雪糕柄全自動打捆機的製作方法

2023-05-22 21:16:46

專利名稱：雪糕柄全自動打捆機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種全自動打捆機，具體涉及一種雪糕柄全自動打捆機。
背景技術：
雪糕柄是雪糕生產和使用中用於固定雪糕和手持的木製產品，它有多種規格，其中國際標準佔90％以上，共有四種常用國際標準(140×10×2mm，125×10×2mm，114×10×2mm，93×10×2mm)，我國執行國際標準。目前雪糕柄的包裝靠人工完成，其包裝過程是，木材在經過多道工序成為上述中的任意規格的產品後，按國際和國內包裝要求，每50支為一排，並用厚度0.12mm，寬度24mm，長度265mm的紙帶在1.5～2kg壓力下粘合，由人工將大張紙按不同批量、厚度、寬度實驗後粘合成紙筒，再按24mm寬度切斷，再將50支雪糕柄插入紙帶內，因厚度公差和寬度公差原因，每排紙帶的粘緊度不同，很難掌握，平均每人每小時只能裝100排左右，為此消耗了大量人工，同時也降低了生產效率，增加了生產成本。

發明內容
本發明的目的是提供一種體積小、重量輕、噪聲低、能耗低，可連續作業的雪糕柄全自動打捆機。上述目的是通過以下技術方案實現的它包括機架1、料倉2、上料機構3、輸送鏈4、推料逆止機構5、撥叉機構6、定紙塗膠機構7、氣動阻尼機構8、上紙機構9、紙帶盤10、上料驅動機構11、減速機12、電動機13、靠紙摺紙機構14、引紙機構15、傳動鏈17、鏈條18；機架1的下部左端具有料倉2，在料倉2內裝有與機架1相連接的上料機構3和上料驅動機構11，在料倉2的右側機架1上固定裝有電動機13，與電動機13相對應的上端機架1上固定有減速機12，電動機13的輸出軸鏈輪13-1通過傳動鏈17與減速機12上的輸入軸鏈輪12-1相連接，減速機12上的輸出軸鏈輪12-2通過鏈條18與上料機構3上的鏈輪3-1相連接，上料機構3通過輸送鏈4與推料逆止機構5相連接，減速機12的上端機架1上固定裝有撥差機構6，撥差機構6的右端機架1上固定有定紙塗膠機構7，定紙塗膠機構7與推料逆止機構5之間的機架1上固定有靠紙摺紙機構14，靠紙摺紙機構14的右端機架1上固定有引紙機構15，引紙機構15上固定有氣動阻尼機構8和上紙機構9，機架1的右端支撐架1-1上裝有紙帶盤10。
本發明有以下有益效果1、該機整體採用框架式結構，體積小，重量輕，整機穩定性好，強度高，操作簡單，並可24小時連續工作。2、使用該機其產量每小時達800～900排，與人工打捆相比可提高工效8～9倍，經過培訓的熟練操作工一人即可同時操作兩臺設備，節省了大量的勞動力，而且還保證了產品質量，因而該機是集機械、工業計算機、氣動為一體的自動化設備。3、採用推料逆止機構可保證工件不下落並整齊排列。4、採用靠紙摺紙機構可保證紙帶靠在工件上，將計數完的工件上端的紙帶折成180°，給下一步工序提供方便，並利於包裝。5、採用撥叉機構可將工件推轉180°，將工件推轉到紙帶上，便於塗膠機構將膠注入紙帶上。6、採用定紙塗膠機構可保證紙帶附在靠紙臂上，並將膠注入在紙帶上，利於對工件進行包裝打捆。7、採用氣動阻尼機構對紙帶施加一定的壓力，使工件下部受到阻力的作用壓緊，保證了打捆的緊度，並且保證工件不被劃出印痕。8、在上紙機構的上端裝有切刀，可將紙帶切斷。9、該機具有使用安全，噪聲低、能耗低、無汙染，易損件少，產量高等優點，它的問世可填補我國雪糕柄無機械化打捆的空白。


圖1是本發明的結構示意圖，圖2是本發明的主視局部剖面圖，圖3是撥叉機構6的主視圖，圖4是圖3的A-A剖面圖，圖5是推料逆止機構5的主視結構示意圖。
具體實施例方式具體實施方式
一結合圖1、圖2說明本實施方式，本實施方式由機架1、料倉2、上料機構3、輸送鏈4、推料逆止機構5、撥叉機構6、定紙塗膠機構7、氣動阻尼機構8、上紙機構9、紙帶盤10、上料驅動機構11、減速機12、電動機13、靠紙摺紙機構14、引紙機構15、傳動鏈17、鏈條18組成；機架1的下部左端具有料倉2，在料倉2內裝有與機架1相連接的上料機構3和上料驅動機構11，在料倉2的右側機架1上固定裝有電動機13，與電動機13相對應的上端機架1上固定有減速機12，電動機13的輸出軸鏈輪13-1通過傳動鏈17與減速機12上的輸入軸鏈輪12-1相連接，減速機12上的輸出軸鏈輪12-2通過鏈條18與上料機構3上的鏈輪3-1相連接，上料機構3通過輸送鏈4與推料逆止機構5相連接，減速機12的上端機架1上固定裝有撥差機構6，撥差機構6的右端機架1上固定有定紙塗膠機構7，定紙塗膠機構7與推料逆止機構5之間的機架1上固定有靠紙摺紙機構14，靠紙摺紙機構14的右端機架1上固定有引紙機構15，引紙機構15上固定有氣動阻尼機構8和上紙機構9，機架1的右端支撐架1-1上裝有紙帶盤10。
具體實施方式
二結合圖1、圖2說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式
一的不同點是，它增加有加熱板19；加熱板19與靠紙摺紙機構14上的擋板14-1相連接，採用加熱板19可將打捆後的工件21進行加熱、乾燥，利於工件21的保存。
具體實施方式
三結合圖5說明本實施方式，本實施方式中的推料逆止機構5由左毛刷5-1、右毛刷5-2、左擋板5-3、右擋板5-4、推料塊5-5、左逆止塊5-6、右逆止塊5-7、第一彈簧5-8、第二彈簧5-9、左逆止座5-10、右逆止座5-11組成；左逆止座5-10的凹槽內裝有左逆止塊5-6，左逆止座5-10的上端固定有左擋板5-3，左逆止座5-10的孔內裝有第一彈簧5-8的左端，左逆止塊5-6的孔內裝有第一彈簧5-8的右端，右逆止座5-11的凹槽內裝有右逆止塊5-7，右逆止座5-11的上端固定有右擋板5-4，右逆止座5-11的孔內裝有第二彈簧5-9的右端，右逆止塊5-7的孔內裝有第二彈簧5-9的左端，左逆止塊5-6與右逆止塊5-7相對應組合成一個開口5-12，開口5-12下端的通道上裝有推料塊5-5，開口5-12的上端具有左毛刷5-1和右毛刷5-2，左毛刷5-1與撥叉機構6中的內弧板6-1固定連接，右毛刷5-2與撥叉機構6中的外弧板6-2固定連接。由推料塊5-5將工件21推至左逆止塊5-6與右逆止塊5-7形成的開口5-12的上方通道上，推完工件21後，該機構在第一彈簧5-8及第二彈簧5-9的作用下，左逆止塊5-6與右逆止塊5-7將工件21擋住，防止隨推料塊5-5下落，在上方通道的兩端固定有左毛刷5-1和右毛刷5-2，可將推上來的工件21的上方擋住，使工件21完全平行迭起，防止了工件21的側立，保證了工件21的整齊排列。其它組成及連接關係與具體實施方式
一具體實施方式
二相同。
具體實施方式
四結合圖2說明本實施方式，本實施方式中的靠紙摺紙機構14由摺紙氣缸14-2、摺紙塊14-3、靠紙臂14-4、靠紙氣缸14-5、支架14-6、支座14-7、固定板14-8、壓捆氣缸14-9、擋板14-1組成；靠紙臂14-4的上端孔內裝有摺紙塊14-3，摺紙塊14-3與摺紙氣缸14-2的一端相連接，靠紙臂14-4的下端與支架14-6相連接，支架14-6與靠紙臂14-4之間裝有靠紙氣缸14-5，支架14-6下端裝在支座14-7內，支座14-7通過固定板14-8與機架1相連接，支座14-7上裝有壓捆氣缸14-9，壓捆氣缸14-9的右側具有擋板14-1，擋板14-1與機架1固定連接。該機構採用靠紙氣缸14-5，在工件21到達之後可將紙帶20粘在工件21上；採用摺紙氣缸14-2可將紙帶20推出，折出直角邊，利於工件21打捆包裝；採用壓捆氣缸14-9可將工件21壓緊。其它組成及連接關係與具體實施方式
三相同。
具體實施方式
五結合圖2說明本實施方式，本實施方式中的定紙塗膠機構7由滑座7-1、滑體7-2、支撐板7-3、塗膠氣缸7-4、回推簧7-5、膠嘴7-6、進膠口7-7、彈簧座7-8、定紙氣口7-9組成；滑座7-1上裝有滑體7-2，滑體7-2的孔內裝有彈簧座7-8，彈簧座7-8的外端面上裝有回推簧7-5，彈簧座7-8的內孔中固定裝有膠嘴7-6，膠嘴7-6沿軸向設有進膠口7-7，滑體7-2的上端設有定紙氣口7-9，滑座7-1與滑體7-2的右端固定有支撐板7-3，支撐板7-3的外端面固定有塗膠氣缸7-4。該機構與靠紙摺紙機構14相配合，當紙帶20壓下25～30mm時，塗膠氣缸7-4工作將膠注在紙帶20上，在滑體7-2的上部設置定紙氣口7-9可將紙帶20藉助風力附在靠紙臂14-4上，保證了紙帶20的穩定性。其它組成及連接關係與具體實施方式
四相同。
具體實施方式
六結合圖2說明本實施方式，本實施方式中的氣動阻尼機構8由氣動阻尼氣缸8-1、支板8-2、壓塊8-3組成；壓塊8-3上裝有支板8-2，支板8-2上裝有氣動阻尼氣缸8-1，壓塊8-3裝在機架板1-2上。該機構是將調定好的壓力通過氣動阻尼氣缸8-1作用在紙帶20上，當壓捆氣缸14-9下壓時，工件21的下部受到阻力從而使工件21壓緊並達到1.5～2kg的壓力。其它組成及連接關係與具體實施方式
五相同。
具體實施方式
七結合圖2說明本實施方式，本實施方式中的上紙機構9由上紙氣缸9-1、切刀9-2、缸座9-3、壓縮彈簧9-4、推塊9-5組成；缸座9-3固定在機架板1-2上，上紙氣缸9-1裝在缸座9-3上，缸座9-3的內腔裝有推塊9-5，推塊9-5與機架板1-2之間裝有壓縮彈簧9-4，推塊9-5的上端面固定有切刀9-2。採用上紙氣缸9-1控制切刀9-2的工作，當切刀9-2完成紙帶20的切斷工作後，在壓縮彈簧9-4的作用下，切刀9-2又恢復到原來的位置上。其它組成及連接關係與具體實施方式
六相同。
具體實施方式
八結合圖4說明本實施方式，本實施方式中的撥差機構6由電機支架6-9、鏈輪軸6-10、外弧板定位座6-3、雙撥叉座6-4、大鏈輪6-5、小鏈輪6-6、外弧板定位支板6-7、電機支架座6-8、內弧板6-1、外弧板6-2、軸承座6-11、步進電機6-12、第一軸承6-13、第二軸承6-14、動力傳遞鏈條6-15、左撥叉6-16、右撥叉6-18組成；鏈輪軸6-10的中間對稱裝有內弧板6-1，內弧板6-1的外端面上固定有外弧板定位座6-3，外弧板定位座6-3裝在雙撥叉座6-4內，雙撥叉座6-4上裝有外弧板6-2，由內弧板6-1與外弧板6-2之間形成弧形料道6-17，雙撥叉座6-4上裝有左撥叉6-16和右撥叉6-18，左撥叉6-16位於弧形料道6-17的左端水平面上，右撥叉6-18位於弧形料道6-17的右端水平面上，左撥叉6-16與右撥叉6-18之間的安裝角度為180°，在外弧板定位座6-3內腔的鏈輪軸6-10上裝有第一軸承6-13，雙撥叉座6-4與鏈輪軸6-10固定連接，雙撥叉座6-4的右側鏈輪軸6-10上固定有大鏈輪6-5，大鏈輪6-5通過動力傳遞鏈條6-15與小鏈輪6-6相連接，小鏈輪6-6裝在步進電機6-12的輸出軸上，步進電機6-12固定在電機支架6-9上並通過電機支架座6-8與機架1固定連接，鏈輪軸6-10的兩端與軸承座6-11之間裝有第二軸承6-14，軸承座6-11與機架1固定連接，外弧板6-2下端的機架1上固定有外弧板定位支板6-7。該機構採用步進電機6-12作為動力的輸入裝置，並通過大鏈輪6-5和小鏈輪6-6將動力傳遞給鏈輪軸6-10使其轉動，從而帶動左撥叉6-16和右撥叉6-18轉動，將工件21推轉180°後將工件21沿弧形料道6-17送至指定位置。其它組成及連接關係與具體實施方式
七相同。
工作過程是，電動機13上的輸出軸鏈輪13-1通過傳動鏈17將動力傳遞給減速機12上的輸入軸鏈輪12-1上，減速機12上的輸出軸鏈輪12-2通過鏈條18將動力傳遞給上料機構3，上料機構3通過輸送鏈4將動力傳遞給推料逆止機構5，上紙機構9上紙，在料倉2內加入工件21(散料)並由上料機構3中的上料塊3-2將工件21傳入到輸送鏈4上，由輸送鏈4將工件21送至推料逆止機構5上，同時計數器計數，推料逆止機構5中的推料塊5-5將工件21推入由左逆止塊5-6與右逆止塊5-7組合成的開口5-12的上方通道上，計數(工件20)50支後由撥叉機構6中的步進電機6-12帶動左撥叉6-16和右撥叉6-18將工件21推轉180°，由靠紙摺紙機構14中的靠紙氣缸14-5將紙帶20靠入工件21上，並由摺紙氣缸14-2將紙帶20折成180°後由定紙塗膠機構7中的塗膠氣缸7-4將膠注入紙帶20上，同時上紙機構9中的切刀9-2將紙帶20切斷，由靠紙摺紙機構14中的壓捆氣缸14-9向工件21的底部施加壓力將紙帶20粘合，同時將粘合後打成捆的工件21排捆送至加熱板19後通過外接槽退出，一個工作周期時間約4～5s，下一個工作周期重複上述步驟。其技術指標是，捆排產量為每小時800～900捆，整機耗電量為1.3Kw，噪聲60dB，捆排緊度為1.7kg。
權利要求
1.一種雪糕柄全自動打捆機，它包括機架(1)、料倉(2)、上料機構(3)、輸送鏈(4)、推料逆止機構(5)、撥叉機構(6)、定紙塗膠機構(7)、氣動阻尼機構(8)、上紙機構(9)、紙帶盤(10)、上料驅動機構(11)、減速機(12)、電動機(13)、靠紙摺紙機構(14)、引紙機構(15)、傳動鏈(17)、鏈條(18)；其特徵在於機架(1)的下部左端具有料倉(2)，在料倉(2)內裝有與機架(1)相連接的上料機構(3)和上料驅動機構(11)，在料倉(2)的右側機架(1)上固定裝有電動機(13)，與電動機(13)相對應的上端機架(1)上固定有減速機(12)，電動機(13)的輸出軸鏈輪(13-1)通過傳動鏈(17)與減速機(12)上的輸入軸鏈輪(12-1)相連接，減速機(12)上的輸出軸鏈輪(12-2)通過鏈條(18)與上料機構(3)上的鏈輪(3-1)相連接，上料機構(3)通過輸送鏈(4)與推料逆止機構(5)相連接，減速機(12)的上端機架(1)上固定裝有撥差機構(6)，撥差機構(6)的右端機架(1)上固定有定紙塗膠機構(7)，定紙塗膠機構(7)與推料逆止機構(5)之間的機架(1)上固定有靠紙摺紙機構(14)，靠紙摺紙機構(14)的右端機架(1)上固定有引紙機構(15)，引紙機構(15)上固定有氣動阻尼機構(8)和上紙機構(9)，機架(1)的右端支撐架(1-1)上裝有紙帶盤(10)。
2.根據權利要求1所述的雪糕柄全自動打捆機，其特徵在於它增加有加熱板(19)；加熱板(19)與靠紙摺紙機構(14)上的擋板(14-1)相連接。
3.根據權利要求1所述的雪糕柄全自動打捆機，其特徵在於推料逆止機構(5)由左毛刷(5-1)、右毛刷(5-2)、左擋板(5-3)、右擋板(5-4)、推料塊(5-5)、左逆止塊(5-6)、右逆止塊(5-7)、第一彈簧(5-8)、第二彈簧(5-9)、左逆止座(5-10)、右逆止座(5-11)組成；左逆止座(5-10)的凹槽內裝有左逆止塊(5-6)，左逆止座(5-10)的上端固定有左擋板(5-3)，左逆止座(5-10)的孔內裝有第一彈簧(5-8)的左端，左逆止塊(5-6)的孔內裝有第一彈簧(5-8)的右端，右逆止座(5-11)的凹槽內裝有右逆止塊(5-7)，右逆止座(5-11)的上端固定有右擋板(5-4)，右逆止座(5-11)的孔內裝有第二彈簧(5-9)的右端，右逆止塊(5-7)的孔內裝有第二彈簧(5-9)的左端，左逆止塊(5-6)與右逆止塊(5-7)相對應組合成一個開口(5-12)，開口(5-12)下端的通道上裝有推料塊(5-5)，開口(5-12)的上端具有左毛刷(5-1)和右毛刷(5-2)，左毛刷(5-1)與撥叉機構(6)中的內弧板(6-1)固定連接，右毛刷(5-2)與撥叉機構(6)中的外弧板(6-2)固定連接。
4.根據權利要求1或2所述的雪糕柄全自動打捆機，其特徵在於靠紙摺紙機構(14)由摺紙氣缸(14-2)、摺紙塊(14-3)、靠紙臂(14-4)、靠紙氣缸(14-5)、支架(14-6)、支座(14-7)、固定板(14-8)、壓捆氣缸(14-9)、擋板(14-1)組成；靠紙臂(14-4)的上端孔內裝有摺紙塊(14-3)，摺紙塊(14-3)與摺紙氣缸(14-2)的一端相連接，靠紙臂(14-4)的下端與支架(14-6)相連接，支架(14-6)與靠紙臂(14-4)之間裝有靠紙氣缸(14-5)，支架(14-6)下端裝在支座(14-7)內，支座(14-7)通過固定板(14-8)與機架(1)相連接，支座(14-7)上裝有壓捆氣缸(14-9)，壓捆氣缸(14-9)的右側具有擋板(14-1)，擋板(14-1)與機架(1)固定連接。
5.根據權利要求1所述的雪糕柄全自動打捆機，其特徵在於定紙塗膠機構(7)由滑座(7-1)、滑體(7-2)、支撐板(7-3)、塗膠氣缸(7-4)、回推簧(7-5)、膠嘴(7-6)、進膠口(7-7)、彈簧座(7-8)、定紙氣口(7-9)組成；滑座(7-1)上裝有滑體(7-2)，滑體(7-2)的孔內裝有彈簧座(7-8)，彈簧座(7-8)的外端面上裝有回推簧(7-5)，彈簧座(7-8)的內孔中固定裝有膠嘴(7-6)，膠嘴(7-6)沿軸向設有進膠口(7-7)，滑體(7-2)的上端設有定紙氣口(7-9)，滑座(7-1)與滑體(7-2)的右端固定有支撐板(7-3)，支撐板(7-3)的外端面固定有塗膠氣缸(7-4)。
6.根據權利要求1所述的雪糕柄全自動打捆機，其特徵在於氣動阻尼機構(8)由氣動阻尼氣缸(8-1)、支板(8-2)、壓塊(8-3)組成；壓塊(8-3)上裝有支板(8-2)，支板(8-2)上裝有氣動阻尼氣缸(8-1)，壓塊(8-3)裝在機架板(1-2)上。
7.根據權利要求1所述的雪糕柄全自動打捆機，其特徵在於上紙機構(9)由上紙氣缸(9-1)、切刀(9-2)、缸座(9-3)、壓縮彈簧(9-4)、推塊(9-5)組成；缸座(9-3)固定在機架板(1-2)上，上紙氣缸(9-1)裝在缸座(9-3)上，缸座(9-3)的內腔裝有推塊(9-5)，推塊(9-5)與機架板(1-2)之間裝有壓縮彈簧(9-4)，推塊(9-5)的上端面固定有切刀(9-2)。
8.根據權利要求1所述的雪糕柄全自動打捆機，其特徵在於撥差機構(6)由電機支架(6-9)、鏈輪軸(6-10)、外弧板定位座(6-3)、雙撥叉座(6-4)、大鏈輪(6-5)、小鏈輪(6-6)、外弧板定位支板(6-7)、電機支架座(6-8)、內弧板(6-1)、外弧板(6-2)、軸承座(6-11)、步進電機(6-12)、第一軸承(6-13)、第二軸承(6-14)、動力傳遞鏈條(6-15)、左撥叉(6-16)、右撥叉(6-18)組成；鏈輪軸(6-10)的中間對稱裝有內弧板(6-1)，內弧板(6-1)的外端面上固定有外弧板定位座(6-3)，外弧板定位座(6-3)裝在雙撥叉座(6-4)內，雙撥叉座(6-4)上裝有外弧板(6-2)，由內弧板(6-1)與外弧板(6-2)之間形成弧形料道(6-17)，雙撥叉座(6-4)上裝有左撥叉(6-16)和右撥叉(6-18)，左撥叉(6-16)位於弧形料道(6-17)的左端水平面上，右撥叉(6-18)位於弧形料道(6-17)的右端水平面上，左撥叉(6-16)與右撥叉(6-18)之間的安裝角度為180°，在外弧板定位座(6-3)內腔的鏈輪軸(6-10)上裝有第一軸承(6-13)，雙撥叉座(6-4)與鏈輪軸(6-10)固定連接，雙撥叉座(6-4)的右側鏈輪軸(6-10)上固定有大鏈輪(6-5)，大鏈輪(6-5)通過動力傳遞鏈條(6-15)與小鏈輪(6-6)相連接，小鏈輪(6-6)裝在步進電機(6-12)的輸出軸上，步進電機(6-12)固定在電機支架(6-9)上並通過電機支架座(6-8)與機架(1)固定連接，鏈輪軸(6-10)的兩端與軸承座(6-11)之間裝有第二軸承(6-14)，軸承座(6-11)與機架(1)固定連接，外弧板(6-2)下端的機架(1)上固定有外弧板定位支板(6-7)。
全文摘要
雪糕柄全自動打捆機。本發明涉及一種全自動打捆機。機架1的下部具有料倉2，料倉2內裝有上料機構3和上料驅動機構11，在料倉2的右側機架1上固定有電動機13，電動機13上端機架1上固定有減速機12，減速機12通過鏈條18與上料機構3相連接，上料機構3通過輸送鏈4與推料逆止機構5相連接，機架1的上端固定有撥差機構6，撥差機構6的右端機架1上固定有定紙塗膠機構7，定紙塗膠機構7與推料逆止機構5之間的機架1上固定有靠紙摺紙機構14，靠紙摺紙機構14的右端機架1上固定有引紙機構15，引紙機構15上固定有氣動阻尼機構8和上紙機構9，機架1的右端支撐架1－1上裝有紙帶盤10。該機具有使用安全，噪聲低、產量高等優點。
文檔編號B65B13/00GK1621313SQ20041004411
公開日2005年6月1日 申請日期2004年12月10日 優先權日2004年12月10日
發明者董萬江, 王振濱, 李德峰 申請人:李德峰