一種自動綑紮裝置的製作方法

2023-05-23 01:16:36

本發明屬於綑紮打包自動化加工領域，具體涉及一種自動綑紮裝置及其使用方法。

背景技術：

我國是服裝生產的大國，然而目前在我國的服裝生產廠商中，大部分仍舊是依靠勞動密集型加工方式進行生產及加工，導致加工效率低下、加工質量不高。衣物服飾在生產交易的過程中需分門別類進行綑紮打包後進行存儲放置，綑紮打包的方式方法對衣物服飾的物流影響非常大。目前市面上常用的衣物服飾綑紮打包的方法主要包括扎帶綑紮打包法、鐵線綑紮打包法和繩線綑紮打包法。

上述綑紮打包的方法在實際生產中都廣為應用，但是各有缺陷。如扎帶打包，主要缺點在於扎帶選材限制以及長度限制，針對不同尺寸的產品需要選擇對應的扎帶，造成採購物料和應用過程中的麻煩，同時扎帶價格較高，會帶來成本的上升。繩線綑紮打包則只能依靠純手工操作，工藝一致性差，效率極低。鐵線綑紮打包儘管成本低，綑紮效果好，但是由於鐵絲本身材質的限制會造成較為嚴重的後果，如在進行出口貿易時，衣物服飾進出海關的過程中，如果發現有鐵製品會造成該批貨物被拒，甚至會面臨巨額罰款。同時，現有技術中的方法都是要依靠手工進行操作，無法實現自動化操作。

技術實現要素：

為解決上述現有技術中綑紮打包方法的不足，本發明提供了一種自動綑紮裝置以及該裝置的使用方法，該裝置應用於衣物服飾的綑紮打包工藝中自動化程度高、綑紮打包效率高、工藝一致性好，而且該綑紮打包裝置在應用過程中完全避免使用到鐵質綑紮打包材料，可避免對進出口過關造成影響。

本發明所要解決的技術問題通過以下技術方案予以實現：

一種自動綑紮裝置，包括：

送帶機構，用於輸送綑紮帶和收緊綑紮帶；

拖帶機構，用於牽引綑紮帶接頭和回送綑紮帶接頭從而對待綑紮物形成包圍；

壓合機構，用於將綑紮帶接頭與綑紮帶壓合，實現綑紮；

切帶機構，用於將綑紮帶切斷；

物料承載機構，用於承載綑紮帶和帶綑紮物料；

其中，送帶機構、切帶機構和壓合機構設置於物料承載機構的一側，拖帶機構設置於物料承載機構的另一側。

進一步地，所述拖帶機構包括夾持頭、夾持頭驅動機構，夾持頭與夾持頭驅動機構固定連接。

進一步地，所述送帶機構包括主動輪、從動輪以及主動輪驅動機構，主動輪與從動輪之間緊密配合。所述送帶機構還包括從動輪壓緊機構，從動輪壓緊機構與從動輪相連，向從對輪提供相對於主動輪的軸向力，使綑紮帶從主、從動輪之間以壓緊狀態通過。

所述送帶機構還包括綑紮帶固定機構，包括綑紮帶壓緊塊及其驅動機構和綑紮帶壓緊臺；綑紮帶壓緊塊設於綑紮帶上方，用於在綑紮過程中對綑紮帶的壓緊固定，其驅動機構則與其相連、帶動其壓緊或放開綑紮帶；綑紮帶壓緊臺設於熱壓切割臺靠近拖帶機構側、綑紮帶給料路徑的下方。

進一步地，所述壓合機構為熱壓機構、縫紉機構、超聲波貼合機構中的一種。所述主動輪和從動輪表面材料為軟質材料。所述綑紮帶為高分子柔性綑紮帶。

本發明還提供一種利用上述自動綑紮裝置進行綑紮打包的方法，包括如下步驟：

S01：自動綑紮裝置初始化；

S02：拖帶機構運動至送帶機構側，夾緊綑紮帶帶頭再運動至初始位置；

S03：送帶機構的主動輪帶動啟動，驅動綑紮帶運動，使綑紮帶自然垂墜至物料承載機構底部；

S04：將待綑紮物料輸送至物料承載機構底部，壓在垂墜於物料承載機構上方；

S05：拖帶機構將綑紮帶帶頭送回送帶機構側，綑紮帶將物料承載機構底部的待綑紮物料形成環繞結構；

S06：送帶機構的主動輪帶動啟動，驅動綑紮帶反方向運動，從而收緊上述環繞結構，使綑紮帶形成閉環收緊待綑紮物料；

S07：壓合機構對形成閉環的綑紮帶帶頭與綑紮帶焊接，完成綑紮；

S08：切帶機構切斷綑紮帶，一次綑紮打包完成。

進一步地，S05和S06步驟之間還包括如下步驟：綑紮帶固定機構上的綑紮帶夾緊塊向綑紮帶壓緊臺運動，將通過綑紮帶壓緊臺上方的綑紮帶壓緊固定。

S01中的初始化是指拖帶機構運動回歸初始位置；主動輪帶動從動輪運動，帶動綑紮帶向拖帶機構側方向運動5-30mm。

本發明具有如下有益效果：本發明提供了一種完全自動化的自動綑紮裝置以及該裝置的使用方法，該裝置應用於衣物服飾的綑紮打包工藝中自動化程度高、綑紮打包效率高、工藝一致性好，而且該綑紮打包裝置在應用過程中完全避免使用到鐵質綑紮打包材料，可避免對進出口過關造成影響。

附圖說明

圖1 為本發明中自動綑紮裝置處於初始位置的整體結構示意圖；

圖2為本發明中自動綑紮裝置中自動綑紮裝置於初始位置放大後的整體結構示意圖；

圖3 為本發明中自動綑紮裝置中拖帶機構的結構示意圖；

圖4為本發明中自動綑紮裝置中送帶機構的結構示意圖；

圖5為本發明中自動綑紮裝置中送帶機構不同角度的結構示意圖；

圖6為本發明中自動綑紮裝置中送帶機構主要工作部分的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的結構及使用方法進行詳細的說明。

本實施例中提供的自動綑紮裝置結構如附圖1-6所示，該自動綑紮裝置主要包括送帶機構3，用於輸送綑紮帶和收緊綑紮帶；拖帶機構2，用於牽引綑紮帶接頭和回送綑紮帶接頭從而對待綑紮物形成包圍；壓合機構303，用於將綑紮帶接頭與綑紮帶壓合，實現綑紮；切帶機構304，用於將綑紮帶切斷；物料承載機構4，用於承載綑紮帶和帶綑紮物料；其中，送帶機構3、切帶機構304和壓合機構303設置於物料承載機構的一側，拖帶機構2設置於物料承載機構的另一側。

為使本實施例中的綑紮過程更加完整，本實施例中還設有與自動綑紮裝置項配合使用的設置於固定機架7上的送料裝置1，用於傳送待綑紮物料。

本實施例中的自動綑紮裝置固設於固定機架上進行使用，本發明中的固定機架也可根據實際綑紮裝置的結構及大小設為固定機臺、固定機座等，主要目的是為了固定綑紮裝置上的各組件。綑紮裝置中的各組件可利用螺紋連接、螺栓連接等常用固定連接方式相互連接以及固定連接於機架上。本發明中的送料機構可使用現有技術中的自動送料機構，在實際應用過程中，也可將這一步驟採用人工完成，只要能夠實現提供將待綑紮物料輸送至物料承載機構中這一步驟即可，以本實施例中為例，採用一料槽配合一氣動往復機構便可實現。本發明中的物料承載機構採用可承接住待綑紮物料且不會阻擋綑紮帶在拖帶機構與送帶機構之間工作運動路徑的凹槽結構即可，如本實施例所示，採用由兩塊單板拼接而成的結構即可。上述送料機構、物料承載機構、固定機架只要能夠實現本發明中提到的自動輸送待綑紮物料、承接待綑紮物料、固定其他組件的功能即可，並不限定其形狀、結構。

如附圖3所示為本實施例中拖帶機構2的結構示意圖，該拖帶機構包括L型的夾持頭201、夾持頭驅動機構202以及夾持頭固定板203。夾持頭201與夾持頭驅動機構202皆固設於夾持頭固定板203上，夾持頭201與夾持頭驅動機構202固定連接，夾持頭驅動機構可使用氣動往復機構或者其他機械往復機構，夾持頭201用於拖夾綑紮帶，夾持頭驅動機構用於提供夾持頭運動的動力，並控制夾持頭的運動路線。夾持頭固定板則通過螺絲結構、螺栓結構或者其他固定機械連接結構與固定機架7相連接。L型的夾持頭不僅能夠提供強有力的夾持力，同時便於後續綑紮帶的壓合與切斷步驟。

與拖帶機構3相配合的送帶機構3、壓合機構303、切帶機構304如附圖4-6所示，該送帶機構包括主動輪302、從動輪301以及主動輪驅動機構（圖中未標示），主動輪與從動輪之間緊密配合。從動輪301和主動輪302為上下相對分設，在主、從動輪形成的間隙側邊設有壓合切割臺306。

本實施例中設有如附圖1所示的膠帶料盤6用於提供綑紮帶原料，膠帶料盤可設於固定機架7上，也可根據實際生產中的需求固定於任意位置。綑紮帶從膠帶料盤出料，通過主、從動輪之間，通過壓合切割臺再由拖帶機構夾緊；壓合機構303和切帶機構304分設於壓合切割臺上方，用於在設定位置將綑紮帶貼合以及切斷。

送帶機構3還設有由綑紮帶壓緊塊3051及其驅動機構3052和綑紮帶壓緊臺3053組成的綑紮帶固定機構305。綑紮帶壓緊塊3051設於綑紮帶上方，用於在綑紮過程中對綑紮帶的壓緊固定，其驅動機構3052則與其相連、帶動其壓緊或放開綑紮帶；綑紮帶壓緊臺3053設於熱壓切割臺靠近拖帶機構側、綑紮帶給料路徑的下方。實施例中送帶機構還包括從動輪壓緊機構307，從動輪壓緊機構與從動輪相連，向從對輪提供相對於主動輪的軸向力，使綑紮帶從主、從動輪之間以壓緊狀態通過。綑紮帶固定機構是針對本發明中所使用的高分子柔性綑紮帶的特性所設定的結構，可固定、夾緊綑紮帶，使其在使用過程中不會纏繞不變形。

在實際應用過程中，壓合機構303可與實際使用的綑紮帶材料相搭配使用，如綑紮帶材料可使用高分子柔性綑紮帶，高分子柔性綑紮帶具備一定的強度，不會容易斷裂變形，同時比較柔軟，適用於熱壓加工。可使用厚度為0.1-1mm的PP、PE帶，但是並不限制使用以上提及的高分子帶，只要滿足本發明中的加工需求即可。與高分子柔性綑紮帶相適配的，壓合機構適宜選用熱壓機構，如本實施例中所示，使用的壓合機構即為熱壓機構。綑紮帶材料還可使用橡筋帶和其他織物帶材料，相適配的壓合機構宜選擇縫紉機構或者超聲波貼合機構。

在本實施例中，切帶機構304為切刀結構，由於實施例中進料方向設為從右側向左側進料，故切帶機構設於熱壓機構左側，便於後續綑紮打包加工。

進一步選擇與本發明中綑紮帶以及綑紮裝置相適配的結構，主動輪與從動輪表面材質有限使用軟質材料，如矽膠材料、橡膠材料、發泡塑膠材料等有一定彈性和硬度的軟質材料，既能夠在不損傷綑紮帶表面的同時起到緊固作用，又能夠保證綑紮帶在拖動機構的帶動下按照要求進行運動。

本實施例中的物料承載機構4底部設為自動開合機構，在本實施例中，物料承載機構下方設有傾斜的接料機構5，當綑紮打包完成後，開啟物料承載機構4底部的自動開合機構，讓綑紮打包完成的物料落入接料機構中。還可在接料機構傾斜位置設一收料機構，用於收集打包完成的物料，該收料機構使用普通工廠現有的接物料的容器即可。

利用本實施例中的自動綑紮裝置進行綑紮打包的方法為如下步驟：

S01：自動綑紮裝置初始化。

S02：拖帶機構運動至送帶機構側，夾緊綑紮帶帶頭再運動至初始位置；此時，綑紮帶從膠帶料盤送料始，依次經過主、從動輪之間、熱壓切割臺上方、物料承載機構上方，然後由拖帶機構夾緊固定。

S03：送帶機構的主動輪帶動啟動，驅動綑紮帶運動，使綑紮帶自然垂墜至物料承載機構底部。

S04：送料機構將待綑紮物料輸送至物料承載機構底部，壓在垂墜於物料承載機構上方。

S05：拖帶機構的夾持頭夾緊綑紮帶帶頭，將其送回送帶機構側，綑紮帶將物料承載機構底部的待綑紮物料形成環繞結構；綑紮帶固定機構上的綑紮帶夾緊塊向綑紮帶壓緊臺運動，將通過綑紮帶壓緊臺上方的綑紮帶壓緊固定。

S06：送帶機構的主動輪帶動啟動，驅動綑紮帶反方向運動，從而收緊上述環繞結構，使綑紮帶形成閉環收緊待綑紮物料。

S07：壓合機構對形成閉環的綑紮帶帶頭與綑紮帶熱壓，使綑紮帶頭尾固定相連，完成綑紮；在該步驟中，夾持頭夾緊的高分子綑紮帶在夾持頭鬆開後，由於自身彈性作用，恢復到正常平整狀態，利於綑紮帶頭尾進行熱壓步驟。

S08：切帶機構切斷綑紮帶，綑紮打包完成的物料落入物料承載機構，一次綑紮打包完成。

多次連續打包重複上述S01-S09步驟即可。

S01中的初始化是指拖帶機構運動回歸初始位置；主動輪帶動從動輪運動，帶動綑紮帶向拖帶機構側方向運動5-30mm。在一次綑紮打包完成後，夾持於主、從動輪之間的綑紮帶較短，夾持頭運動至送帶機構側後難以夾到綑紮帶，故設為主動輪帶動將綑紮帶伸出一段距離，便於重複打包工序中夾持頭重新夾緊綑紮帶。適用於本發明中的自動綑紮裝置的待綑紮物料包括文胸肩帶、拉鏈等。

最後需要說明的是，以上實施例僅用以說明本發明實施例的技術方案而非對其進行限制，儘管參照較佳實施例對本發明實施例進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解依然可以對本發明實施例的技術方案進行修改或者等同替換，而這些修改或者等同替換亦不能使修改後的技術方案脫離本發明實施例技術方案的範圍。