基於車輛CAN總線和360度全景影像信號的行車記錄裝置的製作方法
2023-05-22 12:54:26
本實用新型涉及車載設備領域，更具體的，涉及一種基於車輛CAN總線和360度全景影像信號的行車記錄裝置。
背景技術：
CAN：Controller Area Network，控制器區域網路，是由以研發和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發的，並最終成為國際標準（ISO 11898），是國際上應用最廣泛的現場總線之一。
LVDS：LVDS接口是LCD Panel通用的接口標準。
360度全景影像：又叫全景行車安全系統（也有叫全景輔助泊車系統、全景環視系統、全景式監控影像系統、360度全景泊車輔助系統、汽車360環視系統），系統同時採集車輛四周的影像，經過圖像處理單元一系列的智能算法處理，最終形成一幅車輛四周的全景俯視圖顯示在屏幕上，直觀地呈現出車輛所處的位置和周邊情況。系統大大地拓展了駕駛員對周圍和環境的感知能力，使駕駛員在處理車輛起步、行車轉彎、泊車入位、窄道會車、規避障礙等情況時，可以有效減少刮蹭、甚至碰撞碾壓等事故的發生。
在現代汽車中，安全駕駛是一項重要內容。尤其一些新手駕駛員在駕駛車輛時，對一些駕駛要領沒有很好的掌握，另外有些駕駛員也沒有形成較好的駕駛習慣，這樣對安全行駛會造成一定的影響。於是一些安全駕駛輔助性電子設備可以的出現，能幫助駕駛員們更安全的駕駛車輛。比如倒車視頻、行車記錄儀、360度全景系統等設備已然成為一些駕駛員的好助手。
現有技術中，原車360度全景影像僅能實時播放，不能記錄下來並實現回放。
技術實現要素：
為了解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種可實現360度全景影像存儲與回放的行車記錄裝置。
本實用新型採用的技術方案如下：
一種基於車輛CAN總線和360度全景影像信號的行車記錄裝置，包括原車360度全景影像模塊、中央處理模塊、視頻解碼模塊、視頻編碼模塊、LVDS切換開關、存儲模塊、原車主機和原車顯示屏；所述中央處理模塊與原車360度全景影像模塊通過CAN總線連接；所述中央處理模塊同時與原車主機通過CAN總線連接；所述存儲模塊與所述視頻處理模塊連接；所述中央處理模塊通過UART串口與所述視頻處理模塊連接；所述原車360度全景影像模塊通過LVDS信號線與視頻解碼模塊連接，所述視頻解碼模塊通過RGB信號線與視頻處理模塊連接，所述視頻處理模塊通過RGB信號線與視頻編碼模塊連接，所述視頻編碼模塊通過LVDS信號線與LVDS切換開關連接，所述原車360度全景影像模塊通過LVDS信號線與LVDS切換開關連接，所述中央處理模塊的輸出端與LVDS切換開關的輸入端連接，所述原車主機的輸出端與原車顯示屏的輸入端連接。
優選的，所述存儲模塊為便捷式USB存儲器，所述便捷式USB存儲器通過USB接口模塊與視頻處理模塊連接。
優選的，還包括電源模塊，所述電源模塊用於為行車記錄裝置提供工作電源。
優選的，所述LVDS切換開關為繼電器器件。
優選的，所述中央處理模塊為NXP的ARM系列集成晶片。
本實用新型的有益效果為：
本實用新型通過將中央處理模塊接入車輛CAN總線，並利用視頻處理模塊對原車360模塊的視頻信號進行處理，實現了原車360度全景影像的存儲和回放。並可通過車輛CAN總線信息獲知車輛按鍵狀態，用來切換存儲的360度全景影像的輸出。本實用新型的技術方案簡單，用戶在進行改裝時無需破壞原車的整體架構即可實現，適用範圍廣，具有良好的經濟和社會效益。
附圖說明
下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：
圖1為本實用新型一種實施例的電路結構框圖。
具體實施方式
為使本技術領域的人員更好地理解本實用新型的方案，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分的實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬於本實用新型的保護範圍。
下面通過具體實施例，對本實用新型進行詳細說明。
如圖1所示的本實用新型基於CAN總線和原車360度全景影像信號的行車記錄裝置電路結構示意圖，所述行車記錄裝置包括原車360度全景影像模塊、中央處理模塊、視頻解碼模塊、視頻編碼模塊、LVDS切換開關、USB接口模塊、便捷式USB存儲器、原車主機和原車顯示屏；所述中央處理模塊與原車360度全景影像模塊通過CAN總線連接；所述中央處理模塊同時與原車主機通過CAN總線連接；所述中央處理模塊與原車360度全景影像模塊通過CAN總線連接；所述中央處理模塊同時與原車主機通過CAN總線連接；所述存儲模塊與所述視頻處理模塊連接；所述中央處理模塊通過UART串口與所述視頻處理模塊連接；所述原車360度全景影像模塊通過LVDS信號線與視頻解碼模塊連接，所述視頻解碼模塊通過RGB信號線與視頻處理模塊連接，所述視頻處理模塊通過RGB信號線與視頻編碼模塊連接，所述視頻編碼模塊通過LVDS信號線與LVDS切換開關連接，所述原車360度全景影像模塊通過LVDS信號線與LVDS切換開關連接，所述中央處理模塊的輸出端與LVDS切換開關的輸入端連接，所述原車主機的輸出端與原車顯示屏的輸入端連接。
本實用新型基本構思為：
原車360度全景影像模塊輸出的視頻信號通過LVDS信號線接入視頻解碼模塊，將LVDS信號轉換成RGB數位訊號，再通過視頻處理模塊將360度全景影像信號存儲至USB接口上的存儲介質（便捷式USB存儲器）。如需在原車屏幕上查看存儲的影像信號，可以利用原車上的旋鈕和/或按鍵進行操作，通過中央處理模塊所連接的CAN總線，獲取到這些旋鈕和按鍵的狀態，中央處理模塊通過UART串口控制視頻處理模塊，將存儲的影像信號傳送到視頻編碼模塊，視頻編碼模塊再將RGB信號轉換成LVDS信號，通過LVDS切換開關的將視頻輸出到原車主機，並顯示。從而實現原車功能的升級。
下面詳述該實施例的詳細工作過程：
a)行車記錄裝置的中央處理模塊處於待機休眠狀態，在車輛CAN總線有信號時，進入工作狀態；
b)行車記錄裝置的中央處理模塊處於工作狀態，在車輛CAN總線有信號時獲取當前接入設備的狀態，例如可獲取車輛點火狀態、速度、轉角、倒車、按鍵、旋鈕等有用信號；
c)行車記錄裝置的中央處理模塊處於工作狀態，在車輛當前需要輸出記錄的影像時，行車記錄裝置將USB接口模塊上所接的存儲介質中的影像信號進行處理，輸出到原車的主機系統，通過原車屏幕放出影像；
d) 中央處理模塊根據CAN總線上的旋鈕或按鈕控制信號，控制LVDS切換開關切換輸出記錄的影像信號還是實時的影像信號到原車主機。
行車記錄裝置的中央處理模塊處於工作狀態，在長時間接收不到車輛CAN總線信息時，中央處理模塊自動進入待機休眠狀態。
優選的，還包括電源模塊，所述電源模塊用於為行車記錄裝置提供工作電源。
優選的，所述LVDS切換開關為繼電器器件。
優選的，所述中央處理模塊為NXP的ARM系列集成晶片。
本實用新型通過將視頻解碼、處理、編碼模塊接入車輛360度全景影像模塊，實現了車輛360度全景影像信號的存儲和回放。通過將中央處理模塊接入到原車CAN總線，實現了通過車輛的按鍵和旋鈕對該裝置的操作和設置，並在原車屏幕上進行顯示，具有良好的人機互動功能。本實用新型的技術方案簡單，用戶在進行改裝時無需破壞原車的整體架構即可實現，適用範圍廣，具有良好的經濟和社會效益。