伺服電機定子灌膠裝置及工藝的製作方法
2023-05-12 15:32:56 3
專利名稱：伺服電機定子灌膠裝置及工藝的製作方法
技術領域：
本發明涉及電機製造領域，更具體地說，涉及一種伺服電機定子灌膠裝置及工藝。
背景技術：
在電機生產中，需要對電機定子進行灌膠。目前伺服電機定子灌膠的工藝方法有兩種作業方式 第一種方式是先使用灌膠機器將膠直接灌入定子內部，再將灌完膠後的定子放入抽真空機內部,把已灌入膠水後的定子使其內部空氣抽出。第二種方式是使用注塑成型的工藝將材料通過擠壓的方式使其流入定子，其整個作業過程都是在真空狀態下通過擠壓的方式進入的定子，所以到最終成型後不需要再進行抽真空將內部氣體排出。然而，採用第一種方式，工藝較為繁瑣，並且由於是在空氣中進行的灌膠，所以即使是有最終的抽真空的工藝處理也不能完全將空氣抽取乾淨，對電機性能造成影響。採用第二種方式，工藝簡單，由於整個作業都是在真空狀態下進行不用擔心有空氣進入,但其加工成本較高不適合小批量的生產。
發明內容
本發明要解決的技術問題在於，針對上述定子灌膠中無法將空氣抽取乾淨以及加工成本較高的問題，提供一種伺服電機定子灌膠裝置及工藝。本發明解決上述技術問題的技術方案是，提供一種伺服電機定子灌膠裝置，包括真空箱、旋轉平臺、灌膠組件、旋轉驅動組件以及控制器，其中所述旋轉平臺位於真空箱內並由旋轉驅動組件驅動轉動；所述灌膠組件包括注膠管、閥門以及閥門控制器；所述注膠管的一端插入到真空箱內且端部位於旋轉平臺上方；所述閥門位於注膠管上並由閥門控制器控制開啟和關閉；所述旋轉驅動組件及閥門控制器由控制器控制運行。在本發明所述的伺服電機定子灌膠裝置中，所述旋轉平臺上設有多組限位塊，該多組限位塊均勻分布在所述旋轉平臺的同一圓環上且每一組限位塊用於標識一個定子的位置，所述注膠管在真空箱內的端部位於限位塊運行軌跡的上方。在本發明所述的伺服電機定子灌膠裝置中，所述旋轉驅動組件位於真空箱的下方，所述旋轉平臺底部設有從真空箱內延伸到該真空箱下方的轉軸，所述旋轉驅動組件通過傳動組件帶動轉軸轉動。在本發明所述的伺服電機定子灌膠裝置中，所述灌膠裝置還包括用於指示真空箱內壓力的氣壓表或氣壓傳感器。在本發明所述的伺服電機定子灌膠裝置中，所述閥門控制器為旋轉氣缸。本發明還提供一種伺服電機定子灌膠工藝，包括以下步驟(a)控制旋轉驅動組件驅動真空箱內的旋轉平臺轉動，使旋轉平臺上的一個定子位於一端插入到真空箱內的注膠管的端部的下方；
(b)通過閥門控制器開啟注膠管上的閥門使膠水流入所述定子；(C)在所述閥門開啟預定時間後，通過閥門控制器關閉注膠管上的閥門。在本發明所述的伺服電機定子灌膠工藝中，所述旋轉平臺上設有多組限位塊，該多組限位塊均勻分布在所述旋轉平臺的同一圓環上且每一組限位塊用於標識一個定子的位置，所述注膠管在真空箱內的端部位於限位塊運行軌跡的上方；所述步驟(a)之前包括將多個定子分別置於所述旋轉平臺，且每一定子由一組限位塊限位。在本發明所述的伺服電機定子灌膠工藝中，所述步驟(C)之後包括通過旋轉驅動組件驅動真空箱內的旋轉平臺轉動，使旋轉平臺上的另一定子 位於注膠管的端部的下方，並執行步驟(a)。在本發明所述的伺服電機定子灌膠工藝中，所述旋轉驅動組件位於真空箱的下方，所述旋轉平臺底部設有從真空箱內延伸到該真空箱下方的轉軸，所述旋轉驅動組件通過傳動組件帶動轉軸轉動。在本發明所述的伺服電機定子灌膠工藝中，所述真空箱包括指示真空箱內壓力的氣壓表或氣壓傳感器，所述步驟(b)在真空箱內氣壓小於預設值時執行，所述閥門控制器為旋轉氣缸。本發明的伺服電機定子灌膠裝置及工藝，通過真空箱內的旋轉平臺將定子置於注膠管的下方，並開啟注膠管上的閥門將膠水注入定子，實現了真空狀態下的定子灌膠，不僅結構簡單，而且成本較低。並且，本發明通過旋轉氣缸控制注膠管上的閥門，可簡單、有效地實現膠水注入控制。
圖I是本發明伺服電機定子灌膠裝置實施例的示意圖。圖2是圖I中伺服電機定子灌膠裝置正面的示意圖。
具體實施例方式為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。如圖1、2所示，是本發明伺服電機定子灌膠裝置實施例的示意圖。本實施例中的伺服電機定子灌膠裝置包括真空箱30、旋轉平臺21、灌膠組件、旋轉驅動組件以及控制器50，其中旋轉平臺21位於真空箱內並由旋轉驅動組件驅動轉動，定子60置於旋轉平臺21上，灌膠組件用於將膠水注入旋轉平臺21上的定子60。控制器50用於控制旋轉驅動組件以及灌膠組件運行。上述灌膠組件包括注膠管41、閥門43以及閥門控制器42，其中注膠管41連通真空箱30的內外，其一端插入到真空箱30內且端部位於旋轉平臺21的上方，閥門43位於注膠管41上並由閥門控制器42控制開啟和關閉。通過閥門控制器42開啟注膠管41上的閥門43，可使注膠管41內的膠水注入定子60。在上述的伺服電機定子灌膠裝置中，旋轉平臺21上設有多組限位塊22 (例如圖I中的三組)，該多組限位塊22均勻分布在旋轉平臺21的同一圓環上且每一組限位塊22用於標識一個定子60的位置(即每一定子60置於一組限位塊22內)。注膠管41位於真空箱30內的端部位於限位塊22運行軌跡的上方，從而從注膠管41中流出的膠水可順利注入由限位塊22定位的定子60中。上述限位塊22用於定位定子60，在實際應用中，也可用其他定位裝置代替，例如位置傳感器等。在本實施例中，旋轉驅動組件位於真空箱30的下方並包括伺服電機11、伺服電機驅動器12、主動輪13、從動輪14以及傳動皮帶等，其中伺服電機驅動器12根據控制器50的指令控制伺服電機11轉動，主動輪13安裝在伺服電機11的轉軸上並通過傳動皮帶(該傳動皮帶也使用傳動齒輪代替)帶動從動輪14轉動。在旋轉平臺21的底部設有從真空箱30內部延伸到該真空箱30下方的轉軸24,旋轉驅動組件的從動輪14通過傳動組件(例如傳動皮帶或傳動齒輪等)帶動轉軸24轉動，從而使旋轉平臺21 —起旋轉。為保持旋 轉平臺21的穩定，上述旋轉平臺21下方可設置支撐該旋轉平臺21的支撐杆26和軸承25。當然，在實際應用中，上述旋轉驅動組件也可位於真空箱30內。但此時必須增加真空箱30的內部空間，不利於節省成本。上述控制伺服電機11運行的伺服電機驅動器12可連接到控制器50，以從控制器50接收指令，並控制伺服電機11將旋轉平臺21轉動預定角度，使待灌膠的定子60恰好位於注膠管41的下方。為了指示真空箱30內氣壓，可在真空箱30上設置一個氣壓表32。當然，在實際應用中，上述氣壓表32也可用氣壓傳感器代替,該氣壓傳感器的輸出的氣壓信號可直接傳送到控制器50，由控制器50根據上述氣壓信號控制灌膠過程。並且，在真空箱30上還可設置一個可視窗口 33，方便觀察真空箱內的灌膠情況。特別地，在上述的伺服電機定子灌膠裝置中，閥門控制器42可採用旋轉氣缸，通過控制器50控制該旋轉氣缸扭動閥門43，可實現注膠管41的連通與關斷。在本實施例中，旋轉氣缸以軸心為基準正向旋轉90°可打開閥門43，再以軸心為基準反向旋轉90°即可關閉閥門43。上述控制器50可採用電氣控制箱，其上包括啟動按鍵等並內置有相應的控制程序(例如電機旋轉角度、閥門開啟時間等)。在使用上述伺服電機定子灌膠裝置進行灌膠時，首先打開控制器50及伺服電機驅動器12的電源，待控制器50上指示燈正常閃爍後將待灌膠的定子60放入真空箱30內的旋轉平臺21上(注意放置的時候需放置在限位塊22所限定的位置)，待準備工作做好後將真空箱30的箱門關閉，並按動控制器50上的啟動開關，整個系統此時開始動作。首先真空箱30開始抽真空(真空箱本身包括抽真空裝置，該抽真空操作可由控制器50控制)將腔體內的空氣抽取出，待真空達到一定的標準後(比如-O. 1MP)，控制器50控制閥門控制器42以軸心為基準旋轉90°以將閥門43打開，此時膠水會順著注膠管41流入真空箱30內的定子60，待達到預定的時間後使閥門控制器42以軸心為基準反方向旋轉90°，將閥門43關閉，待閥門43關閉一定時間後(待膠水流入管內剩餘膠水流完)，控制伺服電機11帶動主動輪13旋轉,從動輪14由於同步皮帶的作用被主動輪13帶動旋轉,而旋轉平臺21也隨著轉動，待下一個待灌膠的定子60旋轉到注膠管41的位置後伺服電機11停止工作，如此循環下去直到真空箱30內的所有定子60灌膠完畢。
最後，灌膠完畢後控制器50上的結束指示燈亮起後，可將真空箱30內重新放入空氣，待真空箱30的內部氣壓與外部氣壓相等後可開啟箱門從內部取出灌好膠的定子60。上述伺服電機定子灌膠裝置是一個較簡單的自動化設備，既結合了傳統工藝的灌膠方法又吸取了在真空狀態下注塑成型的優點，使得該裝置既適用於小批量生產也適用於大批量，提高了其應用場合。由於整個灌膠過程均是在真空狀態下由氣缸和伺服電機自動完成所有動作，避免了空氣進入設備的危險，在實際生產過程中提高了產品質量，避免了因人為的不穩定因素所造成的品質不穩定。本發明還提供一種對應的伺服電機定子灌膠工藝，該灌膠工藝包括以下步驟(a)控制旋轉驅動組件驅動真空箱內的旋轉平臺轉動，使旋轉平臺上的一個定子位於一端插入到真空箱內的注膠管的端部的下方。上述旋轉平臺上設有多組限位塊，該多組限位塊均勻分布在所述旋轉平臺的同一圓環上且每一組限位塊用於標識一個定子的位置，注膠管位於真空箱內的端部位於限位塊運行軌跡的上方。在步驟之前還可包括將多個定子分別置於旋轉平臺，且每一定子由一組限位塊限位。(b)通過閥門控制器開啟注膠管上的閥門使膠水流入待灌膠的定子。該灌膠步驟需在真空箱內氣壓小於預設值時執行。上述的閥門控制器可採用由控制器控制的旋轉氣缸。(C)在閥門開啟預定時間後，通過閥門控制器關閉注膠管上的閥門。在上述步驟(C)之後，還可包括等待預定時間(使注膠管內的剩餘膠水流完)，然後通過旋轉驅動組件驅動真空箱內的旋轉平臺轉動，使旋轉平臺上的另一定子位於注膠管的端部的下方，直到真空箱內的所有待灌膠定子灌膠完成。 本發明在真空狀態下實現定子灌膠，其避免了先在空氣中灌膠後抽真空造成的定子內部有氣泡出現的情況。並且本發明的裝置的整個結構比較簡單，其通過旋轉氣缸帶動閥門的閥芯旋轉，有效的阻截膠水流入真空箱內，從而實現阻斷膠水流入，既簡單又有效。以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式
，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應該以權利要求的保護範圍為準。
權利要求
1.一種伺服電機定子灌膠裝置，其特徵在於包括真空箱、旋轉平臺、灌膠組件、旋轉驅動組件以及控制器，其中所述旋轉平臺位於真空箱內並由旋轉驅動組件驅動轉動；所述灌膠組件包括注膠管、閥門以及閥門控制器；所述注膠管的一端插入到真空箱內且端部位於旋轉平臺上方；所述閥門位於注膠管上並由閥門控制器控制開啟和關閉；所述旋轉驅動組件及閥門控制器由控制器控制運行。
2.根據權利要求I所述的伺服電機定子灌膠裝置，其特徵在於所述旋轉平臺上設有多組限位塊，該多組限位塊均勻分布在所述旋轉平臺的同一圓環上且每一組限位塊用於標識一個定子的位置，所述注膠管在真空箱內的端部位於限位塊運行軌跡的上方。
3.根據權利要求2所述的伺服電機定子灌膠裝置，其特徵在於所述旋轉驅動組件位於真空箱的下方，所述旋轉平臺底部設有從真空箱內延伸到該真空箱下方的轉軸，所述旋轉驅動組件通過傳動組件帶動轉軸轉動。
4.根據權利要求I所述的伺服電機定子灌膠裝置，其特徵在於所述灌膠裝置還包括用於指示真空箱內壓力的氣壓表或氣壓傳感器。
5.根據權利要求I所述的伺服電機定子灌膠裝置，其特徵在於所述閥門控制器為旋轉氣缸。
6.一種伺服電機定子灌膠工藝，其特徵在於包括以下步驟 (a)控制旋轉驅動組件驅動真空箱內的旋轉平臺轉動,使旋轉平臺上的一個定子位於一端插入到真空箱內的注膠管的端部的下方； (b)通過閥門控制器開啟注膠管上的閥門使膠水流入所述定子； (c)在所述閥門開啟預定時間後，通過閥門控制器關閉注膠管上的閥門。
7.根據權利要求6所述的伺服電機定子灌膠工藝，其特徵在於所述旋轉平臺上設有多組限位塊，該多組限位塊均勻分布在所述旋轉平臺的同一圓環上且每一組限位塊用於標識一個定子的位置，所述注膠管在真空箱內的端部位於限位塊運行軌跡的上方；所述步驟Ca)之前包括將多個定子分別置於所述旋轉平臺，且每一定子由一組限位塊限位。
8.根據權利要求7所述的伺服電機定子灌膠工藝，其特徵在於所述步驟(C)之後包括通過旋轉驅動組件驅動真空箱內的旋轉平臺轉動，使旋轉平臺上的另一定子位於注膠管的端部的下方，並執行步驟(a)。
9.根據權利要求6所述的伺服電機定子灌膠工藝，其特徵在於所述旋轉驅動組件位於真空箱的下方，所述旋轉平臺底部設有從真空箱內延伸到該真空箱下方的轉軸，所述旋 轉驅動組件通過傳動組件帶動轉軸轉動。
10.根據權利要求6所述的伺服電機定子灌膠工藝，其特徵在於所述真空箱包括指示真空箱內壓力的氣壓表或氣壓傳感器，所述步驟(b)在真空箱內氣壓小於預設值時執行，所述閥門控制器為旋轉氣缸。
全文摘要
本發明提供了一種伺服電機定子灌膠裝置，包括真空箱、旋轉平臺、灌膠組件、旋轉驅動組件以及控制器，其中所述旋轉平臺位於真空箱內並由旋轉驅動組件驅動轉動；所述灌膠組件包括注膠管、閥門以及閥門控制器；所述注膠管的一端插入到真空箱內且端部位於旋轉平臺上方；所述閥門位於注膠管上並由閥門控制器控制開啟和關閉；所述旋轉驅動組件及閥門控制器由控制器控制運行。本發明還提供了一種伺服電機定子灌膠工藝。本發明通過真空箱內的旋轉平臺將定子置於注膠管的下方，並開啟注膠管上的閥門將膠水注入定子，實現了真空狀態下的定子灌膠，不僅結構簡單，而且成本較低。
文檔編號H02K15/12GK102969847SQ20121046912
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月19日 優先權日2012年11月19日
發明者李智源 申請人:蘇州匯川技術有限公司, 蘇州默納克控制技術有限公司, 深圳市匯川技術股份有限公司