一種AGV原地快速轉向裝置的製作方法

2023-05-13 06:39:56 3

本發明屬於agv製造技術，尤其是涉及一種agv原地快速轉向裝置。

背景技術：

agv是automatedguidedvehicle的縮寫，意為自動導引運輸車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

agv多應用與勞動密集型的自動化倉儲運輸系統或者其他需要輔助搬運功能的自動化生產系統中，傳統agv轉向往往要求車輛沿圓弧曲線行進一段距離來實現，需要車間為agv預留較大的轉向空間，極大浪費了有限的倉儲空間，使得傳統agv轉向系統難以實現狹窄空間巷道內的轉向、取料和卸料操作。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種agv原地快速轉向裝置，以解決現有技術中agv原地轉向存在的轉彎半徑大、浪費倉儲空間的問題。

為達此目的，本發明採用以下技術方案：

一種agv原地快速轉向裝置，其包括若干個呈扇形的轉向輪組件，若干個轉向輪組件呈軸對稱分布，首尾面相接並通過連接件保持相鄰組件間的相對固定，共同組成整體agv轉向輪的外輪廓，所述整體agv轉向輪連接agv主傳動軸，所述轉向輪組件包括整體呈扇形的基座，所述基座為中空結構其內設置有內轉向輪組件，所述內轉向輪組件包括轉子轉軸、內轉向輪轉子和內轉向輪定子，所述內轉向輪定子固定於所述內轉向輪轉子的外圍，所述內轉向輪轉子包括具有圓弧輪面的殼體，所述轉子轉軸穿設於所述殼體內，且所述轉子轉軸上固定安裝有位於所述殼體內的磁芯，所述基座的兩個首尾連接面上均開設有轉子轉軸安裝孔，所述轉子轉軸的兩端通過軸承能轉動地安裝於所述轉子轉軸安裝孔，所述基座的外圓弧面上開設有通孔，所述殼體的圓弧輪面伸出所述通孔布置，所述轉子轉軸上安裝有與agv驅動控制系統通信連接的壓力傳感器。

特別地，所述殼體包括第一轉子外殼和第二轉子外殼，所述第一轉子外殼和第二轉子外殼均呈橢球形結構，且兩個轉子外殼的橢球面上均開設有緊固孔，通過拉緊螺栓實現第一轉子外殼、磁芯和第二轉子外殼之間的固定。

特別地，所述第一轉子外殼和第二轉子外殼的橢球面上對應開設有散熱孔，通過散熱孔實現內部磁芯與外部空間的通風散熱。

特別地，所述內轉向輪定子整體為內心角大於180度的半圓環狀結構，所述磁芯與內轉向輪定子同心布置，且所述磁芯外表面與內轉向輪定子內表面對應布置。

特別地，所述整體agv轉向輪與所述agv主傳動軸之間通過鍵槽連接，所述agv主傳動軸的端部設置有花鍵，對應所述基座的內圓弧面上開設有花鍵槽。

特別地，所述連接件包括轉向輪緊固板和緊固螺栓，所述基座的外側面上對稱開設有緊固槽，所述緊固槽內開設有緊固螺栓孔，所述緊固螺栓將轉向輪緊固板固定於相鄰兩個轉向輪組件的緊固螺栓孔內，以實現相鄰兩個轉向輪組件的固定連接。

特別地，所述整體agv轉向輪的外側面通過防塵蓋板密封。

本發明的有益效果為，與現有技術相比所述agv原地快速轉向裝置在agv正常工作時，agv主傳動軸在agv主驅動系統帶動下轉動，當需要轉向時，控制系統通過壓力傳感器判斷與地面接觸的轉向輪組件，並通過對對應的轉向輪組件內的外部內轉向定子實現通電操作，從而控制內部磁芯轉動並帶動轉子轉軸轉動，實現agv轉輪的原地快速轉向。不僅結構簡單，設計巧妙；而且大大減小了agv的轉向半徑，節省了寶貴的倉儲空間。

附圖說明

圖1是本發明具體實施方式1提供的agv原地快速轉向裝置的立體結構示意圖；

圖2是本發明具體實施方式1提供的agv原地快速轉向裝置的基座的立體結構示意圖；

圖3是本發明具體實施方式1提供的agv原地快速轉向裝置的基座的又一立體結構示意圖；

圖4是本發明具體實施方式1提供的agv原地快速轉向裝置的內轉向輪組件的結構示意圖；

圖5是本發明具體實施方式1提供的agv原地快速轉向裝置的內轉向輪組件的內部結構示意圖；

圖6是本發明具體實施方式1提供的agv原地快速轉向裝置的又一立體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖並通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。

請參閱圖1至圖6所示，本實施例中，一種agv原地快速轉向裝置包括若干個呈扇形的轉向輪組件1，若干個轉向輪組件1呈軸對稱分布，首尾面相接並通過連接件保持相鄰組件間的相對固定，共同組成整體agv轉向輪的外輪廓，所述整體agv轉向輪通過鍵槽與agv主傳動軸2傳動連接。且所述整體agv轉向輪的外側面通過防塵蓋板3密封。

所述轉向輪組件1包括整體呈扇形的基座4，所述基座3為中空結構其內設置有內轉向輪組件，所述基座4的兩個首尾連接面上均開設有轉子轉軸安裝孔5，所述連接件包括轉向輪緊固板6和緊固螺栓7，所述基座4的外側面上對稱開設有緊固槽8，所述緊固槽8內開設有緊固螺栓孔9，所述緊固螺栓7將轉向輪緊固板6固定於相鄰兩個轉向輪組件1的緊固螺栓孔9內，以實現相鄰兩個轉向輪組件的固定連接。所述基座4的外圓弧面上開設有通孔10，所述agv主傳動軸2的端部設置有花鍵11，對應所述基座4的內圓弧面上開設有花鍵槽12。

所述內轉向輪組件包括轉子轉軸13、內轉向輪轉子14和內轉向輪定子15，所述內轉向輪定子15固定於所述內轉向輪轉子14的外圍，所述內轉向輪轉子14包括具有圓弧輪面的殼體，所述轉子轉軸13上固定安裝有位於所述殼體內的磁芯16，所述殼體包括第一轉子外殼17和第二轉子外殼18，所述第一轉子外殼17和第二轉子外殼18均呈橢球形結構，且兩個轉子外殼的橢球面上均開設有緊固孔19，通過拉緊螺栓實現第一轉子外殼17、磁芯16和第二轉子外殼18之間的固定。所述第一轉子外殼17和第二轉子外殼18的橢球面上對應開設有散熱孔20，通過散熱孔20實現內部磁芯16與外部空間的通風散熱。

所述轉子轉軸13穿設於所述殼體內，其兩端通過軸承21能轉動地安裝於所述轉子轉軸安裝孔5內，所述內轉向輪定子15整體為內心角大於180度的半圓環狀結構，所述磁芯16與內轉向輪定子15同心布置，且所述磁芯16外表面與內轉向輪定子15的內表面對應布置。

所述第一轉子外殼17和第二轉子外殼18對接安裝後中部形成圓弧輪面，該圓弧輪面伸出所述通孔10布置，所述轉子轉軸14上安裝有與agv驅動控制系統通信連接的壓力傳感器。

agv正常工作時，agv主傳動軸2在agv主驅動系統帶動下轉動，當需要轉向時，控制系統通過壓力傳感器判斷與地面接觸的轉向輪組件1，並通過對對應的轉向輪組件1內的內轉向輪定子15實現通電操作，從而控制磁芯16轉動並帶動轉子轉軸13轉動，實現agv轉輪的原地快速轉向。

以上實施例只是闡述了本發明的基本原理和特性，本發明不受上述事例限制，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。