薄鋼片自動上下料裝置的製作方法

2023-05-22 11:58:21

專利名稱：薄鋼片自動上下料裝置的製作方法
技術領域：
一種薄鋼片自動上下料裝置，特別適用於高精密雷射加工薄鋼片設備的自動上下料。
背景技術：
在高精密雷射加工過程中，有一類加工件為薄鋼片。為了保證加工質量，要求雷射的焦點相對於加工件薄鋼片的位置變化不大於被加工件厚度的三分之一，也就是要求薄鋼片在整個加工過程中始終是平整的，即裝夾時不能產生變形，且在切割的過程中也不產生新的變形，薄鋼片不發生震動。以往首先將採購來的卷狀薄鋼片用剪板機剪開，這樣不僅費力費時，而且容易引起撕裂變形，嚴重時還會報廢薄鋼片。然後將片狀的薄鋼片用可調位把手夾住，用手動螺杆或氣缸拉緊。最後將薄鋼片和張緊框一起抬上切割機。夾住鋼片時需要一人拿住鋼片，另一人轉動可調位把手夾住，生產效率低下。在薄鋼片被夾住和拉緊時都是局部受力，相關零件會產生變形，導致薄鋼片嚴重不平，滿足不了雷射加工工藝的要求。

發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種薄鋼片自動上下料裝置，採用滾輪自動上下料，利用氣缸代替可調位把手裝夾薄鋼片，因為受力均勻，相關零件不會產生扭曲變形，消除了薄鋼片局部起皺變形和大波浪變形。為了解決上述技術問題，本發明採取的技術方案如下:
一種薄鋼片自動上下料裝置，其特徵在於，包括右夾持器，所述右夾持器包括T形底座、U形裝夾框、上頂壓緊條、楔形張緊條、氣缸和連杆；在T形底座上設有U形裝夾框，在U形裝夾框內設有上頂壓緊條和楔形張緊條，上頂壓緊條與U形裝夾框的上端組成狹槽用於容納薄鋼片，在T形底座的右端設有氣缸，連杆連接氣缸和楔形張緊條。在所述T形底座的右端設有至少兩個氣缸，所述氣缸均勻地分布於T形底座的右端上。優選的在所述T形底座的右端設有三個氣缸，所述氣缸均勻地分布於T形底座的右端上。更優選的，在所述T形底座的右端設有四個氣缸，所述氣缸均勻地分布於T形底座的右端上。在所述右夾持器的前端設有兩個上料滾輪，用於帶動薄鋼片到所述右夾持器中。在所述右夾持器的後端設有兩個下料滾輪，用於帶動薄鋼片離開所述右夾持器。優選的，所述薄鋼片自動上下料裝置還包括左夾持器，左夾持器與右夾持器結構相同，左右夾持器分別夾住薄鋼片的兩端，通過氣缸帶動連杆，連杆拉動楔形張緊條，楔形張緊條帶動上頂壓緊條實現對薄鋼片夾緊和拉緊。在所述左右夾持器之間設有薄鋼片自動託板，用於承託薄鋼片。
優選的，所述薄鋼片自動上下料裝置還包括卷料滾，卷料滾設置於左右夾持器的前端，與左右夾持器有一段距離，用於卷纏卷狀薄鋼片。所述卷料滾通過軸承固定在專用支架上，所述卷料滾上展開的薄鋼片與左右夾持器平齊，可以靈活、平穩轉動。本發明提供的一種薄鋼片自動上下料裝置，利用氣缸代替可調位把手裝夾薄鋼片，因為受力均勻，相關零件不會產生扭曲變形，消除了薄鋼片局部起皺變形和大波浪變形。該裝置安裝方便，操作簡單，智能化程度高，長期工作穩定可靠，效率高，經濟效益好，解決了以往需要兩個人手動夾持薄鋼片時效率低下且薄鋼片平整度不高的問題，提高了效率，增加了效益，實現無人值守的自動化生產，具有廣闊的市場前景。


下面結合附圖對本發明的具體實施方式
作進一步詳細的說明。圖1為薄鋼片自動上下料裝置結構 圖2為圖1的剖視圖和局部放大 圖3為薄鋼片自動上下料裝置的局部放大 圖中I為T形底座，2為U形裝夾框，3為上頂壓緊條，4為楔形張緊條，5為卷料滾，6為卷狀薄鋼片，7為薄鋼片自動託板，8為上料滾輪，9為氣缸，10為下料滾輪，11為薄鋼片，12為連杆。
具體實施例方式實施例1
如圖1-3所示，一種薄鋼片自動上下料裝置，包括左右夾持器，左右夾持器的結構相同，夾持器包括T形底座1、U形裝夾框2、上頂壓緊條3、楔形張緊條4、氣缸9和連杆12 ;在T形底座I上設有U形裝夾框2，U形裝夾框2可以向右移動，在U形裝夾框2內設有上頂壓緊條3和楔形張緊條4，上頂壓緊條3與U形裝夾框2的上端組成狹槽用於容納薄鋼片11，在T形底座I的右端設有氣缸9，連杆12連接氣缸9和楔形張緊條4。在T形底座I的右端設有三個氣缸9，氣缸9均勻地分布於T形底座I的右端上。在夾持器的前端設有兩個上料滾輪8，用於帶動薄鋼片11到所述右夾持器中。在夾持器的後端設有兩個下料滾輪10，用於帶動薄鋼片11離開所述右夾持器。左右夾持器分別夾住薄鋼片11的兩端，通過氣缸9帶動連杆12，連杆12拉動楔形張緊條4。因為限位塊的阻擋，楔形張緊條4先帶動上頂壓緊條3實現對薄鋼片11夾緊，這時限位塊移動到空位，U形裝夾框2、上頂壓緊條3、楔形張緊條4和薄鋼片11 一起向右移動，實現對薄鋼片11的拉緊。在所述左右夾持器之間設有薄鋼片自動託板7，可以根據需要上下升降，用於承託薄鋼片11。在左右夾持器的前端設有卷料滾5，通過軸承固定在專用支架上，其上展開的薄鋼片與左右夾持器平齊，可以靈活、平穩轉動，卷料滾5與左右夾持器有一段距離，用於卷纏卷狀薄鋼片6。安裝時先將T形底座I固定在雷射加工設備機臺上，再依次將U形裝夾框2、上頂壓緊條3、楔形張緊條4、連杆12、氣缸9和薄鋼片自動託板7裝好，接著裝好上料滾輪8、下料滾輪10，最後裝好卷料滾5。工作時,薄鋼片自動託板7裝好先自動抬起，當卷狀薄鋼片6的端部插入上料滾輪8中時，上料滾輪8開始轉動並帶動薄鋼片11在兩個U形裝夾框2和上頂壓緊條3組成的槽中向前移動，到達預定位置時，上料滾輪8停止轉動。這時氣缸9自動通氣，通過連杆12將楔形張緊條4向兩邊拉，方向如圖所示，帶動上頂壓緊條3向上移動將薄鋼片11夾緊。氣缸9繼續向外拉，將帶動U形裝夾框2、上頂壓緊條3、楔形張緊條4和薄鋼片11共同向外，實現薄鋼片11的張緊，薄鋼片自動託板7降低。此時將開始切割，完成切割後，氣缸9反向移動，將薄鋼片11鬆開，下料滾輪10開始轉動，實現自動下料。以後自動重複上述過程，該過程穩定、可靠，高效，能夠實現無人值守的自動化生產。實施例2
一種薄鋼片自動上下料裝置，包括左右夾持器，左右夾持器的結構相同，夾持器包括T形底座1、U形裝夾框2、上頂壓緊條3、楔形張緊條4、氣缸9和連杆12 ;在1'形底座I上設有U形裝夾框2，U形裝夾框2可以向右移動，在U形裝夾框2內設有上頂壓緊條3和楔形張緊條4，上頂壓緊條3與U形裝夾框2的上端組成狹槽用於容納薄鋼片11，在T形底座I的右端設有氣缸9，連杆12連接氣缸9和楔形張緊條4。在T形底座I的右端設有四個氣缸9，氣缸9均勻地分布於T形底座I的右端上。在夾持器的前端設有兩個上料滾輪8，用於帶動薄鋼片11到所述右夾持器中。在夾持器的後端設有兩個下料滾輪10，用於帶動薄鋼片11離開所述右夾持器。左右夾持器分別夾住薄鋼片11的兩端，通過氣缸9帶動連杆12，連杆12拉動楔形張緊條4。因為限位塊的阻擋，楔形張緊條4先帶動上頂壓緊條3實現對薄鋼片11夾緊，這時限位塊移動到空位，U形裝夾框2、上頂壓緊條3、楔形張緊條4和薄鋼片11 一起向右移動，實現對薄鋼片11的拉緊。在所述左右夾持器之間設有薄鋼片自動託板7，可以根據需要上下升降，用於承託薄鋼片11。在左右夾持器的前端設有卷料滾5，通過軸承固定在專用支架上，其上展開的薄鋼片與左右夾持器平齊，可以靈活、平穩轉動，卷料滾5與左右夾持器有一段距離，用於卷纏卷狀薄鋼片6。安裝時先將T形底座I固定在雷射加工設備機臺上，再依次將U形裝夾框2、上頂壓緊條3、楔形張緊條4、連杆12、氣缸9和薄鋼片自動託板7裝好，接著裝好上料滾輪8、下料滾輪10，最後裝好卷料滾5。工作時，薄鋼片自動託板7裝好先自動抬起，當卷狀薄鋼片6的端部插入上料滾輪8中時，上料滾輪8開始轉動並帶動薄鋼片11在兩個U形裝夾框2和上頂壓緊條3組成的槽中向前移動，到達預定位置時，上料滾輪8停止轉動。這時氣缸9自動通氣，通過連杆12將楔形張緊條4向兩邊拉，方向如圖所示，帶動上頂壓緊條3向上移動將薄鋼片11夾緊。氣缸9繼續向外拉，將帶動U形裝夾框2、上頂壓緊條3、楔形張緊條4和薄鋼片11共同向外，實現薄鋼片11的張緊，薄鋼片自動託板7降低。此時將開始切割，完成切割後，氣缸9反向移動，將薄鋼片11鬆開，下料滾輪10開始轉動，實現自動下料。以後自動重複上述過程，該過程穩定、可靠，高效，能夠實現無人值守的自動化生產。
以上實施例目的在於說明本發明，而非限制本發明的保護範圍，所有由本發明簡單變化而來的應用均落在本發明的保護範圍內。
權利要求
1.一種薄鋼片自動上下料裝置，其特徵在於，包括右夾持器，所述右夾持器包括T形底座(l)、u形裝夾框(2)、上頂壓緊條(3)、楔形張緊條(4)、氣缸(9)和連杆(12);在T形底座(I)上設有U形裝夾框(2)，在U形裝夾框(2 )內設有上頂壓緊條(3 )和楔形張緊條(4 )，上頂壓緊條(3 )與U形裝夾框(2 )的上端組成狹槽用於容納薄鋼片(11 )，在T形底座(I)的右端設有氣缸(9 )，連杆(12 )連接氣缸(9 )和楔形張緊條(4 )。
2.根據權利要求1所述的薄鋼片自動上下料裝置，其特徵在於，在T形底座(I)的右端設有至少兩個氣缸(9 )，所述氣缸(9 )均勻地分布於T形底座(I)的右端上。
3.根據權利要求2所述的薄鋼片自動上下料裝置，其特徵在於，在T形底座(I)的右端設有三個氣缸(9)，所述氣缸(9)均勻地分布於T形底座(I)的右端上。
4.根據權利要求2所述的薄鋼片自動上下料裝置，其特徵在於，在T形底座(I)的右端設有四個氣缸(9)，所述氣缸(9)均勻地分布於T形底座(I)的右端上。
5.根據權利要求2所述的薄鋼片自動上下料裝置，其特徵在於，在所述右夾持器的前端設有兩個上料滾輪(8)，用於帶動薄鋼片(11)到所述右夾持器中。
6.根據權利要求5所述的薄鋼片自動上下料裝置，其特徵在於，在所述右夾持器的後端設有兩個下料滾輪(10)，用於帶動薄鋼片(11)離開所述右夾持器。
7.根據權利要求6所述的薄鋼片自動上下料裝置，其特徵在於，還包括左夾持器，左夾持器與右夾持器結構相同，左右夾持器分別夾住薄鋼片(11)的兩端，通過氣缸(9)帶動連杆(12)，連杆(12)拉動楔形張緊條(4)，楔形張緊條(4)帶動上頂壓緊條(3)實現對薄鋼片(II)夾緊和拉緊。
8.根據權利要求7 所述的薄鋼片夾持拉緊裝置，其特徵在於，在所述左右夾持器之間設有薄鋼片自動託板(7 )，用於承託薄鋼片(11)。
9.根據權利要求1-6任一項所述的薄鋼片自動上下料裝置，其特徵在於，還包括卷料滾(5)，卷料滾(5)設置於左右夾持器的前端，與左右夾持器有一段距離，用於卷纏卷狀薄鋼片(6)。
10.根據權利要求9所述的薄鋼片自動上下料裝置，其特徵在於，所述卷料滾(5)通過軸承固定在專用支架上，所述卷料滾(5)上展開的薄鋼片與左右夾持器平齊，可以靈活、平穩轉動。
全文摘要
本發明涉及一種薄鋼片自動上下料裝置，其特徵在於，包括右夾持器，所述右夾持器包括T形底座(1)、U形裝夾框(2)、上頂壓緊條(3)、楔形張緊條(4)、氣缸(9)和連杆(12)。本發明提供的一種薄鋼片自動上下料裝置,利用氣缸代替可調位把手裝夾薄鋼片，因為受力均勻，相關零件不會產生扭曲變形，消除了薄鋼片局部起皺變形和大波浪變形。該裝置安裝方便，操作簡單，智能化程度高，長期工作穩定可靠，效率高，經濟效益好，解決了以往需要兩個人手動夾持薄鋼片時效率低下且薄鋼片平整度不高的問題，提高了效率，增加了效益，實現無人值守的自動化生產，具有廣闊的市場前景。
文檔編號B23K26/42GK103212869SQ201210015680
公開日2013年7月24日 申請日期2012年1月19日 優先權日2012年1月19日
發明者魏志凌, 寧軍, 王武懷 申請人:崑山思拓機器有限公司