車輛遙控裝置和方法

2023-05-22 23:05:46 2

專利名稱：車輛遙控裝置和方法
技術領域：
本發明通常涉及車輛遙控裝置和方法，其4吏車輛響應從車輛使用 者發出的遠程操作要求來執行所要求的操作，本發明尤其涉及車輛遙 控裝置和方法，其根據當前車輛狀況防止執行不適當的遙控。
背景技術：
傳統地，使車輛響應從車輛使用者發出的遠程操作要求來執行所 要求的操作的裝置/系統是已知的(例如，見專利文獻l)。在專利文獻l中公開的裝置/系統用於使得使用者用手提電話、通 過遙控來執行諸如關閉車窗和關閉緊急燈的車輛操作。專利文獻公開號為2004- 102939的日本專利申請然而，在如上述專利文獻1公開的傳統的裝置/系統中，使用者可 能要求遠程操作而不十分清楚車輛的當前狀況，這可能導致要求的遠 程操作不適於當前的車輛狀況。此外，由於車輛執行所要求的操作而 沒有任何核對，因此當被要求時，不適當的遠程操作將一律被執行。下面，將通過參考遙控關閉緊急燈的情形來說明具體實例。如專利文獻1公開的傳統的裝置/系統，即使在關閉點火開關後的 預定時間段之後，緊急燈仍亮著(閃爍)時，使用者會得到通知。收 到此通知，使用者可通過遙控關閉緊急燈。
然而，熄火後緊急燈仍亮著(閃爍)的情形不限於使用者停車後 忘記關閉緊急燈。這些情形還包括l)當車輛在諸如行駛道之類的道路 上變得不能行駛後，為了提醒行駛在近旁的其它車輛，使用者在熄火 時還保持緊急燈亮著(閃爍)，和2)當其他合法使用者正在使用車輛， 並在臨時停車時保持緊急燈亮著(閃爍)。在由於除了使用者忘記關閉緊急燈之外的原因而使緊急燈亮著 (閃爍)的情形下，在遠處不知道這種情形的使用者可以通過遙控關 閉緊急燈。這如果發生，上述情形1)導致無法提醒行駛到近旁的其它車輛，和上述情形2)導致執行當前正在使用車輛的使用者不打算進行的操作。在這種方式中，如專利文獻l中說明的傳統的裝置/系統會產生使 用者在不十分清楚車輛的當前狀況的情形下而執行了不適當的遠程操 作。尤其，緊急燈是直接關係車輛安全性的重要裝置。應該謹慎決定 是否關閉緊急燈。因此，需要一種車輛遙控裝置和方法，其能根據車輛當前狀況，防 止執行不適當的遠程操作。發明內容本發明的一般目的是提供一種車輛遙控裝置和方法，其充分消除 由相關技術的局限和缺點造成的一個或多個問題。本發明的另外和更多的具體目的是提供一種車輛遙控裝置和方 法，其能根據車輛的當前狀況，防止執行不適當的遠程操作。
為了達到以上目的，根據本發明的至少一個實施例，用於使車輛 響應來自車輛使用者的遠程操作要求來執行所要求的操作的車輛遙控裝置(或中心)包括位置識別單元，其構造為識別車輛停放的最新 車輛位置；和決定單元，其構造為決定是否接受使車輛在由所述位置識別單元識別的所述最新車輛位置處執行車輛使用者所要求的操作。如上述的車輛遙控裝置可以進一步包括拒絕單元，其構造為如果 所述決定單元決定不接受使車輛執行車輛使用者所要求的操作，則拒 絕來自車輛使用者的遠程操作要求。在如上述的車輛遙控裝置中，所述位置識別單元包括獲取單元， 其構造為當車輛停放(並熄火)時，從車輛獲取表示車輛的煒度和經 度的數據(通過安裝在車輛上的GPS接收器，可以獲得所述數據)；地 圖信息存儲單元，其構造為存儲道路圖的數據；和道路類型識別單元， 其構造為將表示車輛的綿度和經度的數據與存儲在所述地圖信息存儲 單元的道路圖的數據進行核對，以識別在所述最新車輛位置處的道路 類型(高速路、開闊路、非停車區、非停止區等)，其中所述決定單元 構造為基於由所述道路類型識別單元識別的道路類型來決定是否接受 使車輛執行車輛使用者所要求的操作。通過上述構造，基於車輛停放的最新車輛位置，決定遠程操作的 適當性，從而能根據車輛的當前狀況，防止執行不適當的遠程操作。根據本發明的另 一個實施例，用於使車輛響應來自車輛使用者的 遠程操作要求來執行所要求的操作的車輛遙控裝置(或中心)包括 位置識別單元，其構造為識別車輛停;故的最新車輛位置；和核對單元， 其構造為向車輛使用者呈現由所述位置識別單元識別的最新車輛位
置，和與車輛使用者核對是否接受使車輛在所述最新車輛位置處執行 車輛使用者所要求的操作。如上述的車輛遙控裝置可以進一步包括拒絕單元，其構造為如果 所述核對單元查明車輛使用者已決定不接受使車輛執行車輛使用者所 要求的操作，則拒絕來自車輛使用者的遠程操作要求。通過上述構造，車輛使用者基於車輛停放的最新車輛位置來決定 遠程操作的適當性，從而能根據車輛的當前狀況，防止執行不適當的 遠程操作。考慮到在其他合法使用者正在使用車輛的情形中，為了安全起見， 最好避免執行遠程操作的事實，如上述的車輛遙控裝置可以進一步包 括時間識別單元，其構造為識別車輛停放的時間，其中所述核對單元 構造為向車輛使用者呈現由所述時間識別單元識別的時間及所述最新 車輛位置，並與車輛使用者核對所述最新車輛位置和所述時間是否與 車輛使用者記得的車輛位置和時間一致，並且其中所述拒絕單元構造 為如果所述核對單元查明車輛使用者已確定所述最新車輛位置和所述 時間與車輛使用者記得的車輛位置和時間不一致(也就是，從原來的車輛使用者停放車輛後，其他車輛使用者已使用了車輛)，則拒絕來自 車輛使用者的遠程操作要求。如上述的車輛遙控裝置可以進一步包括決定單元，其構造為決定 是否接受使車輛在由所述位置識別單元識別的所述最新車輛位置處執 行車輛使用者所要求的操作，其中所述拒絕單元構造為如果所述決定 單元決定不接受使車輛執行車輛使用者所要求的操作，則拒絕來自車
輛使用者的遠程操作要求(不管核對單元執行核對的結果或核對單元 不執行核對)。在如上述的車輛遙控裝置中，所述位置識別單元包括獲取單元， 其構造為當車輛停放時(並熄火)，從車輛獲取表示車輛的綿度和經度間的數據；地圖信息存儲單元，其構造為存儲道路圖的數據；和道路 類型識別單元，其構造為將表示車輛的煒度和經度的數據與存儲在所 述地圖信息存儲單元的道路圖的數據進行核對，以識別在所述最新車 輛位置處的道路類型(高速路、開闊路、非停車區、非停止區等)，其 中所述核對單元構造為基於由所述道路類型識別單元識別的道路類型 來核對是否接受使車輛執行車輛使用者所要求的操作。根據本發明的另 一個實施例，用於使車輛響應來自車輛使用者的 遠程操作要求來執行所要求的操作的車輛遙控裝置(或中心)包括 位置識別單元，其構造為識別車輛停放的最新車輛位置；和確定單元，其構造為確定使車輛在由所述位置識別單元識別的所述最新車輛位置 處執行車輛使用者所要求的操作所導致的危險程度；以及拒絕單元，其構造為響應由所述確定單元確定的危險程度，拒絕來自車輛使用者 的遠程操作要求。通過上述構造，根據執行遠程操作導致的危險程度，決定遠程操 作的適當性，從而能根據車輛的當前狀況，防止執行不適當的遠程操作。在如上述的車輛遙控裝置中，所述確定單元構造為以危險程度的 降序將危險程度分為第一等級(危險)、第二等級(不適當)和第三等
級(允許)，並且其中所述拒絕單元構造為如果所述確定單元確定危險 程度為第一等級，則拒絕來自車輛使用者的遠程操作要求，並且所述 拒絕單元進一步構造為如果所述確定單元確定危險程度為第二等級， 則將由所述位置識別單元識別的所述最新車輛位置呈現給車輛使用 者，以與車輛使用者核對是否接受使車輛在所述最新車輛位置處執行車輛使用者所要求的操作，並且僅當車輛使用者決定不接受使車輛執 行所要求的操作時，拒絕來自車輛使用者的遠程操作要求。根據本發明的另一方案， 一種遙控車輛的方法包括步驟識別車 輛停放的最新車輛位置，決定所述識別的最新車輛位置是否適合執行 指定操作，和響應所述識別的最新車輛位置適合執行所述指定操作的 決定，通過遙控使車輛執行指定操作。根據本發明的至少一個實施例，提供一種車輛遙控裝置和方法， 其能根據車輛的當前狀況，防止執行不適當的遠程操作。


圖1為示出了在關於車輛的遙控的每個實施例中使用的系統的全 部的概要圖；圖2為在被遙控的車輛上裝載並執行由中心所要求的操作的車載 裝置的示意性框圖；圖3為使車輛響應來自車輛使用者的要求來執行所要求的操作的 中心(車輛遙控裝置)的示意性框圖；圖4為當執行遠程操作時，由車輛使用者使用的通信終端103的 示意性框圖； 圖5為示出根據第一實施例的遙控過程的順序圖； 圖6為示出才艮據第二實施例的遙控過程的順序圖； 圖7為示出才艮據第三實施例的遙控過程的部分的局部順序圖； 圖8為示出根據第三實施例的級別1到級別3的實例的圖表； 圖9為示出根據第三實施例的遙控過程的部分的局部順序圖； 圖10為示出根據第三實施例的遙控過程的部分的局部順序圖； 圖11為示出才艮扭第三實施例的遙控過程的部分的局部順序圖。
具體實施方式
以下，將參考實施例及

實現本發明的最佳模式。以下， 將使用車輛遠程才喿作的實例，在該實例中，使用者被通知該使用者在 停車時似乎忘記的操作，並且以被忘記的操作的通知作為依據，來提 供執行關於此被忘記的操作的遠程操作(和取消)。應該注意的是這不 限於該實例，而是根據本發明可以控制任何類型的操作。圖1是示出在關於車輛的遙控的每個實施例中使用的系統的全部 的概要圖。用作本發明的每個實施例的基礎的車輛遙控系統100主要包括被 遙控的車輛101，由車輛製造商、汽車分銷商、或專業服務提供商管理 和操作的中心(通信站)102，及由車輛使用者(所有者)擁有的通信 終端103。
車輛的使用者使用通信終端103使車輛101通過中心102執行預 定操作。作為通常的規則，除非車輛101的點火開關關閉，否則不允許此遙控。如果在點火開關關閉後過了預定時間段，車門沒鎖、緊急燈亮著(閃爍)、或電動車窗/天窗開著，-故遙控的車輛101將車輛狀況通知中 心102。接收到通知，中心102發送電子郵件到車輛使用者的通信終端103, 以報告可能忘記執行一些操作的車輛狀況。接收到通知，車輛使用者使用通信終端103將遠程操作指令(例 如，鎖車門、關閉緊急燈、或關閉電動車窗/天窗)發送到中心102。 這通過4吏用通信終端103訪問由中心102 4是供的網頁，和通過確認使 用者真實性在網頁上執行。接收到來自車輛使用者的遠程操作指令後，中心102指示車輛101 執行相關操作。響應所述指示，車輛101獨立執行操作。完成所述操作後，車輛101向中心102報告所述完成。響應來自 車輛101的完成操作的報告，中心102發送電子郵件到車輛使用者的 通信終端103，以報告遠程操作的完成。如前面所述，即使除了使用者忘記執行操作的情形，基於被忘記 的操作的通知的傳統的車輛遙控系統也可以通知使用者，導致執行不 適當的遠程操作。另一方面，根據本發明的系統，防止車輛使用者通 過遙控要求和執4亍對於車輛101的當前狀況不適當的"t喿作。
下面將說明三個實施例。在每個實施例中，通過遙控關閉緊急燈 的例子將用作操作實例。實施例1下面，將參照圖2到圖5說明根據本發明的一個實施例(第一實 施例)的車輛遙控系統。圖2是裝載在被遙控的車輛101上，並執行由中心102所要求的 操作的車載裝置101'的示意性框圖。車載裝置101'包括發送信息到中心102M人中心102接收信息的收 發器單元201,和控制車載裝置101'的每部分的控制單元202。車載裝置101'還包括車輛狀態監視/控制單元203,所述車輛狀態 監視/控制單元203監視緊急燈的狀態(閃爍/熄滅)，並執行開/關控制， 以在閃爍狀態和熄滅狀態之間切換。車載裝置101'還包括當前位置檢測單元204，所述當前位置檢測單 元204衝企測車輛101的當前位置。在本實施例中，當前位置4企測單元 204可以包括獲取車輛101的綿度和經度信息的GPS接收器。可選地， 如果在車輛101上設置導航系統，該導航系統可以用於獲取有關車輛 的當前位置的信息。通過使用收發器單元201,控制單元202將由當前位置檢測單元 204所檢測的、車輛101的當前位置的信息發送到中心102。此發送發 生在當車輛ioi的點火開關關閉時。
當即使在點火開關關閉後的預定時間段之後，車輛狀態監視/控制單元203檢測到緊急燈仍亮著(閃爍)時，通過收發器單元201,控制 單元202將此情形通知中心102。進一步，當收發器單元201從中心102接收關閉緊急燈的操作指 令時，控制單元202控制車輛狀態監視/控制單元203關閉緊急燈。圖3為使車輛101 (即，其車載裝置101')響應來自車輛使用者的 要求來執行所要求的操作的中心(車輛遙控裝置)102的示意性框圖。中心102包括發送信息到車載裝置1017從車載裝置ior接收信息 的收發器單元301,和控制中心102的每部分的控制單元302。中心102還包括包含地圖信息的地圖資料庫(DB) 303。如果車 輛101設置有導航系統，地圖資料庫303可以由這樣的導航系統共享。中心102還包括網際網路伺服器功能單元304。網際網路伺服器功能單 元304提供可由車輛使用者使用通信終端103訪問的網頁，並且可操 作為發送電子郵件到通信終端103。中心102包括可操作為以資料庫形式存儲預定數據的存儲器單元 305。所述存儲器單元305可以是任何類型的存儲介質。控制單元302通過收發器單元301可以從熄火的車輛101的車載 裝置101'接收當前位置的信息。作為響應，通過參考地圖資料庫303， 控制單元302獲取更準確的位置信息，並將獲取的信息以所述信息與 作為所述發送的起始(origin)的車輛101關聯的方式存儲在存儲器單 元305中。即，存儲器單元305存儲表示車輛101的點火開關關閉、 車輛101最後所在的位置的lt據。進一步，控制單元302可以通過收發器單元301， vMv車輛101的車 載裝置IOI'接收車輛狀態的信息，所述信息表示即使在點火開關關閉 後的預定時間段後，緊急燈仍亮著(閃爍)。作為響應，控制單元302 控制網際網路伺服器功能單元304發送電子郵件到車輛所有者的通信終 端103(即，到它的電子郵件地址)，以報告上述情形。圖4為當執行遠程操作時，由車輛使用者使用的通信終端103的 示意性框圖。在本實施例中，通信終端103可以是可連接到網際網路的 手提電話。可選擇地，通信終端103可以是諸如PDA(個人數字助理) 或筆記本PC(個人計算機)的計算機終端，或可以是諸如臺式PC的固定 終端。通信終端103包括網際網路連接單元401和控制單元402。網際網路連 接單元401用於從中心102的網際網路伺服器功能單元304接收電子郵 件，並且其還用於訪問由網際網路伺服器功能單元304提供的網頁。控 制單元402控制通信終端103的每個部分。通信終端103還包括用戶輸入單元403。用戶輸入單元403由車輛 使用者使用，以將任何字符串輸入到通信終端103，並且還用於選擇/ 確定菜單項。通信終端103還包括顯示單元404，其用於將所接收的電子郵件信 息或所訪問網頁^L覺地呈現給使用者。例如，在本實施例中，顯示單 元404可以包括小尺寸LCD (液晶顯示器)。可選4奪地，用戶輸入單元 403和顯示單元404可以組合來形成整體結構，從而4是供觸摸面板。
下面，將說明根據本實施例的車輛遙控過程的流程，在本實施例 中的裝置具有上述構造。圖5為示出根據本實施例的遙控過程的順序 圖。關閉車輛ioi的點火開關(S50i)。作為響應，車載裝置ior的控制單元202使用收發器單元201 ，將由當前位置檢測單元204 4企測的車 輛101的當前位置的信息發送到中心102 (S502)。在中心102中，收發器單元301接收車輛101的當前位置的信息。 作為響應，通過將當前位置的信息與地圖資料庫303進行核對，控制 單元302獲取更準確位置的信息，並且將所獲取信息以獲取的信息與 車輛101關聯的方式存儲在存儲器單元305中(S503 )。在車輛101中，基於車輛狀態監視/控制單元203在點火開關關閉 後的預定時期結束時監視的結果，控制單元202核對(S504)緊急燈 是否亮著(閃爍XS501 )。如果緊急燈沒有亮著(閃爍X在S504為"否")， 則不執行特別過程。如果緊急燈亮著(閃爍)(在S504為"是")，控制單元202使用收 發器單元201通知中心102此情形(S505 )。接收到中心102的收發器 單元301的所述通知後，控制單元302控制網際網路伺服器功能單元304 產生用作緊急燈一皮忘記通知的電子郵件信息，以傳輸到車輛101的使 用者的通信終端103 (S506)。在通信終端103中，網際網路連接單元401接收通知被忘記的操作 的郵件。此郵件可以用與普通電子郵件信息相同的方式讀取。通知被忘記的操作的電子郵件包括訪問由網際網路伺服器功能單元304提供的網頁的URL的說明。車輛的使用者操作用戶輸入單元403， 選擇所述URL以訪問網頁。使用者認證後，在此網頁上呈現可遠程執行的一個或多個#:作的 列表作為可選擇菜單項。在此實例中，關閉緊急燈的操作作為一可執 行操作顯示。使用者可以使用所述用戶輸入單元403選擇此項，從而 要求中心102執行關閉緊急燈的遠程操作(S507)。當網際網路伺服器功能單元304獲悉車輛使用者要求關閉緊急燈時， 中心102的控制單元302從存儲器單元305讀取車輛101的點火開關 最後一次關閉時所述車輛所在的最新位置。然後控制單元302確定此 車輛位置是否是可以適當地關閉緊急燈的地點(S508 )。例如，如果最新車輛位置是在高速路的行駛道上或在禁止停車的 區域，則由於前面所述的原因，可確定所述地點不適於關閉緊急燈(在 S508為"否")。在這樣的情形中，控制單元302指示網際網路伺服器功能單元304 產生表示遠程操作;故中心102拒絕的電子郵件信息。此電子郵件信息 可以表述為，"您的車輛位於可能不適於關閉緊急燈的地點，因此拒絕 所要求的熄滅緊急燈的遠程操作。"將該電子郵件發送到作為遠程搡作 要求起始的通信終端103 (S509)。例如，如果所述最新車輛位置是在開闊路(即，不在高速路上) 或在停車區中，則假設使用者僅僅忘記關閉緊急燈是合理的。因此控 制單元302確定適於關閉緊急燈(在S508為"是")。
在此例子中，控制單元302使用收發器單元301指示車輛101關 閉緊急燈(S510)。在車輛101中，收發器單元201從中心102接收才喿作指令。作為 響應，控制單元202指示車輛狀態監視/控制單元203熄滅緊急燈 (S511)。進一步，通過收發器單元201,控制單元202將操作完成的 通知返回到中心102 (S512)。在中心102中，收發器單元301從車輛101接收操作完成的通知。 作為響應，控制單元302指示網際網路伺服器功能單元304產生通知使 用者關閉緊急燈的遠程操作完成的完成報告郵件。所產生的郵件被發 送到車輛使用者的通信終端103 (S513)。以此方式，4艮據本實施例，執行遠程控制的中心102具有被遙控 的車輛101達到停止的最後位置的信息。當使用者要求關閉緊急燈時， 中心102判斷此車輛位置是否是關閉緊急燈的適當地點。如果確定車 輛位置不是適當地點，中心102拒絕關閉緊急燈的遠程操作要求。通 過此設置，可以防止執行被認為根據車輛當前狀況不適當的熄滅緊急 燈的遙控操作。進一步，由於在熄火時，最後車輛位置從車輛上傳到中心，中心 不需要在每次使用者要求關閉緊急燈時核對車輛的當前位置。實施例2下面，將參照圖6對根據本發明的另一實施例(第二實施例)的 車輛遙控系統進行說明。該實施例的系統的設置和每個裝置的設置與 第一實施例的系統的設置和每個裝置的設置相同，將省略其詳細說明 和圖示。圖6為示出根據本實施例的遙控過程的順序圖。
在上述第一實施例中，是中心102判斷車輛位置是否是關閉緊急 燈的適當地點。在第二實施例中，是車輛使用者判斷車輛位置是否是 關閉緊急燈的適當地點。關閉車輛ioi的點火開關(S6oi)。作為響應，車載裝置ior的控制單元202使用收發器單元201將由當前位置檢測單元204檢測的車 輛101的當前位置的信息發送到中心102 (S602)。在中心102中，收發器單元301接收車輛101的當前位置的信息。 作為響應，通過將車輛當前位置的信息與地圖資料庫303進行核對， 控制單元302獲取更準確位置的信息，並且以所獲取的信息與車輛101 關聯的方式將所獲取的信息存儲在存儲器單元305中(S603 )。同時， 控制單元302利用時間戳函數，以使存儲在存儲器單元305中的車輛 101的準確位置的信息還與表示當車輛101的當前位置的信息被收發器 單元301接收時的數據關聯(成對)(S603 )。可選擇地，關閉點火開 關的時間可以附加到發送到中心102的當前位置的信息中。在中心102 中，關閉點火開關的時間可以存儲在存儲器中，以使所述時間信息與 準確位置的信息關聯(成對)。在車輛101中，基於車輛狀態監視/控制單元203在點火開關關閉 (S601)後的預定時期結束時監視的結果，控制單元202核對緊急燈 是否亮著(閃爍X S604 )。如果緊急燈沒有亮著(閃爍X在S604為"否")， 則不執行特別過程。如果緊急燈亮著(閃爍)(在S604為"是")，控制單元202使用收 發器單元201通知中心102此情形(S605 )。接收到中心102的收發器 單元301的此通知後，控制單元302控制網際網路^^務器功能單元304
產生用作緊急燈被忘記通知的電子郵件信息，以傳輸到車輛101的使用者的通信終端103 (S606)。在通信終端103中，網際網路連接單元401接收通知被忘記的操作 的郵件。此郵件可以用與普通電子郵件信息相同的方式讀取。通知被忘記的操作的電子郵件包括訪問由網際網路伺服器功能單元 304提供的網頁的URL的說明。車輛的使用者操作用戶輸入單元403 選衝奪此URL以訪問該網頁。使用者認證後，在此網頁上呈現可遠程執行的一個或多個操作的 列表作為可選擇菜單項。在此實例中，關閉緊急燈的操作作為一可執 行操作顯示。 -使用者可以-使用所述用戶輸入單元403選擇此項，從而 要求中心102執行關閉緊急燈的遠程操作(S607)。當網際網路伺服器功能單元304獲悉車輛使用者要求關閉緊急燈時， 中心102的控制單元302從存儲器單元305讀取車輛101的點火開關 最後一次關閉時所述車輛所在的最新位置，並且還從存儲器單元305 讀耳又上次訪問中心102的時間。然後，在網頁上，控制單元302使用 網際網路伺服器功能單元304將最新車輛位置和時間呈現給車輛使用者 (S608 )。通過此設置，車輛使用者能核對最新車輛位置和時間與使用者記 得和認可的車輛101的停車位置和時間是否一致。如果最新車輛位置 和時間與使用者記得和認可的車輛101的停車位置和時間一致，則可以確定緊急燈亮著(閃爍)的原因很可能因為在停車時使用者忘記關閉緊急燈，並且從上述停車後，另一合法使用者未4吏用車輛101。當然， 也可能從車輛使用者熄火後離開車輛101後，另一合法使用者打開了車輛101的緊急燈而沒有開啟點火，並且離開車輛101。然而，在任何 情形下，如果車輛位置與使用者記得和認可的車輛的停車位置 一致， 則車輛使用者能容易地決定是否需要在那個位置使緊急燈亮著(閃 爍)，或車輛是否位於適於關閉緊急燈的地點。如果中心102呈現的車輛101的最新車輛位置和時間與4吏用者記 得和認可的最後停車位置不一致，則可以確定另 一合法使用者很可能 正在使用車輛101。在此情形中，車輛使用者不能確定車輛101的當前 位置和狀況是否適於關閉緊急燈。除非最新車輛位置是他/她家的車庫 或類似地點，由於安全原因，最好委託目前使用車輛的合法使用者來 使用緊急燈，並且通過遙控關閉緊急燈可能是不合適的。因此，中心102將信息與最新車輛位置和時間一起呈現在車輛使 用者通過使用用戶終端103訪問的網頁上。信息可以表述為，"如果屏 幕示出的最新車輛位置和時間與您記得的不同，可能是其他使用者正 在使用車輛。如果是這種情形，由於安全原因，請不要執行遙控。"以 此方式，如果車輛101已經糹皮移動，優選阻止車輛4吏用者^l行遙控。以此方式，車輛4吏用者核對車輛101的最新位置和時間。基於最 新位置和時間的核對，車輛使用者確定是否通過遙控關閉緊急燈 (S609 )。由於最新位置和時間不是使用者所記得的或由於 一 些其它原因， 車輛使用者可以決定不通過遙控關閉緊急燈(在S609為"否")。在此 情形中，不執行特別過程。由於最新車輛位置和時間與使用者記得和認可的最新車輛位置和 時間一致，使用者可以決定通過遙控關閉緊急燈，或者不顧最新車輛 位置和時間與使用者記得和認可的最新車輛位置和時間不 一 致的情 形，使用者可以決定通過遙控關閉緊急燈(在S609為"是，，)。在此情形中，在網際網路伺服器功能單元304提供的網頁上，車輛使用者操作 用戶輸入單元403指示中心102執行遠程操作(S610)。通過互J[關網月l務器功能單元304，中心102的控制單元302A^用戶 終端103接收遠程操作的指令。作為響應，在網際網路伺服器功能單元 304提供的網頁上，控制單元302詢問車輛使用者是否車輛使用者確實 打算執行遠程操作(S611)。通過呈現諸如"緊急燈將通過遙控關閉。 您希望繼續嗎？"的信息，可以這樣對車輛使用者的意向進行再確認。 與上述信息一起，可以呈現可選項"是"和"否"。如果響應再確認要求，車輛使用者操作用戶輸入單元403選擇表 示不進行動作的選項(在S612為"否")，則如同在S609選糹奪不進行動 作的情形，不執行特別過程。如果響應再確i人要求，車輛4吏用者操作用戶輸入單元403再確認 他/她希望執行操作(在S612為"是")，則在網際網路伺服器功能單元304 提供的網頁上，車輛使用者操作用戶輸入單元403再確認執行遙控 (S613)。車輛使用者通過網際網路伺服器功能單元304再確認希望執行遙控 的意向後，中心102的控制單元302利用收發器單元301指示車輛101 關閉緊急燈(S614)。應該注意的是S611至S613的再確認車輛使用者意向的過程對本 實施例不是不可缺少的，可以在第一遙控要求之後立即發送指令到車 輛101 (S610)而不進4亍再確i人。可選擇地，基於最新車輛位置，中心102可以決定再確認過程是否是必要的。在車輛101中，收發器單元201接收來自中心102的操作指示。 作為響應，控制單元202指示車輛狀態監視/控制單元203熄滅緊急燈 (S615)。進一步，通過收發器單元201，控制單元202將操作完成的 通知返回到中心102 (S616)。在中心102中，收發器單元301接收來自車輛101的^:作完成的 通知。作為響應，控制單元302指示網際網路伺服器功能單元304產生 通知使用者關閉緊急燈的遠程操作完成的完成報告郵件。產生的郵件 被發送到車輛使用者的通信終端103 (S617)。以此方式，4艮據本實施例，將在中心102保存有記錄的最新車輛 位置和時間呈現給車輛使用者，並且請求車輛使用者決定是否通過遙 控關閉緊急燈。因此，在車輛使用者進行關於遙控操作的決定時能考 慮此過程。進一步，提示車輛使用者核對最新車輛位置和時間，從而 能阻止車輛使用者不適當地通過遙控關閉緊急燈。進一步，由於車輛在熄火時的最後車輛位置已經上傳到中心，每 次使用者要求關閉緊急燈，中心不需要核對車輛的當前位置。實施例3下面，將參照圖7至圖11對根據本發明的另一實施例(第三實施 例)的車輛遙控系統進行說明。該實施例的系統的設置和每個裝置的 設置與第一和第二實施例的系統的設置和每個裝置的設置相同，將省 略其詳細說明和圖示。圖7至圖11為示出根據本實施例的遙控過程的 局部順序圖。
在上述第一實施例中，是中心102判斷車輛位置是否是關閉緊急 燈的適當地點。在第二實施例中，是車輛使用者判斷關閉緊急燈是否 合適。此第三實施例是所述第 一 實施例和所述第二實施例的適當的結合。在第三實施例中，中心102保存有記錄的最新車輛位置分為l)拒 絕通過遙控關閉緊急燈的位置，2)有條件允許通過遙控關閉緊急燈的 位置，和3)允許通過遙控關閉緊急燈的位置。當使用包括車輛使用者 的決定的^L制時，此實施例防止在不適當的車輛位置通過遙控意外關 閉緊急燈。首先將說明圖7。關閉車輛101的點火開關(S701)。作為響應， 車載裝置101'的控制單元202使用收發器單元201將由當前位置檢測 單元204檢測的車輛101的當前位置的信息發送到中心102 (S702)。在中心102中，收發器單元301接收車輛101的當前位置的信息。 作為響應，通過將當前位置信息與地圖資料庫303進行核對，控制單 元302獲取更準確位置的信息，並且以所獲取的信息與車輛101關聯 的方式將獲取的信息存儲在存儲器單元305中(S703 )。同時，控制單 元302利用時間戳函數，以使存儲在存儲器單元305中的車輛101的 準確位置的信息還與表示當車輛101的當前位置的信息被收發器單元 301接收時的數據關聯(成對)(S703 )。可選擇地，關閉點火開關的時 間可以附加到發送到中心102的當前位置的信息中。在中心102中， 關閉點火開關的時間可以存儲在存儲器中，以使所述時間信息與準確 位置的信息關聯(成對)。
在車輛101中，基於車輛狀態監視/控制單元203在點火開關關閉 (S701)後的預定時期結束時監視的結果，控制單元202核對緊急燈 是否亮著(閃爍X S704 )。如果緊急燈沒有亮著(閃爍X在S704為"否")， 則不執行特別過程。如果緊急燈亮著(閃爍)(在S704為"是")，控制單元202使用收 發器單元201通知中心102此情形(S705 )。接收到中心102的收發器 單元301的此通知後，控制單元302控制網際網路伺服器功能單元304 產生用作緊急燈被忘記通知的電子郵件信息，以傳輸到車輛101的使 用者的通信終端103 (S706)。在通信終端103中，網際網路連接單元401接收通知被忘記的操作 的郵件。此郵件可以用與普通電子郵件信息相同的方式讀取。通知被忘記的操作的電子郵件包括訪問由網際網路伺服器功能單元 304提供的網頁的URL的說明。車輛的使用者操作用戶輸入單元403 選4奪此URL以訪問網頁。使用者認證後，在此網頁上呈現可遠程執行的一個或多個操作的 列表作為可選擇菜單項。在此實例中，關閉緊急燈的操作作為一可執 行操作顯示。使用者可以卩吏用所述用戶輸入單元403選擇此項，從而 要求中心102執行關閉緊急燈的遠程操作(S707)。當網際網路伺服器功能單元304獲悉車輛使用者要求關閉緊急燈時， 中心102的控制單元302核對車輛101的最新位置的級別，並且將所 述最新位置分為級別1至級別3中的一級(S708 )。圖8為示出根據本 實施例的級別1到級別3的實例的圖表。級別3 (正常級別)對應於最新車輛位置是在開闊路上等的情形。 在被分級為級別3的任何車輛位置，總是允許車輛使用者通過遙控關 閉緊急燈。沒有控制是否允許遙控的條件。然而，即使當最新車輛位置被分級為級別3，如果車輛使用者不記得或不認可最新車輛位置和時 間，優選也不執行遙控。鑑於此，中心102建議車輛使用者核對最新 車輛位置和時間。級別2(不適當)對應於確定最新車輛位置不適於通過遙控關閉緊 急燈的情形。根據不適當的程度，車輛位置被分為非停車區或類似地 點和非停止區或類似地點。在^c分級為級別2的車輛位置處，有條件 地允許車輛^f吏用者通過遙控關閉緊急燈。如果車輛位置在非停車區中， 則關閉緊急燈的條件要求車輛使用者核對最新車輛位置和時間並且批 準遠程關閉。如果車輛位置是在非停止區中，則關閉緊急燈的條件要 求車輛使用者核對最新車輛位置和時間，以批准遠程關閉和進一步再 確認他的/她的決定。級別1 (危險)對應於最新車輛位置在高速路的行駛道等的情形。 所述級別1是分配給在任何情況下均不適於關閉緊急燈的地點。回到圖7，控制單元302核對車輛101的最新位置的級別(S708)。 如果發現車輛101的最新位置被分級為級別1 (在S708為"級別l")， 控制單元302指示網際網路伺服器功能單元304產生表示中心102拒絕 遠程操作的電子郵件信息。所述電子郵件信息可以表述為，"您的車輛 可能位於不適於關閉緊急燈的地點，因此所要求的熄滅緊急燈的遠程 操作被拒絕。"所述電子郵件被發送到作為遠程操作要求起始的通信終 端103 (S709)。 如果車輛ioi的最新位置被分級為級別3 (在S708為"級別3"), 則程序進行到圖9的圖表。如果車輛101的最新位置,皮分級為級別2 (在S708為"級別2")， 則進一步核對車輛101的最新位置是否在非停止區(S710)。如果最新 車輛位置不是在非停止區(在S710為"否，，)，則程序進行到圖10。如 果最新車輛位置是在非停止區(在S710為"是")，則程序進行到圖11。圖9示出了對應於車輛101的最新位置被分級為級別3的情形中 的過程的流程的繼續。如參照圖8所描述的，即使當最新車輛位置被 分級為級別3，優選車輛使用者核對最新車輛位置和時間，以了解其他 合法使用者是否正在使用車輛。在選^r了級別3的情形中，中心102的控制單元302指示網際網路 伺服器功能單元304產生諸如"建議核對最新車輛位置和時間，以便了 解其他合法使用者是否正在使用車輛。您希望核對最新車輛位置和時 間嗎？"的建議信息。所述建議信息和可選擇項"是"和"否"呈現在車輛 使用者正在訪問的網頁上(S901)。如果車輛使用者決定並選擇不核對最新車輛位置(在S902為 "否")，則不執行核對最新車輛位置的過程，程序進行到S卯7。如果車輛使用者決定並選拷，核對最新車輛位置(在S902為"是，，)， 則用戶終端103要求中心102提供最新車輛位置和時間(S903 )。通過互4關網伺服器功能單元304接收到要求最新車輛位置和時間 後，中心102的控制單元302 乂人存儲器單元305讀iF又點火開關關閉的 最後時間車輛所在的最新位置，並且還從存儲器單元305讀取訪問中 心102的最後時間。然後，在網頁上，控制單元302使用網際網路服務
器功能單元304將最新車輛位置和時間呈現給車輛^^用者(S904)。同 時，顯示諸如"取消"和"繼續，，的可選項。通過此設置，車輛使用者能核對最新車輛位置和時間是否與使用 者記得和i^可的車輛101的停車位置和時間一致。在所述情形中，以 與前述相同的方式，中心102可以優選將一條信息與最新車輛位置和 時間一起呈現在車輛使用者通過使用用戶終端103正在訪問的網頁上。 所述信息可以表述為，"如果屏幕示出的最新車輛位置和時間與您記得 的不同，可能是其他使用者正在使用車輛。如果是這種情形，由於安 全原因，請取消遙控。，，以此方式，如果車輛101已經被移動，則優選 阻止車輛使用者執行遙控。如果在核對最新車輛位置和時間後，車輛使用者決定並選擇繼續 通過遙控關閉緊急燈的要求(在S905為"否")，則程序進行到S907。如果在核對最新車輛位置和時間後，車輛使用者決定並選擇取消 通過遙控關閉緊急燈的要求(在S905為"是")，則取消遙控要求的指 令被發送到中心102 ( S906 )。在中心102中，控制單元302核對是否通過網際網路伺服器功能單 元304從用戶終端103接收了取消通過遙控熄滅緊急燈的要求的指令 (S907)。如果接收了取消指令(在S907為"是")，中心102不指示車 輛101關閉緊急燈，並且取消圖7中S707發出的遙控要求。完成耳又消過程後，中心102的控制單元302指示互^:網伺服器功 能單元304產生通知使用者取消通過遙控關閉緊急燈的取消過程完成 的完成^^告郵件。將所產生的郵件發送到車輛使用者的通信終端103
(S908)。通過此設置，車輛使用者能確認通過遙控關閉緊急燈的要求被取消了 。如果沒有收到取消指令(在S907為"否")，則中心102的控制單 元302使用收發器單元301指示車輛101關閉緊急燈(S909)。在車輛101中，收發器單元201接收來自中心102的操作指令。 作為響應，控制單元202指示車輛狀態監視/控制單元203熄滅緊急燈 (S910)。進一步，通過收發器單元201，控制單元202將操作完成的 通知返回到中心102 (S911)。在中心102中，收發器單元301從車輛101接收才喿作完成的通知。 作為響應，控制單元302指示網際網路伺服器功能單元304產生通知使 用者關閉緊急燈的遠程操作完成的完成報告郵件。將所產生的郵件發 送到車輛使用者的通信終端103 (S912)。以此方式，當最新車輛位置^f皮確定為級別3時，通常原則是按照 車輛使用者要求執行關閉緊急燈。然而，做出建議車輛使用者對被遙 控的車輛101的最新車輛位置和時間進行核對的規定。如果車輛使用 者在核對後希望取消遙控，車輛使用者能取消遙控。圖IO示出了如下情形中的過程的流程的繼續，在所述情形中，在 圖7的S708得出最新車輛位置為級別2，並且還得出最新車輛位置是 在非停車區或類似地點中(在圖7的步驟S710為"否")。如參照圖8 所描述的，在車輛使用者核對最新車輛位置和時間的條件下，有條件 地允許通過遙控關閉緊急燈。如果在圖7的S710選擇"否"，中心102的控制單元302從存儲器 單元305讀耳又最後一次關閉車輛101的點火開關時車輛所在的最新位
置，並且還/人寄存器單元305讀取訪問中心102的最後時間。然後， 在網頁上，控制單元302使用網際網路伺服器功能單元304將最新車輛 位置和時間呈現給車輛使用者(S1001 )。通過此設置，車輛使用者能核對最新車輛位置和時間是否與使用 者記得和認可的車輛101的停車位置和時間一致。在所述情形中，優 選地，中心102可以將一條信息與最新車輛位置和時間一起呈現在車 輛使用者通過使用用戶終端103訪問的網頁上。該信息可以表述為，"如 果屏幕示出的最新車輛位置和時間與您記得的不同，可能是其他使用 者正在使用車輛。如果是這種情形，由於安全原因，請不要執行遙控。" 以此方式，如果車輛101已經被移動，優選阻止車輛使用者執行遙控。以此方式，車輛使用者核對車輛101的最新位置和時間。基於最 新位置和時間的核對，車輛使用者確定是否通過遙控關閉緊急燈 (S訓2)。由於最新車輛位置和時間不是使用者所記得的或由於一些其它原 因，車輛^f吏用者可以決定不通過遙控關閉緊急燈(在S1002為"否")。 在此情形中，不執行特別過程。由於最新車輛位置和時間與使用者記得和認可的最新車輛位置和時間一致，使用者可以決定通過遙控關閉緊急燈，或者不顧最新車輛 位置和時間與使用者記得和認可的最新車輛位置和時間不 一致的情 形，使用者可以決定通過遙控關閉緊急燈(在S1002為"是")。在此情 形中，在網際網路伺服器功能單元304提供的網頁上，車輛使用者操作 用戶輸入單元403指示中心102執行遠程操作(S1003 )。
通過網際網路伺服器功能單元304，中心102的控制單元302從用戶 終端103接收遠程操作的指令。作為響應，控制單元302使用收發器 單元301指示車輛101關閉緊急燈(S1004)。在車輛101中，收發器單元201從中心102接收操作指令。作為 響應，控制單元202指示車輛狀態監視/控制單元203熄滅緊急燈 (S1005 )。進一步，通過收發器單元201,控制單元202將操作完成的 通知返回到中心102 (S1006)。在中心102中，收發器單元301從車輛101接收操作完成的通知。 作為響應，控制單元302指示網際網路伺服器功能單元304產生通知使 用者關閉緊急燈的遠程操作完成的完成報告郵件。所產生的郵件被發 送到車輛使用者的通信終端103 (S1007)。以此方式，當最新車輛位置被確定為級別2時，並且還得出所述 最新車輛位置是在非停車區或類似地點，在車輛使用者核對了最新車 輛位置和時間的條件下，有差別地允許關閉緊急燈。圖11示出了如下情形中的過程的流程的繼續，在所述情形中，在 圖7的S708得出最新車輛位置為級別2，並且還得出最新車輛位置是 在非停止區或類似地點中(在圖7的步驟S710為"是")。如參照圖8 所描述的，在車輛使用者以更嚴格地方式核對了最新車輛位置和時間 的條件下，有差別地允許通過遙控關閉緊急燈。如果在圖7的S710選擇"是"，中心102的控制單元302從存儲器 單元305讀取最後一次關閉車輛101的點火開關時車輛所在的最新位 置，並且還從寄存器單元305讀取訪問中心102的最後時間。然後，
在網頁上，控制單元302使用網際網路伺服器功能單元304將最新車輛 位置和時間呈現給車輛使用者(SllOl)。通過此設置，車輛使用者能核對最新車輛位置和時間是否與使用 者記得和認可的車輛101的停車位置和時間一致。在所述情形中，優 選地，中心102可以將一條信息與最新車輛位置和時間一起呈現在車 輛使用者通過^:用用戶終端103訪問的網頁上。該信息可以表述為，"如 果屏幕示出的最新車輛位置和時間與您記得的不同，可能是其他使用 者正在使用車輛。如果是這種情形，由於安全原因，請不要執行遙控。" 以此方式，如果車輛101已經被移動，優選阻止車輛使用者執行遙控。以此方式，車輛^f吏用者核對車輛101的最新位置和時間。基於最 新車輛位置和時間的核對，車輛使用者確定是否通過遙控關閉緊急燈(S1102)。由於最新車輛位置和時間不是使用者所記得的或由於一些其它原 因，車輛使用者可以決定不通過遙控關閉緊急燈(在S1102為"否")。 在此情形中，不執行特別過程。由於最新車輛位置和時間與使用者記得和認可的最新車輛位置和時間一致，使用者可以決定通過遙控關閉緊急燈，或者不顧最新車輛 位置和時間與使用者記得和認可的最新車輛位置和時間不 一致的情 形，使用者可以決定通過遙控關閉緊急燈(在S1102為"是")。在此情 形中，在網際網路伺服器功能單元304提供的網頁上，車輛使用者操作 用戶輸入單元403指示中心102執行遠程4喿作(Sl 103 )。通過網際網路伺服器功能單元304，中心102的控制單元302從用戶 終端103接收遠程操作的指令。作為響應，在網際網路伺服器功能單元
304提供的網頁上，控制單元302詢問車輛使用者是否車輛使用者確實 打算執行遠程操作(S1104)。通過呈現諸如"緊急燈將通過遙控關閉。 您希望繼續嗎？"的信息，可以這樣對車輛使用者的意向進行再確認。 與上述信息一起，可以呈現可選項"是"和"否"。如果響應再確認要求，車輛使用者操作用戶輸入單元403選擇表 示不進行動作的選項(在S1105為"否")，如同在S1102選擇不進行動 作的情形，不執行特別過程。如果響應再確認要求，車輛使用者操作用戶輸入單元403再確認 他/她希望執行操作(在S1105為"是")，在網際網路伺服器功能單元304 提供的網頁上，車輛使用者操作用戶輸入單元403再確認執行遙控 (S1106)。車輛使用者通過網際網路伺服器功能單元304再確認希望執行遙控 的意向後，中心102的控制單元302利用收發器單元301指示車輛101 關閉緊急燈(S1107)。在車輛101中，收發器單元201接收來自中心102的操作指示。 作為響應，控制單元202指示車輛狀態監視/控制單元203熄滅緊急燈 (S1108)。進一步，通過收發器單元201,控制單元202將操作完成的 通知返回到中心102 (S1109)。在中心102中，收發器單元301接收來自車輛101的操作完成的 通知。作為響應，控制單元302指示網際網路伺服器功能單元304產生 通知使用者關閉緊急燈的遠程操作完成的完成報告郵件。產生的郵件 ,皮發送到車輛使用者的通信終端103 (SlllO)。
以此方式，當最新車輛位置被確定為級別2，並且還得出所述最新 車輛位置是在非停止區或類似地點時，在車輛使用者核對了最新車輛 位置和時間，並且也再確認了他的/她的通過遙控關閉緊急燈的意向的 條件下，以更有差別的方式允許關閉緊急燈。以此方式，根據本實施 例，將在中心保存有關於被遙控的車輛的最新車輛位置和時間的記錄 呈現給要求遙控的車輛使用者，從而基於所述位置和時間是否與車輛 使用者記得的位置和時間一致，給予決定是否執行遙控的機會。如果 車輛位於決不允許關閉緊急燈的地點，則無條件拒絕遙控要求而不詢 問車輛使用者的決定。以此方式，儘管按照通常的規則要考慮車輛使 用者的決定，但有效地防止了在不適當的車輛位置，意外通過遙控關 閉緊急燈。進一步，由於在熄火時，最後車輛位置從車輛上傳到中心，中心 不需要在每次使用者要求關閉緊急燈時核對車輛的當前位置。至此，使用通過遙控關閉緊急燈的實例，對根據本發明的車輛遙 控裝置的第 一到第三實施例給予了說明。對於本領域任何技術人員很 明顯的是，除了關閉緊急燈之外，根據本發明的車輛遙控裝置還適用 於其它類型的遙控操:作(例如，鎖門、關閉電動車窗、關閉天窗)。上述第一到第三實施例使用了如下實例中心102具有地圖數據 庫303,並且通過核對/人具有地圖悽t據庫303的車輛101接收的當前位 置信息(例如，經度/綿度數據)獲取準確位置信息(高速路、開闊路、 非停車區、非停止區等)，並且將結果位置信息存儲在存儲器單元305 中。本發明不限於所述實例。如果車輛101具有導^L系統，可以將當 前位置信息與導航系統的地圖數據進行核對，以獲得在車輛101處的 準確位置信息，隨後將獲得的信息發送到中心102。然而，可能發生無線電通信的通信擁擠，並且，在中心102的數據處理能力通常比車輛101的高。此外，在中心102比在車輛101更容易將地圖^t據庫更新到最新版本。由於這些原因，優選地，如在第一到第三實施例中，在中 心獲得準確位置信息。此外，在上述第二和第三實施例中，將最新車輛位置和時間呈現給車輛使用者，隨後詢問車輛使用者是否應執行或取消遙控(圖6的 S609、圖9的S905和圖11的S1102)，以要求^吏用者決定(在有些情 形是再確認)。這僅僅是非限定實例，並且本發明包括在中心側增加決 定的實施例。例如，將最新車輛位置和時間呈現給車輛使用者，隨後 詢問車輛使用者問題，例如"這與您記得的最後停車的位置和時間不同 嗎？"。如果車輛使用者回答位置和時間不同(車輛已經被移動和/或時 間不同)， 一律拒絕遙控要求。對於本領域技術人員明顯的是，如在第三實施例中進行的最新車 輛位置的三級分類僅僅是非限定實例，並且級別數可以是任何數目。 在任何情形中，意外關閉緊急燈導致的危險越大，如第三實施例中的 用於遙控的條件越嚴格。另外，應該注意的是，通過本發明的車輛遙控裝置遙控的車輛可 以是任何車輛，而與其外觀、重量、大小、驅動性能等無關。雖然參照實施例對本發明進行了說明，本發明不限於這些實施例， 可以進行各種變化和修改而不會背離如所附權利要求闡明的本發明的 範圍。 本申請基於2005年2月22日向日本專利局提交的、申請號為2005 -045858的日本在先申請，在此以參見的方式引入所述提交的申請的 全部內容。
權利要求
1、一種車輛遙控裝置，其用於使車輛響應來自車輛使用者的遠程操作要求來執行所要求的操作，包括位置識別單元，其構造為識別車輛停放的最新車輛位置；和決定單元，其構造為決定是否接受使車輛在由所述位置識別單元識別的所述最新車輛位置處執行車輛使用者所要求的操作。
2、 如權利要求1所述的車輛遙控裝置，進一步包括拒絕單元，其 構造為如果所述決定單元決定不接受使車輛執行車輛使用者所要求的 操作，則拒絕來自車輛使用者的遠程操作要求。
3、 如權利要求1所述的車輛遙控裝置，其中所述位置識別單元包括獲取單元，其構造為當車輛停放時，從車輛獲取表示車輛的煒度 和經度的數據；地圖信息存儲單元，其構造為存儲道路圖的數據；和道路類型識別單元，其構造為將表示車輛的緯度和經度的數據與 存儲在所述地圖信息存儲單元的道路圖的數據進行核對，以識別在所 述最新車輛位置處的道路類型，其中所述決定單元構造為基於由所述道路類型識別單元識別的道 路類型來決定是否接受使車輛執行車輛使用者所要求的操作。
4、 一種車輛遙控裝置，其用於使車輛響應來自車輛使用者的遠程 操作要求來執行所要求的操作，包括位置識別單元，其構造為識別車輛停放的最新車輛位置；和 核對單元，其構造為向車輛使用者呈現由所述位置識別單元識別 的最新車輛位置，和與車輛使用者核對是否接受使車輛在所述最新車 輛位置處執行車輛使用者所要求的操作。
5、 如權利要求4所述的車輛遙控裝置，進一步包括拒絕單元，其構造為如果所述核對單元查明車輛使用者已決定不接受使車輛執行車 輛使用者所要求的操作，則拒絕來自車輛使用者的遠程操作要求。
6、 如權利要求5所述的車輛遙控裝置，進一步包括時間識別單元， 其構造為識別車輛停放的時間，其中所述核對單元構造為向車輛使用 者呈現由所述時間識別單元識別的時間及所述最新車輛位置，並與車 輛使用者核對所述最新車輛位置和所述時間是否與車輛使用者記得的 車輛位置和時間一致，並且其中所述拒絕單元構造為如果所述核對單 元查明車輛使用者已確定所述最新車輛位置和所述時間與車輛使用者 記得的車輛位置和時間不一致，則拒絕來自車輛使用者的遠程操作要 求。
7、 如權利要求5所述的車輛遙控裝置，進一步包括決定單元，其 構造為決定是否接受使車輛在由所述位置識別單元識別的所述最新車 輛位置處執行車輛使用者所要求的操作，其中所述拒絕單元構造為如 果所述決定單元決定不接受使車輛執行車輛使用者所要求的操作，則 拒絕來自車輛使用者的遠程操作要求。
8、 如權利要求7所述的車輛遙控裝置，其中所述位置識別單元包括獲取單元，其構造為當車輛停放時，從車輛獲取表示車輛的瑋度 和經度的數據和表示時間的數據；地圖信息存儲單元，其構造為存儲道路圖的數據；和道路類型識別單元，其構造為將表示車輛的綿度和經度的數據與 存儲在所述地圖信息存儲單元的道路圖的數據進行核對，以識別在所 述最新車輛位置處的道^^類型，其中所述核對單元構造為基於由所述道路類型識別單元識別的道 路類型來核對是否接受使車輛執行車輛使用者所要求的操作。
9、 一種車輛遙控裝置，其用於使車輛響應來自車輛使用者的遠程 操作要求來執行所要求的操作，包括位置識別單元，其構造為識別車輛停放的最新車輛位置；確定單元，其構造為確定使車輛在由所述位置識別單元識別的所 述最新車輛位置處執行車輛使用者所要求的操作所導致的危險程度； 和拒絕單元，其構造為響應由所述確定單元確定的危險程度，拒絕 來自車輛使用者的遠程操作要求。
10、 如權利要求9所述的車輛遙控裝置，其中所述確定單元構造 為以危險程度的降序將危險程度分為第一等級、第二等級和第三等級， 並且其中所述拒絕單元構造為如果所述確定單元確定危險程度為第一 等級，則拒絕來自車輛使用者的遠程操作要求，並且所述拒絕單元進 一步構造為如果所述確定單元確定危險程度為第二等級，則將由所述 位置識別單元識別的所述最新車輛位置呈現給車輛使用者，以與車輛 使用者核對是否接受使車輛在所述最新車輛位置處執行車輛使用者所 要求的操作，並且僅當車輛使用者決定不接受使車輛執行所要求的操 作時，拒絕來自車輛使用者的遠程操作要求。
11、 一種遙控車輛的方法，包括步驟 識別車輛停放的最新車輛位置；決定所述識別的最新車輛位置是否適合執行指定操作；和響應所述識別的最新車輛位置適合執行所述指定操作的決定，通 過遙控使車輛執行指定操作。
12、 如權利要求11所述的方法，進一步包括步驟接收來自車輛使用者的要求，以使車輛執行所述指定操作；和響應所述識別的最新車輛位置不適合執行所述指定操作的決定， 拒絕所述要求。
13、 如權利要求11所述的方法，進一步包括步驟通過將所述識 別的最新車輛位置與道路圖的數據進行核對，來識別在所述識別的最 新車輛位置處的道^^類型，其中所述決定步驟參考所述識別的道路類型，以決定所述識別的最新車輛位置是否適合執行所述指定操作。
14、 如權利要求11所述的方法，進一步包括步驟通知車輛使用 者所述識別的最新車輛位置，其中所述決定步驟與車輛使用者核對所 述識別的最新車輛位置是否適合執行所述指定操作。
15、 如權利要求14所述的方法，進一步包括步驟識別車輛停放 在所述最新車輛位置的時間，其中所述通知車輛4吏用者的步驟通知車 輛使用者所述識別的時間以及所述識別的最新車輛位置。
16、 如權利要求11所述的方法，其中所述決定步驟包括步驟將所述識別的最新車輛位置分配到2個以上的級別中的一個級別， 所述2個以上的級別與將被執行來決定所述識別的最新車輛位置是否 適合執行所述指定操作的各個程序關聯；和執行與被分配了所述識別的最新車輛位置的所述2個以上的級別 中的 一個相關^:的所述程序中的 一個程序。
17、 如權利要求16所述的方法，其中所述程序中的第一個程序要 求一律不執行所述指定操作，並且如果車輛使用者否定在所述識別的 最新車輛位置處執行所述指定的操作的適當性，則所述程序中的第二 個程序要求不執行所述指定操作。
全文摘要
一種車輛遙控裝置，用於使車輛響應來自車輛使用者的遠程操作要求來執行所要求的操作，所述車輛遙控裝置包括位置識別單元，其構造為識別車輛停放的最新車輛位置；和決定單元，其構造為決定是否接受使車輛在由所述位置識別單元識別的所述最新車輛位置處執行車輛使用者所要求的操作。
文檔編號B60R25/30GK101128345SQ20068000562
公開日2008年2月20日 申請日期2006年1月26日 優先權日2005年2月22日
發明者丹羽淳, 加藤竜規, 渡邊篤, 滝直樹 申請人:豐田自動車株式會社