自動搓制棉籤機的製作方法

2023-05-23 02:36:06

專利名稱：自動搓制棉籤機的製作方法
技術領域：
本實用新型是一種自動製作醫用棉籤的機器，涉及IPC分類A61F13／00，屬於醫療器械技術領域。
目前國內與此有關的技術可從一份專利文獻中得到了解。在申請號為CN87212432中，申請人提出了一種可以取代繁瑣手工勞動，能模擬人手工自動製作醫用棉籤的機器。它主要由送棉撕棉機構、送棒機構、搓製成形機構和主傳動鏈組成。但在實施過程中發現，當棉籤機運轉速度大於每分30轉時，由於各機構較為複雜繁瑣和送棉撕棉機構設計不盡合理，會出現送棉撕棉不穩定情況，然而這就成了出疵品問題的根源，從而也使得該產品難於進入實用領域。
本實用新型的目的是，提出一種改進的自動搓制棉籤機，其結構可以克服現有技術中的缺點，它不僅送棉撕棉穩定可靠，而且能搓制出完全符合實用要求的醫用棉籤。
實現本實用新型目的的技術解決方案是在現有CN87212432專利技術基礎上，通過反覆試驗和逐次優化設計，分別對主傳動鏈、送棉撕棉機構、送棒機構、搓製成形機構進行全局性改進來實現的。
本實用新型與現有技術相比的優點是，整機結構簡單緊湊，送棉撕棉穩定可靠，能模擬人的手工動作，搓制出完全符合實用要求的醫用棉籤。
本實用新型的具體結構和實施例及其工作方式可在
以下結合附圖進行的詳細描述中得到理解。在4幅附圖中出現相同的參考號表示了相同的零部件。其中


圖1是本實用新型的自動搓制棉籤機的結構示意圖。
圖2是
圖1中的A向視圖。
圖3是
圖1中的B向視圖。
圖4是送棒及搓板運動結構示意圖。
參見
圖1，自動搓制棉籤機是由主傳動鏈、送棉撕棉機構、送棒機構、搓製成形機構構成。其中主傳動鏈是由電機38，齒輪40、39，蝸輪蝸杆減速器41，齒輪43、46、44及主軸4組成。電機38，蝸輪蝸杆減速器41和主軸4通過軸座均安裝在機器的底座上。齒輪40安裝在電機38軸端，齒輪39安裝在蝸輪蝸杆減速器41蝸杆軸端，齒輪43安裝在蝸輪蝸杆減速器41蝸輪軸端，齒輪46安裝在主軸4一端。其作用是當電機38啟動後，帶動齒輪40、39，蝸輪蝸杆減速器41，齒輪43、46，主軸4運轉。
參見
圖1、圖2，送棉撕棉機構是由拉簧2，滾輪9，凸輪8，擺杆10，連杆11，滾輪49，壓棉頭48，連動塊22，平行四邊形導路47和曲柄3、18，連杆13，棘爪17，棘輪19，下送棉輥21，上送棉輥20，壓簧54，凸輪15、14，拉杆16及棉條27，棉條架36組成。拉簧2一端固定在底座上，另一端掛在擺杆10上，擺杆10安裝在底座上，滾輪9安裝在擺杆10上，凸輪8安裝在主軸4上，連杆11一端與擺杆10活鉸連接，另一端安裝在連動塊22頂端。在連動塊22的二側分別安裝一隻滾輪49，均安裝在兩平行四邊形導路47內腔，平行四邊形導路47一件安裝在滑軸座28上，另一件安裝在牆板上。壓棉頭48安裝在連動塊22下端。曲柄3安裝在主軸4的另一端，曲柄18安裝在下送棉輥21端軸上，上送棉輥21通過單列向心球軸承及軸承套安裝在牆板上。連杆13兩端分別與曲柄3、18活鉸連接。棘輪19安裝在下送棉輥21端軸上，棘爪17安裝在棘輪19上面，且與曲柄18固定連接，上送棉輥20通過滑塊可沿牆板浮動。拉杆16固定在滑塊上，凸輪15通過螺紋固定在牆板上，壓簧54套入拉杆16中，且置於滑塊與凸輪15之間，凸輪15上面安裝凸輪14且套入拉杆16中，拉杆頂端安裝調節螺母，棉條架36通過支架固定在底座外側。
參閱
圖1、圖4，送棒機構是由滑塊35，拉簧34，連杆32，棘輪31，棘爪30，料鬥53，導棒輪52，送棒輪25，擋料板51組成。拉簧34一端固定在滑軸座28上，另一端固定在滑塊35上，滑塊35安裝在滑軸座一側的槽內，棘輪31送棒輪25均通過棘輪31軸安裝在滑軸座28前端，連杆32兩端分別與曲柄一端及滑塊35活鉸連接，曲柄中部通孔套入棘輪31軸上，在棘輪31上面安裝棘爪30且與曲柄活鉸連接。料鬥53通過支架安裝在滑軸座28上，導棒輪52通過轉軸安裝在料鬥53上，轉軸一端安裝「O」型皮帶輪通過「O」型皮帶與主傳動系統連接。擋料板51安裝在前滑軸座上。
參見
圖1、圖3，搓製成形機構是由齒輪44，曲柄45，連杆42，擺杆37，滑動搓板33，滑軸座28，前滑軸座26及擺杆1，拉簧7，滾輪6，連杆12，凸輪5，小滾輪50，形腔24組成。齒輪44安裝在主軸座上，曲柄45與齒輪44固定，擺杆37通過活鉸安裝在底座上。連杆42兩端分別與曲柄45，擺杆37，活鉸連接，滑軸座28安裝在蓋板上，蓋板安裝在底座上，滑動搓板33安裝在滑軸座28內，前滑軸座26安裝在蓋板上。擺杆1通過活鉸安裝在底座上。拉杆7一端固定在底座上，另一端安裝在擺杆1上，滾輪6安裝在擺杆1上，連杆12一端與擺杆1活鉸連接，另一端通過小軸安裝在小滾輪50且置於形腔24斜面下方，形腔24通過支腳安裝在蓋板上。
工作中，當電機38啟動後，通過齒輪40、39傳動蝸輪蝸杆減速器41，經齒輪43、46使主軸4運轉。因此安裝在主軸4上的凸輪8、5及曲柄3亦被傳動，從而使各執能機構周期運動。當主軸4旋轉一周時，凸輪8及曲柄3也轉動一周，曲柄3通過連杆13與曲柄18活鉸連接，由於曲柄8、18及連杆13和兩曲柄中心距組成四連杆機構，因此根據克希霍夫定理必使曲柄18擺動，並通過棘爪17，棘輪19帶動下送棉輥21旋轉120°。上送棉輥20在壓簧54的作用下與下送棉輥21摩擦傳動，推動凸輪14手柄，在凸輪14、15凸凹面的作用下，使凸凹接觸，並通過凸輪14上面的螺母帶動拉杆16，使上送棉輥20提升一高度，使棉條27送入上下送棉輥20、21之間，再推動凸輪14的手柄，在壓簧54的作用下，使兩凸輪凹面接觸，夾緊棉條27，當主軸4旋轉一周時，凸輪8也旋轉一周，通過滾輪9使擺杆10擺動，通過連杆11帶動連動塊22，壓棉頭48，並通過一對滾輪49，在一對平行四邊形導路47中使連動塊22，壓棉頭48沿平行四邊形導路47上下運動。當棉條27通過上下送棉輥20、21送出一定長棉條後，壓棉頭48在連杆11，擺杆10，滾輪9，凸輪8及拉簧2的作用下，壓棉頭22從平行四邊形導路47右上方沿導路下滑至最低處，壓緊棉條後順導路向前運動(此時下送棉輥迴轉，即不送棉條，但夾緊棉條)，完成送棉撕棉工序。把棉條送到形腔24嘴部，等待送棒機構送棒且壓在棉條上。
當齒輪46帶動主軸4旋轉一周時，同時也傳動齒輪44，曲柄45，因齒輪44與齒輪46齒數相同，因此當主軸4旋轉一周完成一個運動周期時，齒輪44，曲柄45也旋轉一周，使送棒及搓製成形機構工作一個周期。在曲柄45的作用下，通過連杆42使擺杆37擺動，從而帶動滑動搓板33在滑軸座28與前滑軸座26中往復運動。當滑動搓板33向後運動時，碰撞滑塊35亦向後運動，通過連杆32帶動曲柄在送棒輪25軸側擺動。由於棘爪30安裝在曲柄的另一端，當曲柄擺動時，棘爪30推動棘輪31及兩個送棒輪25旋轉90°。由於送棒輪25輪緣開有對稱的二對送棒槽，工作中始終有一對槽，上槽停留在料鬥53嘴部，下槽停留在形腔24與壓棉頭48間，當送棒輪25旋轉90°時，撕送棉條工序結束，等待送棒，在凸輪5，滾輪6，擺杆1，拉簧7，連杆12滾輪50的作用下，使形腔24低頭，以讓開形腔嘴部與棒23幹擾。通過送棒槽把棒23送到形腔24與壓棉頭48間，且正好壓在撕好的棉條上，此時，形腔24復位，等待滑動搓板33向前運動時把棒及棉條送入形腔，當滑動搓板33向前運動時，搓動棒23並把撕好的棉條一併送入形腔24，在形腔24內旋轉並使棉條頭部自動摺疊後成形，落入料鬥中，整個搓製成形工序結束。
本實用新型的主要技術指標使用電源單相220V，50HZ。
電機參數1500r／min，123W。
生產效率3000～3600根／h。
外形尺寸456×348×410mm。
權利要求1.一種自動搓制棉籤機由主傳動鏈、送棉撕棉機構、送棒機構、搓製成形機構組成，其特徵在於a)主傳動鏈是由電機(38)，齒輪(40)、(39)，蝸輪蝸杆減速器(41)，齒輪(43)、(46)、(44)和主軸(4)組成，電機(38)，蝸輪蝸杆減速器(41)和主軸(4)通過軸座分別安裝在機器的底坐上，齒輪(40)安裝在電機(38)軸端，齒輪(39)安裝在蝸輪蝸杆減速器(4)的蝸杆軸端，齒輪(43)安裝在蝸輪蝸杆減速器(41)的蝸輪軸端，齒輪(46)安裝在主軸(4)的一端；b)送棉撕棉機構是由拉簧(2)，滾輪(9)，凸輪(8)，擺輪(10)，連杆(11)，滾輪(49)，壓棉頭(48)，連動塊(22)，平行四邊形導路(47)和曲柄(3)、(18)，連杆(13)，棘爪(17)，棘輪(19)，下送棉輥(21)，上送棉輥(20)，壓簧(54)，凸輪(15)、(14)，拉杆(16)及棉條(27)，棉條架(36)組成，拉簧(2)一端固定在底座上，另一端掛在擺杆(10)上，擺杆(10)安裝在底座上，滾輪(9)安裝在擺杆(10)上，凸輪(8)安裝在主軸(4)上，連杆(11)一端與擺杆(10)活鉸連接，另一端安裝在連動塊(22)頂端，在連動塊(22)的二側分別安裝一隻滾輪(49)均安裝在兩件平行四邊形導路(47)內腔，平行四邊形導路(47)一件安裝在滑軸座(28)上，另一件安裝在牆板上，壓棉頭(48)安裝在連動塊(22)下端，曲柄(3)安裝在主軸(4)的另一端，曲柄(18)安裝在下送棉輥(21)端軸上，上送棉輥(21)通過單列向心球軸承及軸承套安裝在牆板上，連杆(13)兩端分別與曲柄(3)、(18)活鉸連接，棘輪(19)安裝在下送棉輥(21)端軸上，棘爪(17)安裝在棘輪(19)上面，且與曲柄(18)固定連接，上送棉輥(20)通過滑塊可沿牆板浮動，拉杆(16)固定在滑塊上，凸輪(15)通過螺紋固定在牆板上，壓簧(54)套入拉杆(16)中，且置於滑塊與凸輪(15)之間，凸輪(15)上面安裝凸輪(14)且套入拉杆(16)中，拉杆頂端安裝調節螺母，棉條架(36)通過支架固定在底座外側；c)送棒機構是由滑塊(35)，拉簧(34)，連杆(32)，棘輪(31)，棘爪(30)，料鬥(58)，導棒輪(52)，送棒輪(25)，擋料板(51)組成，拉簧(34)一端固定在滑軸座(28)上，另一端固定在滑塊(35)上，滑塊(35)安裝在滑軸座一側的槽內，棘輪(31)，送棒輪(25)均通過棘輪(31)的軸安裝在滑軸座(28)前端，連杆(32)兩端分別與曲柄一端及滑塊(35)活鉸連接，曲柄中部通孔套入棘輪(31)的軸上，在棘輪(31)上面安裝棘爪(30)且與曲柄活鉸連接，料鬥(53)通過支架安裝在滑軸座(28)上，導棒輪(52)通過轉軸安裝在料鬥(53)上，轉軸一端安裝「O」型皮帶輪，且通過「O」型皮帶與主傳動鏈連接，擋料板(51)安裝在前滑軸座上；d)搓製成形機構是由齒輪(44)，曲柄(45)，連杆(42)，擺杆(37)，滑動搓板(33)，滑軸座(23)，前滑軸座(26)及擺杆(1)，拉簧(7)，滾輪(6)，連杆(12)，凸輪(5)，小滾輪(50)，形腔(24)組成，齒輪(44)安裝在主軸座上，曲柄(45)與齒輪(44)固定，擺杆(37)通過活鉸安裝在底座上，連杆(42)兩端分別與曲柄(45)，擺杆(37)活鉸連接，滑軸座(28)安裝在蓋板上，蓋板安裝在底座上，滑動搓板(33)安裝在滑軸座(28)內，前滑軸座安裝在蓋板上，擺杆(1)通過活鉸安裝在底座上，拉杆(7)一端固定在底座上，另一端安裝在擺杆(1)上，滾輪(6)安裝在擺杆(1)上，連杆(12)一端與擺杆(1)活鉸連接，另一端通過小軸安裝在小滾輪(50)且置於形腔(24)斜面下方，形腔(24)通過支腳安裝在蓋板上。
專利摘要一種自動搓制棉籤機，屬醫療器械技術領域。它針對現有自動製作醫用棉籤機設計中存在的送棉撕棉不穩定問題，採用優化設計的方法，分別對主傳動鏈，送棉撕棉機構，送棒機構，搓製成型機構進行了全面改進，不僅改少了零部件，而且真正實現了自動模擬人的手工動作，搓制出完全符合實用要求的醫用棉籤。
文檔編號A61F15/00GK2126797SQ9221391
公開日1993年2月10日 申請日期1992年5月22日 優先權日1992年5月22日
發明者竇維槮, 陸慶龍 申請人:竇維槮, 陸慶龍