一種智能擔架車的製作方法

2023-05-22 12:13:31 2

本發明涉及一種擔架車，尤其是指一種智能擔架車。

背景技術：

在醫療用具領域，由於中國人口眾多，現有醫療用具資源大多較為稀缺。其中，醫療床作為常用的醫療用具被醫院廣泛且頻繁使用。而目前醫療床都需要通過人手動進行推動和調節，操作複雜，智能化低，給使用者帶來極大的不方便，無法滿足使用者的需求。

技術實現要素：

本發明的目的在於解決醫療床依靠人工進行推動和調節，操作複雜，智能化低，給使用者帶來極大的不方便的問題，提供一種智能化高、使用方便和安全可靠的智能擔架車。

本發明的目的可採用以下技術方案來達到：

一種智能擔架車，包括車架和安裝於車架上的床位機構、升降機構、鎖緊機構、障礙檢測系統、驅動裝置和控制裝置，所述床位機構可拆卸安裝於所述車架上，且所述床位機構包括第一床板和與第一床板鉸接的第二床板，所述第一床板和第二床板設於所述車架的上表面，所述第一床板固定安裝於車架上；所述升降機構的動力輸出端與所述第二床板連接而驅動第二床板擺動；所述鎖緊機構設於所述床位機構上，在第一床板和第二床板的上表面處於處理同一水平面時，所述鎖緊機構將第一床板和第二床板鎖緊在一起；所述障礙檢測系統固定安裝於所述車架的前端，所述障礙檢測系統和驅動裝置與所述控制裝置電連接。

進一步地，所述驅動裝置包括第一電機和第二電機，所述車架底部設有前輪和後輪；所述第一電機和第二電機與所述控制裝置電連接；所述前輪為萬向輪，所述第一電機和第二電機分別安裝於兩個後輪上而驅動後輪轉動。

進一步地，所述車架上設有把手感應控制裝置，所述把手感應控制裝置包括把手、第一傳感器、第二傳感器和連接件，所述把手的前端通過第一傳感器與車架固定連接，所述第二傳感器和連接件設為兩個，所述把手的兩端通過第二傳感器與所述連接件的一端連接，車架上開有槽孔，所述連接件的另一端可滑動插裝於槽孔內；所述第一傳感器和第二傳感器與所述控制裝置電連接。

進一步地，所述第一床板和第二床板的側面上分別開有第一凹槽和第二凹槽；所述鎖緊機構包括第一滑塊和u型插銷，所述第一滑塊可滑動安裝於第一凹槽和第二凹槽內；所述第一滑塊的長度小於第一凹槽且大於第二凹槽的長度；在第一滑塊滑動到第二凹槽內時，u型插銷的兩端分別插入第一滑塊和第二床板而將第一床板和第二床板鎖緊在一起。

進一步地，所述第一滑塊上開有第一槽孔和第二槽孔，且所述第一床板和第二床板上分別開有第三槽孔和第四槽孔；在第一滑塊滑動到第二凹槽內時，u型插銷的兩端分別插入第二槽孔和第四槽孔而將第一床板和第二床板鎖緊在一起；在第一滑塊滑動到第一凹槽內時，u型插銷的兩端分別插入第一槽孔和第三槽孔而將第一滑塊鎖緊到第一床板上。

進一步地，所述第一槽孔和第二槽孔之間的第一滑塊上開有第五槽孔，所述第一槽孔和第二槽孔上均設有所述u型插銷；在第一滑塊滑動到第二凹槽內時，第二槽孔上的u型插銷的兩端分別插入第二槽孔和第四槽孔而將第一床板和第二床板鎖緊在一起；在第一滑塊滑動到第一凹槽內時，第二槽孔上的u型插銷的兩端分別插入第二槽孔和第二槽孔，且第一槽孔上的u型插銷的兩端分別插入第一槽孔和第三槽孔而將第一滑塊鎖緊到第一床板上。

進一步地，所述升降機構包括電機、連接套、滑杆、第二滑塊和絲杆，所述電機固定安裝於所述車架上，所述滑杆設為兩個，且固定安裝於所述車架上；所述第二滑塊可滑動套設於兩個所述滑杆上，所述絲杆的一端與所述第二滑塊固定連接，所述第二滑塊頂壓所述第二床板的底面；所述連接套設有內螺紋，所述電機的輸出端與所述連接套的一端固定連接，所述絲杆的另一桿與連接套的另一端螺紋傳動連接。

進一步地，所述第二滑塊的上端可旋轉安裝有滑輪，所述滑輪頂壓所述第二床板的底面。

進一步地，所述第一床板上開有第一通孔和第二通孔，所述車架上開有插孔，所述第一通孔上可滑動安裝有「j」型插銷，所述「j」型插銷的較長端插入所述第一通孔內，且「j」型插銷的較短端依次插入所述第二通孔和插孔內而將第一床板固定安裝於車架上。

進一步地，所述「j」型插銷的較長端上設有限位塊，限位塊阻擋「j」型插銷的較長端脫出第一通孔。

實施本發明，具有如下有益效果：

1、本發明可以通過障礙檢測系統對路道上的障礙物進行檢測，然後將檢測到的障礙物形狀和位置信息發送到控制裝置，然後控制裝置驅動驅動裝置使車架1進行轉彎而避開路上的障礙物，實現全程運動自動檢測控制，無需人工進行操作和控制，智能化程度高，使用簡單且方便。

2、本發明的升降機構與控制裝置電連接，在需要調節第二床板的高度和角度時，只需通過控制裝置控制升降機構控制第二床板上升或下降到合適的位置即可實現自動、快速和方便地調節第二床板的高度和角度，解決了現有醫療床通過手工進行高度和角度調節而存在效率低，無法滿足使用者的需求的問題。並且在第二床板被調節而擺動到與第一床板處於水平位置上時，鎖緊機構能把第二床板鎖緊到第一床板上形成一體固定結構，可防止第二床板在外力的幹擾下產生向上的擺動而損害到病人的人身安全。

3、本發明在第二床板被調節而擺動到與第一床板處於水平位置上時，將第一滑塊滑入第二凹槽內，此時，由於第一滑塊的長度大於第二凹槽的長度，使得第一滑塊的左端卡接在第一凹槽內並通過u型插銷將第一滑塊固定到第二床板上，從而使得第二床板在第一滑塊的卡接作用下無法擺動而與第一床板鎖緊在一起，實現第二床板的固定連接，可防止第二床板在外力的幹擾下產生向上的擺動而損害到病人的人身安全，而當需要調節第二床板時，只需將u型插銷拔出並滑入第二凹槽內，則第二床板不會被第一滑塊卡接而處於可擺動的狀態，從而實現第二床板的解鎖和鬆開，結構簡單、巧妙且使用方便。

4、本發明的把手在被使用者施加向前的作用力時，第一傳感器受到作用力而發出信號到控制裝置，使控制裝置輸出信號控制第一電機和第二電機同步轉動而驅動車架向前做直線運動。而當使用者施加向左或向右的作用力時，把手兩端相應位置上的第二傳感器受到作用力而發出信號到控制裝置，此時，控制裝置輸出信號控制第一電機和第二電機進行差速轉動，則前輪會扭轉一定的角度，從而實現車架的左轉彎或右轉彎，從而根據人手的動作方向自動控制車架的前進或轉彎，具有結構簡單、自動檢測和控制的特點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明智能擔架車的第一結構示意圖；

圖2是本發明智能擔架車的鎖緊機構在鎖緊狀態下的結構示意圖；

圖3是本發明智能擔架車的鎖緊機構在解鎖狀態下的結構示意圖；

圖4是本發明智能擔架車的第二結構示意圖；

圖5是本發明智能擔架車的第三結構示意圖；

圖6是圖5的俯視圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

實施例

參照圖1至圖4，本實施例涉及智能擔架車，包括車架1和安裝於車架1上的床位機構2、升降機構3、鎖緊機構4、驅動裝置、障礙檢測系統和控制裝置，所述床位機構2可拆卸安裝於所述車架1上，且所述床位機構2包括第一床板21和與第一床板21鉸接的第二床板22，所述第一床板21和第二床板22設於所述車架1的上表面，所述第一床板21固定安裝於車架1上；所述升降機構3的動力輸出端與所述第二床板22連接而驅動第二床板22擺動；所述鎖緊機構4設於所述床位機構2上；在第一床板21和第二床板22的上表面處於處理同一水平面時，所述鎖緊機構4將第一床板21和第二床板22鎖緊在一起；所述障礙檢測系統固定安裝於所述車架1的前端，所述障礙檢測系統和驅動裝置與所述控制裝置電連接。所述控制裝置為單片機或plc。

該擔架車可以通過障礙檢測系統對路道上的障礙物進行檢測，然後將檢測到的障礙物形狀和位置信息發送到控制裝置，然後控制裝置驅動驅動裝置使車架1進行轉彎而避開路上的障礙物，實現全程運動自動檢測控制，無需人工進行操作和控制，智能化程度高，使用簡單且方便。所述障礙檢測系統通過超聲波模塊10進行距離檢測，實現障礙檢測的功能。

該結構的升降機構3與控制裝置電連接，在需要調節第二床板22的高度和角度時，只需通過控制裝置控制升降機構3控制第二床板22上升或下降到合適的位置即可實現自動、快速和方便地調節第二床板22的高度和角度，解決了現有醫療床通過手工進行高度和角度調節而存在效率低，無法滿足使用者的需求的問題。

在第二床板22被調節而擺動到與第一床板21處於水平位置上時，鎖緊機構4能把第二床板22鎖緊到第一床板21上形成一體固定結構，可防止第二床板22在外力的幹擾下產生向上的擺動而損害到病人的人身安全。

如圖5和圖6所示，所述車架1上設有把手感應控制裝置11，所述把手感應控制裝置11包括把手12、第一傳感器13、第二傳感器14和連接件15，所述把手12的前端通過第一傳感器13與車架1固定連接；所述第二傳感器14和連接件15設為兩個，所述把手12的兩端通過第二傳感器14與所述連接件15的一端連接；車架1上開有槽孔16，所述連接件15的另一端可滑動插裝於槽孔16內；所述第一傳感器13和第二傳感器14與所述控制裝置電連接。

當障礙檢測系統出現故障，該擔架車啟用備用模式。此時，使用者施加向前的作用力，讓連接件15的一端可以在槽孔16內滑動，從而使得把手12能向前運動而頂壓第一傳感器13，進而使得第一傳感器13能發送壓力信號到控制裝置。而在使用者施加向左或向右的作用力時，連接件15被卡在槽孔16內，從而使得把手12的作用力能傳遞到第二傳感器14上並頂壓第二傳感器14，進而使得第二傳感器14能發送壓力信號到控制裝置。因此，在連接件15的作用下，可以實現把手12對手第一傳感器13和第二傳感器14的頂壓作用，結構簡單且安裝方便。

如圖5所示，所述驅動裝置包括第一電機51和第二電機52，所述車架1底部設有前輪17和後輪18；所述第一電機17和第二電機18與所述控制裝置電連接；所述前輪17為萬向輪，所述第一電機17和第二電機18分別安裝於兩個後輪18上而驅動後輪18轉動。

該結構的把手12在被使用者施加向前的作用力時，第一傳感器13受到作用力而發出信號到控制裝置，使控制裝置輸出信號控制第一電機17和第二電機18同步轉動而驅動車架1向前做直線運動。而當使用者施加向左或向右的作用力時，把手12兩端相應位置上的第二傳感器14受到作用力而發出信號到控制裝置，此時，控制裝置輸出信號控制第一電機17和第二電機18進行差速轉動，則前輪17會扭轉一定的角度，從而實現車架1的左轉彎或右轉彎，從而根據人手的動作方向自動控制車架1的前進或轉彎，具有結構簡單、自動檢測和控制的特點。

該結構的把手12在被使用者施加向前的作用力時，第一傳感器13受到作用力而發出信號到控制裝置，使控制裝置輸出信號控制車架向前做直線運動。而當使用者施加向左或向右的作用力時，把手12兩端相應位置上的第二傳感器14受到作用力而發出信號到控制裝置，此時，控制裝置輸出信號控制車架1的左轉彎或右轉彎，從而根據人手的動作方向自動控制車架11的前進或轉彎，判斷出人手的動作方向，進而判斷出使用者的使用意願，具有結構簡單、自動檢測和控制的特點。

如圖2和圖3所示，所述第一床板21和第二床板22的側面上分別開有第一凹槽211和第二凹槽221；所述鎖緊機構4包括第一滑塊41和u型插銷42，所述第一滑塊41可滑動安裝於第一凹槽211和第二凹槽221內；所述第一滑塊41的長度小於第一凹槽211且大於第二凹槽221的長度；在第一滑塊41滑動到第二凹槽221內時，u型插銷42的兩端分別插入第一滑塊41和第二床板22而將第一床板21和第二床板22鎖緊在一起。如圖3和圖4所示，在第二床板22被調節而擺動到與第一床板21處於水平位置上時，將第一滑塊41滑入第二凹槽221內，此時，由於第一滑塊41的長度大於第二凹槽221的長度，使得第一滑塊41的左端卡接在第一凹槽211內並通過u型插銷42將第一滑塊41固定到第二床板22上，從而使得第二床板22在第一滑塊41的卡接作用下無法擺動而與第一床板21鎖緊在一起，實現第二床板22的固定連接，可防止第二床板22在外力的幹擾下產生向上的擺動而損害到病人的人身安全，而當需要調節第二床板22時，只需將u型插銷42拔出並滑入第二凹槽221內，則第二床板22不會被第一滑塊41卡接而處於可擺動的狀態，從而實現第二床板22的解鎖和鬆開，結構簡單、巧妙且使用方便。

所述第一滑塊41上開有第一槽孔411和第二槽孔412，且所述第一床板21和第二床板22上分別開有第三槽孔212和第四槽孔222；在第一滑塊41滑動到第二凹槽221內時，u型插銷42的兩端分別插入第二槽孔412和第四槽孔222而將第一床板21和第二床板22鎖緊在一起；在第一滑塊41滑動到第一凹槽211內時，u型插銷42的兩端分別插入第一槽孔411和第三槽孔212而將第一滑塊41鎖緊到第一床板21上。在第二床板22被調節而擺動到與第一床板21處於水平位置上時，將第一滑塊41滑入第二凹槽221內，並通過u型插銷42的兩端分別插入第一槽孔411和第三槽孔212而將第一滑塊41固定到第二床板22上，防止第一滑塊41出現滑塊，從而使得第二床板22在第一滑塊41的卡接作用下無法擺動而與第一床板21鎖緊在一起，實現第二床板22的固定連接。

所述第一槽孔411和第二槽孔412之間的第一滑塊41上開有第五槽孔413，所述第一槽孔411和第二槽孔412上均設有所述u型插銷42；在第一滑塊41滑動到第二凹槽221內時，第二槽孔412上的u型插銷42的兩端分別插入第二槽孔412和第四槽孔222而將第一床板21和第二床板22鎖緊在一起；在第一滑塊41滑動到第一凹槽211內時，第二槽孔412上的u型插銷42的兩端分別插入第二槽孔412和第二槽孔412，且第一槽孔411上的u型插銷42的兩端分別插入第一槽孔411和第三槽孔212而將第一滑塊41鎖緊到第一床板21上。該結構的第一滑塊41兩端上的第一槽孔411和第二槽孔412上分別設有一個u型插銷42。在第一滑塊41位於第一凹槽211內時，第一槽孔411上的u型插銷42的兩端分別插入第一槽孔411和第三槽孔212內，此時，第二槽孔412內上的u型插銷42的兩端分別插入第二槽孔412和第五槽孔413內。而當第一滑塊41位於第二凹槽221內時，第一槽孔411上的u型插銷42的兩端分別插入第一槽孔411和第五槽孔413內，此時，第二槽孔412內上的u型插銷42的兩端分別插入第二槽孔412和第四槽孔222內，形成兩端插銷的安裝結構，解決了單一u型插銷42換換插拔效率低的問題，極大地提高了第一滑塊41安裝固定的效率和方便性。

如圖1所示，所述升降機構3包括電機31、連接套32、滑杆33、第二滑塊34和絲杆35，所述電機31固定安裝於所述車架1上，所述滑杆33設為兩個，且滑杆33固定安裝於所述車架1上；所述第二滑塊34可滑動套設於兩個所述滑杆33上，所述絲杆35的一端與所述第二滑塊34固定連接，所述第二滑塊34頂壓所述第二床板22的底面；所述連接套32設有內螺紋，所述電機31的輸出端與所述連接套32的一端固定連接，所述絲杆35的另一桿與連接套32的另一端螺紋傳動連接。工作時，控制裝置控制電機31驅動連接套32旋轉。第二滑塊34在滑杆33的導向作用下，與連接套32螺紋傳動連接的絲杆35的下端在連接套32的驅動下向上或向下運動，從而使得與絲杆35上端固定連接的第二滑塊34被驅動而向上或向下運動，進而實現對第二床板22的高度和角度的調節的功能，具有自動、快速和方便地調節第二床板22的高度和角度的特點。

所述第二滑塊34的上端可旋轉安裝有滑輪36，所述滑輪36頂壓所述第二床板22的底面。在第二滑塊34向上或向下運動時，滑輪36與第二床板22之間為轉動摩擦，防止第二床板22與第二滑塊34之間產生剛性摩擦而導致第二床板22擺動不順暢和噪音的出現。

如圖1和圖4所示，所述第一床板21上開有第一通孔和第二通孔，所述車架1上開有插孔，所述第一通孔上可滑動安裝有「j」型插銷5，所述」j」型插銷5的較長端插入所述第一通孔內，且」j」型插銷5的較短端依次插入所述第二通孔和插孔內而將第一床板21固定安裝於車架1上。該結構通過」j」型插銷5的插拔結構可將第一床板21快速地安裝於車架1上，或將第一床板21快速地從車架1上拆卸下來，結構簡單、更換安裝和拆卸方便。

所述」j」型插銷5的較長端上設有限位塊，限位塊阻擋」j」型插銷5的較長端脫出第一通孔。在限位塊的阻擋作用下，」j」型插銷5的較長端無法脫出第一通孔，可防止插銷丟失，方便了第一床板21的安裝和拆卸。

以上所揭露的僅為本發明一種較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發明之權利範圍，因此依本發明權利要求所作的等同變化，仍屬本發明所涵蓋的範圍。