一種基於測距技術的行李尺寸在線測量系統及其方法

2023-05-23 03:09:56

專利名稱：一種基於測距技術的行李尺寸在線測量系統及其方法
技術領域：
本發明涉及測距與圖像處理技術領域，具體地說涉及一種基於測距技術的行李尺
寸在線測量系統及其方法。
背景技術：
隨著世界各國航空客運市場的快速發展，乘坐飛機來往於各地的旅客人數在不斷增多。然而，受機場、行李裝卸、分檢設備、人員素質、甚至天氣等多種不確定因素的影響，航班行李發生不正常運輸的事故越來越多。 對於這些不正常運輸的行李，在1980年以前，世界各國航空公司基本上是採用電傳(TTY)的方式相互查詢。在各國航空公司的呼籲和期待下，1980年、1984年、1989年相繼出現了第一代行李查詢BAGTRAC系統(BAGGAGE TRACING SYSTEM,縮寫為BT)、第一代行李查詢管理系統BAHAMAS (BAGGAGE HANDLING MANAGEMENT,縮寫為BM)、以及基於上述BT和BM兩套系統的世界行李查詢系統WORLD TRACER。世界行李查詢系統WORLD TRACER充分利用了現代化的信息管理方式，對世界上加入這套系統的航空公司，實現了事故行李的自動核對查找、實時監控和系統管理。這套系統的主機備份在美國亞特蘭大的數據處理中心，由各國航空公司採用租借的形式交費使用。 受高昂的費用、無中文功能等因素影B向，目前我國僅有國航、東航、南航和廈航等少數幾家航空公司的部分有國際運輸的航站使用這套"環球行李查詢系統"，相互間還做不到行李信息資源的完全共享。 我國各航空公司獨立處理不正常運輸的行李，對事故行李缺乏有效溝通，使得行李運輸的事故率居高不下，旅客的行李投訴率也逐年攀升，增加了承運人的運營成本，極大影響了承運人的信譽。雖然國內有個別航空公司，如南航，對外公布開發了一套用於行李查詢、能與網際網路相銜接的、具有中文功能的行李查詢系統，但這套系統因為僅限於本航空公司內部使用，而且使用的航站少，還沒有充分發揮出其應有的作用。對於不正常運輸的行李，當前國內大多數機場主要依賴於行李處理人員通過目測方法獲得行李的基本信息，人工登記行李基本情況表。隨著行李不正常運輸事故的日益增多，這種重複、低效的全人工處理方式，嚴重影響了事故行李處理的效率，也給事故行李處理人員帶來了繁重的工作量。對於我國這樣一個航空運輸業快速發展的大國，當前不正常運輸行李的查詢現狀與我國民航運輸的發展極不和諧。 為了從根本上解決事故行李的查找問題，應該利用現代高科技，研發我國自己的、性價比高、具有中文功能的"行李查詢系統"，將各地航站的行李信息互通互聯，進而使出現行李運輸事故的旅客，能夠通過網際網路，輕易查閱和調取自己行李的信息。這不僅能提高事故行李的查找率，還能減輕行李查詢工作人員的負擔，更方便旅客。 如何實現機場事故行李的自動統計與查詢，而且能最大限度地保持現行的機場行李運行機制，成為廣大機場和航空公司高度關注的問題。其中，行李尺寸大小是事故行李查詢的重要指標和重要依據，因此，行李尺寸的自動測量對於行李的信息統計與有效查詢具
4有非常重要的意義。 在測距原理的基礎上利用圖像處理技術來獲得行李的尺寸，具有成本低、非接觸、 在線和自動測量的特點，不僅可用於機場行李的測量，也可用於火車站、長途汽車站等行李 的測量。目前，雖然測距技術已經在很多領域得到了應用，但是未曾出現過基於測距技術的 行李尺寸測量系統。

發明內容
本發明的目的在於解決上述存在的問題，提供一種基於測距技術的行李尺寸在線 測量系統與方法，綜合利用測距和圖像處理技術，實現行李尺寸的低成本、非接觸、自動、在 為了實現本發明的目的，本發明的第一方面是提供一種基於測距技術的行李尺寸 在線測量系統，該系統採用的技術方案包括工作檯、測量部、A/D轉換器、圖像處理模塊和 伺服器，其中工作檯內安裝測量部，測量部在線、非接觸測量行李表面不同部位距測量部 的距離，獲得行李不同部位的一維模擬距離信號；A/D轉換器與測量部的一輸入端連接，A/ D轉換器接收並將行李不同部位的一維模擬距離信號轉為行李不同部位的一維數字距離信 號；圖像處理模塊與A/D轉換器連接，圖像處理模塊存儲行李不同部位的一維數字距離信 號，並根據獲取時間的先後組成行李的二維面陣距離圖像，並對二維面陣距離圖像進行分 析和計算處理，得到行李的長、寬、高尺寸信息；伺服器與圖像處理模塊連接，伺服器接收並 存儲行李的長、寬、高信息，為行李管理人員和旅客提供行李信息的查詢服務，實現行李尺 寸自動化處理。 其中，所述測量部包括位於工作檯內的測距傳感器陣列、行李檢測儀及行李傳送 裝置，測距傳感器陣列嵌在工作檯的內頂面上，與行李傳送裝置的前進方向垂直，用來測量 行李表面不同部位距測距傳感器陣列的一維模擬距離信號；行李傳送裝置的上面放置行 李，用於運送行李；行李檢測儀安裝在工作檯的內側面，靠近工作檯入口處，用於檢測是否 有行李出現。 其中，所述工作檯呈倒立的凹槽形。 其中，所述圖像處理模塊從二維面陣距離圖像中分割出行李區域；並針對分割出 來的行李區域，圖像處理模塊對各像素點的像素值進行處理和統計分析，獲得該行李的高 度；針對分割出來的行李區域，圖像處理模塊提取該行李的輪廓，獲得該行李的長、寬信息。
其中，所述測距傳感器陣列，其工作狀態由系統自動觸發，在行李檢測儀檢測到有 行李時，觸發測距傳感器陣列開始工作；測距傳感器陣列是隨著行李的勻速前進，不斷獲取 行李表面距測距傳感器陣列的距離信號。 其中，所述伺服器上安裝有上網裝置，並與Internet網絡連接。 為了實現本發明的目的，本發明的第二方面是提供一種基於測距技術的行李尺寸
在線測量系統的測量方法，該方法採用的技術方案包括步驟如下 步驟S1 :行李傳送裝置在水平方向上作勻速運動，若行李傳送裝置上有行李時， 行李相對於行李傳送裝置處於靜止狀態； 步驟S2 :當行李穿過工作檯時，行李檢測儀檢測到行李，觸發測距傳感器陣列開 始測量行李表面距測距傳感器陣列的一維模擬距離信號，當沒有行李穿過工作檯時，則返回步驟SI ; 步驟S3 :—維模擬距離信號經A/D轉換器變換成一維數字距離信號，並發送給圖 像處理模塊； 步驟S4 :隨著行李在水平方向的勻速運動，測距傳感器陣列不斷地獲取行李表面 不同部位距測距傳感器陣列的一維模擬距離信號，並經A/D轉換器，將轉換後的一維數字 距離信號發送給圖像處理模塊進行存儲； 步驟S5 :圖像處理模塊將所存儲的行李不同部位的一維數字距離信號，根據獲取 時間的先後組成行李的二維面陣距離圖像。
步驟S6 :圖像處理模塊從二維面陣距離圖像中分割出行李區域； 步驟S7 :針對分割出來的行李區域，圖像處理模塊對各像素點的像素值進行處理
和統計分析，獲得該行李的高度； 步驟S8 :針對分割出來的行李區域，圖像處理模塊提取該行李的輪廓，獲得該行 李的長、寬信息； 步驟S9 :將行李的長、寬、高信息，送給伺服器進行存儲，以方便行李管理人員和 旅客查詢。 其中，所述測距傳感器陣列的工作狀態由系統自動觸發，在行李檢測儀檢測到有 行李時，觸發測距傳感器陣列開始工作。 其中，所述測距傳感器陣列是隨著行李的勻速前進，不斷獲取行李表面距測距傳 感器陣列的距離信號。 其中，所述圖像處理模塊從二維面陣距離圖像中分割出行李區域；並針對分割出 來的行李區域，圖像處理模塊對各像素點的像素值進行處理和統計分析，獲得該行李的高 度；針對分割出來的行李區域，圖像處理模塊提取該行李的輪廓，獲得該行李的長、寬信息。
本發明的有益效果本發明的基於測距技術的行李尺寸在線測量系統與方法，以 測距技術為基礎，採用圖像處理方法，自動獲取行李的尺寸大小。系統結構簡單，成本較低， 一次投入長期有效，容易實現，不僅可以實現行李尺寸的在線自動測量，而且不必在行李上 事先設置標籤，從而實現了在不改變當前機場運行機制的前提下非接觸測量行李尺寸的目 的，可大大減少行李處理人員的工作量，提高行李處理的效率。


圖1是本發明的總體結構圖 圖2是本發明的信號採集平臺側視示意圖 圖3是本發明的信號採集平臺前視示意圖 圖4是系統工作流程圖 圖5是二維距離圖像原理示意圖 附圖中主要標號說明 1 :信號採集平臺； 11 :工作檯； 13 :行李； 14 :行李檢測儀； 16 :工作檯入口 ； 2 :A/D轉換器； 4 :伺服器； 5 :測量部
12 :測距傳感器陣列； 15 :行李傳送裝置； 3: 像處理模塊；
具體實施例方式
下面結合附圖詳細說明本發明技術方案中所涉及的各個細節問題。應指出的是，
所描述的實施例僅旨在便於對本發明的理解，而對其不起任何限定作用。 本發明的基於測距技術的行李尺寸在線測量系統，除電源外，主要由信號採集平
臺1、A/D轉換器2、圖像處理模塊3、伺服器4和測量部5組成。其中，信號採集平臺l又包
括工作檯ll和工作檯入口 16。 所述測量部5包括測距傳感器陣列12、行李檢測儀14及行李傳送裝置15，測距 傳感器陣列12位於行李13的上方，用來測量行李13表面不同部位距測距傳感器陣列12 的一維模擬距離信號；行李傳送裝置15的上面放置行李，用於運送行李13 ;行李檢測儀14 位於行李附近，用於檢測是否有行李13出現。 工作檯ll，主要用來安裝和固定行李檢測儀14及測距傳感器陣列12。工作檯11 呈倒立的凹槽形，具有一定的長度、寬度、高度和厚度，安裝於行李傳送裝置15的上方。工 作臺ll始終處於靜止狀態。 行李傳送裝置15，採用通常的傳送帶結構，用於運送行李13，在水平方向上作勻 速運動。 行李檢測儀14，本實施方式中採用對射式光電開關，用於檢測行李傳送裝置15上 是否有行李13出現，當行李檢測儀14檢測到有行李13時，觸發測距傳感器陣列12開始採 集信號。它安裝在工作檯11的內側面下方，靠近工作檯入口處16。對射式光電開光，作為 本實施方案中行李檢測儀的實現方式，它主要由在結構上相互分離且光軸相對放置的發射 器和接收器組成，發射器和接收器分別安裝在工作檯11對立的內側面上，當發射器和接收 器之11沒有行李13經過時，發射器發出的光線直接進入接收器，當有行李13經過發射器 和接收器之間且阻斷光線時，該光電開關將產生開關控制信號。 測距傳感器陣列12，用來測量行李13距測距傳感器陣列12的距離，當有行李13 經過時，測距傳感器陣列12被觸發，處於工作狀態，隨著行李13的勻速前進，測距傳感器陣 列12不斷採集行李14表面距測距傳感器陣列12的距離信號。測距傳感器陣列12可採用 0DSL96-2300型號的雷射測距傳感器，該型號雷射測距傳感器的測距範圍為150-2300mm， 解析度為l-3mm，封裝尺寸為90X70X30mm。如果行李經過測距傳感器陣列12下方的最大 寬度為100cm，為了能充分覆蓋行李13可能出現的範圍，可將40個雷射測距傳感器緊密排 列成一行，組成雷射測距傳感器陣列12，安裝在工作檯11的內頂面，與行李傳送裝置15的 前進方向垂直。在行李檢測儀14的觸發下，各雷射測距傳感器均同時垂直向下發射光束。 由於各雷射測距傳感器結構相同、且排列成一行，因此雷射測距傳感器陣列12同步發射的 光束形成一個垂直平面，與行李傳送裝置15的前進方向垂直相交。通過檢測各測距傳感器 垂直向下同步發射光束的反射，測量行李13表面上與測距傳感器發射光束相交的各點距 各測距傳感器的距離。該距離是模擬信號，以下稱之為模擬距離信號。在同一時刻，同步工 作的雷射測距傳感器陣列12的所有雷射測距傳感器所測得的模擬距離信號構成行李與測 距傳感器陣列12的一維模擬距離信號。 A/D轉換器2，本實施方案可採用5個8通道ADS5281系列模數轉換器，用於將測 距傳感器陣列12輸出的一維模擬距離信號轉為一維數字距離信號，連接測距傳感器的輸出端和圖像處理模塊3的輸入端。 圖像處理模塊3，用於一維數字距離信號的存儲，以及數據計算與處理。圖像處理
模塊3包括支撐數據存儲和運算的硬體單元，以及專門用於行李尺寸計算的算法模塊。 伺服器4，是一般的計算機系統，用於行李尺寸信息的存儲與查詢。 本發明的基於測距技術的行李尺寸在線測量系統及其方法，首先進行信號的採
集，具體實現如下 (1)行李傳送裝置15在水平方向上作勻速運動，若行李13位於行李傳送裝置15 上，行李13相對於行李傳送裝置15處於靜止狀態； (2)當行李13穿過工作檯11時，行李檢測儀14檢測到行李13，觸發測距傳感器 陣列12測量行李13表面距測距傳感器陣列12的一維模擬距離信號，當沒有行李13穿過 工作檯ll時，則返回步驟(1); (3)—維模擬距離信號經A/D轉換器2變換成一維數字距離信號，並發送給圖像處 理模塊3進行存儲； (4)隨著行李13在水平方向的勻速運動，測距傳感器陣列12不斷地獲取行李13 表面不同部位距測距傳感器陣列12的一維模擬距離信號，並經A/D轉換器2，將轉換後的一 維數字距離信號發送給圖像處理模塊3進行存儲。 待行李13的一維數字距離信號採集完畢後，將由圖像處理模塊3進行分析計算
(1)將所存儲的關於同一行李的距離數據，根據獲取的先後順序，生成關於行李的 二維面陣距離圖像； (2)利用圖像處理模塊3，從二維面陣距離圖像中分割出行李區域； (3)圖像處理模塊3對二維面陣距離圖像中的行李區域，進行分析處理，統計行李
區域圖像的像素值特性，獲得行李13的高度。 (4)圖像處理模塊3對二維面陣距離圖像中的行李區域，進行邊緣提取與輪廓分 析，獲得行李13的長、寬信息。 (5)將行李13的長、寬、高信息，送給伺服器4進行存儲，以方便行李管理人員和旅 客查詢。 以下結合附圖再作詳細說明。 如圖l所示，本系統主要由信號採集平臺1、A/D轉換器2、圖像處理模塊3、伺服器 4和測量部5組成(圖中電源省略)。 A/D轉換器2的主要功能是將測距傳感器陣列測得的一維模擬距離信號轉為一維 數字距離信號。 圖像處理模塊3主要負責數據的存儲、圖像的生成與處理、行李尺寸的計算。圖像 處理模塊3存儲一維數字距離信號，並根據一維數字距離信號獲取的時間先後，結合測距 傳感器陣列12距行李傳送裝置15的距離，將多個一維數字距離信號組成二維數字距離圖 像I。然後，圖像處理模塊3從二維數字距離圖像I中分割出行李區域R，如圖5所示。再 根據分割出的行李區域R，分析統計區域的像素值特性，獲得行李13的高度信息；提取行李 13的輪廓，獲得行李13的長、寬信息。 伺服器4是一般的計算機系統，伺服器4中包括一個存儲行李尺寸信息的資料庫。 伺服器4上還安裝有上網設置，並與Internet網絡連接，機場行李管理人員或旅客可通過Internet訪問伺服器4。 如圖2和圖3所示，信號採集平臺1主要包括工作檯11、測距傳感器陣列12、行李檢測儀14、行李傳送裝置15。工作檯11用於安裝和固定測距傳感器陣列12和行李檢測儀14，工作檯11呈倒立的凹槽形，具有一定的長度、寬度、高度和厚度，安裝在行李傳送裝置15的上方。行李檢測儀14，用於檢測是否有行李13出現，安裝在工作檯11的內側面下方，靠近工作檯入口處16。測距傳感器陣列12，用來測量行李13表面距測距傳感器陣列12的距離，安裝在工作檯11的內頂面，與行李傳送裝置15的前進方向垂直。測距傳感器陣列12由多個測距傳感器並列而成，被行李檢測儀14觸發後將同步工作。這些測距傳感器垂直向下發射光束，通過檢測發射光束的反射，測量行李13表面與測距傳感器發射光束相交的各點距測距傳感器的距離，從而獲得行李13表面距測距傳感器陣列12的一維模擬距離信號。
如圖4所示，本發明系統的工作流程如下所述。 行李傳送裝置15在水平方向作勻速運動，行李13位於行李傳送裝置15上，相對於行李傳送裝置15靜止，行李13隨著行李傳送裝置15 —起相對於地面作勻速運動。當行李13經過工作檯11時，行李檢測儀14檢測到行李13並輸出開關控制信號，觸發測距傳感器陣列12開始工作。測距傳感器陣列12測量行李13表面距測距傳感器陣列12的一維模擬距離信號。 獲得的一維模擬距離信號，經A/D轉換器2轉換為一維數字距離信號，並送往圖像處理模塊3進行保存。隨著行李13在行李傳送裝置15上的水平方向勻速運動，測距傳感器陣列12不斷地獲取行李13表面不同部位距測距傳感器陣列12的一維模擬距離信號，並通過A/D轉換器2處理後不斷地輸入到圖像處理模塊3中。 當行李13的一維模擬距離信號採集工作完成後，圖像處理模塊3將獲取的行李13表面不同部位的一維數字距離信號，根據獲取時間的先後組成二維面陣距離圖像I。
下面結合圖5對二維面陣距離圖像I進行詳細說明。測距傳感器陣列12測量行李13表面距離傳感器陣列的距離，每測量一次獲得一個一維模擬距離信號，經A/D轉換器2轉換後，得到一維數字距離信號。該一維數字距離信號存儲在圖像處理模塊3中。隨著行李13的勻速前進，測距傳感器陣列12可先後測得行李13表面不同部位的多個一維模擬距離信號，這些一維模擬距離信號先後經A/D轉換器2轉換成一維數字距離信號後，也都存入圖像處理模塊3中。由於此時的一維數字距離信號反映的是行李13表面距測距傳感器陣列12的距離，為了獲得行李13表面距行李傳送裝置15的距離，可以根據事先測得的測距傳感器陣列12距行李傳送裝置15的距離，對A/D轉換器2轉換後的行李13表面距測距傳感器陣列12的一維數字距離信號進行變換，得到反映行李13表面距行李傳送裝置15的轉換後的一維數字距離信號S。這些轉換後的一維數字距離信號S，根據其對應的一維模擬距離信號獲取時間的先後，組成二維面陣距離圖像I。在二維面陣距離圖像I上，每一小方格為一像素點，其橫向位置對應於測距傳感器陣列12的一個測距傳感器，其縱向位置對應於測距傳感器陣列12的採集信號時刻，像素點的像素值表示行李13表面上的該對應點與行李傳送裝置15的距離。行李13表面高度越大的部位，距行李傳送裝置15的距離越遠，轉換後的一維數字距離信號越強，相應地，在二維面陣距離圖像I中的像素點的像素值也越大。如圖5所示，各像素點的顏色越淺表示像素值越大，顏色越深表示像素值越小，因此在該二維面陣距離圖像I中，行李區域R的像素值明顯比圖像其它區域(行李傳送裝置15區域)的像素值要大。該二維面陣距離圖像I的各像素點的像素值，是行李13表面距離行李傳送裝置15距離的反映，S卩，像素值包含了行李13的高度信息。 然後，圖像處理模塊3對二維面陣距離圖像I，進行行李區域分割操作，獲取行李13在二維面陣距離圖像I中的有效行李區域R。 接下來，分別利用二維面陣距離圖像的各像素點的像素值大小和空間分布等不同信息，分別計算行李13的高度和長寬信息。針對行李13的高度，對二維面陣距離圖像中的行李區域R的像素值進行統計分析，獲取行李13的高度。針對行李13的長度和寬度，對二維面陣距離圖像中的行李區域R，提取行李13的邊緣，進而獲得行李13的輪廓，並根據輪廓獲取行李13的長度和高度信息。 圖像處理模塊3計算得到的行李13長、寬、高等信息，送到伺服器4進行保存，以便行李管理人員和旅客的查詢。 以上所述，僅為本發明中的具體實施方式
，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉該技術的人在本發明所揭露的技術範圍內，可理解想到的變換或替換，都應涵蓋在本發明的包含範圍之內，因此，本發明的保護範圍應該以權利要求書的保護範圍為準。
權利要求
一種基於測距技術的行李尺寸在線測量系統，其特徵在於，該系統包括工作檯、測量部、A/D轉換器、圖像處理模塊和伺服器，其中工作檯內安裝測量部，測量部在線、非接觸測量行李表面不同部位距測量部的距離，獲得行李不同部位的一維模擬距離信號；A/D轉換器與測量部的一輸入端連接，A/D轉換器接收並將行李不同部位的一維模擬距離信號轉為行李不同部位的一維數字距離信號；圖像處理模塊與A/D轉換器連接，圖像處理模塊存儲行李不同部位的一維數字距離信號，並根據獲取時間的先後組成行李的二維面陣距離圖像，並對二維面陣距離圖像進行分析和計算處理，得到行李的長、寬、高尺寸信息；伺服器與圖像處理模塊連接，伺服器接收並存儲行李的長、寬、高信息，為行李管理人員和旅客提供行李信息的查詢服務，實現行李尺寸自動化處理。
2. 如權利要求1所述的基於測距技術的行李尺寸在線測量系統，其特徵在於，所述測 量部包括位於工作檯內的測距傳感器陣列、行李檢測儀及行李傳送裝置，測距傳感器陣列 嵌在工作檯的內頂面上，與行李傳送裝置的前進方向垂直，用來測量行李表面不同部位距 測距傳感器陣列的一維模擬距離信號；行李傳送裝置的上面放置行李，用於運送行李；行 李檢測儀安裝在工作檯的內側面，靠近工作檯入口處，用於檢測是否有行李出現。
3. 如權利要求2所述的基於測距技術的行李尺寸在線測量系統，其特徵在於，所述圖 像處理模塊從二維面陣距離圖像中分割出行李區域；並針對分割出來的行李區域，圖像處 理模塊對各像素點的像素值進行處理和統計分析，獲得該行李的高度；針對分割出來的行 李區域，圖像處理模塊提取該行李的輪廓，獲得該行李的長、寬信息。
4. 如權利要求2所述的基於測距技術的行李尺寸在線測量系統，其特徵在於，所述測 距傳感器陣列，其工作狀態由系統自動觸發，即在行李檢測儀檢測到有行李時，觸發測距傳 感器陣列開始工作；測距傳感器陣列是隨著行李的勻速前進，不斷獲取行李表面距測距傳 感器陣列的一維模擬距離信號。
5. 如權利要求1所述的基於外測距技術的行李尺寸在線測量系統，其特徵在於，所述 伺服器上安裝有上網裝置，並與Internet網絡連接。
6. —種利用權利要求所述基於測距技術的行李尺寸在線測量系統的測量方法，其特徵 在於，實現步驟如下步驟S1 :行李傳送裝置在水平方向上作勻速運動，若行李傳送裝置上有行李時，行李 相對於行李傳送裝置處於靜止狀態；步驟S2 :當行李穿過工作檯時，行李檢測儀檢測到行李，觸發測距傳感器陣列開始測 量行李表面距測距傳感器陣列的一維模擬距離信號，當沒有行李穿過工作檯時，則返回步 驟S1 ;步驟S3 :—維模擬距離信號經A/D轉換器變換成一維數字距離信號，並發送給圖像處 理模塊；步驟S4 :隨著行李在水平方向的勻速運動，測距傳感器陣列不斷地獲取行李表面不同 部位距測距傳感器陣列的一維模擬距離信號，並經A/D轉換器，將轉換後的一維數字距離 信號發送給圖像處理模塊進行存儲；步驟S5 :圖像處理模塊將所存儲的行李不同部位的一維數字距離信號，根據獲取時間的先後組成行李的二維面陣距離圖像。步驟S6 :圖像處理模塊從二維面陣距離圖像中分割出行李區域；步驟S7 :針對分割出來的行李區域，圖像處理模塊對各像素點的像素值進行處理和統計分析，獲得該行李的高度；步驟S8 :針對分割出來的行李區域，圖像處理模塊提取該行李的輪廓，獲得該行李的長、寬信息；步驟S9 :將行李的長、寬、高信息，送給伺服器進行存儲，以方便行李管理人員和旅客查詢。
7. 如權利要求6所述的基於測距技術的行李尺寸在線測量方法，其特徵在於，所述測距傳感器陣列的工作狀態由系統自動觸發，即在行李檢測儀檢測到有行李時，觸發測距傳感器陣列開始工作。
8. 如權利要求6所述的基於測距技術的行李尺寸在線測量方法，其特徵在於，所述測距傳感器陣列是隨著行李的勻速前進，不斷獲取行李表面距測距傳感器陣列的一維模擬距離信號。
9. 如權利要求6所述的基於測距技術的行李尺寸在線測量方法，其特徵在於，所述圖像處理模塊從二維面陣距離圖像中分割出行李區域；並針對分割出來的行李區域，圖像處理模塊對各像素點的像素值進行處理和統計分析，獲得該行李的高度；針對分割出來的行李區域，圖像處理模塊提取該行李的輪廓，獲得該行李的長、寬信息。
全文摘要
本發明公開了一種基於測距技術的行李尺寸在線測量系統及其方法。系統主要由信號採集平臺、A/D轉換器、圖像處理模塊和伺服器等構成，其中，信號採集平臺包括工作檯、行李傳送裝置、行李檢測儀和測距傳感器陣列。圖像處理模塊對A/D轉換後得到的一維數字距離信號進行存儲，並將其轉換成二維面陣距離圖像，根據二維面陣距離圖像的像素值大小及空間分布情況，分割出行李區域，進而計算得到行李的長、寬、高等尺寸信息。本發明在測距和圖像處理技術的基礎上，以在線、非接觸的方式自動獲取行李的尺寸，可用於機場、火車站、汽車站等多種場合的行李尺寸在線測量。
文檔編號G01B11/04GK101788270SQ20101011137
公開日2010年7月28日 申請日期2010年2月10日 優先權日2010年2月10日
發明者易建強, 王彥情 申請人:中國科學院自動化研究所