自動旋切貼合嫁接機的製作方法

2023-05-13 02:04:26

專利名稱：自動旋切貼合嫁接機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種嫁接機械，屬於園藝、蔬菜育苗機械領域。
嫁接栽培是蔬菜、瓜果克服低溫障礙和抵抗連茬病害的最有效的途徑。在我國一些地區得到了相當的應用。但是嫁接是把纖細脆嫩的幼苗結合為一體的精細操作，靠人工作業，耗神、費力、效率低下。
本發明的目的在於提供一種可自動完成砧木生長點與穗木莖杆的切除、貼合，而且還能夠自動完成把砧木與穗木用塑料夾夾合固定工作的自動嫁接機械，在提高嫁接速度的同時，可以提高嫁接的可靠性，降低勞動強度。
本發明的技術解決方案是穗木夾持爪17與氣缸15的輸出軸相連接，氣缸15與氣缸16相連接，氣缸16固定於機架1上；砧木夾持爪25與氣缸28的輸出軸相連，氣缸28與氣缸29相連，氣缸29固定於機架1上；穗木夾持爪17與砧木夾持爪25的位置對應；刀架20與氣缸22相連接，刀片18固定在刀架20端部，撥杆23固定在刀架20上；推桿9和側推桿4，固定在氣缸3的輸出軸上，導向槽5和槽板12固定在機架2上，槽板12、滑塊14內側有凹形槽，側推桿4和滑塊14的端面成楔形；支杆19的轉動軸固定在支架38上，並與彈簧37相連接，壓板21固定在刀架20上；撥杆11的轉動軸固定於機架2，其一端與彈簧32相連接，推塊8和彈簧32通過導杆6連接在推桿9上，擋片13固定在槽板12上；支撐杆24通過滑孔27安裝在氣缸28上，支撐杆24上安一擋塊26；砧木供苗器包括放苗夾持爪34、開關30、卡板31，並固定於支架33上；穗木供苗器由上下兩片帶有卡口的卡苗板10組成；砧木搬運器與穗木搬運器分置於切削器兩側，氣缸28和氣缸15的軸線與水平面的夾角為10°～40°。
本發明與現有技術相比，其優點在於本發明可以提供一種可自動完成砧木生長點與穗木莖杆的切除、貼合，而且還能夠自動完成砧木與穗木的塑料夾的夾合固定工作的自動嫁接機械，在提高嫁接速度的同時，提高嫁接的可靠性，降低勞動強度。


圖1是旋切貼合法嫁接準備示意圖。
圖2是旋切貼合法嫁接完成示意圖。
圖3是本發明自動旋切貼合嫁接機的正視圖。
圖4是本發明自動旋切貼合嫁接機的俯視圖。
圖5是本發明自動旋切貼合嫁接機嫁接夾自動輸送夾合器工作原理圖。
圖6是本發明自動旋切貼合嫁接機支撐器的正視圖。
本發明包括工作檯板1、機架2、氣缸3、側推桿4、導向槽5、導杆6、彈簧7、推塊8、推桿9、卡苗板10、撥杆11、槽板12、擋片13、滑塊14、氣缸15、氣缸16、穗木夾持爪17、刀片18、支杆19、刀架20、壓板21、氣缸22、撥杆23、支撐杆24、砧木夾持爪25、擋塊26、氣缸27、氣缸28、氣缸29、開關30、卡板31、彈簧32、支架33、放苗夾持爪34、落苗板35、落苗孔36、彈簧37、支架38、螺釘39、支撐器40。
如
圖1、圖2所示，旋切貼合嫁接的工作過程是首先沿砧木的端部切一斜切口，將砧木一子葉連同生長點切除；同時將穗木莖稈切一斜切口。最後使砧木和穗木的切口貼合，用夾子固定，嫁接完成。
如圖3、圖4所示，本發明包括砧木搬運器、旋轉切削器、穗木支撐器、穗木搬運器、穗木供苗器、嫁接夾自動輸送夾合器、砧木撥葉器、砧木供苗器。
砧木搬運器包括砧木夾持爪25、支撐杆24、氣缸28、氣缸29。砧木夾持爪25與氣缸28輸出軸相連；氣缸28與氣缸29相連；支撐杆24上有一擋塊26，支撐杆24的滑孔27安裝在氣缸28上。
如圖6所示，支撐器40通過螺釘39固定在砧木夾持爪25上。
旋轉切削器包括刀架20、刀片18、撥杆23、氣缸22。刀架20與氣缸22相連接，刀片18固定在刀架端部，撥杆23固定在刀架20上。
穗木支撐器包括支杆19、壓板21、彈簧37。支杆19的轉動軸固定在支架38上，並與彈簧37相連接，壓板21固定在刀架20上。
穗木搬運器的穗木夾持爪17與氣缸15相連接，氣缸15與氣缸16相連接。
穗木供苗器由上下兩片帶有卡口的卡苗板10組成。
參照圖5，嫁接夾自動輸送夾合器的推桿9和側推桿4，固定在氣缸3的端部，導向槽5和槽板12固定在機架2上，側推桿4和滑塊14的端面成楔形。其工作原理是把塑料夾放在初始位置，由推桿9將其沿槽板12送至夾合位置，並由滑塊14保持其張開狀態。一旦推桿9回縮，塑料夾隨即靠自身彈簧夾合。
砧木撥葉器的撥杆11的轉動軸固定於機架2，其一端與彈簧32相連接，推塊8和彈簧32通過導杆6連接在推桿9上，擋片13固定在槽板12上。
砧木供苗器的放苗夾持爪34、開關30、卡板31固定於支架33上。
砧木搬運器與穗木搬運器分置於切削器兩側，氣缸28和氣缸15的軸線與水平面的夾角為10°～40°。
本發明的工作過程是首先，把砧木放入砧木供苗器，砧木撥動開關30，使得放苗夾持爪34閉合。隨後，砧木搬運器的氣缸29帶動砧木夾持爪25與氣缸28向砧木供苗器方向轉動，氣缸28將砧木夾持爪25送至砧木供苗器，砧木夾苗爪25夾持砧木，氣缸28反向運動，氣缸29轉回初始位置，再啟動氣缸28將砧木前送到切削位置；在砧木放入砧木供苗器的同時，也將穗木放入穗木供苗器的卡苗板10中。穗木搬送器的氣缸16帶動穗木夾持爪17與氣缸15向穗木供苗器方向轉動，氣缸15將穗木夾持爪17送至穗木供苗器，穗木夾苗爪17夾持穗木，氣缸15反向運動，氣缸16轉回初始位置，再啟動氣缸15將穗木前送到切削位置；在砧木和穗木到達切削位置後，旋轉切削器動作。將砧木生長點和穗木的莖杆切除；接著砧木搬送器的氣缸28、穗木搬送器的氣缸15分別伸出將砧、穗木送到貼合處進行接合；隨後嫁接夾自動輸送夾合器的推桿9將塑料夾排出至砧、穗木送到貼合處，將砧木、穗木夾合住；砧、穗木夾持器張開，砧、穗木搬送器回到原位，接合成一體的嫁接苗落下，通過落苗孔36落在排苗板35上。
權利要求
1.自動旋切貼合嫁接機，其特徵在於穗木夾持爪(17)與氣缸(15)的輸出軸相連接，氣缸(15)與氣缸(16)相連接，氣缸(16)固定於機架1上；砧木夾持爪(25)與氣缸(28)的輸出軸相連，氣缸(28)與氣缸(29)相連，氣缸(29)固定於機架(1)上；穗木夾持爪(17)與砧木夾持爪(25)的位置對應；刀架(20)與氣缸(22)相連接，刀片(18)固定在刀架(20)端部，撥杆(23)固定在刀架(20)上；推桿(9)和側推桿(4)，固定在氣缸(3)的輸出軸上，導向槽(5)和槽板(12)固定在機架(2)上，槽板(12)、滑塊(14)內側有凹形槽，側推桿(4)和滑塊(14)的端面成楔形；支杆(19)的轉動軸固定在支架(38)上，並與彈簧(37)相連接，壓板(21)固定在刀架(20)上；撥杆(11)的轉動軸固定於機架(2)，其一端與彈簧(32)相連接，推塊(8)和彈簧(32)通過導杆(6)連接在推桿(9)上，擋片(13)固定在槽板(12)上；支撐杆(24)通過滑孔(27)安裝在氣缸(28)上，支撐杆(24)上安一擋塊(26)；砧木供苗器包括放苗夾持爪(34)、開關(30)、卡板(31)，並固定於支架(33)上；穗木供苗器由上下兩片帶有卡口的卡苗板(10)組成；砧木搬運器與穗木搬運器分置於切削器兩側，氣缸(28)和氣缸(15)的軸線與水平面的夾角為10°～40°。
全文摘要
本發明涉及一種嫁接機械,屬於園藝、蔬菜育苗機械領域。本發明的目的在於提供一種可自動完成砧木與穗木的生長點、莖杆切除、貼合,而且還能夠自動完成砧木與穗木的塑料夾的夾合固定工作的自動嫁接機械,在提高嫁接速度的同時,提高嫁接的可靠性,降低勞動強度。
文檔編號A01G1/06GK1187286SQ9810021
公開日1998年7月15日 申請日期1998年1月9日 優先權日1998年1月9日
發明者張鐵中 申請人:張鐵中