一種錨機拋錨速度控制系統的製作方法

2023-05-13 04:30:16

一種錨機拋錨速度控制系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種錨機拋錨速度控制系統，屬於船舶機械領域。該系統包括：液壓油缸和制動器，液壓油缸的出油口與系統的出油口連通，該系統還包括：齒輪泵、第一單向閥、換向閥、減壓閥以及單向節流閥，第一單向閥的進油口與系統的進油口連通，第一單向閥的出油口與換向閥的進油口連通，換向閥的出油口與減壓閥的第一油口連通，換向閥的回油口與系統的出油口連通，減壓閥的第二油口與單向節流閥的第一油口連通，單向節流閥的第二油口分別與液壓油缸的進油口和齒輪泵的進油口連通，齒輪泵的出油口與系統的出油口連通，減壓閥的設定壓力大於或等於液壓油缸完全打開時所需的壓力。
【專利說明】 一種描機拋描速度控制系統

【技術領域】
[0001]本發明涉及船舶機械領域，特別涉及一種錨機拋錨速度控制系統。

【背景技術】
[0002]船舶在自由拋錨過程中，為了防止錨鏈在自身重力作用下超速下降而損壞錨機或船體甲板的問題，往往會對自由拋錨進行限速。
[0003]現有的錨機都配有制動器(例如:帶式制動器或者盤式制動器)，錨機依靠制動器提供的摩擦阻力來實現剎車限速。
[0004]傳統的錨機拋錨是通過人工手動控制的，根據錨鏈上的標記，結合操作者經驗，每放半節錨鏈時，手動控制制動器剎車一次，當拋錨速度降低到一定值時(由操作者經驗決定)，再打開錨機剎車，如此反覆直至拋錨過程完成。
[0005]在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題:
[0006]傳統的錨機拋錨中，拋錨速度的控制操作對人工操作精度要求高，不便於普通員工操作，且難以保障操作的可靠性。


【發明內容】

[0007]為了解決傳統人工操作錨機拋錨對操作人員要求高且可靠性不高的問題，本發明實施例提供了一種錨機拋錨速度控制系統。所述技術方案如下:
[0008]本發明實施例提供了一種錨機拋錨速度控制系統，所述系統包括:作用於錨機的制動器的液壓油缸，所述液壓油缸的出油口與所述系統的出油口連通，
[0009]所述系統還包括:與錨機的錨鏈輪傳動連接的齒輪泵、第一單向閥、換向閥、減壓閥以及單向節流閥，
[0010]所述第一單向閥的進油口與所述系統的進油口連通，所述第一單向閥的出油口與所述換向閥的進油口連通，所述換向閥的出油口與所述減壓閥的第一油口連通，所述換向閥的回油口與所述系統的出油口連通，所述減壓閥的第二油口與所述單向節流閥的第一油口連通，所述單向節流閥的第二油口分別與所述液壓油缸的進油口和所述齒輪泵的進油口連通，所述齒輪泵的出油口與所述系統的出油口連通；
[0011]所述減壓閥的設定壓力大於或等於所述液壓油缸完全打開時所需的壓力。
[0012]具體地，所述減壓閥包括:第二單向閥和定值減壓閥，所述第二單向閥和所述定值減壓閥並聯。
[0013]具體地，所述單向節流閥包括:第三單向閥和節流閥，所述第三單向閥和所述節流閥並聯。
[0014]具體地，所述系統還包括:液控換向閥，所述液控換向閥的進油口與所述減壓閥的第二油口連通，所述液控換向閥的出油口分別與所述液壓油缸的進油口和所述齒輪泵的第一油口連通，所述液控換向閥的先導口分別與所述單向節流閥的第二油口和所述液壓油缸的進油口連通。
[0015]進一步地，所述系統還包括:節流阻尼，所述節流阻尼的出油口與所述液控換向閥的先導口連通，所述節流阻尼的進油口分別與所述單向節流閥的第二油口和所述液壓油缸的進油口連通。
[0016]進一步地，所述液控換向閥的換向壓力小於所述減壓閥的設定壓力。
[0017]進一步地，所述液控換向閥的換向壓力大於所述液壓油缸打開所需的壓力，且小於所述液壓油缸完全打開時所需的壓力。
[0018]具體地，所述系統還包括:安全閥，所述安全閥的進油口分別與所述液壓油缸的出油口和所述安全閥的控制油口連通，所述安全閥的出油口與所述系統的出油口連通。
[0019]進一步地，所述安全閥的啟動所需的壓力大於所述液壓油缸完全打開時所需的壓力。
[0020]具體地,所述齒輪泵為單向外嚙合齒輪泵。
[0021]本發明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是:
[0022]通過單向節流閥的出油口分別與液壓油缸的進油口和齒輪泵的進油口連通，使得流向液壓油缸和齒輪泵的液壓油的流量受到限制，當錨機拋錨速度過快時，錨機的錨鏈輪會帶動齒輪泵快速轉動，隨著齒輪泵的快速轉動，其吸入的液壓油量會增加，與之對應的，流入液壓油缸內的液壓油量就會減少，隨著流入液壓油缸內的液壓油量的減少，液壓油缸內的液壓油的壓力也會隨著減小，致使液壓油缸的活塞杆作用在制動器的松邊連杆的作用力減小，制動器隨之加大對錨機的錨鏈輪的摩擦阻力，使得錨鏈輪的轉速減小，進而減小了錨機的拋錨速度，防止了錨機出現拋錨速度過快的情況出現，其外，該錨機拋錨速度控制系統的控制錨機拋錨速度的功能自動實現，無需人工操作，節省了人力資源。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1是本發明實施例一提供的一種錨機拋錨速度控制系統的結構示意圖；
[0025]圖2是本發明實施例二提供的一種錨機拋錨速度控制系統的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0026]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。
[0027]實施例一
[0028]本發明實施例提供了一種錨機拋錨速度控制系統，參見圖1，該系統包括:作用於錨機的制動器2的液壓油缸1，液壓油缸I的出油口與系統的出油口連通，該系統還包括:與錨機的錨鏈輪傳動連接的齒輪泵4、第一單向閥5、換向閥6、減壓閥7以及單向節流閥8。
[0029]第一單向閥5的進油口與系統的進油口連通，第一單向閥5的出油口與換向閥6的進油口連通，換向閥6的出油口與減壓閥的第一油口連通，換向閥6的回油口與減壓閥7的第一油口連通，減壓閥7的第二油口與單向節流閥8的第一油口連通,單向節流閥8的第二油口分別與液壓油缸I的進油口和齒輪泵4的進油口連通，齒輪泵4的出油口與系統的出油口連通。
[0030]減壓閥7的設定壓力大於或等於液壓油缸I完全打開時所需的壓力。
[0031]在本實施例中，液壓油缸I被油缸中的活塞分成了有杆腔和無杆腔，活塞杆穿過有杆腔一端與活塞固定，另一端與制動器2的松邊連杆連接，有杆腔內存有壓縮的彈簧，以阻礙活塞向有杆腔運動。
[0032]在本實施例中，齒輪泵4通過與錨機的錨鏈輪齒輪副嚙合，與錨機的錨鏈輪傳動連接，錨鏈輪由錨機的馬達提供動力，同時帶動齒輪泵4的轉動。
[0033]在本實施例中，制動器2作用於錨機的錨鏈輪上，通過對錨鏈輪提供摩擦阻力以限制錨鏈輪的轉動，進而限制齒輪泵4的轉動。當液壓油缸I沒有通入液壓油時，活塞杆沒有對制動器2的松邊連杆提供作用力，制動器2處於完全剎車狀態，錨鏈輪無法轉動，同時齒輪泵4也無法轉動；當液壓油缸I的無杆腔內開始通入液壓油後，活塞在液壓油的壓力作用下，克服了彈簧的彈力向有杆腔方向運動，同時帶動活塞杆對制動器2的松邊連杆提供作用力，使得制動器2減少對錨鏈輪的摩擦阻力，使得錨鏈輪可以轉動。
[0034]具體地，換向閥6可以是手動換向閥，也可以是電磁換向閥，在本實施例中，換向閥6為電磁換向閥，當換向閥6通電時，換向閥6進入工作狀態，其進油口與出油口連通，其出油口與回油口不連通；當換向閥6不通電時，其進油口與出油口不連通，其出油口與回油口連通。
[0035]在本實施例中，減壓閥7的作用是保持其出油口的流出的液壓油的最大壓力(即減壓閥7的設定壓力)不受供油壓力的影響，始終保持一定值，同時，減壓閥7還控制了該錨機拋錨速度控制系統中液壓油的最大壓力。減壓閥7的設定壓力大於或等於液壓油缸I完全打開時所需的壓力，可以保障液壓油缸I在工作過程中能完全打開。
[0036]在本實施例中，單向節流閥8用於限制流入液壓油缸I和齒輪泵4的液壓油的總的流量，該限制的上限由單向節流閥8的設置決定，可以通過實際需求調節。
[0037]在本實施例中，錨機在拋錨工作狀態時，錨鏈輪會帶動齒輪泵4轉動，齒輪泵4會從其進油口吸入從單向節流閥8提供的液壓油，且吸入液壓油的流量與齒輪泵4的轉速相關(即轉速越大，齒輪泵4吸入液壓油的流量越大)。由於齒輪泵4與錨鏈輪傳動連接，齒輪泵4的轉速與錨鏈輪的轉速成正比，而錨鏈輪的轉速與錨鏈的運動速度成正比，故齒輪泵4的轉速與錨鏈的運動速度成正比。
[0038]在本實施例中，單向節流閥8提供的液壓油在保障液壓油缸I內液壓油維持壓力所需流量時，會有一部分剩餘液壓油流向齒輪泵4。當錨機拋錨速度沒有超過預定速度時，齒輪泵4轉動吸取的液壓油不超過單向節流閥8的提供的剩餘流量，當錨機拋錨速度超過預定速度時，齒輪泵4吸取的液壓油超過單向節流閥8的提供的剩餘流量，進而會吸取一部分本該流入液壓油缸I的液壓油，隨著流入液壓油缸I的液壓油流量的減少，液壓油缸I的無杆腔內液壓油的壓力會隨之減小；而隨著液壓油缸I的無杆腔內液壓油的壓力減小，液壓油缸I內的活塞會在彈簧的作用下向無杆腔運動，同時帶動活塞杆，減少了活塞杆對制動器2的松邊連杆的推力，使得制動器2加強了對錨鏈輪的摩擦阻力，進而錨鏈輪的轉速在摩擦阻力的作用下減小，錨機拋錨速度隨之減小，達到了防止了錨機拋錨速度過快的情況出現的目的。同時，由於流向液壓油缸I和齒輪泵4的液壓油流量是由單向節流閥8設定的，故可以通過調節單向節流閥8來設定錨機拋錨速度的最大值，防止錨機拋錨速度過快。
[0039]本發明實施例通過單向節流閥的出油口分別與液壓油缸的進油口和齒輪泵的進油口連通，使得流向液壓油缸和齒輪泵的液壓油的流量受到限制，當錨機拋錨速度過快時，錨機的錨鏈輪會帶動齒輪泵快速轉動，隨著齒輪泵的快速轉動，其吸入的液壓油量會增加，與之對應的，流入液壓油缸內的液壓油量就會減少，隨著流入液壓油缸內的液壓油量的減少，液壓油缸內的液壓油的壓力也會隨著減小，致使液壓油缸的活塞杆作用在制動器的松邊連杆的作用力減小，制動器隨之加大對錨機的錨鏈輪的摩擦阻力，使得錨鏈輪的轉速減小，進而減小了錨機的拋錨速度，防止了錨機出現拋錨速度過快的情況出現，其外，該錨機拋錨速度控制系統的控制錨機拋錨速度的功能自動實現，無需人工操作，節省了人力資源。
[0040]實施例二
[0041]本發明實施例提供了一種錨機拋錨速度控制系統，參見圖2，該系統包括:作用於錨機的制動器2的液壓油缸1，液壓油缸I的出油口與系統的出油口連通，該系統還包括:與錨機的錨鏈輪傳動連接的齒輪泵4、第一單向閥5、換向閥6、減壓閥7以及單向節流閥8。
[0042]第一單向閥5的進油口與系統的進油口連通，第一單向閥5的出油口與換向閥6的進油口連通，換向閥6的出油口與減壓閥的第一油口連通，換向閥6的回油口與減壓閥7的第一油口連通，減壓閥7的第二油口與單向節流閥8的第一油口連通,單向節流閥8的第二油口分別與液壓油缸I的進油口和齒輪泵4的進油口連通，齒輪泵4的出油口與系統的出油口連通。
[0043]減壓閥7的設定壓力大於或等於液壓油缸I完全打開時所需的壓力。
[0044]在本實施例中，液壓油缸I被油缸中的活塞分成了有杆腔和無杆腔，活塞杆穿過有杆腔一端與活塞固定，另一端與制動器2的松邊連杆連接，有杆腔內存有壓縮的彈簧，以阻礙活塞向有杆腔運動。
[0045]在本實施例中，齒輪泵4通過與錨機的錨鏈輪齒輪副嚙合，與錨機的錨鏈輪傳動連接，錨鏈輪由錨機的馬達提供動力，同時帶動齒輪泵4的轉動。
[0046]在本實施例中，制動器2作用於錨機的錨鏈輪上，通過對錨鏈輪提供摩擦阻力以限制錨鏈輪的轉動，進而限制齒輪泵4的轉動。當液壓油缸I沒有通入液壓油時，活塞杆沒有對制動器2的松邊連杆提供作用力，制動器2處於完全剎車狀態，錨鏈輪無法轉動，同時齒輪泵4也無法轉動；當液壓油缸I的無杆腔內開始通入液壓油後，活塞在液壓油的壓力作用下，克服了彈簧的彈力向有杆腔方向運動，同時帶動活塞杆對制動器2的松邊連杆提供作用力，使得制動器2減少對錨鏈輪的摩擦阻力，使得錨鏈輪可以轉動。
[0047]具體地，換向閥6可以是手動換向閥，也可以是電磁換向閥，在本實施例中，換向閥6為電磁換向閥，當換向閥6通電時，換向閥6進入工作狀態，其進油口與出油口連通，其出油口與回油口不連通；當換向閥6不通電時，其進油口與出油口不連通，其出油口與回油口連通。
[0048]具體地，減壓閥7可以包括:第二單向閥71和定值減壓閥72，且第二單向閥71和定值減壓閥72並聯。其中，第二單向閥71的進油口和定值減壓閥72的進油口連通，第二單向閥71的出油口和定值減壓閥72的出油口連通。
[0049]在本實施例中，減壓閥7的作用是保持其出油口的流出的液壓油的最大壓力(即減壓閥的設定壓力)不受供油壓力的影響，始終保持一定值，同時，減壓閥7還控制了該錨機拋錨速度控制系統中液壓油的最大壓力。具體地，該定值的設定由定值減壓閥72確定，第二單向閥71是用於保障液壓油缸I內回流的液壓油能快速通過減壓閥7回流回系統的出油口。減壓閥7的設定壓力大於或等於液壓油缸I完全打開時所需的壓力，可以保障液壓油缸I在工作過程中能完全打開。
[0050]具體地，單向節流閥8可以包括:第三單向閥81和節流閥82，且第三單向閥81和節流閥82並聯。其中，第三單向閥81進油口和節流閥82進油口連通，第三單向閥81出油口和節流閥82出油口連通。
[0051]在本實施例中，節流閥82為一種開口可調的節流閥，節流閥82通過限制通過節流閥82的液壓油的流量，以到達限制流向齒輪泵4和液壓油缸I的液壓油的總的流量的目的，即到達齒輪泵4和液壓油缸I的液壓油的總的流量固定不變。第三單向閥81的作用與第二單向閥71的作用類似，用於保障液壓油缸I內回流的液壓油能快速通過節流閥82回流回系統的出油口。
[0052]在本實施例中，單向節流閥8提供的液壓油在保障液壓油缸I內液壓油維持壓力所需流量時，會有一部分剩餘液壓油流向齒輪泵4。當錨機拋錨速度沒有超過預定速度時，齒輪泵4轉動吸取的液壓油不超過單向節流閥8的提供的剩餘流量，當錨機拋錨速度超過預定速度時，齒輪泵4吸取的液壓油超過單向節流閥8的提供的剩餘流量，進而會吸取一部分本該流入液壓油缸I的液壓油，隨著流入液壓油缸I的液壓油流量的減少，液壓油缸I的無杆腔內液壓油的壓力會隨之減小；而隨著液壓油缸I的無杆腔內液壓油的壓力減小，液壓油缸I內的活塞會在彈簧的作用下向無杆腔運動，同時帶動活塞杆，減少了活塞杆對制動器2的松邊連杆的推力，使得制動器2加強了對錨鏈輪的摩擦阻力，進而錨鏈輪的轉速在摩擦阻力的作用下減小，錨機拋錨速度隨之減小，達到了防止了錨機拋錨速度過快的情況出現的目的。同時，由於流向液壓油缸I和齒輪泵4的液壓油流量是由單向節流閥8設定的，故可以通過調節單向節流閥8來設定錨機拋錨速度的最大值，防止錨機拋錨速度過快。
[0053]具體地，該系統還包括:液控換向閥9，液控換向閥9的進油口與減壓閥7的第二油口連通，液控換向閥9的出油口分別與液壓油缸I的進油口和齒輪泵4的第一油口連通，液控換向閥9的先導口分別與單向節流閥8的第二油口和液壓油缸I的進油口連通。
[0054]在本實施例中，初始狀態時，液控換向閥9的進油口和出油口連通，進油口和先導口不連通，液控換向閥9換向操作後，其先導口和出油口連通，進油口和出油口不連通。液控換向閥9能起到加快液壓油進入液壓油缸I的速度，因為單向節流閥8對通過它的液壓油流量有限制作用。
[0055]進一步地，該系統還包括:節流阻尼10，節流阻尼10的出油口與液控換向閥9的先導口連通，節流阻尼10的進油口分別與單向節流閥8的第二油口和液壓油缸I的進油口連通。
[0056]在本實施例中，節流阻尼10能減緩液控換向閥9的先導口對液壓油的壓力變化的反應，使得液控換向閥9不會因為其先導口處的液壓油的壓力快速變化而快速換向變化，提高了系統工作的穩定性。
[0057]進一步地，液控換向閥9的換向壓力小於減壓閥7的設定壓力。
[0058]進一步地，液控換向閥9的換向壓力大於液壓油缸I打開所需的壓力，且小於液壓油缸I完全打開時所需的壓力。
[0059]在本實施例中，液控換向閥9的換向壓力大於液壓油缸I打開所需的壓力，小於液壓油缸I完全打開時所需的壓力，有利於在液壓油缸I打開前液壓油快速流入液壓油缸1，便於液壓油缸I快速進入工作狀態。
[0060]具體地，該系統還包括:安全閥11，安全閥11的進油口分別與液壓油缸I的出油口和安全閥11的控制油口連通，安全閥11的出油口與系統的出油口連通。
[0061]進一步地，安全閥11啟動所需的壓力大於液壓油缸I完全打開時所需的壓力。
[0062]在本實施例中，當錨機開始收起錨鏈時，錨鏈輪帶動齒輪泵4反向轉動，其從系統的出油口處吸取液壓油，再通過其進油口流入液壓油缸I，使得液壓油缸I的無杆腔內液壓油壓力一直不小於液壓油缸I完全打開時所需的壓力。為了防止液壓油缸I的無杆腔的液壓油的壓力一直增大，當液壓油壓力大於安全閥11啟動所需的壓力時，安全閥11啟動，排出一部分液壓油，以降低液壓油缸I的無杆腔內的液壓油的壓力。此外，由於安全閥11啟動所需的壓力大於液壓油缸I完全打開時所需的壓力，可以保障液壓油缸I 一直處於完全打開狀態，便於錨機順利收起錨鏈。
[0063]具體地，齒輪泵4可以為單向外嚙合齒輪泵。
[0064]在本實施例中，液壓油缸I打開所需的壓力可以為2MPa,液壓油缸I完全打開時所需的壓力可以為2.5MPa，液控換向閥9的換向壓力可以為2.2MPa，減壓閥7的設定壓力可以為2.5MPa，安全閥11啟動所需的壓力可以為2.7MPa。以上數據僅為舉例，並不作為對本發明的限制。
[0065]下面結合圖2簡述錨機拋錨速度控制系統的工作原理:
[0066]當錨機準備開始拋錨時，對換向閥6通電，從系統進油口進入的液壓油就會流經第一單向閥5、換向閥6、減壓閥7，然後分別同時進過單向節流閥8和液控換向閥9，最後流入液壓油缸I的無杆腔；當流向液壓油缸I無杆腔內的液壓油的壓力大於液壓油缸I打開所需的壓力時，活塞會在無杆腔內的液壓油的壓力作用下克服彈簧彈力作用，開始向有杆腔運動，同時帶動活塞杆作用制動器2的松邊連杆，使得制動器2減小對錨機的錨鏈輪的摩擦阻力，錨機開始拋錨；
[0067]隨著無杆腔內的液壓油的累積，其液壓油的壓力也逐漸增大，當液壓油的壓力大於液控換向閥9的換向壓力時，通過液控換向閥9先導口的液壓油的作用，液控換向閥9完成換向轉變，液控換向閥9的進油口與出油口不連通，液控換向閥9的先導口與出油口連通，此時，流向液壓油缸I和齒輪泵4的液壓油流量受單向節流閥8限制。當錨機拋錨速度過快時，齒輪泵4的轉動速度相應增大，同時對液壓油的吸取量也增大，由於流向液壓油缸I和齒輪泵4的液壓油流量受單向節流閥8限制，故流入液壓油缸I的無杆腔內的液壓油會相應的減少，無杆腔內的液壓油的壓力也逐漸減小，液壓油缸I內的活塞會在彈簧的作用下向無杆腔方向移動，連帶著活塞杆也向無杆腔方向移動，減少了對制動器2的松邊連杆的作用力，使得制動器2對錨鏈輪的摩擦力增強，錨機的拋錨速度也開始減小，防止了錨機拋錨速度過快的情況出現；與此同時，隨著錨鏈輪的轉速減小，齒輪泵4的轉速隨之減小，其吸入的液壓油的量也隨之減小，流入液壓油缸I內的液壓油的流量開始慢慢恢復，液壓油缸I的液壓油壓力開始逐漸增大，致使制動器2又開始減小對齒輪泵4的摩擦阻力，如此循環，形成一個動態平衡，可以有效的控制錨機的拋錨速度。
[0068]此外，當錨機開始收起錨鏈時，錨鏈輪帶動齒輪泵4反向轉動，齒輪泵4從系統的出油口處吸取液壓油，在通過其進油口流入液壓油缸I，使得液壓油缸I的無杆腔內液壓油壓力一直不小於液壓油缸I完全打開時所需的壓力。這樣可以使得錨機在收起錨鏈時，不受到制動器2的摩擦阻力影響。同時，為了防止隨著進入液壓油缸I內的液壓油不斷增加，而使其壓力不斷增加，通過設置安全閥11，當液壓油缸I內的液壓油的壓力大於安全閥11開啟所需壓力時，安全閥11會開啟並排掉液壓油缸I內一部分液壓油，同時，由於安全閥11開啟所需壓力大於液壓油缸I完全打開時所需的壓力，可以保障液壓油缸I在錨機收起錨鏈的過程中一直處於完全打開狀態。
[0069]本發明實施例通過單向節流閥的出油口分別與液壓油缸的進油口和齒輪泵的進油口連通，使得流向液壓油缸和齒輪泵的液壓油的流量受到限制，當錨機拋錨速度過快時，錨機的錨鏈輪會帶動齒輪泵快速轉動，隨著齒輪泵的快速轉動，其吸入的液壓油量會增加，與之對應的，流入液壓油缸內的液壓油量就會減少，隨著流入液壓油缸內的液壓油量的減少，液壓油缸內的液壓油的壓力也會隨著減小，致使液壓油缸的活塞杆作用在制動器的松邊連杆的作用力減小，制動器隨之加大對錨機的錨鏈輪的摩擦阻力，使得錨鏈輪的轉速減小，進而減小了錨機的拋錨速度，防止了錨機出現拋錨速度過快的情況出現，其外，該錨機拋錨速度控制系統的控制錨機拋錨速度的功能自動實現，無需人工操作，節省了人力資源。
[0070]上述本發明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優劣。
[0071 ] 以上所述僅為本發明的較佳實施例，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種錨機拋錨速度控制系統，所述系統包括:作用於錨機的制動器(2)的液壓油缸(1)，所述液壓油缸(I)的出油口與所述系統的出油口連通， 其特徵在於，所述系統還包括:與所述錨機的錨鏈輪傳動連接的齒輪泵(4)、第一單向閥(5)、換向閥(6)、減壓閥(7)以及單向節流閥(8)， 所述第一單向閥(5)的進油口與所述系統的進油口連通，所述第一單向閥(5)的出油口與所述換向閥(6)的進油口連通，所述換向閥(6)的出油口與所述減壓閥(7)的第一油口連通，所述換向閥(6)的回油口與所述系統的出油口連通，所述減壓閥(7)的第二油口與所述單向節流閥(8)的第一油口連通，所述單向節流閥(8)的第二油口分別與所述液壓油缸(I)的進油口和所述齒輪泵(4)的進油口連通，所述齒輪泵(4)的出油口與所述系統的出油口連通； 所述減壓閥(7)的設定壓力大於或等於所述液壓油缸(I)完全打開時所需的壓力。
2.根據權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述減壓閥(7)包括:第二單向閥(71)和定值減壓閥(72)，所述第二單向閥(71)和所述定值減壓閥(72)並聯。
3.根據權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述單向節流閥(8)包括:第三單向閥(81)和節流閥(82)，所述第三單向閥(81)和所述節流閥(82)並聯。
4.根據權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述系統還包括:液控換向閥(9)，所述液控換向閥(9)的進油口與所述減壓閥(7)的第二油口連通，所述液控換向閥(9)的出油口分別與所述液壓油缸(I)的進油口和所述齒輪泵(4)的第一油口連通，所述液控換向閥(9)的先導口分別與所述單向節流閥(8)的第二油口和所述液壓油缸(I)的進油口連通。
5.根據權利要求4所述的系統，其特徵在於，所述系統還包括:節流阻尼(10)，所述節流阻尼(10)的出油口與所述液控換向閥(9)的先導口連通，所述節流阻尼(10)的進油口分別與所述單向節流閥(8)的第二油口和所述液壓油缸(I)的進油口連通。
6.根據權利要求4或5所述的系統，其特徵在於，所述液控換向閥(9)的換向壓力小於所述減壓閥(7)的設定壓力。
7.根據權利要求6所述的系統，其特徵在於，所述液控換向閥(9)的換向壓力大於所述液壓油缸(I)打開所需的壓力，且小於所述液壓油缸(I)完全打開時所需的壓力。
8.根據權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述系統還包括:安全閥(11)，所述安全閥(11)的進油口分別與所述液壓油缸(I)的出油口和所述安全閥(11)的控制油口連通，所述安全閥(11)的出油口與所述系統的出油口連通。
9.根據權利要求8所述系統，其特徵在於，所述安全閥(11)的啟動所需的壓力大於所述液壓油缸(I)完全打開時所需的壓力。
10.根據權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述齒輪泵(4)為單向外嚙合齒輪泵。
【文檔編號】B63B21/22GK104276259SQ201410442905
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月2日 優先權日:2014年9月2日
【發明者】熊小平, 施東興, 曾東 申請人:武漢船用機械有限責任公司