大迴轉機器人自動焊接設備的迴轉驅動機構的製作方法
2023-05-12 20:22:26 1
大迴轉機器人自動焊接設備的迴轉驅動機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種大迴轉機器人自動焊接設備的迴轉驅動機構，包括驅動電機、減速機、支撐架和支撐底座，支撐架用於固定大迴轉機器人自動焊接設備的迴轉平臺，其固定於減速機本體上，減速機轉軸為中空結構，其固定於支撐底座的中央位置處並垂直於支撐底座向上延伸，減速機本體套置於減速機轉軸上並可繞減速機轉軸轉動，減速機本體上設有可帶動其轉動的齒輪，驅動電機設於減速機本體的上方，其固定於支撐架的相應位置處，驅動電機的轉軸上套設有動力輸入齒輪，動力輸入齒輪與動力輸出齒輪嚙合，動力輸出齒輪與減速機本體上設置的齒輪嚙合。本實用新型的大迴轉機器人自動焊接設備的迴轉驅動機構結構簡單新穎、迴轉精度高。
【專利說明】 大迴轉機器人自動焊接設備的迴轉驅動機構
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於自動焊接設備領域，尤其涉及一種大迴轉機器人自動焊接設備的迴轉驅動機構。
【背景技術】
[0002]目前的摩託車架生產，生產效率低下，而且人員勞動強度高，需要的焊工多，現在市場上焊工的成本又高，此種生產模式對於企業的長遠發展造成了較大的制約和人力成本的浪費，需要進行工藝改進和設備自動化率提升，減少人力成本的支出並減輕作業人員的勞動強度。大迴轉機器人自動焊接設備的出現有效解決了這一問題，大迴轉機器人自動焊接設備的迴轉驅動機構是大迴轉機器人自動焊接設備的關鍵組件，但現有的驅動機構無法較好地滿足連續生產、保證工作效率和焊接精度的要求。
[0003]現有的驅動機構是通過電機轉軸帶動大齒盤旋轉，通過大齒盤帶動迴轉平臺轉動，這種結構的承重能力有限，在承載較重的迴轉平臺時，由於迴轉慣性較大，容易出現大齒盤崩齒的現象，若要避免大齒盤出現崩齒現象，需要加大齒的模數，但齒的模數加大後，又會帶來旋轉精度降低的問題。
實用新型內容
[0004]本實用新型的任務是解決現有的大迴轉機器人自動焊接設備的迴轉驅動機構存在的大齒盤崩齒、迴轉精度低的問題，提供了一種結構簡單新穎、迴轉精度高的大迴轉機器人自動焊接設備的迴轉驅動機構。
[0005]本實用新型採用的技術方案為:一種大迴轉機器人自動焊接設備的迴轉驅動機構，包括驅動電機、減速機、支撐架和支撐底座，支撐架用於固定大迴轉機器人自動焊接設備的迴轉平臺，其固定於減速機本體上，減速機轉軸為中空結構，其固定於支撐底座的中央位置處並垂直於支撐底座向上延伸，
[0006]減速機本體套置於減速機轉軸上並可繞減速機轉軸轉動，減速機本體上設有可帶動其轉動的齒輪，驅動電機設於減速機本體的上方，其固定於支撐架的相應位置處，驅動電機的轉軸上套設有動力輸入齒輪，動力輸入齒輪與設於支撐架與減速機本體之間、且套設於減速機轉軸上並可繞減速機轉軸轉動的動力輸出齒輪嚙合，動力輸出齒輪與減速機本體上設置的齒輪嚙合，
[0007]驅動電機工作時，動力輸入齒輪轉動，其通過與動力輸出齒輪、減速機本體的齒輪之間的傳動帶動減速機本體轉動，減速機本體通過支撐架帶動迴轉平臺轉動。
[0008]優選地，所述支撐底座上設有過線孔，其內設有允許電線進入減速機轉軸的中空部位。
[0009]優選地，所述減速機本體上的齒輪設有三個，三個齒輪均布於減速機本體上。
[0010]優選地，所述驅動電機的轉軸設於轉軸空腔中，所述支撐架上與驅動電機的轉軸空腔相應的位置處設有進油口。
[0011]優選地，所述驅動電機為伺服電機，所述減速機為RV減速機。伺服電機可以提高工作平臺的精度、轉速、適應力、穩定性、反應時間、並降低噪音；RV減速機可以提高工作平臺的精度、傳動比、耐用性。
[0012]優選地，所述減速機轉軸還套設有兩個軸承，動力輸出齒輪的頂部和底部分別設於兩個軸承的內側。
[0013]優選地，所述軸承與所述減速機轉軸之間設有密封圈。
[0014]相對於現有技術，本實用新型的有益效果為:
[0015]本實用新型的大迴轉機器人自動焊接設備的迴轉驅動機構通過驅動電機與減速機的配合，不僅可以承重大型的迴轉平臺，而且可提高迴轉精度，減速機與電機的配合工作方式也突破了常規的設計，採用了減速機轉軸固定不動，減速機本體繞減速機轉軸旋轉，中空的減速機轉軸用於過線的方案，有效解決了過線的問題。而且電機設於迴轉平臺內，而未採用常規的固定於支撐底座內的方式，不僅可有效降低支撐底座的高度，而且拆卸方便、便於維護。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為大迴轉機器人自動焊接設備的迴轉驅動機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1所示的一種大迴轉機器人自動焊接設備的迴轉驅動機構，包括驅動電機1、減速機2、支撐架3和支撐底座4，支撐架3用於固定大迴轉機器人自動焊接設備的迴轉平臺5，其固定於減速機本體22上，減速機轉軸21為中空結構，其固定於支撐底座4的中央位置處並垂直於支撐底座4向上延伸，減速機本體22套置於減速機轉軸21上並可繞減速機轉軸21轉動，減速機本體22上設有可帶動其轉動的齒輪24，驅動電機I設於減速機本體22的上方，其固定於支撐架3的相應位置處，驅動電機I的轉軸上套設有動力輸入齒輪11，動力輸入齒輪11與設於支撐架3與減速機本體22之間、且套設於減速機轉軸21上並可繞減速機轉軸21轉動的動力輸出齒輪23嚙合，動力輸出齒輪23與減速機本體22上設置的齒輪24嚙合，驅動電機I工作時，動力輸入齒輪11轉動，其通過與動力輸出齒輪21、減速機本體的齒輪24之間的傳動帶動減速機本體22轉動，減速機本體22通過支撐架3帶動迴轉平臺5轉動。
[0018]支撐底座4上設有過線孔，其內設有允許電線進入減速機轉軸21的中空部位。減速機本體上的齒輪24設有三個，三個齒輪均布於減速機本體22上。驅動電機I的轉軸設於轉軸空腔中，支撐架3上與驅動電機I的轉軸空腔相應的位置處設有進油口。驅動電機I為伺服電機，減速機為RV減速機。減速機轉軸21還套設有兩個深溝球軸承25，動力輸出齒輪23的頂部和底部分別設於兩個深溝球軸承的內側。軸承與減速機轉軸之間設有密封圈。
[0019]本實用新型的大迴轉機器人自動焊接設備的迴轉驅動機構通過驅動電機與減速機的配合，不僅可以承重大型的迴轉平臺，而且可提高迴轉精度，減速機與電機的配合工作方式也突破了常規的設計，採用了減速機轉軸固定不動，減速機本體繞減速機轉軸旋轉，中空的減速機轉軸用於過線的方案，有效解決了過線的問題。而且電機設於迴轉平臺內，而未採用常規的固定於支撐底座內的方式，不僅可有效降低支撐底座的高度，而且拆卸方便、便於維護。
【權利要求】
1.一種大迴轉機器人自動焊接設備的迴轉驅動機構，其特徵在於:包括驅動電機、減速機、支撐架和支撐底座，支撐架用於固定大迴轉機器人自動焊接設備的迴轉平臺，其固定於減速機本體上，減速機轉軸為中空結構，其固定於支撐底座的中央位置處並垂直於支撐底座向上延伸， 減速機本體套置於減速機轉軸上並可繞減速機轉軸轉動，減速機本體上設有可帶動其轉動的齒輪，驅動電機設於減速機本體的上方，其固定於支撐架的相應位置處，使用時驅動電機設於大迴轉機器人自動焊接設備的迴轉平臺內，驅動電機的轉軸上套設有動力輸入齒輪，動力輸入齒輪與設於支撐架與減速機本體之間、且套設於減速機轉軸上並可繞減速機轉軸轉動的動力輸出齒輪嚙合，動力輸出齒輪與減速機本體上設置的齒輪嚙合， 驅動電機工作時，動力輸入齒輪轉動，其通過與動力輸出齒輪、減速機本體的齒輪之間的傳動帶動減速機本體轉動，減速機本體通過支撐架帶動迴轉平臺轉動。
2.如權利要求1所述的大迴轉機器人自動焊接設備的迴轉驅動機構，其特徵在於:所述支撐底座上設有過線孔，其內設有允許電線進入減速機轉軸的中空部位。
3.如權利要求1所述的大迴轉機器人自動焊接設備的迴轉驅動機構，其特徵在於:所述減速機本體上的齒輪設有三個，三個齒輪均布於減速機本體上。
4.如權利要求1所述的大迴轉機器人自動焊接設備的迴轉驅動機構，其特徵在於:所述驅動電機的轉軸設於轉軸空腔中，所述支撐架上與驅動電機的轉軸空腔相應的位置處設有進油口。
5.如權利要求1所述的大迴轉機器人自動焊接設備的迴轉驅動機構，其特徵在於:所述驅動電機為伺服電機，所述減速機為RV減速機。
6.如權利要求Γ5中任一權利要求所述的大迴轉機器人自動焊接設備的迴轉驅動機構，其特徵在於:所述減速機轉軸還套設有兩個軸承，動力輸出齒輪的頂部和底部分別設於兩個軸承的內側。
7.如權利要求6所述的大迴轉機器人自動焊接設備的迴轉驅動機構，其特徵在於:所述軸承與所述減速機轉軸之間設有密封圈。
【文檔編號】B23K37/00GK204075531SQ201420372642
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月8日 優先權日:2014年7月8日
【發明者】孫志強, 張國良, 鄭傑才, 何勇, 張立齊 申請人:廣州瑞松科技有限公司