一種管狀行星減速器的製作方法

2023-05-22 14:29:51 1

專利名稱：一種管狀行星減速器的製作方法
技術領域：
一種管狀行星減速器技術領域[0001]本實用新型涉及減速器，具體涉及一種管狀行星減速器。
技術背景[0002]目前管狀減速裝置通常採用的是一種分體式的齒輪傳導結構，其缺點是組合不便，結構繁雜，不易安裝，易損傷。[0003]如申請日2002年5月14日，專利號ZL02217457. 5中國實用新型專利《一種管狀電機》公開了一種管狀電機，克服現有技術中存在的制動定位不準和一級行星減速裝置中太陽齒輪易磨損、壽命短的缺陷。該實用新型管狀電機包括管狀殼體，殼體內的控制器、電動機和三級行星齒輪減速裝置，其特徵是在電機輸出軸和一級行星齒輪減速裝置之間設有制動裝置，一級行星齒輪減速裝置中的太陽齒輪和行星齒輪製成雙列錯位齒輪。本制動裝置可實現瞬間制動定位。太陽齒輪和行星齒輪具雙倍齒數齒輪的效果，使傳動更加平穩，減少齒輪根切現象，使用壽命提高。但該實用新型結構是一種分體式的齒輪傳導結構，結構複雜，製造工藝難度大，裝配鬆散，上述缺陷並未解決。實用新型內容[0004]本實用新型的目的在於克服現有技術中存在的缺陷，提供採用內齒輪套整體組合結構，通過齒輪組合傳導形式確保捲簾門安全、可靠運行的管狀減速器。[0005]為實現上述目的，本實用新型的技術方案是設計一種管狀行星減速器，所述減速器包括相組合配裝的太陽齒輪器、一級太陽齒輪、下內齒套蓋、內齒輪套、上內齒套蓋，其特徵在於，所述的內齒輪套為整體組合結構；在所述內齒輪套的內腔中設有一級行星齒輪組和二級行星齒輪組；所述的一級行星齒輪組由三個呈等弧度分布的一級行星齒輪和一級支架組合構成；所述的二級行星齒輪組由三個呈等弧度分布的二級行星齒輪和二級支架組合構成；所述的一級太陽齒輪順序嚙合一級行星齒輪組，經一級行星齒輪組傳導嚙合二級行星齒輪組。[0006]其中，在所述的內齒輪套上下口分別嵌裝有下內齒套蓋和上內齒套蓋。[0007]所述一級太陽齒輪插入太陽齒輪器的內腔，所述一級太陽齒輪外周的正齒與太陽齒輪器內腔反齒相互緊密配合構成組合件，該組合件上端通過下內齒套蓋的中心通孔與位於內齒輪套內腔的三個呈等弧度分布的一級行星齒輪嚙合，所述內齒輪套內腔壁設有齒條，所述的一級行星齒輪分別緊密嚙合內齒輪套內腔壁齒條。[0008]所述一級行星齒輪的軸芯孔軸接所述一級支架，所述一級支架具有一個一級凸套和三個呈等弧度分布的一級凸軸，所述的一級凸軸對應緊配軸接所述的一級行星齒輪的軸芯孔，所述的一級凸套與位於內齒輪套內腔的三個呈等弧度分布的二級行星齒輪嚙合；所述的二級行星齒輪分別緊密嚙合內齒輪套內腔壁齒條。[0009]所述的二級行星齒輪軸芯孔軸接所述的二級支架，二級支架具有一個上凸軸和三個呈等弧度分布的二級凸軸，所述的二級凸軸對應緊配軸接所述的二級行星齒輪軸芯孔，所述的上凸軸穿過密封墊圈和上內齒套蓋經緊固件和緊固件固裝。本實用新型的優點和有益效果在於該管狀行星減速器與現有技術相比，由於採用了內齒輪套為整體組合結構，一級行星齒輪組和二級行星齒輪組均位於內齒輪套內腔; 一級行星齒輪組由三個呈等弧度分布的一級行星齒輪和一級支架組合構成；二級行星齒輪組由三個呈等弧度分布的二級行星齒輪和二級支架組合構成；一級太陽齒輪順序嚙合一級行星齒輪組，經一級行星齒輪組傳導嚙合二級行星齒輪組。其整體式的齒輪傳導結構，結構緊湊，製造工藝簡單，裝配緊密，減速可靠。通過齒輪組合傳導形式，能配合轉速高的單相電機工作，並能確保捲簾門安全、可靠運行。

圖1是本實用新型管狀行星減速器的結構示意圖；圖2是本實用新型管狀行星減速器的分解圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式
作進一步描述。以下實施例僅用於更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護範圍。如圖1至圖2所示，本實用新型是一種管狀減速其，包括相組合配裝的太陽齒輪器 1、一級太陽齒輪2、下內齒套蓋3、內齒輪套4、上內齒套蓋12，內齒輪套4為整體組合結構； 一級行星齒輪組和二級行星齒輪組均位於內齒輪套4的內腔；一級行星齒輪組由三個呈等弧度分布的一級行星齒輪5和一級支架6組合構成；二級行星齒輪組由三個呈等弧度分布的二級行星齒輪7和二級支架8組合構成；一級太陽齒輪順序嚙合一級行星齒輪組，經一級行星齒輪組傳導嚙合二級行星齒輪組。上述的內齒輪套4上下口分別嵌裝有下內齒套蓋3和上內齒套蓋10上述的一級太陽齒輪2插入太陽齒輪器1內腔，一級太陽齒輪2外周正齒與太陽齒輪器1內腔反齒相緊配構成組合件，該組合件上端通過下內齒套蓋3中心通孔與位於內齒輪套4內腔的三個呈等弧度分布的一級行星齒輪5嚙合，內齒輪套4內腔壁設有齒條，一級行星齒輪5分別緊密嚙合內齒輪套4內腔壁齒條。上述的一級行星齒輪5軸芯孔軸接一級支架6，一級支架6具有一個一級凸套62 和三個呈等弧度分布的一級凸軸61，一級凸軸對應緊配軸接一級行星齒輪5的軸芯孔，一級凸套62與位於內齒輪套4內腔的三個呈等弧度分布的二級行星齒輪7嚙合；二級行星齒輪7分別緊密嚙合內齒輪套4內腔壁齒條。上述的二級行星齒輪7軸芯孔軸接二級支架8，二級支架8具有一個上凸軸和三個呈等弧度分布的三級凸軸，三級凸軸對應緊配軸接二級行星齒輪7軸芯孔，上凸軸穿過密封墊圈9和上內齒套蓋10經緊固件11和緊固件12固裝。在電機轉動的帶動下，一級太陽齒輪2進行自轉嚙合一級行星齒輪5沿著內齒輪套4公轉，一級行星齒輪5驅動一級支架6自轉，一級支架6嚙合二級行星齒輪7 ；二級行星齒輪7同一級行星齒輪5 —樣沿著內齒輪套4公轉，二級行星齒輪7驅動二級支架8自轉。[0020] 以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種管狀行星減速器，所述減速器包括相組合配裝的太陽齒輪器(1)、一級太陽齒輪O)、下內齒套蓋(3)、內齒輪套G)、上內齒套蓋(12)，其特徵在於，所述的內齒輪套(4) 為整體組合結構；在所述內齒輪套的內腔中設有一級行星齒輪組和二級行星齒輪組； 所述的一級行星齒輪組由三個呈等弧度分布的一級行星齒輪( 和一級支架(6)組合構成；所述的二級行星齒輪組由三個呈等弧度分布的二級行星齒輪(7)和二級支架(8)組合構成；所述的一級太陽齒輪順序嚙合一級行星齒輪組，經一級行星齒輪組傳導嚙合二級行星齒輪組。
2.如權利要求1所述的管狀行星減速器，其特徵在於，在所述的內齒輪套(4)上下口分別嵌裝有下內齒套蓋C3)和上內齒套蓋(12)。
3.如權利要求1所述的管狀行星減速器，其特徵在於，所述一級太陽齒輪(2)插入太陽齒輪器(1)的內腔，所述一級太陽齒輪( 外周的正齒與太陽齒輪器(1)內腔反齒相互緊密配合構成組合件，該組合件上端通過下內齒套蓋(3)的中心通孔與位於內齒輪套內腔的三個呈等弧度分布的一級行星齒輪( 嚙合，所述內齒輪套(4)內腔壁設有齒條，所述的一級行星齒輪( 分別緊密嚙合內齒輪套內腔壁齒條。
4.如權利要求1或2或3所述的管狀行星減速器，其特徵在於，所述一級行星齒輪(5) 的軸芯孔軸接所述一級支架(6)，所述一級支架(6)具有一個一級凸套(6 和三個呈等弧度分布的一級凸軸(61)，所述的一級凸軸對應緊配軸接所述的一級行星齒輪(5)的軸芯孔，所述的一級凸套(6 與位於內齒輪套內腔的三個呈等弧度分布的二級行星齒輪 (7)嚙合；所述的二級行星齒輪(7)分別緊密嚙合內齒輪套內腔壁齒條。
5.如權利要求4所述的管狀行星減速器，其特徵在於，所述的二級行星齒輪(7)軸芯孔軸接所述的二級支架(8)，二級支架(8)具有一個上凸軸和三個呈等弧度分布的二級凸軸， 所述的二級凸軸對應緊配軸接所述的二級行星齒輪(7)軸芯孔，所述的上凸軸穿過密封墊圈(9)和上內齒套蓋(10)經緊固件(11)和緊固件(12)固裝。
專利摘要本實用新型公開了一種管狀行星減速器，該減速器包括相組合配裝的太陽齒輪器、一級太陽齒輪、下內齒套蓋、內齒輪套、上內齒套蓋，內齒輪套為整體組合結構；在內齒輪套的內腔中設有一級行星齒輪組和二級行星齒輪組；一級行星齒輪組由三個呈等弧度分布的一級行星齒輪和一級支架組合構成；二級行星齒輪組由三個呈等弧度分布的二級行星齒輪和二級支架組合構成；一級太陽齒輪順序嚙合一級行星齒輪組，經一級行星齒輪組傳導嚙合二級行星齒輪組。該減速器為整體式的齒輪傳導結構，結構緊湊，製造工藝簡單，裝配緊密，減速可靠。通過齒輪組合傳導形式，能配合轉速高的單相電機工作，並能確保捲簾門安全、可靠運行。
文檔編號F16H1/32GK202251734SQ201120339448
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月8日 優先權日2011年9月8日
發明者劉傑, 蔣全琴, 黃必良 申請人:江陰克威齒輪箱製造有限公司