新型氣動葫蘆的製作方法

2023-05-13 01:01:56

專利名稱：新型氣動葫蘆的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種新型氣動葫蘆，屬於物料吊運作業的裝置。
現行的同類氣動葫蘆，一般由位於中央的吊掛裝置、配置於左、右側的氣動馬達、減速器及設置於減速器側端的剎車制動機構組成。其氣動葫蘆的控制方式大體分為直接和間接控制兩種直接控制式根據採用手動小車或者氣動小車需要由三個或五個控制氣管聯接地面控制閥，整個控制系統笨重，操作不方便；間接控制式的間接控制閥多採用組合閥芯，對閥體的精度要求極高，如工難度大，使用故障率高，壽命短。另外由於氣動葫蘆缺乏軸向定位結構設置，對傳動齒輪的加工精度及裝配精度要求很高，使產品製造成本高；在由於加工製造及裝配過程中產生的誤差，而使減速器高速旋轉軸產生軸向分力時，該分力將傳遞到氣動馬達轉子軸上，使轉子兩端與配合件相磨擦，增大了轉子的轉動阻力，使氣動馬達的效率降低，不能正常工作，並且直接影響到氣動葫蘆的使用壽命。
本實用新型的目的在於針對上述現有技術中存在的問題，而提供一種控制系統結構簡單可靠、設計有高速旋轉軸軸向定位裝置的氣動葫蘆，進而使氣動葫蘆的加工及裝配精度要求降低，生產成本減少，無故障工作壽命提高。
實現上述目的的技術方案是一種新型氣動葫蘆，具有位於中央的上置掛鈎下設吊鉤的吊掛裝置和接於其左、右兩側的氣動馬達、減速器以及設置於減速器右端的剎車制動機構；在氣動馬達的左端安裝有由地面控制閥經高壓氣管聯接控制的間接控制閥；在氣動馬達的轉子軸端和減速器的齒輪軸軸端設有軸向定位裝置。其間接控制閥具有接於氣動馬達的閥體，該閥體上對稱開設兩個與主氣路和控制氣路相通的閥芯孔，孔內配置有錐形閥芯，在閥芯的上部配置有復位彈簧和壓盤，與壓盤配合在閥芯孔內設有密封環；在兩閥芯孔間橫置有一球座，球座內配置有一鋼球。其設置於氣動馬達的轉子軸端的軸向定位裝置由一對置於轉子兩側的調整軸套、置於兩軸套外側裝配於左擋環和右擋環內的軸承、鑲裝於左擋環軸承孔內的擋圈和聯接於右擋環上的軸承壓蓋組成。設置於減速器齒輪軸軸端的軸向定位裝置由裝於軸承座內和裝於後蓋內的軸承、螺紋聯接固定於軸承座上的外螺母和齒輪軸上的內螺母、置於後蓋中的軸承壓蓋和壓蓋調整螺釘組成。
本實用新型與現行同類氣動葫蘆相比具有如下優點1、控制系統結構簡單，操縱方便，使用可靠。
2、氣動馬達轉子在高速運轉時的軸向竄動量極小，工作效率高；3、產品工藝性能好，製造成本低，無故障工作壽命長。


如下圖1為本新型氣動葫蘆整體結構主視圖；圖2為圖1的A-A剖視圖；圖3為圖1的B-B剖視圖；圖4為圖1的C-C剖視圖。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
如附圖1給出的，本氣動葫蘆的吊掛裝置3位於中央，其上面設有掛鈎，下方經環鏈連接下吊鉤5。吊掛裝置的左側設置氣動馬達2，右側設置減速器4。在氣動馬達2的左端聯接間接控制閥1，地面控制閥6經高壓氣管接於間接控制閥1。
附圖2給出了本氣動葫蘆間接控制閥的具體結構。在閥體12上對稱開設兩個豎置的與主氣路和控制氣路相通的閥芯孔，孔內分別配置錐形閥芯7，閥芯7的上部設有復位彈簧11和壓盤，與壓盤配合在閥芯孔內設置有密封環10。在兩閥芯孔間橫置一球座9，內設有鋼球8。
間接控制閥的兩個錐形閥芯分別控制氣動馬達的正反兩個旋轉方向，氣動馬達工作時，通過地面控制閥6過來的高壓空氣，推動閥芯7向前移動，其閥芯的錐面與閥體12的錐面相吻合，並壓縮復位彈簧11打開同主氣路相通的通道，高壓空氣通過閥體12進氣孔送入氣動馬達。同時，高壓空氣進入球座9中，把鋼球8推向右邊，封住右邊通道，並順下面通道13通過氣管到達減速器側制動機構中，推動活塞環打開制動，使氣動馬達旋轉。停止工作時，閥芯7與大氣接通，在復位彈簧11的作用下迅速復位，閥芯7的壓盤壓緊密封環10，實現密封。與此同時，制動氣室也與大氣相通，活塞環在彈簧的作用下壓緊制動輪，實現對氣動葫蘆的制動。
圖3給出了本氣動葫蘆軸向定位裝置於減速器側的具體結構。軸承座15裝幹減速器外殼14中，其內孔裝有軸承16和外螺母25，其與外殼間裝有活塞環17，活塞環17的錐面孔與固定幹齒輪軸24上的制動輪19的錐面配合，與後蓋23之間裝配有彈簧18。在外螺母25內設有內螺母26與減速器4的齒輪軸24螺紋聯接固定。在齒輪軸24的右軸端裝配有軸承20，軸承20的右端設置軸承壓蓋21，軸承壓蓋的右端設置有聯接於後蓋上的調整螺釘22。
外螺母25鎖緊了軸承16的外環，內螺母26鎖緊了軸承16的內環，可控制齒輪軸24向左的位移。調整螺釘22壓緊軸承壓蓋21，通過軸承20、制動輪19、內螺母26限制了齒輪軸24向右的位移。上述結構可保證減速器不受嚙合時的軸向力影響而產生軸向位移，從而保證氣動馬達高效率的長期運轉，提高氣動葫蘆的工作壽命。
圖4給出了本氣動葫蘆軸向定位裝置於氣動馬達側的具體結構。位於氣動馬達外殼36內的左擋環27、右擋環32分別安裝於轉子31及定子37的兩側。左擋環27內孔裝有孔用擋圈28、軸承29、調整軸套30；右擋環32內孔裝有軸承34、調整軸套33，側面設置前蓋35。
孔用擋圈28、前蓋35分別限制了軸承29、34外環的軸向位移，調整軸套30、33則可控制其內環的軸向位移。從而使轉子31在外加軸向力的作用下不產生軸向位移，保證氣動馬達長期穩定、高效率的正常工作。其調整軸套30、33的長短公差尺寸由軸承內環的位移、轉子31與定子37之間所需的間隙量來決定。
權利要求1.一種新型氣動葫蘆，具有位於中央的上置掛鈎下設吊鉤(5)的吊掛裝置(3)和接於其左、右兩側的氣動馬達(2)、減速器(4)以及設置於減速器(4)右端的剎車制動機構；其特徵是在氣動馬達(2)的左端安裝有由地面控制閥(6)經高壓氣管聯接控制的間接控制閥(1)；在氣動馬達(2)的轉子(31)軸端和減速器(4)的齒輪軸(24)軸端設有軸向定位裝置。
2.根據權利要求1所述的新型氣動葫蘆，其特徵是間接控制閥(1)具有接於氣動馬達(2)的閥體(12)，該閥體上對稱開設兩個與主氣路和控制氣路相通的閥芯孔，孔內配置有錐形閥芯(7)，閥芯(7)的上部配置有復位彈簧(11)和壓盤，與壓盤配合在閥芯孔內設有密封環(10)；在兩閥芯孔間橫置有一球座(9)，球座(9)內配置有鋼球(8)。
3.根據權利要求1所述的新型氣動葫蘆，其特徵是設置於氣動馬達(2)的轉子(31)軸端的軸向定位裝置由一對置於轉子(31)兩側的調整軸套(30)和(33)、置於兩軸套外側裝配於左擋環(27)和右擋環(32)內的軸承(29)和(34)、鑲裝於左擋環(27)軸承孔內的擋圈(28)和聯接於右擋環(32)上的軸承壓蓋(35)組成；設置於減速器(4)齒輪軸(24)軸端的軸向定位裝置由裝於軸承座(15)內和裝於後蓋(23)內的軸承(16)和(20)、螺紋聯接固定於軸承座(15)上的外螺母(25)和齒輪軸(24)上的內螺母(26)、置於後蓋(23)中的軸承壓蓋(21)和壓蓋調整螺釘(22)組成。
專利摘要本實用新型公開了一種新型氣動葫蘆,屬物料吊運作業的裝置。它具有位於中央的上置掛鈎下設吊鉤的吊掛裝置以及裝配於左、右兩側的氣動馬達和減速器,其特徵是在氣動馬達的左端安裝有由地面控制閥經高壓氣管聯接控制的間接控制閥,在氣動馬達的轉子軸端及減速器的齒輪軸端設置有軸向定位裝置。本氣動葫蘆與現行的同類氣動葫蘆相比,產品工藝性能好,製造成本低,無故障工作壽命長;氣動馬達轉子在高速運轉時的軸向竄動量極小,工作穩定可靠,效率高。
文檔編號B66D3/18GK2300635SQ9722368
公開日1998年12月16日 申請日期1997年6月24日 優先權日1997年6月24日
發明者屠鵬翔 申請人:屠鵬翔