置。此外，作為線性傳感器，也可以利用金屬線式的傳感器或雷射式的傳感器等。(軛)
軛20是用於將油壓缸23的動作力傳遞至固定側密封部件10的板材。在軛20的一端部安裝有油壓缸23，在該軛20的分為兩岔的另一端部分別安裝有軛銷21。另外，在軛20 的分為兩岔的部分，即軛20的長度方向的大致中心部分貫插有軛釘22。由此，軛20構成以軛釘22為支點擺動的軛機構。另外，軛釘22固定設置於端板8，利用該軛釘22支承軛20。 另外，兩個軛銷21的頂端部分別嵌入固定側密封部件10中與混合攪拌轉子2相反側的端面上所形成的孔中。此處，固定側密封部件10利用分別安裝在軛20的分為兩岔的端部的軛銷21，防止其旋轉。此外，利用油壓缸23經由軛20而軛銷21被向固定側密封部件10按壓，從而更可靠地防止固定側密封部件10的旋轉。(顯示裝置)
如圖13所示，線性傳感器沈經由輸出纜線電連接有顯示器27。顯示器27設在混合攪拌裝置Ia的外側。該顯示器27包含於本發明的顯示裝置的概念。顯示器27顯示按壓力提供機構四使固定側密封部件10與旋轉側密封部件9壓接的狀態即油壓缸23的活塞杆25將固定側密封部件10向旋轉側密封部件9按壓的狀態下的固定側密封部件10的位移信息。顯示器27接收來自線性傳感器沈的輸出信號，顯示與線性傳感器沈的檢測值相應的所述位移信息。顯示器27能夠在從按壓力提供機構四離開的位置進行遠距離顯示。 顯示器27被組裝於設置在混合攪拌裝置Ia的附近的操作盤等。另外，也可以將設置在混合攪拌裝置Ia的附近的操作盤的運轉監視器畫面、設置在從混合攪拌裝置Ia離開的場所的集中管理系統的操作終端畫面本身，作為顯示與線性傳感器沈的檢測值相應的所述位移信息的顯示裝置。此外，圖13是圖12的XIII - XIII剖視圖，但對於顯示器27的圖示不是剖視圖。圖13僅示意了顯示器27與線性傳感器沈連接。此處，所述位移信息可以是油壓缸23的活塞杆25將固定側密封部件10向旋轉側密封部件9按壓時的活塞杆25的位置(檢測值)，也可以是此時的活塞杆25的從初始位置起的變化量。另外，所述位移信息也可以是將所述檢測值或者活塞杆25的從初始位置起的變化量轉換為與軛機構的杆比即油壓缸23與軛釘22之間的距離、軛釘22與軛銷21之間的距離之比相應而固定側密封部件10的位置或者其變化量(位移)。另外，將所述位移信息顯示在顯示器27的方法可以是數值顯示，也可以是與數值對應的圖形顯示。另外，顯示器27兼作警報裝置，具有顯示警報的功能。具體而言，顯示器27對線性傳感器26的檢測值與預先設定的設定值進行比較，在線性傳感器沈的檢測值到達設定值時顯示警報。(粉末防止件)
接下來，通過封閉式混合攪拌機1的動作說明粉末防止裝置50的動作。首先，利用按壓力提供機構四的油壓缸23，經由軛20及軛銷21對固定側密封部件10向混合攪拌轉子 2的端面2b側施力。由此，使固定側密封部件10的滑動部件IOb以預定的按壓力壓接於旋轉側密封部件9的滑動部件％。此時，端抵接於端板8的彈簧觀起到使軛20跟蹤混合攪拌轉子2的軸向的微小的運動的作用，以保持固定側密封部件10的滑動部件IOb壓接於所述滑動部件9b的狀態。接下來，說明本實施方式的封閉式混合攪拌機1的作用。首先，如圖15所示，在使吊門6緊貼於殼體3的狀態下使浮動配重5從殼體3分離，從而將室4的上表面開口。然後，在從該開口向室4內裝填橡膠或塑料、填充劑等混合攪拌材料後，使浮動配重5緊貼於殼體3，將混合攪拌材料壓入室4內。另外，在該壓入前後使冷卻水在與殼體3的外壁面接合的冷卻配管中流動，從而經由殼體3冷卻室4內的混合攪拌材料，並且如圖14所示，通過使冷卻水在冷卻水路15中流動，冷卻固定側密封部件 10。接下來，使混合攪拌轉子2、2向互相反向旋轉，由此以一邊剪斷及分散室4內的混合攪拌材料一邊使其成為期望的混合攪拌狀態的混合攪拌物的方式開始材料的混合攪拌。 若各混合攪拌轉子2旋轉，則旋轉側密封部件9與混合攪拌轉子2 —起旋轉，因此旋轉側密封部件9的滑動部件9b與固定側密封部件10的滑動部件IOb以與混合攪拌轉子2的轉速相應的速度互相滑動。然後，在兩個滑動部件9b、IOb的抵接面間產生與基於油壓缸23的按壓力成比例的摩擦力，其結果是，兩個滑動部件9b、IOb發熱並且磨損。此時，在混合攪拌物中即便有一點潤滑油混入也不會產生質量問題的情況下，通過潤滑油路17將少量的潤滑油供給至兩個滑動部件9b、IOb的抵接面間。由此，降低兩個滑動部件9b、IOb的抵接面間的摩擦係數，並且冷卻兩個滑動部件9b、10b。其結果是，抑制兩個滑動部件9b、IOb的發熱及磨損。若如上所述一邊使兩個滑動部件9b、IOb互相壓接一邊使混合攪拌轉子2旋轉，則向構成室4(混合攪拌室4a)的殼體3及端板8等內表面按壓混合攪拌物。由此，混合攪拌物的一部分進入圖14所示的混合攪拌轉子2的直徑擴大部加與端板8的間隙。此時， 固定側密封部件10的滑動部件IOb以預定的按壓力壓接於旋轉側密封部件9的滑動部件 %，固定側密封部件10的密封部件主體IOa經由密封環14緊貼於端板8。所以，混合攪拌轉子2的直徑擴大部加與端板8之間的間隙為被兩個滑動部件9b、IOb彼此的壓接與密封環14封住的狀態，因此即使混合攪拌物進入該間隙中比被封住處靠室4內側的區域，該混合攪拌物也不會漏出至外部。其結果是，混合攪拌物在室4內以良好的質量被混合攪拌。這樣，構成一種粉末防止件，防止在與混合攪拌轉子2—體旋轉的旋轉側密封部件9的抵接面、相對於該抵接面以預定的按壓力壓接的固定側密封部件10的抵接面之間洩漏混合攪拌物的粉末，並且構成一種用密封環14防止混合攪拌物的粉末的洩漏的粉末防止件。(密封部件位置監視方法) 接下來，說明密封部件位置監視方法。(檢測工序)
首先，在兩個滑動部件％、IOb彼此一邊壓接一邊混合攪拌轉子2旋轉時，利用安裝在油壓缸23的頭部側的線性傳感器沈檢測將固定側密封部件10向混合攪拌轉子2的端面 2b按壓的油壓缸23的活塞杆25的衝程(活塞的位置)。(顯示工序)
接下來，顯示器27顯示與線性傳感器沈得到的檢測值相應的固定側密封部件10的位移信息。此處，與檢測值相應的固定側密封部件10的位移信息如上所述，可以是按壓固定側密封部件10時的油壓缸23的活塞杆25的位置(檢測值)，也可以是活塞杆25的從初始位置起的變化量，也可以是將所述檢測值或者活塞杆25的從初始位置起的變化量轉換為與軛機構的杆比相應的固定側密封部件10的位置或者其變化量(位移)。此外，軛機構的杆比是指油壓缸23與軛釘22之間的距離、軛釘22與軛銷21之間的距離之比。通過顯示器27顯示所述位移信息，操作者可以確認固定側密封部件10從初始的位置起向混合攪拌轉子2的端面2b側壓入兩個滑動部件9b、IOb的磨損量的量。而且，操作者可以根據該固定側密封部件10的壓入的量，掌握當前的滑動部件9b、IOb的合計的厚度。此處，在與滑動部件IOb相比滑動部件9b由更難以磨損的材料構成的情況下，根據固定側密封部件10的壓入的量，主要掌握滑動部件IOb的厚度。另一方面，在與滑動部件9b相比滑動部件IOb 由更難以磨損的材料構成的情況下，根據固定側密封部件10的壓入的量，主要掌握滑動部件9b的厚度。通常，滑動部件9b和滑動部件IOb中某一個部件為難以磨損的部件，另一個部件為與一個部件相比容易磨損的部件。(發出警報工序)
接下來，顯示器27對來自線性傳感器沈的檢測值、預先存儲在顯示器27的儲存部的設定值進行比較，在該檢測值到達該設定值時發出警報。此時，顯示器27顯示警報。此外， 警報的發出不限於顯示器27顯示警報的形態。例如，也可以利用裝入顯示器27的、用顯示以外的方法發出警報的警報裝置來進行警報的發出，也可以利用與顯示器27另行而設的警報裝置發出警報來進行警報的發出。另外，警報除了顯示在顯示器27等的警報顯示以外，也可以是從警報裝置發出的警報音。警報顯示可以利用下述方式進行警告字符的顯示、警報燈的點亮、顯示在顯示器27的固定側密封部件10的位移信息的顯示形態的變更、 顯示畫面的背景色的變更等。警報音也可以使用產生警笛聲或警鐘聲等的振蕩迴路來發出。另外，也可以是讀入了存儲器所儲存的警報音的輸出波形的控制裝置根據該輸出波形而令揚聲器發出警報音的方式。如上所述，顯示器27顯示在油壓缸23按壓固定側密封部件10時的與來自線性傳感器沈的檢測值相應的位移信息，從而操作者在混合攪拌機1的運轉中可以容易地掌握固定側密封部件10的位移。換言之，顯示器27能夠容易地掌握作為磨損部件的滑動部件 IOb及滑動部件9b的磨損情況。另外，操作者不離開操作場就可以掌握磨損部件的磨損情況。另外，由於操作者在封閉式混合攪拌機1的運轉中可以進行磨損部件的磨損情況的檢查，因此在室4內的混合攪拌材料通過混合攪拌轉子2的端部附近的間隙開始洩漏至外部之前，就可以得知磨損部件的更換時期(壽命)的到來。此外，操作者通過用顯示器27監視磨損部件的磨損情況，可以防止磨損部件超過使用極限繼續使用。其結果是，能夠預防混合攪拌材料的洩漏導致的周邊設備的損壞，例如周邊配管及溫度傳感器等的損壞。另外，若將計算裝置(未圖示)裝入設置在混合攪拌裝置Ia的附近的操作盤、集中管理系統的操作終端等，並用該計算裝置計算或者分析來自線性傳感器沈的輸出信號， 所述計算裝置裝入有用於基於表示磨損部件的磨損數據的線性傳感器26的檢測值的日誌數據來預測磨損部件的壽命的軟體，則能夠預測作為磨損部件的滑動部件IOb及滑動部件 9b的壽命。另外，若將存儲在顯示器27的所述設定值作為相當於滑動部件IOb或者滑動部件 9b的更換時期或使用極限的值，則根據作為磨損部件的滑動部件IOb或者滑動部件9b的更換時期的到來或使用極限的到來，顯示器27發出警報。操作者可以利用該警報，更可靠地掌握磨損部件的磨損情況。此處，優選的是所述的警報裝置可以存儲至少兩階段的警報的設定值。例如第1 階段的警報設定值用於通知磨損部件到達使用極限之前的更換時期，例如第2階段的警報設定值用於通知磨損部件到達使用極限。由此，不僅在以機械保護為目的而磨損部件到達使用極限時發出警報，還能夠發出通知磨損部件到達更換時期的事先警報，能夠實現磨損部件的製作等所需的準備期間的確保、磨損部件的更換工程的計劃等。另外，優選的是顯示器27兼作警報裝置，具有顯示所述警報的功能。通過顯示固定側密封部件10的位移信息的顯示器27顯示所述警報，操作者僅監視顯示器27就可以掌握磨損部件的磨損情況、判斷其磨損的程度是否到達磨損部件的更換時期或使用極限。 並且，優選的是顯示器27通過變更固定側密封部件10的位移信息的顯示方法，進行警報的顯示。此處，通過變更固定側密封部件10的位移信息的顯示方法來進行警報的顯示，例如可以通過顯示在顯示器27的固定側密封部件10的位移信息(數值顯示、圖形顯示)的閃爍、顏色的反正、色彩的變更或者這些組合等來進行。此外，色彩的變更是顯示器 27的顯示的整體色彩的變更或者部分色彩的變更。通過這樣的利用顯示器27進行的所述位移信息的顯示方法的變更，操作者不改變視線就可以容易且同時地掌握磨損部件的磨損情況、判斷其磨損的程度是否到達更換時期或使用極限。以上，說明了本發明的固定側密封部件壓接於旋轉側密封部件的結構相關的第三實施方式，但本發明不限於所述第三實施方式，在權利要求所述的範圍內可以實施各種變更。[實施方式的概要] 總結所述實施方式如下。即，所述實施方式的封閉式混合攪拌機包括混合攪拌裝置，對材料進行混合攪拌；以及顯示裝置，設在所述混合攪拌裝置的外側，所述混合攪拌裝置具有殼體，在內部對材料進行混合攪拌，形成有用於排出該混合攪拌後的材料的材料排出口 ；門，以軸為中心旋轉從而對所述材料排出口進行開閉，在閉狀態時堵住所述材料排出口 ；以及R鎖機構，在所述殼體內的材料的混合攪拌時，對於所述殼體按壓所述門從而將所述門保持為所述門堵住所述材料排出口而不打開的狀態即閂鎖狀態，另一方面，在使在所述殼體內混合攪拌後的材料從該殼體內排出時，解除所述閂鎖狀態，所述閂鎖機構包含閂鎖部件，設為能夠與所述門接觸；線性致動器，具有能夠直線移動的可動部，通過使該可動部向所述門側移動， 向所述閂鎖部件供給朝向所述門的動力；以及線性傳感器，測定基於該線性致動器的所述可動部的直線動作距離，所述顯示裝置基於由所述線性傳感器測定的所述可動部的所述直線動作距離，顯示所述閂鎖部件的位移信息。在該構成中，設在混合攪拌裝置的外側的顯示裝置能夠基於由線性傳感器得到的測定值而顯示閂鎖部件的位移信息即線性致動器的可動部的衝程相關的信息。因此，操作者在混合攪拌機的運轉中可以根據顯示在顯示裝置的閂鎖部件的位移信息，容易地掌握門和閂鎖部件的接觸部分的磨損狀態的信息。另外，由於操作者在混合攪拌機的運轉中能夠掌握所述接觸部分的磨損狀態，因此可以得知磨損部件的更換時期。另外，操作者通過監視顯示在顯示裝置的所述位移信息，可以監視所述接觸部分的磨損狀態。其結果是，可以預防由於磨損部件超過使用極限繼續使用而產生的，殼體的內表面附近的部分中的形成材料排出口的緣部分的變形。此外，在所述實施方式中，封閉式混合攪拌機對橡膠、塑料等材料進行混合攪拌。 殼體是在內部形成有混合攪拌室的容納部件。在殼體內部的混合攪拌室中，利用混合攪拌轉子進行材料的混合攪拌。門是門扇，以轉軸為中心，描繪弧來進行開閉。線性致動器是將輸入的能量轉換為直線運動的動作裝置，例如是油壓缸、氣壓缸、 滾珠絲槓機構等。線性致動器的可動部的直線動作距離是線性致動器的可動部沿著直線移動的距離。例如，在線性致動器是油壓缸的情況下，可動部是活塞，直線動作距離相當於活塞的移動距離。閂鎖機構可以是閂鎖部件進行直線運動型的滑動式，也可以是閂鎖部件進行旋轉運動型的肘節式。即，閂鎖部件從線性致動器接受動力供給並進行動作的方向，可以是沿著線性致動器的可動部的直線動作的方向，也可以是其他方向。另外，閂鎖機構的閂鎖部件也可以直接安裝在線性致動器的可動部。在這種情況下，從線性致動器的可動部對閂鎖部件直接供給動力。另外，也可以在閂鎖機構的閂鎖部件與線性致動器的可動部之間設有另外部件(連杆部件)，經由該另外部件，對閂鎖部件間接供給線性致動器的動力。另外，線性致動器的可動部與閂鎖部件也可以一體形成。線性傳感器是測定線性致動器的可動部的直線動作距離的傳感器。作為該線性傳感器，例如可以使用線性編碼器或線性電位儀等。而且，可利用於該線性傳感器的傳感器的方式，有磁致伸縮式、雷射式、金屬線式等。線性傳感器可以進行數字輸出，也可以進行模擬輸出。閂鎖部件的位移信息是指閂鎖狀態的閂鎖部件的位置或者其變化量相關的信息， 是直接或者間接表示線性致動器的衝程的信息。操作者可以根據該位移信息掌握門和閂鎖部件的接觸部分的磨損狀態。顯示在顯示裝置的閂鎖部件的位移信息可以是線性致動器的可動部的直線動作距離的值(測定值)自身，在閂鎖機構是肘節式的情況下，也可以將線性致動器的可動部的直線動作距離的值轉換為閂鎖部件的旋轉角度的值。另外，閂鎖部件的位移信息可以是表示相對於初始位置的相對位置的值，例如線性致動器的相對於初始衝程的衝程的變化量的值，也可以是表示絕對的位置變化的值，例如線性致動器的衝程的測定值的變化量的值。
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顯示裝置例如可以實時逐一顯示線性致動器的可動部的直線動作距離的值，在閂鎖機構是肘節式的情況下，也可以顯示將線性致動器的可動部的直線動作距離轉換為閂鎖部件的旋轉角度的值。顯示裝置可在從閂鎖機構離開的位置進行遠距離顯示，可以是設置在混合攪拌裝置的附近的操作盤的運轉監視器用的顯示器，也可以是設置在從混合攪拌裝置離開的位置的集中管理系統的操作用顯示器(操作終端畫面)。另外，顯示裝置例如可以直接顯示閂鎖部件的位移信息的數值，也能夠以圖形顯示閂鎖部件的位移信息的數值。此外，圖形顯示能夠以棒狀圖、餅形圖、折線圖等來顯示。作為顯示裝置，可以利用液晶顯示器、陰極射線管、等離子體顯示器或者LED等。在門上，在與閂鎖部件的接觸部分，例如可以設有接觸板等消耗零件、換言之為更換零件，也可以不設置這樣的消耗零件。另外，在閂鎖部件上，在與門的接觸部分，例如可以設有閂鎖撞針等消耗零件、換言之為更換零件，也可以不設置這樣的消耗零件。在所述封閉式混合攪拌機中，包括儲存裝置，存儲有所述閂鎖部件的位移信息相關的設定值；以及警報裝置，對所述閂鎖狀態的所述閂鎖部件的位移信息與所述設定值進行比較，在該閂鎖部件的位移信息到達所述設定值時發出警報。在該構成中，在基於線性傳感器的測定值的閂鎖部件的位移信息的值到達存儲在儲存裝置的任意的設定值時，從警報裝置發出警報。所以，在所述設定值是相當於磨損部件的更換時期及使用極限等的基準值的情況下，在磨損部件的磨損狀態到達更換時期及使用極限等時，警報裝置發出警報，操作者可以利用該警報，更可靠地掌握磨損部件的磨損狀態。此外，警報可以是顯示在顯示裝置等的警告顯示，也可以是從警報裝置發出的警報音。警告顯示可以利用警告字符的顯示、警報燈的點亮、顯示在顯示裝置的閂鎖部件的位移信息的顯示形態的變更、或者顯示畫面的背景色的變更等來進行。警報音可以使用產生警笛聲或警鐘聲等的振蕩迴路發出，也可以讀入記錄在存儲器的警報音的輸出波形，使用揚聲器來發出警報音。作為儲存裝置，可以利用裝入所述操作盤或所述集中管理系統的RAM (Ran dom Access Memory)、硬碟驅動器等。警報裝置與顯示裝置可以是不同的裝置，也可以是同一裝置。另外，在本結構中，與設定值比較的「閂鎖部件的位移信息」可以是與顯示在顯示裝置的信息(顯示值)相同的信息，也可以是與顯示值不同的信息。在具有所述儲存裝置的封閉式混合攪拌機中，優選的是所述儲存裝置構成為對於一個所述線性傳感器可存儲至少兩階段的所述設定值。在該構成中，警報裝置作為與閂鎖狀態下由線性傳感器測定的線性致動器的可動部的直線動作距離的測定值對應的基準值存儲兩階段以上的設定值，從而該警報裝置可以階段地發出對於磨損部件的磨損狀態的警報。利用該結構，例如警報裝置可以發出磨損部件的更換時期的事先警報、通知磨損部件的磨損極限(使用極限)的警報。在這種情況下， 可以基於事先警報有效確保消耗零件的準備期間及工程計劃等，另一方面，基於通知磨損極限的警報能夠防止磨損部件超過使用極限而使用，可以保護機械零件。在所述封閉式混合攪拌機中，所述顯示裝置可以兼作所述警報裝置，具有顯示所
25述警報的功能。根據該結構，由於在顯示閂鎖部件的位移信息的顯示裝置顯示警報，因此操作者可以視覺地認識警報。因此，操作者可以容易掌握磨損部件的磨損狀態、判斷其磨損狀態是否到達磨損部件的更換時期或使用極限。在這種情況下，所述顯示裝置也可以通過變更所述閂鎖部件的位移信息的顯示形態來進行所述警報的顯示。在該構成中，由於操作者可以視覺地同時認識閂鎖部件的位移信息與警報，因此能夠容易且同時地掌握磨損部件的磨損狀態、判斷其磨損狀態是否到達磨損部件的更換時期或使用極限。此外，「閂鎖部件的位移信息的顯示形態的變更」可以是顯示裝置的畫面上的由數值或圖形構成的閂鎖部件的位移信息的「閃爍」、「字符色或者背景色等顯示色的反正、變更」、「顯示的整體或者部分色彩的變更」等。另外，所述實施方式的封閉式混合攪拌機包括混合攪拌裝置，對材料進行混合攪拌；以及顯示裝置，設在所述混合攪拌裝置的外側，所述混合攪拌裝置包含殼體，在內部具有混合攪拌室；轉子，貫插於所述混合攪拌室；轉子軸，從所述轉子的軸向的端面即轉子端面突出地設置；以及粉末防止裝置，用於阻止所述混合攪拌室內的材料洩漏至外部，所述粉末防止裝置具有旋轉側密封部件，固定設置在所述轉子端面，與所述轉子一體旋轉；環狀的固定側密封部件，所述轉子軸能夠自由旋轉地貫插在該環狀的固定側密封部件中；以及按壓力提供機構，對該固定側密封部件向所述轉子端面側施力，以使所述固定側密封部件壓接於所述旋轉側密封部件，所述按壓力提供機構包含線性致動器，具有能夠沿所述轉子的軸向移動地設置的可動部，通過使該可動部向所述轉子端面側移動，對所述固定側密封部件向所述轉子端面側施力；以及線性傳感器，安裝於所述線性致動器，用於檢測所述可動部沿所述轉子的軸向的位移，所述顯示裝置基於所述按壓力提供機構使所述固定側密封部件壓接於所述旋轉側密封部件的狀態下的所述線性傳感器的檢測值，顯示所述固定側密封部件的位移信息。根據該結構，可以使在混合攪拌裝置的外側離開地設置的顯示裝置顯示與按壓力提供機構使固定側密封部件壓接於旋轉側密封部件的狀態下的線性傳感器的檢測值相應的固定側密封部件的位移信息，例如線性致動器的衝程信息。因此，操作者在混合攪拌機的運轉中能夠容易地掌握固定側密封部件的位移，換言之掌握磨損部件的磨損情況。而且，由於操作者在封閉式混合攪拌機的運轉中能夠掌握磨損部件的磨損情況，因此在混合攪拌室內的混合攪拌材料通過轉子端面附近的間隙開始洩漏至外部前，能夠得知密封部件的磨損部件的更換時期或者壽命的到來。此外，通過用顯示裝置監視磨損部件的磨損情況，能夠防止磨損部件超過使用極限繼續使用。其結果是，能夠預防混合攪拌材料的洩漏引起的周邊設備的損壞，例如周邊配管或溫度傳感器等的損壞。在包括所述密封部件的封閉式混合攪拌機中，優選的是該封閉式混合攪拌機包括警報裝置，對所述檢測值與預先設定的設定值進行比較，在該檢測值到達該設定值時發出警報。根據該結構，通過令相當於在磨損部件到達更換時期或使用極限時的檢測值的值為設定值，警報裝置可以根據該磨損部件的更換時期的到來或使用極限的到來而發出警報。因此，操作者能夠利用該警報更可靠地掌握磨損部件的磨損情況。在這種情況下，優選的是所述警報裝置構成為可以存儲至少兩階段的所述設定值。根據該結構，不僅在磨損部件到達使用極限時用警報進行通知來實現機械保護， 而且還可以發出通知磨損部件到達使用極限之前的更換時期的事先警報。其結果是，可以確保磨損部件的製作等的準備期間、計劃磨損部件的更換工程等。在所述封閉式混合攪拌機中，優選的是所述顯示裝置兼作所述警報裝置，具有顯示所述警報的功能。根據該結構，操作者看著顯示裝置就可以容易地掌握磨損部件的磨損情況、判斷其磨損的程度是否到達更換時期或使用極限。在這種情況下，優選的是所述顯示裝置通過變更所述位移信息的顯示方法來進行所述警報的顯示。根據該結構，操作者看著顯示裝置就可以容易且同時地掌握磨損部件的磨損情況、判斷其磨損的程度是否到達更換時期或使用極限。
權利要求
1.一種封閉式混合攪拌機，具有混合攪拌裝置，對材料進行混合攪拌；以及顯示裝置，設在所述混合攪拌裝置的外側，所述混合攪拌裝置具有殼體，在內部對材料進行混合攪拌，形成有用於將該混合攪拌後的材料排出的材料排出口 ；門，以軸為中心旋轉從而對所述材料排出口進行開閉，在閉狀態時堵住所述材料排出口 ；以及R鎖機構，當在所述殼體內對材料進行混合攪拌時，相對於所述殼體按壓所述門從而將所述門保持為閂鎖狀態即所述門堵住所述材料排出口而不打開的狀態，另一方面，在從所述殼體內排出已經在所述殼體內進行了混合攪拌的材料時，解除所述閂鎖狀態，所述閂鎖機構包含 閂鎖部件，設置為能夠與所述門接觸；線性致動器，具有能夠直線移動的可動部，通過使該可動部向所述門側移動，向所述閂鎖部件供給朝向所述門的動力；以及線性傳感器，測定由該線性致動器致動的所述可動部的直線動作距離， 所述顯示裝置基於由所述線性傳感器測定的所述可動部的所述直線動作距離，顯示所述閂鎖部件的位移信息。
2.根據權利要求1所述的封閉式混合攪拌機，其特徵在於，包括 儲存裝置，存儲有與所述閂鎖部件的位移信息相關的設定值；以及警報裝置，對處於所述閂鎖狀態的所述閂鎖部件的位移信息與所述設定值進行比較， 在該閂鎖部件的位移信息到達所述設定值時發出警報。
3.根據權利要求2所述的封閉式混合攪拌機，其特徵在於，所述儲存裝置構成為相對於一個所述線性傳感器能夠存儲至少兩階段的所述設定值。
4.根據權利要求2所述的封閉式混合攪拌機，其特徵在於， 所述顯示裝置兼作所述警報裝置，具有顯示所述警報的功能。
5.根據權利要求4所述的封閉式混合攪拌機，其特徵在於，所述顯示裝置通過變更所述R鎖部件的位移信息的顯示形態來進行所述警報的顯示。
6.一種封閉式混合攪拌機，包括混合攪拌裝置，對材料進行混合攪拌；以及顯示裝置，設在所述混合攪拌裝置的外側，所述混合攪拌裝置包含殼體，在內部具有混合攪拌室；轉子，貫穿所述混合攪拌室； 轉子軸，從所述轉子的軸向的端面即轉子端面突出地設置；以及粉末防止裝置，用於阻止所述混合攪拌室內的材料洩漏至外部，所述粉末防止裝置具有旋轉側密封部件，固定地設置在所述轉子端面而與所述轉子一體旋轉；環狀的固定側密封部件，所述轉子軸能夠自由旋轉地插入在該環狀的固定側密封部件中；以及按壓力提供機構，對該固定側密封部件向所述轉子端面側施力以使所述固定側密封部件壓接於所述旋轉側密封部件，所述按壓力提供機構包含線性致動器，具有能夠沿所述轉子的軸向移動地設置的可動部，通過使該可動部向所述轉子端面側移動，對所述固定側密封部件向所述轉子端面側施力；以及線性傳感器，安裝於所述線性致動器，用於檢測所述可動部在所述轉子的軸向上的位移，所述顯示裝置根據所述線性傳感器在所述按壓力提供機構使所述固定側密封部件壓接於上述旋轉側密封部件的狀態下測得的檢測值，顯示所述固定側密封部件的位移信息。
7.根據權利要求6所述的封閉式混合攪拌機，其特徵在於，包括警報裝置，該警報裝置將所述檢測值與預先設定的設定值進行比較，在該檢測值到達該設定值時發出警報。
8.根據權利要求7所述的封閉式混合攪拌機，其特徵在於， 所述警報裝置構成為能夠存儲至少兩階段的所述設定值。
9.根據權利要求7所述的封閉式混合攪拌機，其特徵在於， 所述顯示裝置兼作所述警報裝置，具有顯示所述警報的功能。
10.根據權利要求9所述的封閉式混合攪拌機，其特徵在於，所述顯示裝置通過變更所述位移信息的顯示方法來進行所述警報的顯示。
全文摘要
一種封閉式混合攪拌機，具有在內部對材料進行混合攪拌的殼體；通過以軸為中心旋轉對殼體的材料排出口進行開閉，在閉狀態時堵住所述材料排出口的門；以及在材料在所述殼體內混合攪拌時，將所述門保持為所述門堵住所述材料排出口而不打開的狀態即閂鎖狀態，另一方面，在使在所述殼體內混合攪拌後的材料從該殼體內排出時解除所述閂鎖狀態的閂鎖機構，所述閂鎖機構包含具有能夠直線移動的可動部，通過使該可動部向所述門側移動，向閂鎖部件供給朝向所述門側的動力的線性致動器；以及測定該線性致動器的所述可動部的直線動作距離的線性傳感器，基於由所述線性傳感器測定的所述可動部的所述直線動作距離，將所述閂鎖部件的位移信息顯示在顯示裝置。
文檔編號B29B7/22GK102282001SQ201080004469
公開日2011年12月14日 申請日期2010年1月7日 優先權日2009年1月13日
發明者內田太郎, 田中雄介, 直井政樹 申請人:株式會社神戶制鋼所