緊急制動裝置以及電梯設備的製作方法

2023-05-23 02:37:21 3

緊急制動裝置以及電梯設備的製作方法
【專利摘要】本發明提供一種能夠發揮穩定的制動性能的緊急制動裝置以及電梯設備。所述緊急制動裝置設置在由導軌引導升降的升降體的下部，且具有制動靴和彈性體，所述制動靴具有相對於導軌進行滑動的滑動面，所述彈性體向制動靴賦予按壓力，由此將制動靴的滑動面按壓在導軌上，所述緊急制動裝置的特徵在於，制動靴的滑動面由初期滑動構件和後期滑動構件形成，在從相對於導軌開始滑動的滑動初期起到升降體停止為止的期間，初期滑動構件相對於導軌進行滑動，在從初期滑動構件磨損掉一定量而使得後期滑動構件與導軌接觸後的滑動後期起到升降體停止為止的期間，後期滑動構件相對於導軌進行滑動。
【專利說明】緊急制動裝置以及電梯設備

【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及緊急制動裝置以及電梯設備。

【背景技術】
[0002]一般來說，在電梯設備中，作為安全裝置之一，在電梯轎廂的下部設置有緊急制動裝置，在電梯轎廂的下降速度超過了規定速度時，通過緊急制動裝置使電梯轎廂安全停止。緊急制動裝置主要由制動靴和彈性體構成。
[0003]制動靴呈楔狀，在電梯轎廂的下降速度超過了規定速度時，制動靴朝電梯轎廂的上升方向位移而在導軌上滑動。另一方面，彈性體用於向制動靴賦予按壓力而將制動靴按壓在導軌上。制動靴在被彈性體按壓在導軌上的狀態下進行滑動，所以能夠在制動靴與導軌之間產生一定的摩擦力而發揮制動力。
[0004]在專利文獻I中公開了一種制動靴結構，該制動靴具有在導軌上滑動的滑動面，並且以從滑動面突出的方式埋設有多個制動片。制動片呈圓柱狀或者角部進行了倒角的多稜柱狀，由至少分散有一種陶瓷粒子的複合材料構成。
[0005]專利文獻1:日本國專利特開平10-182031號公報
[0006]一般來說，在採用單一材料製作制動靴的滑動面的場合，若制動靴在導軌上滑動的期間的制動靴的速度(滑動速度)下降，則滑動面的摩擦係數增大，從而導致制動力增大。專利文獻I所公開的制動靴的滑動面由於採用單一的陶瓷材料製成，所以如上所述，隨著滑動速度的下降，制動靴的制動力增強。其結果是，存在導致加速度提高(也就是導致電梯急剎車)，使制動性能變得不穩定的問題。


【發明內容】

[0007]本發明是在考慮到上述問題的情況下作出的，本發明的目的在於提供一種能夠發揮穩定的制動性能的緊急制動裝置以及電梯設備。
[0008]為了解決上述問題，本發明涉及的緊急制動裝置設置在由導軌引導升降的升降體的下部，且具有制動靴和彈性體，所述制動靴具有相對於導軌進行滑動的滑動面，所述彈性體向制動靴賦予按壓力，由此將制動靴的滑動面按壓在導軌上，所述緊急制動裝置的特徵在於，制動靴的滑動面由初期滑動構件和後期滑動構件形成，在從相對於導軌開始滑動的滑動初期起到升降體停止為止的期間，初期滑動構件相對於導軌進行滑動，在從初期滑動構件磨損掉一定量而使得後期滑動構件與導軌接觸後的滑動後期起到升降體停止為止的期間，後期滑動構件相對於導軌進行滑動。
[0009]為了解決上述問題，本發明涉及的電梯設備在升降體的下部設置有緊急制動裝置，所述緊急制動裝置具有制動靴和彈性體，所述制動靴具有相對於引導升降體的導軌進行滑動的滑動面，所述彈性體向制動靴賦予按壓力，由此將制動靴的滑動面按壓在導軌上，所述電梯設備的特徵在於，制動靴的滑動面由初期滑動構件和後期滑動構件形成，在從相對於導軌開始滑動的滑動初期起到升降體停止為止的期間，初期滑動構件相對於導軌進行滑動，在從初期滑動構件磨損掉一定量而使得後期滑動構件與導軌接觸後的滑動後期起到升降體停止為止的期間，後期滑動構件相對於導軌進行滑動。
[0010]發明效果
[0011]根據本發明，能夠發揮穩定的制動性能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是電梯設備的整體結構圖。
[0013]圖2是緊急制動裝置的整體結構圖。
[0014]圖3是滑動初期的制動靴的整體結構圖。
[0015]圖4是滑動後期的制動靴的整體結構圖。
[0016]符號說明
[0017]I 導軌
[0018]2電梯轎廂
[0019]3主吊索
[0020]4平衡重
[0021]5卷揚機
[0022]6調速器
[0023]7調速器繩索
[0024]8提起機構
[0025]10緊急制動裝置
[0026]11制動靴
[0027]12板簧(彈性體)
[0028]13引導構件
[0029]14 滾輪
[0030]15初期滑動構件(金屬材料)
[0031]16後期滑動構件(陶瓷)

【具體實施方式】
[0032]以下，參照附圖對本發明的一實施方式進行詳細說明。
[0033]圖1表示本實施方式的電梯設備100的整體結構。電梯設備100具有:豎立設置在未圖示的建築結構物上的導軌I ;在該導軌I的引導下進行升降的電梯轎廂2 端與該電梯轎廂2連結的主吊索3 ;與該主吊索3的另一端連結並在導軌I的引導下進行升降的平衡重4 ;固定在建築結構物上，用於驅動卷繞在其上的主吊索3的卷揚機5 ;支承在建築結構物上，用於檢測電梯轎廂2的升降速度的調速器6 ;卷繞在該調速器6上，與電梯轎廂2同步移動的調速器繩索7 ;支承在電梯轎廂2上，並且與調速器繩索7連結的提起機構8 ；以及與提起機構8的端部連結，並且安裝在電梯轎廂2的下部的緊急制動裝置10。
[0034]在具有上述結構的電梯設備100中，在電梯轎廂2的下降速度因意外原因而超出了規定速度時，緊急制動裝置10動作。
[0035]圖2表示緊急制動裝置10的整體結構。緊急制動裝置10具有:楔狀的制動靴11，其以與導軌I的滑動面相對向的方式成對設置，並且在與導軌相反的一側具有傾斜面；彈性體，在電梯轎廂2的速度超過了規定速度時，該彈性體將各個制動靴11按壓在導軌I上，該彈性體例如是U字形的板簧12 對滾輪14，這一對滾輪14沿著制動靴11的與導軌相反的一側設置；以及一對引導構件13，這一對引導構件13設置在滾輪14與板簧12之間，且在滾輪14側具有與制動靴11的傾斜面平行的傾斜面。
[0036]在通過調速器6檢測到電梯轎廂2的下降速度因意外的原因而超出了規定速度時，卷繞在調速器6上的調速器繩索7被夾持，通過提起機構8將制動靴11提起。制動靴11被提起機構8提起後，其滑動面與導軌I接觸並在導軌I上滑動，其傾斜面藉助滾輪14和引導構件13使板簧12發生彈性位移。板簧12發生彈性位移後，向制動靴11賦予按壓力而將制動靴11按壓在導軌I上。其結果是，通過由板簧12產生的按壓力和制動靴11的滑動面的摩擦使電梯轎廂2停止。
[0037]圖3表示滑動初期的制動靴11的整體結構。制動靴11構成為在導軌I上滑動的滑動面具有多層結構。具體來說是，制動靴11的滑動面由初期滑動構件15和後期滑動構件16形成，在從開始在導軌I上滑動的滑動初期起到電梯轎廂2停止為止的期間，該初期滑動構件15在導軌I上滑動，在從初期滑動構件15因滑動而被磨損後的滑動後期起到電梯轎廂2停止為止的期間，該後期滑動構件16與初期滑動構件15 —起在導軌I上滑動。
[0038]初期滑動構件15採用在由金屬材料構成的導軌I上滑動時能夠產生高摩擦係數的金屬材料構成。另一方面，後期滑動構件16採用在導軌I上滑動時能夠產生比金屬材料低的摩擦係數且耐磨損性優良的陶瓷構成。
[0039]在此，緊急制動裝置10的制動力根據板簧12的按壓力與滑動面的摩擦係數的乘積求出。可以通過減少板簧12的按壓力或者滑動面的摩擦係數來減少一定量的制動力，由此能夠避免電梯產生高加速度(急剎車)的現象。
[0040]在本實施方式中，在從初期滑動構件15開始進行滑動的滑動初期起到後期滑動構件16與初期滑動構件15 —起開始進行滑動的滑動後期為止的期間，初期滑動構件15因滑動而產生磨損。由於板簧12的位移量與被磨損掉的厚度相應地減少，所以能夠降低板簧12的按壓力。由此，能夠降低制動力。
[0041]圖4表示滑動後期以後的制動靴11的整體結構。滑動後期以後的制動靴11構成為，初期滑動構件15因滑動而產生磨損，初期滑動構件15和後期滑動構件16設置在同一滑動面上。後期滑動構件16由於採用陶瓷構成，所以具有高耐磨損性。因此，後期滑動構件16開始了滑動的滑動後期以後的制動靴11的滑動面的磨損小。因此，板簧12的按壓力不會降低到無法使電梯轎廂2停止的程度。
[0042]此外，如圖3和圖4所示，就制動靴11的滑動面的摩擦係數而言，在將只使用初期滑動構件15時的摩擦係數設定為μ (圖3)，將同時使用初期滑動構件15和後期滑動構件16時的整體的摩擦係數設定為μ 』(圖4)時，滿足μ > μ 』的關係。因此，在滑動後期以後，由於滑動面的摩擦係數減小，所以能夠降低制動力。
[0043]如上所述，根據本實施方式，在滑動初期起到滑動後期為止的期間，通過使初期滑動構件15發生磨損來降低板簧12的按壓力，為了在滑動後期以後降低制動力，將摩擦係數μ 』設定為小於摩擦係數μ，由此能夠在不會使電梯產生高加速度(急剎車)的情況下發揮穩定的制動性能。尤其是能夠抑制在滑動速度降低的滑動後期以後產生的高加速度，從而能夠發揮穩定的制動性能。
[0044]本實施方式的制動靴11的滑動面構成為設置有初期滑動構件15和後期滑動構件16，後期滑動構件16埋設在比初期的滑動面更靠下方的位置，但本發明並不僅限於此，只要是在滑動初期僅使初期滑動構件15進行滑動而使其發生磨損，在滑動後期以後使初期滑動構件15和後期滑動構件16同時進行滑動的多層結構即可。
[0045]此外，由於本實施方式中的制動靴11構成為在初期滑動構件15發生磨損後使初期滑動構件15和後期滑動構件16同時進行滑動的結構，所以原則上需要在每次使用後進行更換。不過，在萬一因疏忽而沒有對制動靴11進行更換的場合，滑動後期以後的制動靴11(圖4)也能夠依靠板簧12產生的一定的按壓力以及滑動面的摩擦係數μ 』來使電梯轎廂2停止。
[0046]並且，在本實施方式中，針對安裝在作為升降體的電梯轎廂2上的緊急制動裝置10進行了說明，但本發明並不僅限於此，在將緊急制動裝置10安裝在作為升降體的平衡重4上的場合，也能夠發揮同樣的制動性能。
【權利要求】
1.一種緊急制動裝置，其設置在由導軌引導升降的升降體的下部，且具有制動靴和彈性體，所述制動靴具有相對於所述導軌進行滑動的滑動面，所述彈性體向所述制動靴賦予按壓力，由此將所述制動靴的滑動面按壓在所述導軌上，所述緊急制動裝置的特徵在於， 所述制動靴的滑動面由初期滑動構件和後期滑動構件形成， 在從相對於所述導軌開始滑動的滑動初期起到所述升降體停止為止的期間，所述初期滑動構件相對於所述導軌進行滑動， 在從所述初期滑動構件磨損掉一定量而使得所述後期滑動構件與所述導軌接觸後的滑動後期起到所述升降體停止為止的期間，所述後期滑動構件相對於所述導軌進行滑動。
2.如權利要求1所述的緊急制動裝置，其特徵在於， 所述初期滑動構件由金屬材料構成， 所述後期滑動構件由陶瓷構成。
3.如權利要求1或者2所述的緊急制動裝置，其特徵在於， 所述升降體是電梯轎廂或者平衡重。
4.一種電梯設備，其在升降體的下部設置有緊急制動裝置，所述緊急制動裝置具有制動靴和彈性體，所述制動靴具有相對於引導所述升降體的導軌進行滑動的滑動面，所述彈性體向所述制動靴賦予按壓力，由此將所述制動靴的滑動面按壓在所述導軌上，所述電梯設備的特徵在於， 所述制動靴的滑動面由初期滑動構件和後期滑動構件形成， 在從相對於所述導軌開始滑動的滑動初期起到所述升降體停止為止的期間，所述初期滑動構件相對於所述導軌進行滑動， 在從所述初期滑動構件磨損掉一定量而使得所述後期滑動構件與所述導軌接觸後的滑動後期起到所述升降體停止為止的期間，所述後期滑動構件相對於所述導軌進行滑動。
【文檔編號】B66B5/04GK104340805SQ201410379585
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年8月4日 優先權日:2013年8月9日
【發明者】遠藤廣基, 座間秀隆, 平野薰 申請人:株式會社日立製作所