49s/smd晶體自動測試檢測封裝機的製作方法
2023-05-22 19:23:31 2
專利名稱：49s/smd晶體自動測試檢測封裝機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種晶體自動測試檢測封裝裝置，特別涉及一種49S/SMD晶體自動測試檢測 封裝機。
背景技術：
49S/SMD這種晶體是電子行業中比較成熟的元器件，但由於其外型較為特殊，所以使得這 種產品的測試檢測及自動封裝問題一直得不到很好的解決，目前的測試及封裝工作還處於人 工手動上料階段，其速度較慢，平均1.5秒/只，並且由於人工參與避免不了誤操作，比如 把不良品混入良品，往編帶載帶中放時會造成方向放反等。另對於晶體上的雷射打標字符的 正確與否.打標的清晰度及位置是否偏移等問題只靠人的眼晴目測也是很難保證100%正確 的。
發明內容
本發明提供一種用於49S/SMD這種晶體的快速的分料、準確的參數測試、外觀檢測及自 動封裝設備，採用的技術方案是 一種49S/SMD晶體自動測試檢測封裝機，包括工控機，其 特徵在於還包括有工作平臺、振動上料裝置、分料測試裝置、視覺判別A裝置、晶體移載 定向裝置、供載帶裝置、載帶導向裝置、視覺判別B裝置、熱封上膜供料裝置、載帶熱封機 構、載帶驅動裝置、載帶收料裝置、機架，所述的工作平臺固定於機架上的上端面，在機架 的左下部固定有工控機安裝支架，供載帶裝置、載帶導向裝置、載帶驅動裝置、載帶收料裝 置從右向左依次成一直線固定於工作平臺的平面上；載帶熱封機構固定於載帶導向裝置上， 並使載帶熱封機構的封刀板垂直對準載帶導向裝置的中間導槽部分，熱封上膜供料裝置固定 於工作平臺的左後面上並位於載帶熱封機構的左後方；振動上料裝置的圓振固定於機架的左 後部的機架上，並使振動上料裝置的平振與固定於工作平臺上的分料測試裝置中的兩塊料前 預擋板組成的進料軌道成一直線銜接在一起，使分料測試裝置的分料執行機構與載帶導向裝 置的中間導槽部分成空間上下垂直角度；視覺判別A裝置固定於工作平臺上並使視覺判別A 裝置中的CCD相機處於分料測試裝置的分料執行機構的最後端正上方；晶體移載定向裝置位 於分料測試裝置的分料執行機構右側並固定於工作平臺上；視覺判別B裝置固定於大立板肋 板上的對應位置上，視覺判別B裝置的CCD相機處於載帶熱封機構的右面及晶體移載定向裝 置的左面，並在載帶導向裝置的中間導槽部分正上方。
其工作過程是，晶體由振動料鬥及平振進行供料，再由分料裝置分料，晶體在分料機構 的作用下，會順次到達測試位進行測試，首先方向判別位進行視覺方向判別，判別後由晶體 移載定向裝置將晶體由真空系統吸起向載帶放料位移動，若此晶體在前面測試是良品且方向 正確，會直接被放到指定載帶位，若是良品但方向反了，移載機構的旋轉馬達會將其轉正位 置再放入載帶;但若是測試不良，就會被放入到不良品盒中，載帶載著晶體在驅動機構的驅動 下向收料端移動，每次前移一個載帶位，移載機構會連續不斷的將晶體放入對應載帶槽中， 載帶到達熱封機構時，由熱封機構將載帶和封帶薄膜熱封在一起，封好的載帶在驅動機構的 驅動下繼續往收料端運動，收料裝置會自動將封好的載帶巻繞收起。
本發明的特點是能將散裝49S/SMD晶體通過分料機構有效分工，測試、判別"良品" 和不良品，再通過視覺系統判別擺放方向和判斷表面的狀況，把真正的良品封帶包裝，把不 良品放到不良品回收裝置，速度快、準確度高、自動化程度高完全代替了人工操作。
圖l為本發明的結構圖。
圖2為本發明的載帶結構圖。
圖3為本發明的振動上料裝置結構圖。
圖4為本發明的分料測試裝置的前視圖。
4圖5為本發明的分料測試裝置的後視圖。
圖6為本發明的視覺判別A裝置結構圖。
圖7為本發明的晶體移載定向裝置的結構爆炸圖。
圖8為本發明的晶體移載定向裝置的結構圖。
圖9為本發明的供載帶裝置結構圖。
圖IO為本發明的載帶導向裝置外部結構圖。
圖11為本發明的載帶導向裝置內部結構圖。
圖12為本發明的視覺判別B裝置結構圖。
圖13為本發明的熱封上膜供料裝置結構圖。
圖14為本發明的載帶熱封裝機構結構圖。
圖15為本發明的載帶驅動裝置前視圖。
圖16為本發明的載帶驅動裝置後視圖。
圖17為本發明的載帶收料裝置結構圖。
圖18為本發明的工作流程圖。
具體實施例方式
下面結合附圖具體對49S/SMD晶體測試檢測封裝機作進一步詳細說明，本發明適用於 49S/SMD晶體高低兩種料，這兩晶體外觀僅高度相差lmra，其餘部分同，以下簡稱晶體。 如圖2所示，載帶是採用工程塑料製成的成型帶體。
如圖1所示，本發明外觀上由上中下三部分構成下部的機架13和中部的工作平臺1及 上部的各裝置組合，為了便於安放視覺用工控機、顯示器以及測試用的測試儀，特在機架13 的左下部設計了工控機安裝支架，在上部左側設計了顯示器安裝架；在右部設計了安放測量 儀的支架，作為控制系統的輔助件，鍵盤和滑鼠被設計安放在工作平臺1的最前面，便於操 作者使用，另控制機臺的按鈕和安全用急停被巧妙的設計安裝在測量儀的支架上，既實現了 功能又增加了機器整體的美觀度。
49S/SMD晶體自動測試檢測封裝機，包括工控機，還包括有工作平臺1、振動上料裝置2、 分料測試裝置3、視覺判別A裝置4、晶體移載定向裝置5、供載帶裝置6、載帶導向裝置7、 視覺判別B裝置8、熱封上膜供料裝置9、載帶熱封機構IO、載帶驅動裝置ll、載帶收料裝 置12、機架13，工作平臺1固定於機架13上的上端面，在機架13的左下部固定有工控機安 裝支架，供載帶裝置6、載帶導向裝置7、載帶驅動裝置ll、載帶收料裝置12從右向左依次 成一直線固定於工作平臺1的平面上；載帶熱封機構10固定於載帶導向裝置7上，並使載帶 熱封機構10的封刀板10-1垂直對準載帶導向裝置7的中間導槽部分，熱封上膜供料裝置9 固定於工作平臺1的左後面上並位於載帶熱封機構10的左後方；振動上料裝置2的圓振2-2 固定於機架13的左後部的機架上，並使振動上料裝置2的平振2-3與固定於工作平臺1上的 分料測試裝置3中的兩塊料前預擋板3-1組成的進料軌道成一直線銜接在一起，使分料測試 裝置3的分料執行機構與載帶導向裝置7的中間導槽部分成空間上下垂直角度；視覺判別A 裝置4固定於工作平臺1上並使視覺判別A裝置4中的CCD相機4-6處於分料測試裝置3的 分料執行機構的最後端正上方；晶體移載定向裝置5位於分料測試裝置3的分料執行機構右 側並固定於工作平臺1上；視覺判別B裝置8固定於大立板肋板9-13上的對應位置上，視覺 判別B裝置8的CCD相機8-5處於載帶熱封機構10的右面及晶體移載定向裝置5的左面，並 在載帶導向裝置7的中間導槽部分正上方。
如圖3所示，振動上料裝置2，包括高度調節腳杯2-1、圓振2-2、平振2-3、滿料傳感 器2-4組成，其裝配關係高度調整腳杯2-l三個呈120度角安裝在機架13小的底板上，圓 振體2-2底部有三個橡膠墊，將其順次安裝在三個腳杯2-1中；然後將平振2-3裝在工作平臺 1的右後部設定的位置，滿料傳感器2-4就裝在平振2-3的軌道後部。
圓振2-2和平振2-3均可調頻調幅，其作用是適當的參數下可使晶體上料穩定，用於放 散裝待測晶體的圓振2-2 —次可容納放置3000至5000個左右的晶體，圓振2-2在振體的振動下會沿著設計的螺旋軌道上料，出口處有一小段直軌道位於螺旋軌道的終點(切線方向)， 從螺旋軌道出來的晶體會進入這一小段直軌，從而再進入後面的直線平振2-3部分；在圓振
2- 2軌道的後半端及進入切線直軌道之前設置了一個氣動分選裝置，可以使振動過來的各種 雜亂的晶體在分選條件的作用下，只有附合要求的晶體通過，從而保證了進入直線軌道的晶 體在外觀上有了一致的方向，晶體進入平振2-3後會在振體的作用下繼續前行，到達平振2-3 的最前端後被分料測試機構3的預擋裝置3-1擋住，後面的晶體就會持續不斷的排在平振2-3 中，待平振2-3後端(平振和圓振的接口處)的滿料感應器2-4感測滿料後，平振2-3和圓 振2-2都會自動停止工作。待後面的分料測試機構3工作把平振2-3中的料從前頭一個一個 取走時，後面的圓振2-2會在信號的作用下自動開啟，繼續向平振2-3中供料。
如圖4、 5所示，分料測試機構3包括預擋料裝置、測試裝置及分料執行裝置三部分構成。 其中預擋料裝置由料前預擋板3-1 (左右各一)、限位擋及光纖架3-2、反射式光纖及鏡頭3-3、 銷軸安裝板3-4、擋爪彈性聯塊3-5 (左右各一)、微力小彈簧3-6、開口調節螺栓3-7、預擋 爪轉軸3-8、立板3-31和轉軸用軸承組合而成。
本小部分裝配關係先行將銷軸安裝板3-4固定在L形板3-9上，然後在此L形板3-9 上的對應位置處，安裝轉動軸承並將預擋爪轉軸3-8從下向上穿入軸承中，下部靠軸肩限位， 上部用軸承擋圈卡住，後將料前預擋板3-1 (左右兩件)分別如圖示安裝在預擋爪轉軸3-8 的下端，將擋爪彈性聯塊3-5 (左右兩件)分別如圖示安裝在預擋爪轉軸3-8的上端，取一 段微力小彈簧3-6分別將兩端固定在左右料前預擋板3-1的拉簧螺絲上，將限位擋及光纖架
3- 2依對應關係安裝在銷軸安裝板3-4的前端面上，將反射式光纖及鏡頭3-3安裝在限位擋 及光纖架3-2上，立板3-31依對應關係安裝在工作平臺1上，再將L形板3-9固定在立板 3-31的上端，這樣就完成了本小部分的裝配。
測試裝置包括後限位板3-9、後限位螺絲3-10、 L形限位板3-11、滑軌3-12、滑塊3-13、 直角座底板3-14、直角座肋板3-15、直角座立板3-16、測試氣缸3-17、測試安裝架3-18、 探針套導向塊3-19、探針套3-20和測試探針3-21構成，本小部分裝配關係將測試機構後 限位板3-9依對應關係裝配在工作平臺1上，將後限位螺絲3-10如圖安裝在後限位板3-9上， 再將滑軌3-12依關係安裝在工作平臺1上，將直角座底板3-14安裝在滑塊3-13上，將直角 座立板3-16按對應關係安裝在直角座底板3-14上，直角座肋板3-15安裝在此兩件上，再將 測試氣缸3-17如圖裝配在直角座立板3-16上，將測試安裝架3-18裝配在測試氣缸3-17上， 順次將探針套導向塊3-19裝配在測試安裝架3-18上，再將探針套3-20和探針3-21按對應 關係裝配在探針套導向塊3-19上，本小部分裝配關係完成。
分料執行裝置由氣缸安裝板3-22、前後氣缸前限位板3-23、前後氣缸後限位板3-24、 前後運動氣缸3-25、分料夾爪3-26(對稱各一)、夾爪開閉氣缸3-27、兩氣缸聯結板3-28、 分料下底板3-29等構成,此小部分的裝配關係如下述將氣缸安裝板3-22按對應關係裝配在 工作平臺1上，將分料下底板3-22依圖中位置裝配在氣缸安裝板3-22上，將前後運動氣缸 3-25依對應關係裝配在氣缸安裝板3-22上，將前後氣缸後限位板3-24裝配在前後運動氣缸 3-25的後端，將前後氣缸前限位板3-23依對應關係裝配在氣缸安裝板3-22上，將兩氣缸聯 結板3-28按圖中關係裝配在前後運動氣缸3-25上部的滑塊3-13上，將夾爪開閉氣缸3-27 按圖示裝配在兩氣缸聯結板3-28上，將兩個夾爪轉接塊3-30分別依對應關係裝配在夾爪丌 閉氣缸3-27的兩個夾爪上，而後將兩個分料夾爪3-26如圖分別裝配在兩個夾爪轉接塊3-30 上，這樣就完成了本部分的裝配。
預擋料裝置，此部分工作過程描述料在平振2-3中前行，最前面的會被後面的料頂送 到預擋料機構的料前預擋板3-1中，由於微力小彈簧3-6的作用左右兩個料前預擋板3-1處 於關閉狀態，此時這顆晶體會被安裝在限位擋及光纖架3-2上的反射光纖及鏡頭3-3感應到， 並把這個信號反饋到本機的處理器上，這樣分料執行裝置就會工作，首先是夾爪開閉氣缸3-27 閉合，從而帶動分料夾爪3-26把晶體夾住，爾後前後運動氣缸3-25工作，把料向載帶的方 向拉動到設定好的位置，(前後運動氣缸3-25拉動的位置可由前後氣缸前限位扳3-23、前後氣缸後限位扳3-24上的螺栓調整出)，到位置一個小的延時後，(此延時是為了測試所設定) 夾緊料的夾爪開閉氣缸3-27打開，然後前後運動氣缸3-25工作帶動夾爪組件又到達前位， 若反射式光纖及鏡頭3-3感應到料前預擋板3-1中還有料，分料機構會重複上述動作即先 夾住，然後向後拉一個固定距離，這樣由於分料夾爪3-26的設計是等距的，先前被分出的料 也會在分料機構的重複運動中被往前移動一個位置，料被帶到測試位後，測試氣缸3-17工作 帶動測試機構向上運動，測試探針3-20會穿過底嵌入塊上的小孔接觸到晶體的兩個管腳引線 上，從而可以將測試參數信號送入測試儀，由測試儀判斷是良品還是不良品，這樣就完成了 分料測試動作。
如圖6所示，視覺判別A裝置4包括兩部分第一部分為視覺相機部分包括CCD固定座 4-1 、高度調節支柱4-2、前CCD相機夾緊板4-3、 CCD相機安裝板4-4、前CCD安裝板4-5和 CCD相機4-6等;另一部分為彈性燈源部分包括彈簧後擋板4-7、光軸安裝板4-8、小光源盒 4-9、正弦板4-10、燈源安裝平板4-11、回復彈簧4-12、直線軸承4-13、前限位抱箍4-14、 導向光軸4-15等；本部分裝配關係先將CCD固定座4-1按對應關係裝配在工作平臺1上， 然後將高度調節支柱4-2插入CCD固定座4-1中固定，後將前CCD夾緊板4-3固定在高度調 節支柱4-2的上方，再將CCD安裝板4-4依圖固定在前CCD夾緊板4-3上，前CCD安裝板4-5 如圖固定在CCD安裝板4-4上，再將CCD相機4-6固定在前CCD安裝板4-5上，這樣就完成 了這一小部分的裝配。彈性燈源部分裝配關係將彈簧後擋板4-7裝配在工作平臺1的對應 位置上，將直線軸承4-13如圖示裝配在彈簧後擋板4-7上的對應位置處，將兩根導向光軸 4-15分別插入兩個直線軸承4-13中，後端用前限位抱箍4-14鎖緊固定，再將兩根回復彈簧
4- 12從右方穿入兩個導向光軸4-15上，將光軸安裝板4-8按對應關係和兩根導向光軸4-15 聯接固定，將正弦板4-10如圖位置和光軸安裝板4-8固定，將燈源安裝平板4-11和光軸安裝 板4-8對應裝配固定，再將小光源同心安裝在燈源安裝平板4-11上:它們在回復彈簧4-12和 前限位抱箍4-14的作用下平時停在CCD相機4-6的下方及被拍攝物的上方，因CCD相機4-6 間接固定在前CCD夾緊板4-3上，所以調節此夾緊板4-3在高度調節支柱4-2上的高度就可 以調節CCD相機4-6的高度，再附配以鏡頭的選擇和焦距的調節後，就可以把光源下的被拍 攝物放大拍攝清楚。
此部分動作描述接上一機構，晶體在分料測試機構3的作用下會被帶到CCD相機4-6 的正下方，CCD相機4-6會在一個特定的時間對晶體進行拍攝，信息由信息傳導線將取像數 據傳遞到控制用的工業工控機上，處理後的結果會被送到控制部分的中心，以便發布下一動 作的執行，同時結果由顯示器(la)放大顯示，便於操作者判斷處理。
如圖7、8所示，晶體移載定向裝置5包括直線移載裝置和上下吸料旋轉裝置兩部分構成， 其中直線移載裝置由直線後排管夾5-l、排管夾B壓板5-2、松下伺服電機5-3、直線電機連 接板5-4、 KK60直線單元5-5、防塵蓋板5-6、排管夾A壓板5-7、排管夾5-8、防撞保護罩
5- 9、 KK60滑臺託板5-10、六稜連接柱5-11、凸輪軸承安裝板5-12、 CF5凸輪軸承5-13、滑 塊連接板5-14、 KK60滑臺連接板5-15等構成；上下吸料旋轉裝置包括真空發生閥組5_16、 旋轉定位盤5-17、軸轉接頭5-18、上下步進電機5-19、吸頭組件立板5-20、歸位感應片5-21、 升降立板5-22、 28電機立架5-23、 28電機橫板5-24、吸料轉接杆5-25、 28電機5-26 (將 反向料轉正)、偏心輪5-27、凸輪隨動板5-28構成。
直線移載裝置裝配關係分四部分說明①首先將六稜連接柱5-11固定在工作平臺1上， 然後將KK60滑臺託板5-10按圖示擺放並從上方固定到六稜連接柱5-11上，並將防撞保護罩 5-9按圖所示裝配到KK60滑臺託板5-10上，再將KK60直線單元5-5按圖所示方向固定到KK60 滑臺託板5-10上，將直線電機轉接板5-4按圖所示從右下方固定到KK60直線單元5-5的後 端，而後將松下伺服電機5-3按圖所示的裝配關係安裝到直線電機轉接板5-4上，最後將直 線後排管夾5-1如圖所示從右下方固定到KK60滑臺託板5-10上，再將排管夾B壓板5-2排 管壓板2按照圖示的要求從右下方安裝到直線後排管夾5-10上；②先行將滑塊連接板5-14 如圖所示裝配到KK60直線單元5-5的滑塊上，然後把防塵蓋板5-6如圖所示固定到KK60直線單元5-5上，再將KK60滑臺連接板5-15如圖所示從上方固定到滑塊連接板5-14上，將排 管夾5-8如圖所示從上方固定到KK60滑臺連接板5-15上，而後排管夾A壓板5-7按照圖示 的要求從右方安裝到排管夾5-8上;將CF5凸輪軸承5-13按圖所示從下方安裝到凸輪軸承安 裝板5-12上，再把此組件從左下方安裝到KK60滑臺連接板5-15上；③將上下步進電機5-19 按圖所示從左上後方安裝到吸頭組件立板5-20的對應位置上，偏心輪5-27安裝在上下步進 電機軸5-19的前端;將滑軌組件按圖所示從右下方固定到吸頭組件立板5-20上，並把升降立 板5-22按圖所以的裝配關係固定在滑軌組件上的滑塊上面，把歸位感應片5-21從左邊的位 置安裝到升降立板5-22上，同時將凸輪隨動板5-28從右邊安裝到升降立板5-22相對應位置 上，然後把28電機立板5-23固定在升降立板5-22上的安裝位置上，隨後將28電機橫板5-24 固定在28電機立板5-23上，28電機5-26如圖所示固定在28電機橫板5-24相應位置上， 吸料轉接杆5-25如圖所示從下方安裝到28電機5-26的下轉軸上，而後把軸轉接頭5-18如 圖所示從上方固定到28電機5-26的另一端轉動杆上，旋轉定位盤5-17如圖所示從上方固定 到軸轉接5-18頭上，最後將吸頭組件立板5-20按圖所示從下方安裝到KK60滑臺連接板5-15 的相應位置上。這樣就完成了直線移載裝置和上下吸料旋轉裝置的大組裝。
此部分動作原理描述接分料測試裝置3,經CCD相機4-6拍像判別後的晶體會等待在 分料測試裝置3的最後位，kk60直線單元5-5接到指令後會帶動上下吸料旋轉裝置快速到達 此晶體的正上方，(此過程會和上述的彈性光源機構有關聯，在kk60直線單元5-5運動部分 向晶體移動的過程中，安裝在凸輪軸承安裝板5-12上的CF5凸輪軸承5-13會在kk60直線單 元5-5的運動過程中逐漸將正弦板4-10向後推開，從而將處於"晶體正上方的光源組件"向 側後方推開，避免了吸頭和燈源部分的幹涉問題)此時上下步進電機5-19轉動，將旋轉運動 經偏心輪5-27轉為上下的直線運動，從而吸頭會到達晶體的上表面，在真空的作用下，將晶 體吸住，上下步進電機5-19再反向轉動就可以將此晶體提起，而後KK60直線單元5-5快速 向載帶方向移動，若此晶體在前面測試是良品且方向經CCD相機4-6判別為正確，會直接被 放到指定載帶位，若是良品但方向反了， 28電機5-26會將其轉正位置再放入載帶;但若是測 試不良，就會被放入到不良品盒中(不良品盒安裝在分料測試裝置3和載帶擺放位之間的走 帶後限位板7-26上)。
如圖9所示，供載帶裝置6包括載帶盤支撐架6-1、擋料盤環6-2、載帶盤6-3、前載帶 盤繞軸6-4、前擋盤鈑金6-5、鈑金聯接塊6-6、扭力彈簧6-7、前擋盤轉軸6-8、前扭簧基 板6-9組成。本部分裝配關係如下述先行將載帶盤支撐架6-1安裝在工作平臺1的對應位 置上，再將前載帶盤繞軸6-4對應安裝在載帶盤支撐架6-1上，將擋料盤環6-2從圖中的左 側插入前載帶盤繞軸6-4並鎖定在適當的位置上，再將前扭簧基板6-9對應安裝在載帶盤支 撐架6-l上，配合軸承將前擋盤轉軸6-8裝入前扭簧基板6-9上，中間有一扭簧6-7加入， 然後將鈑金聯接塊6-6 (對稱各一)分別從兩端插入前擋盤轉軸6-8並在適當位固定，再將 前擋盤鈑金6-5對應裝配在鈑金聯接塊6-6上，這樣前擋盤鈑金6-5在扭簧6-7的作用下， 會彈性壓在載帶盤6-3上，從面防止載帶盤6-3從軸向滑出，同時載帶盤6-3在轉動時就有 了一定的阻尼，在後面載帶驅動裝置ll的驅動下，載帶會穩定的被拉動，而不會造成載帶太 松。
如圖10、 ll所示，載帶導向裝置7包括進料導向機構、阻尼限位機構、中間導槽限位部 分、後上限位部分，其中進料導向機構由大盤導向輪7-1、大盤導向軸7-2、大盤導向立板 7-3、小盤導向輪7-4、小盤導向軸7-5等件構成；阻尼限位機構由阻尼輪支架7-10、彈性壓 輪支板7-11、阻尼輪軸7-12、阻尼壓帶輪7-13、阻尼壓料大輪7-14、 A導杆7-15、直線軸 承7-16、導杆下推拉板7-17、 A墊塊7-18、 B軸承座7-19、 B驅動杆7-20、轉動手柄7-21、 B手柄7-22、驅動軸7-23和轉動軸承7-24等組成；中間導槽限位部分由二層用墊板7_25(左 右各一件)、後限位板7-26、前限位板7-27、前擋板了-28進料導向安裝板7-6(對稱各一)、 導向限位環7-7 (對稱各一)、導向輪軸7-8 (對稱各一)及轉動軸承7-9等組成；後上限位 部分由直線軸承7-29、 B導杆7-30、升降頂頭7-31、滑軌安裝板7-32、小導軌組件7-33、滑動立板7-34、滑動橫板7-35、載帶上壓板7-36、薄膜限位塊7-37、可調式後升降墊塊7-38、 A驅動杆7-39、凸輪軸承7-40等件組成；
進料導向機構裝配關係先行將大盤導向立板7-3安裝在工作平臺1的對應位置上，順 次將大盤導向軸7-2裝配在大盤導向立板7-3上，再配合軸承將大盤導向輪7-1裝配在此軸 上，使之能繞大盤導向軸7-2順暢旋轉，同理在大盤導向立板7-3上裝配上小盤導向軸7-5 和小盤導向輪7-4;
阻尼限位機構裝配關係本部分分上下兩部分說明。下半部分先將A墊塊7-18安裝在 工作平臺1上的相對應位置上，然後將B軸承座7-19安裝在A墊塊7-18上，再將兩個轉動 軸承7-24分別從B軸承座7-19上的大孔兩側裝入，將驅動軸7-23從圖中的前端插入此轉動 軸承7-24中，在對應位置用卡簧將此驅動軸7-23固定，使其軸向不可移動，將B驅動杆7-20 對應插在驅動軸7-23的前端，用螺絲將其固定，再將B手柄7-22裝在圖中B驅動杆7-20上 的對應位置上，將A驅動杆7-39裝在驅動軸7-23的後側對應位置上，用螺絲將其固定，再 將凸輪軸承7-40安裝在A驅動杆7-39的對應位置上，這樣裝完後，搖動B手柄7-22可以間 接帶動凸輪軸承7-40上下擺動；上半部分先行將兩個直線軸承7-16如圖所示安裝在後限 位板7-26圖中的位置上，後將兩個A導杆7-15分別對應插入直線軸承7-16中，將導杆下推 拉板7-17對應和此兩個A導杆7-15相連並固定；兩個A導杆7-15的上部所連的機構不同， 在此分別說明圖中的左邊1組將阻尼輪軸7-12和A導杆7-15(左邊的)對應固定連接，將兩 個小軸承分別從阻尼壓料大輪7-14中間孔的兩側裝入，再將此小組件插入阻尼輪軸7-12上， 裡側靠軸肩固定後，外側用卡簧卡住；右邊先將阻尼壓帶輪7-13、阻尼輪軸7-12、彈性壓輪 支架7-11、阻尼輪支架7-10配合軸承安裝成圖示模樣組件，而後將此小組件依靠彈性壓輪 支架7-11和另一個A導杆7-15對應固定連接，這樣上半部分就安裝完成了。用手託住導杆 下推拉板7-17向上，此上部組件依靠兩個A導杆7-15和直線軸承7-16的配合會向上運動， 鬆手後此組件將在自重下下降，並最終壓在下面的凸輪軸承7-40上。
中間導槽限位部分將兩塊二層用墊板7-25分別在工作平臺1的左右找到對應安裝位裝 配好，然後將後限位板7-26裝在兩塊二層用墊板7-25的後半部，將前限位板7-27如圖示裝 在兩塊二層用墊板7-25的前半部，將前擋板7-28如圖示裝在兩塊二層用墊板7-25的前側， 將進料導向安裝板7-6(對稱各一)分別按對應關係裝在前限位板7-27和後限位板7-26上， 同理將導向輪軸7-8分別對應裝在兩個進料導向安裝板7-6上，再將2個軸承7-9和2個導 向限位環7-8如圖安裝在2個導向輪軸7-8上。
後限位部分也分為兩部分上部分和下部分；下部分除了一個可調式升降墊塊7-38和阻 尼限位機構下部分中的A墊塊7-18形狀上不一樣外，其餘相同，因此不再多作敘述；上半部 分依然是將兩個直線軸承7-29從後限位板7-26上的對應孔下面插入並固定，將兩個B導杆 7-30分別從上面插入此兩個直線軸承7-29中，再用一板將兩個B導杆7-30固定連接，杆的 上部分別和兩個升降頂頭7-31如圖示聯接固定，上部分的這兩個組件類同，在此只以左邊一 組說明將滑軌安裝板7-32對應固定在後限位板7-26上，後將小導軌組件7-33 (含滑軌和 滑塊)安裝在滑軌安裝板7-32上，再將滑動橫板7-35如圖所示和滑動立板7-34固定，並把 滑動立板7-34和小導軌組件7-33的滑塊對應固定連接，後將載帶上壓板7-36安裝在滑動橫 板7-35的下面。右邊的一組同上，差別僅在於左邊的是載帶上壓板7-36，而右邊的是薄膜 限位塊7-37。
從供載帶裝置6拉出空載帶，繞經載帶導向裝置7的進料導向機構的小盤導向輪7-4再 繞入圖示的導向限位環7-8中，而後穿過中間導槽限位部分(注穿載帶前，先行將圖示的阻 尼機構和後上限位裝置的轉動手柄7-21順時針轉至轉不動，此時機構的上半部分會在偏心杆 的作用下沿著直線軸承7-16和直線軸承7-29所限的方向上移，下方部分如圖示偏心轉杆 的凸輪軸承7-40在轉過最高點後靠在了一顆上限位螺絲上被重力自鎖住(圖中未表達出)， 這樣操作人員便可以方便的將載帶放入中間導槽限位部分裡了，然後再順次將前後兩個機構 的轉動手柄7-21逆時針轉到最下方，這樣阻尼機構的壓料大輪7-14和阻尼壓帶輪7-13便可以壓在載帶上了，使載帶在導槽裡的運動過程中，不會翹起來，後上限位機構也會保證載帶 在導槽限位的後方也不會從槽中脫出。
如圖12所示，視覺判別B裝置8由上下兩部分構成上部分包括後位相機固定板8-l、 CCD相機L形調整板8-2、 CCD上下調節板8-3、螺紋孔塊8-4和後位CCD相機8-5等件，下 部分包括光源墊塊8-6、翻蓋件後架8-7、燈源安裝板8-8、光源盒8-9、光源盒軸8-10、 對射式觸發支架8-1〗和對射光纖S-12組成。其裝配關係如下述先行將CCD上下調整板8-3 和螺紋孔塊8-4分別分裡外夾在大立板肋板9-13的兩側，用螺絲將其聯結鎖住在合適位置， 繼而將CCD相機L形調整板8-2對應安裝在CCD上下調節板8-3上，再將後位相機固定板
8- 1對位安裝在CCDL形調整板8-2上，最後把CCD相機8-5固定在後位相機固定板8-1上， 此為上半部分組裝關係，下半部分是將光源墊塊8-6固定在後限位板8-l上，再將翻蓋件後 架8-7固定在光源墊塊8-6上，順次按圖中對位關係將光源安裝板8-8、光源盒執8-10和光 源盒8-9裝配好，最後將對射光纖支架8-11裝配在後限位板7-26對應的位置上，同時裝好 對射光纖8-12。
工作過程是，載帶在驅動機構的帶動下，每走一個載帶單元由對射光纖8-12感應觸發定 位，視覺系統B裝置8的CCD相機8-5就對其鏡頭正下方的晶體拍照並將信息上傳至工控機 分析判斷其位置是否放正及晶體表面的字符有無缺陷，如上述兩個條件均為OK則通過，若 有一^不滿足，機器系統就停在此位報警待作業人員處理，此部分結果也會在上方的顯示器 中顯示。
如圖13所示，熱封上膜供料裝置9包括薄膜內擋襯9-1、薄膜支柱9-2、擋板鈑金9-3、 鈑金聯結塊9-4、壓板迴轉軸9-5、扭簧基板9-6、扭簧9-7、加長板9-8、薄膜內擋板9-9、 立板右大立板9-10、後大立板9-11、薄膜導向軸9-12、大立板肋板9-13、薄膜圓導柱9-14、 薄膜導柱9-15構成。其裝配關係如下①首先將後大立板9-11、大立板肋板及大立板右肋 板9-13按裝配關係固定在工作平臺1上面，把薄膜支柱9-2固定在後大立板9-11如圖所示 位置上，用螺絲把薄膜內擋板9-9與薄膜內擋襯9-1同心固定在一起，然後將此組件如圖所 示從左前方插入薄膜支柱9-2上並在適當位置固定，②再按裝配關係把加長板9-8固定在後 大立板-11上，將扭簧基板9-6裝配在加長板9-8上，繼而將壓板冋轉軸9-5穿過扭簧基板
9- 6和放置在扭簧基板9-6之間的扭簧9-7，用軸用卡簧將壓板迴轉軸9-5兩端固定，再將鈑 金聯接塊9-4如圖固定在壓板迴轉軸9-5兩端，最後把擋板鈑金9-3固定在鈑金聯接塊9-4 對應的位置上，裝配完成後使擋板鈑金9-3能在一定角度迴轉；③最後按裝配關係把薄膜導 向軸9-12及薄膜導柱9-15固定在後大立板9-11對應安裝位置上，把薄膜圓導柱9-14如圖 所示從左前方插入薄膜導柱9-15在適當位置固定。這樣就完成了熱封上膜供料裝置9的組裝。
安裝薄膜時可按如下述順序操作先行將擋板鈑金9-3順時針掀起一個角度,後將薄膜盤 同心插入薄膜內擋襯9-1，再鬆開擋板鈑金9-3，這樣薄膜盤就被彈性壓住了，從薄膜盤上剝 離下薄膜帶的頭順次穿過兩根薄膜導向柱9-12、薄膜圓導柱9-14,再繞入薄膜限位塊7-37 的限位部分而後從熱封機構下通過，從載帶上壓板7-36下方拉出，這樣就完成了封帶薄膜的 上料。
如圖14所示，載帶熱封裝機構IO包括上下兩部分組成上半部分包括封刀板10-1、傳 熱塊10-2、隔熱材料板10-3、平板10-4、聯結肋板10-5、立板10-6、氣缸組件10-7、滑軌 組件10-8、溫控表10-9、封帶氣缸安裝板10-10、隔熱鈑金10-11、加熱棒10-12等構成； 下半部分由上擋墊片10-13、夾緊限位板10-14、彈簧安裝板10-15、緩沖裝置聯結板10-16、 緩衝彈簧10-17、彈性板10-18、間隔柱10-19構成。
上半部分裝配關係如下①首先將封帶氣缸安裝板10-10、溫控表10-9和滑軌組件10-8 按如圖所示固定在後大立板9-11的相應位置上，然後順次將立板10-6、聯接肋板10-5、平 板10-4、隔熱材料板10-3、傳熱塊10-2、封刀板10-1按裝配關係依圖所示裝配到一起，再 將加熱棒10-12插入傳熱塊10-2內，並用頂絲將其固定;再將此大組件靠立板10-6與滑軌組 件10-8的滑軌對應固定聯接組裝到一起，如圖所示使氣缸組件10-7的上部與封帶氣缸安裝
10板10-IO相連接，氣缸組件10-7的下部與聯接肋板10-5連接到一起，並保證氣缸拉杆能帶 動此組件在滑塊上順暢的上下運動，，最後把隔熱鈑金10-11如圖所示從左上方固定到封帶氣 缸安裝板10-IO相應位置上,這樣就完成了此上部的組裝。下半部分裝配關係下部的彈性裝 置分裡外兩部分，這兩部分在結構上是完全對稱的，此處僅以外部的說明先把2個緩衝彈簧
10- 17放入彈簧安裝板10-15的通孔內，然後把夾緊限位板10-14、間隔柱10-19、彈性板10-18 如圖所示裝配到一起，再將彈簧安裝板10-15插入上述組f^中間，使彈性板正好壓在緩衝壓 彈簧10-17上面，把上擋墊片10-13固定在彈簧安裝板10-15上面，且上檔墊片10-13正好 擋在夾緊限位板10-14上面，在完成上述安裝後應使彈性板能滑快的運動，而後把彈簧安裝 板10-15(裡外兩個)固定在緩衝裝置聯接板10-16上面。最終這個大的緩衝組件安裝在可調 式後升降墊塊7-38上，這樣就完成了載帶熱封裝置機構10的組裝。
動作過程描述:在正常運行中，載帶載著已裝入的晶體在載帶驅動機構11的作用下，每 次執行"一個載帶單元格"的距離從載帶熱封裝置機構10的上下兩部分間通過，載帶驅動機 構11每走一步，氣缸組件10-7的氣缸就執行一次下壓及回上位的動作，這樣熱封部分的封 刀便在氣缸到最低端時將載帶和封帶薄膜按規格要求熱封在一起了。(因封刀為前後兩片且均 加工在一個機件上，所以熱封機構下面的彈性部分就是為了消除前後刀口不平造成的封帶拉 力不均勻的問題)。
如圖15、 16所示，載帶驅動裝置11如託帶輪11-1、驅動輪蓋板11-2、軸承11-3、壓 料帶輪11-4、壓料輪軸11-5、新壓輪支架11-6、 A軸承法蘭11-7、長齒輪軸11-8、帶驅動 基輪ll-9、線切割齒形輪11-10、 B軸承法蘭11-11、壓輪擺杆11-12、新轉軸11-13、皮帶 輪]1-14、皮帶11-15、 56電機安裝板11-16、 56加長電機11-17、 56電機皮帶輪11-18、張 緊軸承11-19、張緊輪軸11-20、張緊塊11-21組成，
載帶驅動裝置11裝配關係是①首先將軸承11-3分別放入A軸承法蘭11-7兩端，然後 依圖所示將其固定到後大立板9-11的前面位置上，再把長齒輪軸11-8從左前方插入A軸承法 蘭11-7內， 一端靠軸肩定位，另一端用卡簧將長齒輪軸11-8固定，把線切割齒形輪11-10、 驅動輪蓋11-2依次同心固定在帶驅動基輪11-9上，並把此組件依圖15所示插在長齒輪軸
11- 8上，並用頂絲固定合適位置上，把託帶輪11-1也插入長齒輪軸11-8上並將其固定，在 後大立板9-11背面將皮帶輪11-14從有卡簧的長齒輪軸]1-8後端插入，並將其固定。②首 先將軸承11-3分別放入B軸承法蘭11-11兩端，如圖所示將其固定到後大立板9-11的後面 位置上，再把新轉軸11-13插入B軸承法蘭內，待前端靠軸肩定位後，後端用卡簧將其固定， 再將新壓料輪支架l卜6從後大立板9-11的前面插在新轉軸11-13上並用頂絲將其固定，然 後把壓料輪軸11-5固定在新壓輪支架11-6上，把壓料帶輪11-4兩端安入軸承11-3，並把 此小組件插在壓料輪軸11-5上，後端靠軸肩定位後，前端用卡簧將其固定，最後把壓料擺杆 11-12插在新轉軸11-13處，用頂絲將其固定。(D先行將56電機安裝板11-16依對應關係安 裝在工作平臺1上，再將56電機皮帶輪11-18安裝到56加長電機軸11-17前端用頂絲固定， 然後把此組件安裝在56電機安裝板11-16上，用皮帶11-15把56電機皮帶輪11-18與皮帶 輪1卜14連接起來。④把張緊軸11-20插入張緊塊11-21的槽內並固定，把張緊軸承11-19 插在張緊軸11-20上，靠軸肩定位後外側用卡簧將其固定，然後將此組件固定在後大立板9-11 背面的對應位置上，通過此張緊裝置調節皮帶11-15的張緊程度。這樣就完成了載帶驅動裝 置ll的組裝。
動作過程描述如下載帶的定位驅動孔和載帶驅動裝置11的線切割齒形輪11-10嚙合在 一起，並由上部的彈性壓輪機構壓住，當載帶驅動裝置ll接到指令前行時，便會帶動載帶前 行一段距離，前進距離的大小依靠視覺判別B裝置8的對射傳感器組件來決定當對射傳感 器觸發到下一個載帶底袋邊緣時，驅動就會即刻停止，依靠載帶驅動裝置11的56電機11-17 和此傳感器組件的配合工作，這樣載帶的前進距離就得到了保障。
如圖17所示，載帶收料裝置12包括力矩電機12-1、收料輪支架12-2、收料盤繞軸12-3、 擋料盤環12-4、無夾緊孔外擋板12-5、導向棒12-6部件組成，裝配關係收料輪支架12-2
11靠右端的四個孔固定在後大立板9-11的對應處，導向棒12-6用螺絲裝配在收料輪支架12-2 左前端面上，力矩電機12-1用螺絲固定在收料輪支架12-2右後端面上，其轉動軸伸出在收 料輪支架12-2左前端面，然後將收帶盤繞軸12-3裝配在力矩電機12-1的轉動軸上，再將擋 料盤環12-4插在收帶盤繞軸12-3上固定，將無夾緊孔外擋板12-5也插在收帶盤繞軸12-3 上用手動螺絲固定。
力矩電機12-1是可調式的力矩馬達，所以可使得由載帶驅動裝置11驅動出來的己封好 的載帶被載帶收料裝置12的力矩電機12-1組件及時巻起，並始終在載帶收料裝置12和載帶 驅動裝置11間保持一個較為恆定的張緊力。
綜上所述，將49S/SMD晶體散料倒入振動料鬥2-2中，按下啟動按鈕，由振動料鬥2-2及 平振組件2-3進行供料到預擋料區，再由分料測試裝置3分料，料在分料測試裝置3的作用 下，會順次到達測試位進行測試，到達視覺判別A裝置4進行視覺方向判別，判別後由晶體 移載定向裝置5將料由真空系統吸起向載帶放料位移動，若此料在前面測試是良品且方向正 確，會直接被放到指定載帶位，若是良品但方向反了，晶體移載定向裝置5的旋轉馬達會將 其轉正位置再放入載帶；但若是測試不良，就會被直接放入到不良品盒中，載帶載著晶體在 載帶驅動裝置ll的驅動下向收料端移動，每次前移一個載帶位，晶體移載定向裝置5會連續 不斷的將料(晶體)放入對應載帶槽中，晶體到達視覺判別B裝置8的下方時，相機CCD8-5 會拍照並傳回系統判斷處理，載帶到達載帶熱封裝機構10時，由載帶熱封裝機構10將載帶 和薄膜帶熱封在一起，封好的載帶在載帶驅動裝置ll的驅動下繼續往收料端運動，載帶收料 裝置12會自動將封好的載帶巻繞收起，待供載帶區無料時，人工為其更換上新的空載帶，收 料區完成後，也由作業人員更換上新的收料空盤
本發明的每項操作都由內置控制器和工業工控機聯合控制，也可以通過輸入輸出埠連 接外部微機或網絡進行控制，運動控制是通過可編程序邏輯控制器(PLC: Programable Logic Controller)控制各馬達和各氣缸執行運動的。操作者可以用滑鼠控制，也可以通過面板上的 按鈕進行運行、暫停、走帶、手動封帶等動作執行。
如圖18所示，本發明通過專設的視覺軟體進行模板設定，工作流程包括以下步驟
① 復位、等待步驟
各個動作執行部分歸原點，各汽缸回到初始位置，如果有異常則報警且不能啟動；
② 等待料震出到分料測試裝置3的第一位步驟
用戶下達啟動指令後，振動上料裝置2振動和等待料振出到分料測試裝置3的第一位；
③ 視覺判別A裝置4測試、判別步驟
分料用夾爪3-26夾緊後前後運動汽缸3-24向前將料平送到前位，到位後判斷第三位是 否有料，如果有則測試汽缸3-17上下動作開始測試頻率，並將測量的結果按位置保存到PLC 中；判斷第5位是否有料，如果有料則視覺判別A裝置4的CCD相機4-6判斷該料的方向， 並將結果保存到PLC中；
④ 晶體移載定向裝置5取料並判別步驟
晶體移載定向裝置5的KK60直線單元5-5取料，吸頭到位後上下吸料旋轉裝置下行吸料 並抬起，查詢對應的頻率測量的結果，如果為不良品則直接放置到不良品盒，如果是良品再 査詢視覺判別A裝置4判斷的結果，如果是反向的則KK60直線單元5-5上的28電機5-26旋 轉180度，如果是正向的則不旋轉將料運送到載帶中；
⑤ 載帶前進一步並視覺判別B裝置8判斷步驟 載帶前進一步並判斷料是否運行到視覺判別B裝置8的後位CCD8-5的下方，有料則判
斷表面的狀況，如果是NG則報警，否則無動作；
⑥ 載帶熱封機構10封帶步驟
載帶熱封機構10的封刀板10-1根據設定的參數封帶一次；
⑦ 判斷熱封總數量步驟
判斷是否達到設定的總數量，如果達到則結束本次運行，否則循環1一7。通過設置運動
12軸上的參數可以完成運動軸設置，從而可實現在指定的位置放置晶體，並可以自行修改，原 點、速度、加速度等參數。
權利要求
1、一種49S/SMD晶體自動測試檢測封裝機，包括工控機，其特徵在於還包括有工作平臺(1)、振動上料裝置(2)、分料測試裝置(3)、視覺判別A裝置(4)、晶體移載定向裝置(5)、供載帶裝置(6)、載帶導向裝置(7)、視覺判別B裝置(8)、熱封上膜供料裝置(9)、載帶熱封機構(10)、載帶驅動裝置(11)、載帶收料裝置(12)、機架(13)，所述的工作平臺(1)固定於機架(13)上的上端面，在機架(13)的左下部固定有工控機安裝支架，供載帶裝置(6)、載帶導向裝置(7)、載帶驅動裝置(11)、載帶收料裝置(12)從右向左依次成一直線固定於工作平臺(1)的平面上；載帶熱封機構(10)固定於載帶導向裝置(7)上，並使載帶熱封機構(10)的封刀板(10-1)垂直對準載帶導向裝置(7)的中間導槽部分，熱封上膜供料裝置(9)固定於工作平臺(1)的左後面上並位於載帶熱封機構(10)的左後方；振動上料裝置(2)的圓振(2-2)固定於機架(13)的左後部的機架上，並使振動上料裝置(2)的平振(2-3)與固定於工作平臺(1)上的分料測試裝置(3)中的兩塊料前預擋板(3-1)組成的進料軌道成一直線銜接在一起，使分料測試裝置(3)的分料執行機構與載帶導向裝置(7)的中間導槽部分成空間上下垂直角度；視覺判別A裝置(4)固定於工作平臺(1)上並使視覺判別A裝置(4)中的CCD相機(4-6)處於分料測試裝置(3)的分料執行機構的最後端正上方；晶體移載定向裝置(5)位於分料測試裝置(3)的分料執行機構右側並固定於工作平臺(1)上；視覺判別B裝置(8)固定於大立板肋板(9-13)上的對應位置上，視覺判別B裝置(8)的CCD相機(8-5)處於載帶熱封機構(10)的右面及晶體移載定向裝置(5)的左面，並在載帶導向裝置(7)的中間導槽部分正上方。
2. 如權利1要求所述的49S/SMD晶體自動測試檢測封裝機，其特徵在於所述的分料測試裝 置(3)包括預擋料裝置、測試裝置及分料執行裝置三部分構成，其預擋料裝置包括左右各 一塊的料前預擋板(3-1)、限位擋及光纖架(3-2)、反射式光纖及鏡頭(3-3)、銷軸安裝 板(3-4)、左右各一塊的擋爪彈性聯塊(3-5)、微力小彈簧(3-6)、開口調節螺栓(3-7)、 預擋爪轉軸(3-8)、立板(3-31)和轉軸用軸承組合而成，其連接關係為銷軸安裝板(3-4) 固定在L形板(3-9)上，然後在此L形板(3-9)上安裝轉動軸承並將預擋爪轉軸(3-8) 從下向上穿入軸承中，下部靠軸肩限位，上部用軸承擋圈卡住，後將左右各一塊的料前預 擋板(3-1)分別安裝在預擋爪轉軸(3-8)的下端，將左右各一塊的擋爪彈性聯塊(3-5) 分別安裝在預擋爪轉軸(3-8)的上端，微力小彈簧(3-6)分別將兩端固定在左右料前預 擋板(3-1)的拉簧螺絲上，將限位擋及光纖架(3-2)安裝在銷軸安裝板(3-4)的前端面 上，將反射式光纖及鏡頭(3-3)安裝在限位擋及光纖架(3-2)上，立板(3-31)安裝在 工作平臺1上，再將L形板(3-9)固定在立板(3-31)的上端；測試機構由後限位板(3-9)、 後限位螺絲(3-10)、 L形限位板(3-11)、滑軌(3-12)、滑塊(3-13)、直角座底板(3-14)、 直角座肋板(3-15)、直角座立板(3-16)、測試氣缸(3-17)、測試安裝架(3-18)、探針 套導向塊(3-19)、探針套(3-20)和測試探針(3-21)構成，其連接關係為測試機構後限 位板(3-9)依對應關係裝配在工作平臺(1)上，後限位螺絲(3-10)安裝在後限位板(3-9) 上，再將滑軌(3-12)也安裝在工作平臺(1)上，將直角座底板(3-14)安裝在滑塊(3-13) 上，將直角座立板(3-16)安裝在直角座底板(3-14)上，直角座肋板(3-15)安裝在此 兩件上，再將測試氣缸(3-17)安裝在直角座立板(3-16)上，將測試安裝架(3-18)裝 配在測試氣缸(3-17)上，順次將探針套導向塊(3-19)裝配在測試安裝架(3-18)上，探針套 (3-20)和探針(3-21)裝配在探針套導向塊(3-19)上；分料執行裝置由氣缸安裝板(3-22)、 前後氣缸前限位板(3-23)、前後氣缸後限位板(3-24)、前後運動氣缸(3-25)、對稱各一的 分料夾爪(3-26)、夾爪開閉氣缸(3-27)、兩氣缸聯結板(3-28)、分料下底板(3-29)構 成，其連接關係為氣缸安裝板(3-22)按對應關係裝配在工作平臺(l)上，將分料下底板(3-29) 安裝在氣缸安裝板(3-22)上，前後運動氣缸(3-25)裝配在氣缸安裝板(3-22)上，前 後氣缸後限位板(3-24)裝配在前後運動氣缸(3-25)的後端，前後氣缸前限位板(3-23) 安裝在氣缸安裝板(3-22)上，兩氣缸聯結板(3-28)裝配在前後運動氣缸(3-25)上部 的滑塊(3-13)上，夾爪開閉氣缸(3-27)裝配在兩氣缸聯結板(3-28)上，兩個夾爪轉接塊(3-30)裝配在夾爪開閉氣缸(3-27)的兩個分料夾爪(3-26)上，而後將兩個分料 夾爪(3-26)分別裝配在兩個夾爪轉接塊(3-30)上。
3.如權利1要求所述的49S/SMD晶體自動測試檢測封裝機，其特徵在於工作流程包括以下 步驟① 復位、等待步驟各個動作執行部分歸原點，各汽缸回到初始位置，如果有異常則報警且不能啟動② 等待料震出到分料測試裝置(3)的第一位步驟用戶下達啟動指令後，振動上料裝置(2)振動和等待料振出到分料測試裝置(3)的第一位；③ 視覺判別A裝置(4)測試、判別步驟分料用夾爪(3-26)夾緊後前後運動汽缸(3-24)向前將料平送到前位，到位後判斷第 三位是否有料，如果有則測試汽缸(3-17)上下動作開始測試頻率，並將測量的結果按位置 保存到PLC中；判斷第5位是否有料，如果有料則視覺判別A裝置(4)的CCD相機(4-6) 判斷該料的方向並將結果保存到PLC中；④ 晶體移載定向裝置(5)取料並判別步驟晶體移載定向裝置(5)的M60直線單元(5-5)取料，吸頭到位後上下吸料旋轉裝置下 行吸料並抬起，查詢對應的頻率測量的結果，如果為不良品則直接放置到不良品盒，如果是 良品再查詢視覺判別A裝置(4)判斷的結果，如果是反向的則KK60直線單元(5-5)上的28 電機(5-26)旋轉180度，如果是正向的則不旋轉將料運送到載帶中；⑤ 載帶前進一步並視覺判別B裝置(8)判斷步驟 載帶前進一步並判斷料是否運行到視覺判別B裝置(8)的後位CCD相機(8-5)的下方，有料則判斷表面的狀況，如果是NG則報警，否則無動作；⑥ 載帶熱封機構(10)封帶歩驟載帶熱封機構(10)的封刀板(10-1)根據設定的參數封帶一次；⑦ 判斷熱封總數量步驟判斷是否達到設定的總數量，如果達到則結束本次運行，否則循環17。
全文摘要
本發明涉及一種49S/SMD晶體自動測試檢測封裝機，它包括工控機，還包括有工作平臺、振動上料裝置、分料測試裝置、視覺判別A裝置、晶體移載定向裝置、供載帶裝置、載帶導向裝置、視覺判別B裝置、熱封上膜供料裝置、載帶熱封機構、載帶驅動裝置、載帶收料裝置、機架。本發明的特點是能將散裝49S/SMD晶體通過分料機構有效分工，測試、判別「良品」和不良品，再通過視覺系統判別擺放方向和判斷表面的狀況，把真正的良品封帶包裝，把不良品放到不良品回收裝置，速度快、準確度高、自動化程度高完全代替了人工操作。
文檔編號H01L21/66GK101499430SQ20091006796
公開日2009年8月5日 申請日期2009年2月27日 優先權日2009年2月27日
發明者付廷喜, 付玉磊, 劉金波, 李向前 申請人:天津伍嘉聯創科技發展有限公司