一種鍛造操作機鉗頭夾緊機構的製作方法
2023-05-13 04:59:51 1
一種鍛造操作機鉗頭夾緊機構的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種鍛造操作機鉗頭夾緊機構，包括空心軸、位於所述空心軸上的鉗臂、動力部分和夾緊部分，所述鉗臂通過所述夾緊部分與所述動力部分相連，所述鉗臂包括第一對鉗臂和第二對鉗臂，所述第一對鉗臂和第二對鉗臂關於所述空心軸在軸向上垂直分布，所述夾緊部分包括拉動夾緊部分和推動夾緊部分，所述第一對鉗臂與所述拉動夾緊部分相連，所述第二對鉗臂與所述推動夾緊部分相連，所述動力部分的兩個輸出端分別連接所述拉動夾緊部分和推動夾緊部分，本發明所公開的夾緊機構能夠自動找正，更準確地夾持工件，尤其適合夾持橫截面為長方形的工件。
【專利說明】一種鍛造操作機鉗頭夾緊機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種夾緊機構，特別涉及一種鍛造操作機上的鉗頭夾緊機構。
【背景技術】
[0002]現有的鍛造操作機鉗頭多是一對鉗臂，有兩個鉗口，夾持圓柱形料。有的坯料橫截面為正方形，只用一對鉗臂很難夾持牢固，在鍛打過程中容易出現位置偏移，固定不牢的現象。在專利號為CN102581198A，名稱為「一種鍛造操作機鉗杆機構」的專利，公開了一種操作機鉗杆機構，由一個液壓活塞缸帶動一對鉗臂實現鉗臂的夾緊和張開，同時，旋轉機構可以帶動鉗臂進行旋轉，這種鉗臂也只適合夾緊圓柱形料，在鍛打過程中很容易發生偏移，給工件帶來損傷。
[0003]於是，人們研究出了由兩對鉗臂組成的夾緊機構，可以從四個方向上對坯料進行全方位的夾持，能夠牢牢地夾緊坯料，防止在鍛打時移動。然而，現有的兩對鉗臂的夾緊機構兩對鉗臂只能同時運動，只能夾持橫截面為正方形或圓形的坯料，對於橫截面為長方形的坯料，沒法同時夾緊固定。
【發明內容】
[0004]為解決上述技術問題，本發明提供了一種鍛造操作機鉗頭夾緊機構，以達到可用於夾緊橫截面為長方形的坯料的目的。
[0005]為達到上述目的，本發明的技術方案如下:
[0006]一種鍛造操作機鉗頭夾緊機構，包括空心軸、位於所述空心軸上的鉗臂、動力部分和夾緊部分，所述鉗臂通過所述夾緊部分與所述動力部分相連，所述鉗臂包括第一對鉗臂和第二對鉗臂，所述第一對鉗臂和第二對鉗臂關於所述空心軸在軸向上垂直分布，可以實現在四個方向上對物料的全方位夾持固定，夾持效果比較牢固；所述夾緊部分包括拉動夾緊部分和推動夾緊部分，所述第一對鉗臂與所述拉動夾緊部分相連，所述第二對鉗臂與所述推動夾緊部分相連，所述動力部分的兩個輸出端分別連接所述拉動夾緊部分和推動夾緊部分。動力部分向一端運動，可以通過拉動夾緊部分控制第一對鉗臂的夾緊動作，動力部分向另一端運動，可以通過推動夾緊部分控制第二對鉗臂的夾緊動作，兩對鉗臂可以分別動作，實現夾持橫截面為矩形的物料。
[0007]優選的，所述拉動夾緊部分包括拉動式鉗軛、傳遞部分一和軸承一，所述傳遞部分一通過軸承一與所述拉動式鉗軛相連，所述軸承一和拉動式鉗軛通過鎖緊螺母一螺紋連接，所述拉動式鉗軛與所述第一對鉗臂鉸接，通過軸承一和鎖緊螺母一進行力的傳遞，從而控制拉動式鉗軛拉動第一對鉗臂運動；所述推動夾緊部分包括推動式鉗軛、傳遞部分二和軸承二，所述傳遞部分二通過軸承二與所述推動式鉗軛相連，所述軸承二和推動式鉗軛通過鎖緊螺母二螺紋連接，所述推動式鉗軛與所述第二對鉗臂鉸接，通過軸承二和鎖緊螺母二進行力的傳遞，從而控制推動式鉗軛推動第二對鉗臂運動。
[0008]上述技術方案中，所述動力部分為夾緊油缸，所述夾緊油缸包括四個油缸，所述四個油缸通過兩端的安裝板安裝於所述空心軸上，所述夾緊油缸的兩端分別連接所述傳遞部分一和傳遞部分二；所述四個油缸中相鄰的兩個油缸為一組，每組油缸之間的有杆腔和無杆腔分別相連；夾緊油缸的兩端分別有兩片安裝板，兩片安裝板中部可圍合成圓孔，套設於所述空心軸上；通過兩半邊的組合安裝方式，可以方便將四個油缸安裝於空心軸上，安裝時不需要拆卸空心軸。
[0009]通過上述技術方案，本發明提供的鍛造操作機鉗頭夾緊機構是由夾緊油缸向兩端運動，從而帶動拉動式鉗軛和推動式鉗軛動作，從而帶動兩對鉗臂分別動作，可以從兩個方向上對坯料進行分別夾持，能夠自動找正，更準確地夾持工件，特別適用於橫截面為長方形的坯料的夾持。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0011]圖1為本發明實施例所公開的鍛造操作機鉗頭夾緊機構的立體示意圖；
[0012]圖2為圖1中A-A方向剖面示意圖；
[0013]圖3為圖1中B-B方向剖面示意圖；
[0014]圖4為本發明實施例所公開的夾緊油缸的端面示意圖；
[0015]圖5為圖4中C-C剖面示意圖；
[0016]圖6為圖5中活塞杆伸出狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0018]本發明提供了一種鍛造操作機鉗頭夾緊機構，如圖1所示的結構，該夾緊機構的油缸為浮動式設計，可以根據力的大小自行調節移動端，一個夾緊動作兩對鉗臂可以分步進行，可減少衝擊，並且能自動找正，適合夾持橫截面為長方形的工件。
[0019]圖2和圖3為相互垂直的剖視圖，鍛造操作機鉗頭夾緊機構包括空心軸10，位於空心軸10上的鉗臂、動力部分、拉動夾緊部分和推動夾緊部分，動力部分為夾緊油缸9，鉗臂包括第一對鉗臂I和第二對鉗臂2，兩對鉗臂關於空心軸10在軸向上垂直分布，如圖2所示，拉動夾緊部分包括拉動式鉗軛3、傳遞部分一 5、軸承一 17和鎖緊螺母一 7，鎖緊螺母一7固定在拉動式鉗軛3的一端，起到鎖緊定位的作用。如圖3所示，推動夾緊部分包括推動式鉗軛4、傳遞部分二 6、軸承二 18和鎖緊螺母二 8，鎖緊螺母二 8固定在推動式鉗軛4的一端，起到鎖緊定位的作用。夾緊油缸9的兩端分別連接有傳遞部分一 5和傳遞部分二 6，傳遞部分一 5通過軸承一 17與拉動式鉗軛3相連，拉動式鉗軛3與第一對鉗臂I鉸接，傳遞部分二 6通過軸承二 18與推動式鉗軛4相連，推動式鉗軛4與第二對鉗臂2鉸接。
[0020]本實施例中，軸承一 17和軸承二 18均為圓錐滾子軸承。
[0021]如圖4、圖5和圖6所示，夾緊油缸9包括四個油缸，相鄰的兩個油缸為一組，每組油缸之間的有杆腔13和無杆腔11通過油管16分別相連，每組油缸的兩端分別通過安裝板12聯結在一起，安裝板12為半圓狀，兩片安裝板12中部可圍合成圓孔，方便安裝。
[0022]安裝板12通過螺栓固定於傳遞部分一 5和傳遞部分二 6上，由於傳遞部分一 5和傳遞部分二 6可以通過拉動式鉗軛3和推動式鉗軛4移動，所以油缸兩端為浮動式安裝，油缸既可以推動傳遞部分二 6向左運動，也可以推動傳遞部分一 5向右運動。
[0023]工作原理如下:
[0024]因為油缸為浮動設計，所以油缸伸長時拉動式鉗軛3及推動式鉗軛4都會運動，當其中一對鉗臂夾緊工件後，另外一對鉗臂還會繼續完成夾緊動作，這取決於拉動式鉗軛3和推動式鉗軛4受到阻力的大小，而阻力的大小取決於工件對鉗口的作用力。
[0025]1、當第二對鉗臂2先夾持到工件時，第二對鉗臂2對應的鉗口受到工件的力較第一對鉗臂I對應的鉗口受到工件的力大，可以將與推動式鉗軛4相連的油缸活塞杆14視為固定支點，在這種情況下，缸筒向右伸出，向右推動傳遞部分一 5，傳遞部分一 5通過軸承一17與拉動式鉗軛3相連，這樣夾緊油缸9作用在傳遞部分一 5上的力就會通過軸承一 17和鎖緊螺母一 7傳遞到拉動式鉗軛3上，拉動式鉗軛3就會被油缸向右拉動，拉動式鉗軛3與第一對鉗臂I鉸接，第一對鉗臂I與拉動式鉗軛3的特殊傳遞形式會使水平動作轉換為旋轉動作，這樣第一對鉗臂I就會做出夾緊動作，工作完成後，通過軸承一 17，第一對鉗臂I會自動復位。
[0026]2、當第一對鉗臂I先夾持到工件時，第一對鉗臂I對應的鉗口受到工件的力較第二對鉗臂2對應的鉗口受到工件的力大，可以將與拉動式鉗軛3相連的油缸缸筒15視為固定支點，在這種情況下，油缸活塞杆14向左伸出，向左推動傳遞部分二 6，傳遞部分二 6通過軸承二 18與推動式鉗軛4相連，這樣夾緊油缸9作用在傳遞部分二 6上的力就會通過軸承二 18和鎖緊螺母二 8傳遞到推動式鉗軛4上，推動式鉗軛4就會被油缸向左推動，推動式鉗軛4與第二對鉗臂2鉸接，第二對鉗臂2與推動式鉗軛4的特殊傳遞形式會使水平動作轉換為旋轉動作，這樣第二對鉗臂2就會做出夾緊動作，工作完成後，通過軸承二 18，第二對鉗臂2會自動復位。
[0027]如圖6所示，當進行夾緊動作時，無杆腔11進油，由於每組油缸油口相通，會使油缸的活塞杆14同步向外伸出；由於兩端的安裝板12為浮動設計，這樣當油缸伸長時會推動兩邊的安裝板12移動，拉動式鉗軛3和推動式鉗軛4同步運動，分別拉動和推動兩對鉗臂進行夾緊動作，當其中一對鉗臂先夾緊物料時，另一對鉗臂還會繼續完成夾緊動作，這樣可以根據力的大小自行調節移動端，一個夾緊動作可以分步進行，可減少衝擊。油缸之間油口相通，能實現動作同步，且增大了油缸的輸出力。
[0028]本發明獨特的四鉗口設計可夾持橫截面為長方形的工件，並進行旋轉動作，能夠自動找正，更準確地夾持工件。
[0029]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。
【權利要求】
1.一種鍛造操作機鉗頭夾緊機構，包括空心軸、位於所述空心軸上的鉗臂、動力部分和夾緊部分，所述鉗臂通過所述夾緊部分與所述動力部分相連，其特徵在於，所述鉗臂包括第一對鉗臂和第二對鉗臂，所述第一對鉗臂和第二對鉗臂關於所述空心軸在軸向上垂直分布，所述夾緊部分包括拉動夾緊部分和推動夾緊部分，所述第一對鉗臂與所述拉動夾緊部分相連，所述第二對鉗臂與所述推動夾緊部分相連，所述動力部分的兩個輸出端分別連接所述拉動夾緊部分和推動夾緊部分。
2.根據權利要求1所述的一種鍛造操作機鉗頭夾緊機構，其特徵在於，所述拉動夾緊部分包括拉動式鉗軛、傳遞部分一和軸承一，所述傳遞部分一通過軸承一與所述拉動式鉗軛相連，所述拉動式鉗軛與所述第一對鉗臂鉸接。
3.根據權利要求1所述的一種鍛造操作機鉗頭夾緊機構，其特徵在於，所述推動夾緊部分包括推動式鉗軛、傳遞部分二和軸承二，所述傳遞部分二通過軸承二與所述推動式鉗軛相連，所述推動式鉗軛與所述第二對鉗臂鉸接。
4.根據權利要求2或3所述的一種鍛造操作機鉗頭夾緊機構，其特徵在於，所述動力部分為夾緊油缸，所述夾緊油缸包括四個油缸，所述四個油缸通過兩端的安裝板安裝於所述空心軸上，所述夾緊油缸的兩端分別連接所述傳遞部分一和傳遞部分二。
5.根據權利要求4所述的一種鍛造操作機鉗頭夾緊機構，其特徵在於，所述四個油缸中相鄰的兩個油缸為一組，每組油缸之間的有杆腔和無杆腔分別相連。
6.根據權利要求4所述的一種鍛造操作機鉗頭夾緊機構，其特徵在於，所述安裝板包括四片半圓狀安裝板，夾緊油缸的兩端分別有兩片安裝板，兩片安裝板中部可圍合成圓孔，套設於所述空心軸上。
7.根據權利要求2所述的一種鍛造操作機鉗頭夾緊機構，其特徵在於，所述軸承一和拉動式鉗軛通過鎖緊螺母一螺紋連接。
8.根據權利要求3所述的一種鍛造操作機鉗頭夾緊機構，其特徵在於，所述軸承二和推動式鉗軛通過鎖緊螺母二螺紋連接。
【文檔編號】B21J13/10GK104148569SQ201410393323
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月12日 優先權日:2014年8月12日
【發明者】王安基 申請人:青島華東工程機械有限公司