一種排料機構的製作方法
2023-05-22 14:37:56 2
本實用新型涉及自動化領域,具體而言,涉及一種排料機構。
背景技術:
電機的齒輪組組裝完成後,需要進行除塵清潔和注油潤滑,完成以上兩個工序後,一般由人工進行下料,而人手在拾取齒輪組的時候,可能會再次為齒輪組帶來雜質塵埃,因此需要一種簡單的自動化排料機構代替人手作業。
技術實現要素:
本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一。為此,本實用新型提出一種結構簡單的高效的排料機構。
為實現上述目的,本實用新型的技術方案如下:
一種排料機構,包括基座,以及安裝在基座上的橫移機構和拾取機構,拾取機構與橫移機構相連接,拾取機構的下方設置有安裝在基座上的工件滑梯。
根據上述技術方案進行進一步的改進,工件滑梯與基座螺絲連接,基座上設置有用於安裝工件滑梯的長孔。
根據上述技術方案進行進一步的改進,長孔方向設置為豎直方向。
根據上述技術方案進行進一步的改進,工件滑梯的兩側設置有引導工件滑落的擋邊。
根據上述技術方案進行進一步的改進,橫移機構設置有導軌和氣缸,導軌上安裝有拾取機構,氣缸的伸出端與拾取機構連接。
根據上述技術方案進行進一步的改進,拾取機構設置有用於拾取工件的吸嘴。
本實用新型的有益效果是:本實用新型採用在基座上安裝橫移機構和拾取機構對工件進行拾取,並把拾取的工件放置在安裝在拾取機構下方的工件滑梯上進行排料,代替了人手下料,避免人手與工件接觸,保證工件不受汙染,並且自動化下料具有高效率的優點。
附圖說明
以下結合附圖和實例作進一步說明。
圖1是本實用新型的機構示意圖。
具體實施方式
下面詳細描述本實用新型的實施例,所述實施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的,旨在用於解釋本實用新型,而不能理解為對本實用新型的限制。
參照圖1,一種排料機構,包括基座1,以及安裝在基座1上的橫移機構2和拾取機構3,拾取機構3與橫移機構2相連接,拾取機構3的下方設置有安裝在基座1上的工件滑梯4。工件滑梯4與基座1螺絲連接,基座1上設置有用於安裝工件滑梯4的長孔5,長孔5方向設置為豎直方向,工件滑梯4的兩側設置有引導工件滑落的擋邊7。
本實用新型的橫移機構2設置有導軌和氣缸,導軌上安裝有拾取機構3,氣缸的伸出端與拾取機構3連接,拾取機構3設置有用於拾取工件的吸嘴6。
當齒輪組件組裝完成後,進行除塵清潔和塗油潤滑的工序,此兩步工序完成後,本實用新型的橫移機構2的氣缸推出,驅使拾取機構3移動到工件的上方,拾取機構3下探,吸嘴6與工件接觸並吸進工件後,拾取機構3提起工件,橫移機構2的氣缸縮回,把工件移動到滑梯的上方,此時吸嘴6鬆開,工件掉落到滑梯上排出,滑梯與基座1的連接孔設置為豎直方向的長孔5,可根據待拾取工件的位置對滑梯的高度和斜度進行調節。
儘管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例,可以理解的是,上述實施例是示例性的,不能理解為對本實用新型的限制,本領域的普通技術人員在本實用新型的範圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。