頭枕裝置的製作方法
2023-05-23 05:43:21 4
專利名稱：頭枕裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種頭枕裝置。
背景技術：
傳統上，如日本專利申請特開(JP-A)No. 2007-168751所公開，已知這樣一種技術其通過使用雷達預測後部碰撞(本車輛與後方車輛之間的碰撞)並且相對於頭枕後部朝向完全打開位置移動頭枕前部。
發明內容
但是，在JP-A No. 2007-168751所公開的技術中，當造成後方碰撞的後方車輛較快或者甚至在存在後方車輛時不能通過雷達等對後方車輛進行檢測(例如，後方車輛存在於雷達的檢測範圍之外)時，可能出現後方車輛與本車輛相碰撞的情況，使得乘員的頭部在預測到後方碰撞之前朝向車輛後側大幅移動，然後頭枕前部移動。在這種情況下，由於乘員的頭部受到的限制較少，因此存在對乘員的頭部進行更加可靠的限制的需要。因此，期望甚至無需使用例如檢測後方車輛的雷達等檢測單元而對後方碰撞的可能性進行預測。在預測到後方碰撞的情況下，可以將頭枕與乘員頭部之間的倒退(頭枕與乘員頭部之間的水平距離)設定為較小，從而對乘員的頭部進行可靠地限制。另一方面，當後方碰撞的可能性預測為較低時，可以將倒退設定為較大，從而使乘員感覺到舒適。本發明是在考慮到這種情形的情況下做出的，並且本發明提供了一種頭枕裝置， 所述頭枕裝置能夠對後方碰撞的可能性進行預測而無需使用例如雷達等檢測單元並且依照預測結果對頭枕與乘員頭部之間的倒退的距離進行適當地設定。為了解決上述主題，根據本發明的第一方面，提供一種頭枕裝置，包括頭枕主體， 其包括頭枕後部和頭枕前部，頭枕後部相對於車輛乘員所坐座椅的椅背被支撐，而頭枕前部能夠在自設置為最靠近頭枕後部的完全閉合位置至設置為最遠離頭枕後部的完全打開位置的預定範圍內移動；檢測單元，其對車輛的行駛狀態或操作狀態進行檢測；預測單元， 其基於檢測單元所檢測到的車輛的行駛狀態或操作狀態來預測與車輛的後方車輛碰撞的可能性；以及控制單元，其在由預測單元預測到後方車輛碰撞的可能性的情況下對頭枕前部的位置移動進行控制，使得倒退變得小於預測時的倒退。根據第一方面的頭枕裝置，基於所述車輛的行駛狀態或操作狀態對後方車輛碰撞的可能性進行判定，並且在預測到後方車輛與所述車輛相碰撞的可能性的情況下，對頭枕前部的位置移動進行控制，使得倒退變得小於預測到後方車輛碰撞時的倒退。根據本發明的第一方面，可以對後方車輛碰撞的可能性進行預測而無需使用例如檢測後方車輛的雷達等檢測單元，並且可以依照預測結果對倒退的尺寸進行適當地設定。而且，在第一方面的頭枕裝置中，在預測單元預測後方車輛碰撞的可能性低的情況下，控制單元可以對頭枕前部的位置進行控制，使得倒退變得大於在預測到後方車輛碰撞的可能性時的倒退。
在第一方面的頭枕裝置中，所述檢測單元可以對所述車輛的加速器開度進行檢測作為所述車輛的操作狀態。當車輛的加速器開度為預定值或更小時，預測單元可以預測存在與所述車輛的後方車輛碰撞的可能性，並且在車輛的加速器開度大於預定值的情況下， 預測單元可以預測後方車輛碰撞的可能性低。在第一方面的頭枕裝置中，所述檢測單元可以對所述車輛的速度進行檢測作為所述車輛的行駛狀態。在車輛的速度維持於預定範圍內達預定時間的情況下，預測單元可以預測後方車輛碰撞的可能性低，而在車輛的速度在預定範圍之外的情況下或者在車輛的速度未維持在預定範圍內達預定時間的情況下，預測單元可以預測到後方車輛碰撞的可能性。根據第二方面的頭枕裝置，在第一方面的頭枕裝置中，所述的頭枕裝置可以進一步包括對所述椅背的角度進行檢測的角度檢測單元。所述椅背相對於所述座椅的角度可以是可改變的，並且在預測單元預測與車輛的後方車輛碰撞的可能性低的情況下，控制單元可以基於由角度檢測單元所檢測到的椅背的角度對頭枕前部的位置進行控制，使得倒退變為預定值。當預測單元預測到後方車輛碰撞的可能性時，控制單元可以將倒退控制成變得小於預定值並且將頭枕前部控制成以如下速度移動快於在預測單元預測後方車輛碰撞的可能性低的情況下頭枕前部移動的速度。在第一和第二方面的頭枕裝置中，所述檢測單元可以對所述車輛的制動踏板的操作量進行檢測作為所述車輛的操作狀態。接著，在制動踏板的操作量為預定操作量或更大的情況下，預測單元可以預測存在與車輛的後方車輛碰撞的可能性，而在制動踏板的操作量小於預定操作量的情況下，預測單元可以預測後方車輛碰撞的可能性低。在第一和第二方面的頭枕裝置中，在預測單元預測到與車輛的後方車輛碰撞的可能性的情況下，控制單元可以將頭枕前部控制為移動至完全打開位置或者移動至頭枕前部接觸乘員的頭部的位置。如上所述，本發明各個方面的頭枕裝置的有利之處在於可以對後方碰撞的可能性進行預測而無需使用例如雷達等檢測單元並且可以依據預測結果對倒退的尺寸進行適當地設定。
將基於附圖對本發明的實施方式進行詳細描述圖1是示出根據第一示例性實施方式的頭枕裝置的視圖；圖2是示出根據第一示例性實施方式的驅動機構的視圖；圖3是示出根據第一示例性實施方式的頭枕裝置的視圖；圖4是示出由頭枕控制ECU的CPU執行的第一頭枕移動控制處理的流程圖；圖5是示出根據第二示例性實施方式的頭枕裝置的視圖；圖6是示出由頭枕控制ECU的CPU執行的第二頭枕移動控制處理的流程圖；圖7是示出根據第三示例性實施方式的頭枕裝置的視圖；圖8A和8B是示出根據椅背角度進行改變的倒退的示例的視圖；圖9A和9B是示出依照椅背角度的移動量的視圖；圖10是示出執行椅背移動控制的條件的視圖；以及
圖11是示出由頭枕控制E⑶的CPU執行的第三頭枕移動控制處理的流程圖。
具體實施例方式在下文中，將參照附圖對將本發明應用在車輛的頭枕裝置上的示例性實施方式進行描述。[第一示例性實施方式]將對第一示例性實施方式進行描述。如圖1所示，第一示例性實施方式的頭枕裝置10包括頭枕主體12 ；椅背角度傳感器17，其對椅背14的角度進行檢測；頭枕位置檢測傳感器18，其對頭枕前部12b的位置(更具體地，頭枕前部12b相對於完全閉合位置IlA的位置)進行檢測；頭枕控制電子控制單元(ECU) 20。而且，頭枕控制ECU20連接於加速器踏板行程傳感器16 (參照圖幻，所述加速器踏板行程傳感器16對加速器開度進行檢測並且用作對車輛的操作狀態進行檢測的檢測單元。加速器踏板行程傳感器16可以配置為只要能夠對車輛的加速器開度進行檢測的任意傳感器並且可以設置於頭枕主體12的內側。頭枕主體12包括頭枕後部1 和頭枕前部12b。頭枕後部1 支撐於椅背14，所述椅背14相對於車輛的乘員A所坐的座椅(未示出)的角度是可改變的；而頭枕前部12b 能夠在自該頭枕前部12b被設定為最靠近頭枕後部1 的完全閉合位置IlA至該頭枕前部 12b被設定為最遠離頭枕後部12a的完全打開位置IlB的預定範圍內移動。請注意，在圖 1中，由虛線所示的頭枕前部12b的位置表示完全閉合位置11A，而由實線所示的頭枕前部 12b的位置表示完全打開位置11B。現在將對頭枕主體12進行更加詳細地描述。如上所述，頭枕主體12包括位於車輛前側的頭枕前部12b ；位於車輛後側的頭枕後部12a ；以及驅動機構2，其設置於頭枕主體內側用於在前/後方向上對頭枕前部12b進行驅動。當驅動機構2驅動時，頭枕前部12b 相對於頭枕後部12a以往複方式在車輛的前/後方向上移動，並且乘員A的頭部與頭枕前部12b之間的距離受到控制。更具體地，作為水平方向上乘員A的頭部與頭枕前部12b之間的距離的倒退(倒退的尺寸)受到控制。圖2是示出驅動機構2結構的示例的視圖。一對前基部21和後基部22通過一對左右X形連杆M彼此連接。基部21耦連於頭枕前部12b而另一個基部22耦連於頭枕後部12a。而且，每對連杆M都包括兩個連杆構件2 和Mb，並且連杆構件2 和24b的基本位於中心的部分分別通過銷四可轉動地彼此連接。連杆構件2 和24b的兩個端部分別連接於與基部21和22在兩側一體地形成的側部21a和22a。一對連杆構件2 的前端部通過軸26c彼此耦連。軸26c的兩個端部可滑動地插入形成在基部21的側部21a以在縱向方向上為長形的導孔21b中，並且連杆構件2 的每個後端部都通過銷2 可轉動地連接於基部22的側部22a。另一方面，這對連杆M的前端部通過軸26a彼此耦連，而其後端部通過軸26b彼此耦連。而且，連杆24的每個前端部都通過銷2 可轉動地連接於基部21的側部21a，而軸的兩個端部可滑動地插入形成在基部22的側部22a以在縱向方向上為長形的導孔 22b 中。位於車輛前側的基部22包括電動單元觀，所述電動單元28是驅動機構2的驅動源。電動單元觀的馬達^a附連於基部22的內側。而且，馬達^a的驅動軸通過滾珠絲槓部28b連接於軸^c。由於滾珠絲槓部^b的功能，馬達28a的正向/反向轉動轉化為軸 26c的升降操作。因此，基於電動單元觀的驅動控制，兩個X形連杆M都像縮放儀一樣進行操作，並且基部21相對於基部22移動。而且，圖2所示的驅動機構2是用於對頭枕前部12b進行移動的機構的示例，並且可以使用只要能夠相對於頭枕後部1 對頭枕前部12b進行移動的任意的機構。加速器踏板行程傳感器16通過檢測加速器踏板操作量來對加速器開度進行檢測作為車輛操作狀態，並且將表示所檢測到的加速器開度的檢測信號輸出至頭枕控制ECU20。椅背角度傳感器17用於對椅背14相對於豎直方向的角度進行檢測，並且將表示所檢測到的角度的檢測信號輸出至頭枕控制ECU20。而且，作為椅背角度傳感器17，可以使用例如加速度傳感器等。頭枕位置檢測傳感器18用於對如上所述的頭枕前部12b的位置進行檢測，並且將表示所檢測到的位置的檢測信號輸出至頭枕控制ECU20。作為頭枕位置檢測傳感器18，可以使用例如電位器、線性傳感器或旋轉編碼器等。如圖3所示，頭枕控制ECU20與加速器踏板行程傳感器16、椅背角度傳感器17、頭枕位置檢測傳感器18、點火開關5以及驅動機構2 (更具體地，驅動機構2的馬達^a)相連接。頭枕控制E⑶20包括只讀存儲器(ROM)、中央處理器(CPU)、隨機存儲器(RAM)以及輸入和輸出(I/O)埠。ROM、CPU、RAM和I/O埠通過總線相互連接。ROM作為存儲介質(存儲單元)存儲例如OS等的基礎程序、用於執行將在下文中詳細描述的第一頭枕移動控制處理的處理例程的程序以及多種信息。CPU執行從ROM讀取的程序。RAM對多種數據進行暫時存儲。I/O埠連接於加速器踏板行程傳感器16、頭枕位置檢測傳感器18、點火開關5以及驅動機構2 (驅動機構2的馬達^a)。而且，點火開關5根據實際的開狀態和關狀態輸出表示開狀態和關狀態的信號。接下來，將參照圖4對由頭枕控制ECU20的CPU執行的第一頭枕移動控制處理的處理例程進行描述。此處，在自電源(未示出)向頭枕控制ECU20供電並且同時點火開關5 輸出表示開狀態的信號時，以預定間隔執行第一控制處理。而且，在第一控制處理開始時， 頭枕前部12b的位置設定於完全閉合位置IlA與完全打開位置IlB之間的中間位置。首先，在步驟SlOO中，自加速器踏板行程傳感器16接收檢測信號，並且自該檢測信號獲取加速器開度。在接下來的步驟S102中，基於車輛操作狀態對是否存在任何後方車輛與本車輛相碰撞的可能性進行預測。更具體地，在步驟S102中，在步驟SlOO中所檢測到的加速器開度小於等於預定值(例如，0)的情況下，預測到存在後方車輛與本車輛相碰撞的可能性。另一方面，在加速器開度大於預定值的情況下，可以預測後方車輛與本車輛相碰撞的可能性較低。而且，步驟S102是預測方法的示例。在步驟S102中，當預測到後方車輛碰撞的可能性時，第一頭枕移動控制處理完成。另一方面，在步驟S102中，當預測到後方車輛碰撞的可能性較低時，當前處理移動至下一步驟S104。在步驟S104中，判定頭枕前部12b的位置使得倒退增加，並且對自頭枕前部12b 的當前位置至所判定位置的移動量進行估算。例如，在倒退的長度被判定為將預定值
7α (例如，8mm)增加至倒退的當前尺寸的值之後對移動量進行估算。在這種情況下，移動量是預定值α。可替換地，當頭枕前部12b的當前位置自完全閉合位置IlA位於預定值α內時，移動量可以被估算為使得頭枕前部12b的位置移動至完全閉合位置IlA而無需考慮頭枕前部12b的當前位置。進一步可替換地，在步驟S104中，移動量可以被估算為使得頭枕前部12b的位置始終移動至完全閉合位置11A。在接下來的步驟S106中，對是否滿足控制頭枕前部12b位置移動從而獲得最優倒退尺寸的條件進行判定。對於這種判定，在步驟S106中，例如通過接收來自椅背角度傳感器17的檢測信號來對椅背14的角度進行檢測。當椅背14的角度小於第一預定值(例如， 20° )時，由於椅背14被豎直放置地過於陡峭，因此判定為不滿足上述條件。而且，當椅背 14的角度大於第二預定值(例如，28° )時，由於椅背14斜倚地過多並且當前倒退可能已經足夠，因此可能不需要執行上述控制，並且判定為不滿足上述條件。當椅背14的角度大於等於第一預定值並且小於第二預定值時，判定為滿足上述條件。而且，除了上述方法，還可以在步驟S106中執行多種判定方法。例如，基於所檢測到的椅背14的角度的時間序列數據，如果檢測到每單元時間的椅背14的角度變化量大於等於第三預定值β，那麼即使當椅背14的角度處於大於等於第一預定值並且小於第二預定值的範圍內，則仍然可以判定為上述條件未滿足。這是由於以下原因造成的當乘員A用力地接觸椅背14或位於後排座椅的乘員抓握椅背14以便上車時，椅背14的角度暫時改變從而保持在所述範圍內。在這種情況下，椅背14的實際位置可能脫離該範圍並且不滿足控制頭枕前部12b位置移動的條件。而且，在步驟S106中，如果檢測到每單元時間的椅背14 角度的變化量小於第三預定值β並且椅背14的角度保持在範圍內，則可以判定為滿足上述條件。在步驟S106中，當判定為滿足上述條件時，當前處理移動至下一步驟S108。另一方面，在步驟S106中，當判定為不滿足上述條件時，第一頭枕移動控制處理結束。在步驟S108中，頭枕前部12b開始自其當前位置向完全閉合位置IlA的方向移動。更具體地，對馬達28a進行控制，使得頭枕前部12b開始朝向完全閉合位置IlA移動。在接下來的步驟SllO中，自頭枕位置檢測傳感器18接收檢測信號，並且對由所接收到的檢測信號表示的位置是否等於在步驟S104中設定的用於增加倒退的頭枕前部12b 的位置進行判定。在步驟SllO中，當判定出由所接收到的檢測信號表示的位置等於在步驟S104中設定的頭枕前部12b的位置時，當前處理移動至接下來的步驟S112。另一方面，在步驟SllO 中，當判定出由所接收到的檢測信號表示的位置不等於在步驟S104中設定的頭枕前部12b 的位置時，執行判定處理直到判定出所述位置彼此相等。在步驟S112中，對馬達28a進行控制，使得頭枕前部12b的移動停止。因此，頭枕前部12b的移動停止，並且倒退的尺寸變為適當的尺寸。即，倒退的尺寸增大。接著，第一頭枕移動控制處理結束。如上所述，根據第一頭枕移動控制處理，在步驟S102中，在後方車輛碰撞的可能性被預測為較低的情況下，對頭枕前部12b的位置進行控制，使得倒退的尺寸變為大於步驟S102中倒退的尺寸。在預測到後方車輛碰撞的可能性的情況下，對頭枕前部12b的位置進行控制，使得倒退減小。根據本實施方式，通過這種方式可以對後方碰撞的可能性進行預測而無需使用例如構造為對後方車輛進行檢測的雷達等檢測單元，並且可以依照預測結果對倒退的尺寸進行適當地設定。[第二示例性實施方式]接下來，將對第二示例性實施方式的頭枕裝置10'進行描述。對與第一示例性實施方式中相似的配置和處理使用相似的參考標號，並且將不會對其進行重複描述。如圖5所示，第二示例性實施方式的頭枕裝置10'與第一示例性實施方式的頭枕裝置10的不同之處在於本實施方式的頭枕裝置10'包括車輛速度傳感器50，所述車輛速度傳感器50對速度進行檢測作為車輛行駛狀態，並且頭枕控制ECU20的ROM對將在下文中詳細描述的用於執行第二頭枕移動控制處理的處理例程的程序進行存儲。車輛速度傳感器50對運行車輛的速度進行檢測，並且將表示所檢測到的速度的檢測信號輸出至頭枕控制E⑶20。接下來，將參照圖6對由頭枕控制ECU20的CPU執行的第二頭枕移動控制處理的處理例程進行描述。此處，在自電源(未示出)向頭枕控制ECU20供電並且同時點火開關 5輸出表示開狀態的信號時以預定間隔執行第二控制處理。而且，在第二控制處理開始時， 頭枕前部12b的位置設定於完全閉合位置IlA與完全打開位置IlB之間的中間位置。首先，在步驟S200中，以1秒的每個間隔在預定時間(例如，20秒)內自車輛速度傳感器50接收檢測信號，並且獲取由每個檢測信號表示的車輛速度。因此，在步驟S200 中，以1秒的間隔在預定時間內對車輛速度進行檢測。在接下來的步驟S202中，基於車輛行駛狀態對後方車輛與本車輛相碰撞的可能性進行預測。更具體地，在步驟S202中，在步驟S200中所檢測到的車輛速度維持在預定範圍(例如，自80km/h至100km/h的範圍)內達預定時間的情況下，預測到後方車輛與所述車輛相碰撞的可能性較低。在檢測到車輛速度脫離預定範圍或者沒有保持在預定範圍內達預定時間的情況下，預測到存在後方車輛與所述車輛相碰撞的可能性。而且，步驟S202是預測方法的示例。在步驟S202中，當預測到後方車輛碰撞的可能性時，第二頭枕移動控制處理結束。另一方面，當檢測到後方車輛碰撞的可能性較低時，當前處理移動至下一個步驟S104。 之後，執行與第一示例性實施方式相同的處理，並且第二控制處理結束。如上所述，根據第二頭枕移動控制處理，在步驟S202中，在預測到後方車輛碰撞的可能性較低的情況下，對頭枕前部12b的位置進行控制，使得倒退的尺寸變為大於步驟 S202中的倒退的尺寸。在預測到存在後方車輛碰撞的可能性的情況下，對頭枕前部12b的位置進行控制，使得倒退減小。根據本實施方式，通過這種方式，可以對後方碰撞的可能性進行預測而無需使用例如配置為對後方車輛進行檢測的雷達等檢測單元，並且可以依照預測結果對倒退的尺寸進行適當地設定。[第三示例性實施方式]接下來，將對第三示例性實施方式的頭枕裝置11進行描述。對與第一和第二示例性實施方式相似的配置和處理使用相似的參考標號，並且不再對其進行重複描述。如圖7所示，第三示例性實施方式的頭枕裝置11與第一示例性實施方式的頭枕裝置10以及第二示例性實施方式的頭枕裝置10'的區別在於本實施方式的頭枕裝置11包括制動踏板行程傳感器51，所述制動踏板行程傳感器51對車輛的制動踏板的操作量進行檢測作為車輛的操作狀態。此外，頭枕控制ECU20的ROM包括將在下文中進行詳細描述的用於執行第三頭枕移動控制處理的處理例程的程序以及「基於頭枕前部12b的完全閉合位置 IlA的位置對應於椅背14的每個角度」的信息。此處，圖8A和8B示出了椅背14的角度(所謂的斜倚角度，並且在本實施方式中， 椅背14相對於豎直方向的角度)與倒退的尺寸之間關係的示例。如圖8A和8B所示，隨著椅背14角度的改變，倒退的尺寸也進行改變。因此，在本實施方式中，ROM對頭枕前部12b 的移動量(操作量)進行存儲，所述移動量依照椅背14的角度進行變化，使得即使在椅背 14的角度進行改變時，倒退也能維持於適當的尺寸(預定值或目標值)。即，ROM對對應於椅背14的每個角度的頭枕前部12b的移動量進行存儲。移動量包括表示在完全閉合位置 IlA設定於基準位置(0)的情況下的頭枕前部1 位置的信息。此處，圖9A和9B示出了其移動量的示例。圖9A和9B示出了當倒退的適當尺寸(預定值或目標值)設定為35mm時對應於椅背14的每個角度的移動量的示例。此處，移動量表示頭枕前部12b自完全閉合位置IlA朝向完全打開位置IlB的移動量。換句話說，該信息表示頭枕前部12b基於完全閉合位置IlA的位置。而且，在本實施方式中，當椅背14豎直放置為過於陡峭時，例如當椅背 14的角度如圖10所示地小於20°時，或者椅背14斜倚地過多，例如當圖10中椅背14的角度大於觀°時，不執行對將頭枕前部12b維持在預定值的控制。為此原因，各個這些情況的移動量並不存儲在ROM中。因此，可以有效地使用作為存儲單元的ROM的資源。當椅背 14豎直放置地過於陡峭時，處於控制起始正時的頭枕前部12b定位為靠近具有適當的倒退尺寸以及乘員頭部的位置，並且因此不實施對頭枕前部12b的控制。當椅背14斜倚地過多時，不能對頭枕前部12b的位置進行移動從而變為適當的倒退尺寸，並且因此同樣不實施對頭枕前部12b的控制。制動踏板行程傳感器51對車輛制動踏板操作量進行檢測作為車輛的操作狀態， 並且將表示所檢測到的制動踏板的操作量的檢測信號輸出至頭枕控制ECU20。接下來，將參照圖11對由頭枕控制ECU20的CPU執行的第三頭枕移動控制處理的處理例程進行描述。此處，在自電源(未示出)向頭枕控制ECU20供電並且同時點火開關5 輸出表示開狀態的信號時以預定間隔執行第三控制處理。在第二控制處理開始時，頭枕前部12b的位置設定於完全閉合位置IlA與完全打開位置IlB之間的中間位置。首先，在步驟S300中，自椅背角度傳感器17接收檢測信號，並且對椅背14的角度進行檢測。在接下來的步驟S302中，ROM中存儲的「對應於椅背14的每個角度的基於頭枕前部12b的完全閉合位置IlA的位置」的信息來獲取對應於步驟S300中所檢測到的椅背14 角度的頭枕前部12b的位置。在接下來的步驟S304中，自製動踏板行程傳感器51接收檢測信號，並且對車輛的制動踏板的操作量進行檢測作為車輛的操作狀態。像第一和第二示例性實施方式中一樣，在接下來的步驟S106中，判定是否滿足對頭枕前部12b的位置移動進行控制從而獲得最佳倒退尺寸的條件。在步驟S106中，當判定為滿足上述條件時，當前處理移動至接下來的步驟S306。 另一方面，在步驟S106中，當判定為不滿足上述條件時，第三控制處理結束。在步驟S306中，基於車輛的操作狀態對是否存在與本車輛的後方車輛碰撞的可能性進行預測。更具體地，在步驟S306中，在步驟S304中所檢測到的制動踏板的操作量大於等於預定值(例如，5cm)的情況下，預測到存在後方車輛碰撞的可能性。另一方面，在制動踏板的操作量小於預定值的情況下，預測到後方車輛碰撞的可能性較低。而且，步驟S306 是預測方法的示例。在步驟S306中，當後方車輛碰撞的可能性被預測為較低時，當前處理移動至接下來的步驟S308。在步驟S308中，頭枕前部12b的移動起始為使得頭枕前部12b的位置等於在步驟S302中所獲得的位置。更具體地，頭枕前部12b的移動通過馬達28a起始，使得頭枕前部12b的位置變為等於在步驟S302中所獲得的位置。這時，對馬達28a進行控制，使得頭枕前部12b的移動速度等於第一移動速度F (mm/s)。接著，當前處理移動至步驟S314。另一方面，在步驟S306中，當預測到後方車輛碰撞的可能性時，當前處理移動至接下來的步驟S310。在步驟S310中，對倒退變為小於在步驟S302中所獲得的位置時所處位置進行估算。在接下來的步驟S312中，頭枕前部12b的移動起始為使得頭枕前部12b的位置等於在步驟S310中所估算的位置。更具體地，頭枕前部12b的移動通過馬達^a起始， 使得頭枕前部12b的位置變為等於在步驟S310中所估算的位置。此時，對馬達28a進行控制，使得頭枕前部12b的移動速度等於相比第一速度F (mm/s)較快的第二速度F' (mm/s)。 接著，當前處理移動至步驟S314。在步驟S314中，自頭枕位置檢測傳感器18接收檢測信號，並且判定由所接收到的檢測信號表示的位置是否等於在步驟S302中所獲得的或在步驟S310中所估算的頭枕前部 12b的位置。在步驟S314中，當判定出由所接收到的檢測信號表示的位置等於在步驟S302中所獲得的或在步驟S310中所估算的頭枕前部12b的位置時，當前處理移動至接下來的步驟 S112。另一方面，在步驟S314中，當判定出由所接收到的檢測信號表示的位置不等於步驟 S302或S310中的頭枕前部12b的位置時，執行判定處理，直到判定出所述位置彼此相等。在步驟S112中，對馬達^a進行控制，使得頭枕前部12b的移動停止，並且倒退的尺寸變為適當的尺寸。接著，第三頭枕移動控制處理結束。如上所述，根據第三頭枕移動控制處理，在步驟S306中，在預測到與所述車輛的後方車輛碰撞的可能性較低的情況下，對頭枕前部12b的位置進行控制，使得倒退變為基於在步驟S300中所檢測到的椅背14的角度的預定值。另一方面，在步驟S306中，在預測到存在後方車輛碰撞的可能性的情況下，對倒退進行控制使其小於預定值。在這種情況下， 當未預測到後方車輛碰撞時，將頭枕前部12b的移動控制在相比速度F (mm/s)較快的速度 F' (mm/s)。根據本實施方式，通過這種方式，可以對後方碰撞的可能性進行預測，而無需使用例如構造為對後方車輛進行檢測的雷達等檢測單元，並且可以依照預測結果對倒退的尺寸進行適當地設定。而且，當在步驟S306中對後方車輛碰撞的可能性進行預測時，在步驟S310中，可以選擇完全打開位置IlB作為這樣的位置其中，倒退變得小於在步驟302中獲取的位置。 而且，可以在頭枕前部12b的內側設置壓力傳感器。接著，在步驟S310中，頭枕前部12b朝向完全打開位置IlB開始移動，而在步驟S312中，對壓力傳感器是否接觸乘員A的頭部以及由來自壓力傳感器的信號輸出表示的壓力值是否為預定值或更大進行判定。在肯定判定的情況下(當判定出壓力為預定值或更大時)，判定出壓力傳感器與乘員的頭部相接觸，並且當前處理移動至步驟S314。在否定判定的情況下，可以執行判定處理，直到判定結果變為肯定的。此外，在上述示例性實施方式中，已經對其中倒退的適當尺寸(預定值)為35mm 的示例進行了描述，但是倒退的適當尺寸並不限於此。例如，可以採用例如32mm和37mm的多個值。而且，在上述示例性實施方式中，已經描述了其中對椅背14相對於豎直方向的角度或車輛地板相對於豎直方向的角度進行檢測的示例，但是本發明並不限制於此。例如，可以對椅背14或車輛地板相對於預定方向(例如，水平方向)的角度進行檢測。而且，椅背角度傳感器17、頭枕位置檢測傳感器18以及頭枕控制E⑶20的布置位置並不限於圖中所示的位置。
權利要求
1.一種頭枕裝置，包括頭枕主體，其包括頭枕後部和頭枕前部，所述頭枕後部相對於車輛乘員所坐座椅的椅背被支撐，而所述頭枕前部能夠在自最靠近所述頭枕後部的完全閉合位置至最遠離所述頭枕後部的完全打開位置的預定範圍內移動；檢測單元，其對所述車輛的行駛狀態或操作狀態進行檢測；預測單元，其基於所述檢測單元所檢測到的所述車輛的所述行駛狀態或所述操作狀態來預測與所述車輛的後方車輛碰撞的可能性；以及控制單元，其在由所述預測單元預測到所述後方車輛碰撞的可能性的情況下對所述頭枕前部的位置移動進行控制，使得倒退變得小於預測時的倒退，所述倒退是所述頭枕前部與所述車輛乘員的頭部之間的水平距離。
2.如權利要求1所述的頭枕裝置，其中，當所述預測單元預測與所述車輛的所述後方車輛碰撞的可能性低時，所述控制單元對所述頭枕前部的位置進行控制，使得所述倒退變得大於在預測到所述後方車輛碰撞的可能性時的倒退。
3.如權利要求1或2所述的頭枕裝置，其中，所述檢測單元對所述車輛的加速器開度進行檢測作為所述車輛的所述操作狀態，並且在所述車輛的所述加速器開度為預定值或更小的情況下，所述預測單元預測存在與所述車輛的所述後方車輛碰撞的可能性，並且在所述車輛的所述加速器開度大於所述預定值的情況下，所述預測單元預測與所述車輛的所述後方車輛碰撞的可能性低。
4.如權利要求1或2所述的頭枕裝置，其中，所述檢測單元對所述車輛的速度進行檢測作為所述車輛的所述行駛狀態，並且在所述車輛的所述速度維持於預定範圍內達預定時間的情況下，所述預測單元預測與所述車輛的所述後方車輛碰撞的可能性低，而在所述車輛的所述速度在所述預定範圍之外的情況下或者在所述車輛的所述速度未維持在所述預定範圍內達所述預定時間的情況下， 所述預測單元預測到與所述車輛的所述後方車輛碰撞的可能性。
5.如權利要求1所述的頭枕裝置，其進一步包括對所述椅背的角度進行檢測的角度檢測單元，其中，所述椅背相對於所述座椅的角度是可改變的；在所述預測單元預測與所述車輛的所述後方車輛碰撞的可能性低的情況下，所述控制單元基於由所述角度檢測單元所檢測到的所述椅背的角度對所述頭枕前部的位置進行控制，使得所述倒退變為預定值，並且在所述預測單元預測到與所述車輛的所述後方車輛碰撞的可能性的情況下，所述控制單元將所述倒退控制成變得小於所述預定值並且將所述頭枕前部控制成以如下速度移動 快於在所述預測單元預測與所述車輛的所述後方車輛碰撞的可能性低的情況下所述頭枕前部移動的速度。
6.如權利要求1或5所述的頭枕裝置，其中，所述檢測單元對所述車輛的制動踏板的操作量進行檢測作為所述車輛的所述操作狀態，並且在所述制動踏板的所述操作量為預定操作量或更大的情況下，所述預測單元預測存在與所述車輛的所述後方車輛碰撞的可能性，而在所述制動踏板的所述操作量小於所述預定操作量的情況下，所述預測單元預測與所述車輛的所述後方車輛碰撞的可能性低。
7.如權利要求5所述的頭枕裝置，其中，在所述預測單元預測到與所述車輛的所述後方車輛碰撞的可能性的情況下，所述控制單元將所述頭枕前部控制為移動至所述完全打開位置或者移動至所述頭枕前部接觸所述乘員的頭部的位置。
全文摘要
一種頭枕裝置，包括頭枕主體，其包括頭枕後部和頭枕前部，頭枕後部相對於車輛乘員所坐座椅的椅背被支撐，而頭枕前部能夠在自最靠近頭枕後部的完全閉合位置至最遠離頭枕後部的完全打開位置的預定範圍內移動；檢測單元，其對車輛的行駛狀態或操作狀態進行檢測；預測單元，其基於檢測單元所檢測到的車輛的行駛狀態或操作狀態來預測與車輛的後方車輛碰撞的可能性；以及控制單元，其在由預測單元預測到後方車輛碰撞的可能性的情況下對頭枕前部的位置移動進行控制，使得倒退變得小於預測時的倒退，倒退是頭枕前部與車輛乘員的頭部之間的水平距離。
文檔編號B60R21/055GK102205826SQ20111007841
公開日2011年10月5日 申請日期2011年3月28日 優先權日2010年3月29日
發明者伊東猛, 安田賢三, 山口博儀, 清水英司, 西城戶智, 長谷川真 申請人:日本發條株式會社