語音控制服務機器人的製作方法

2023-05-13 01:30:16

本發明涉及一種服務機器人，尤其涉及一種語音控制服務機器人。

背景技術：

服務機器人，特別是用於醫院、養老院等等醫療服務場所，為客人提供一定的服務，特別是在深夜，護理人員一般不再場的情況下，通過一定的條件讓服務機器人提供服務。

技術實現要素：

本發明克服了現有技術的不足，提供一種能夠召喚的語音控制服務機器人。

為達到上述目的，本發明採用的技術方案為：一種語音控制服務機器人，包括：底座和設置在底座上部的鬥櫃，所述服務機器人還設置有麥克風，所述底座與所述鬥櫃之間設置有升降裝置，所述底座底部設置有移動裝置，其特徵在於，

通過麥克風採集指令聲音信息，系統通過判斷指令聲音信息來識別使用者的意圖，並執行該意圖。

本發明一個較佳實施例中，系統通過識別指令聲音信息的方法為：將麥克風採集的指令聲音信息與預存儲聲音信息比對，判斷使用者意圖，並執行該意圖，

所述預存儲聲音信息包括：

指令底座帶動鬥櫃旋轉的旋轉聲音信息；

指令底座帶動鬥櫃直線運動的平移聲音信息；

指令底座停止的停止聲音信息；

指令升降裝置驅動鬥柜上升的上升聲音信息；

指令升降裝置驅動鬥櫃下降的下降聲音信息。

本發明一個較佳實施例中，系統通過識別指令聲音信息的方法為：語義識別麥克風採集的指令聲音信息，判斷使用者意圖，並執行該意圖。

本發明一個較佳實施例中，所述服務機器人還設置指示燈和喇叭。

本發明一個較佳實施例中，所述系統比對指令聲音信息與預存儲聲音信息，比對成功或比對不成功，系統均會通過指示燈的燈光或/和喇叭的聲音提示使用者比對結果。

本發明一個較佳實施例中，所述底座和所述鬥櫃的橫截面均為圓形。

本發明一個較佳實施例中，所述鬥櫃設置有若干層抽屜，且每層包括扇形的三個抽屜。

本發明一個較佳實施例中，所述底座底部的移動裝置為圓形的輪盤，所述輪盤同心的嵌入到所述底座內，所述輪盤上設置有三個或四個滾輪。

本發明一個較佳實施例中，所述升降裝置包括連接步進電機的絲杆，豎直設置的所述絲杆通過帶有內螺紋的螺紋套連接在鬥櫃的中軸處，所述鬥櫃與所述底座之間還通過豎直設置的導柱導套限位。

本發明解決了背景技術中存在的缺陷，本發明具備以下有益效果：

（1）通過將鬥櫃安裝到底座上，實現鬥櫃在室內的自由轉移運動，底座上設置的輪盤通過自身的旋轉，實現了自身和鬥櫃的自由旋轉，同時通過旋轉到一定角度便可以通過滾輪驅動服務機器人前行。

（2）鬥櫃通過設置抽屜和櫥櫃等分隔的空間，可以放置各類物品，如：藥品、醫用物品、食品、飲品、常用的其他物品，通過鬥櫃與底座之間的升降裝置，實現鬥櫃的高度調節，如果使用人員半躺在沙發或床上，通過指令指引升降裝置升降鬥櫃的高度，這樣實現了使用人員抬手便可以取到對應抽屜或櫥櫃中的物品，無需坐起來或移動身體其他部位，使用方便。

（3）麥克風可以採集聲音信息，並通過後臺處理聲音以便進行特定操作。如：通過採集聲音信息，通過識別常用語言的含義進一步採取相應動作。

（4）如下可以作為常用操作的預存儲聲音信息：

指令底座帶動鬥櫃旋轉的旋轉聲音信息，如使用者發出：順時針旋轉或逆時針旋轉的語音；

指令底座帶動鬥櫃直線運動的平移聲音信息，如使用者發出：前進或後退的語音；

指令底座停止的停止聲音信息，如使用者發出：停止或暫停的語音；

指令升降裝置驅動鬥柜上升的上升聲音信息，如使用者發出：上升的語音；

指令升降裝置驅動鬥櫃下降的下降聲音信息，如使用者發出：下降的語音。

（5）指示燈和喇叭的作用在於回應使用者的指令，並報告使用者各類操作信息。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明；

圖1是本發明的優選實施例的立體結構圖；

圖2是本發明的底座的仰視立體結構圖；

圖中：1、底座，2、輪盤，3、滾輪，4、鬥櫃，5、抽屜，7、麥克風，8、喇叭，9、指示燈。

具體實施方式

現在結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1、圖2所示，一種語音控制服務機器人，包括：底座1和設置在底座1上部的鬥櫃4，服務機器人還設置有麥克風7，底座1與鬥櫃4之間設置有升降裝置，底座1底部設置有移動裝置，通過麥克風7採集指令聲音信息，系統通過判斷指令聲音信息來識別使用者的意圖，並執行該意圖。通過將鬥櫃4安裝到底座1上，實現鬥櫃4在室內的自由轉移運動，底座1上設置的輪盤2通過自身的旋轉，實現了自身和鬥櫃4的自由旋轉，同時通過旋轉到一定角度便可以通過滾輪3驅動服務機器人前行。

本發明的一種實施例中：系統通過識別指令聲音信息的方法為：將麥克風7採集的指令聲音信息與預存儲聲音信息比對，判斷使用者意圖，並執行該意圖，

預存儲聲音信息，如下可以作為常用操作的預存儲聲音信息：

指令底座1帶動鬥櫃4旋轉的旋轉聲音信息，如使用者發出：順時針旋轉或逆時針旋轉的語音；

指令底座1帶動鬥櫃4直線運動的平移聲音信息，如使用者發出：前進或後退的語音；

指令底座1停止的停止聲音信息，如使用者發出：停止或暫停的語音；

指令升降裝置驅動鬥櫃4上升的上升聲音信息，如使用者發出：上升的語音；

指令升降裝置驅動鬥櫃4下降的下降聲音信息，如使用者發出：下降的語音。

本發明的另一種實施例中：系統通過識別指令聲音信息的方法為：語義識別麥克風7採集的指令聲音信息，判斷使用者意圖，並執行該意圖，語義識別可以連接網絡，通過網絡識別該語音的語義。

服務機器人還設置指示燈9和喇叭8，指示燈9和喇叭8的作用在於回應使用者的指令，並報告使用者各類操作信息，系統比對指令聲音信息與預存儲聲音信息，比對成功或比對不成功，系統均會通過指示燈9的燈光或/和喇叭8的聲音提示使用者比對結果。

底座1和鬥櫃4的橫截面均為圓形，圓形的鬥櫃4可以方便服務機器人自由旋轉。

鬥櫃4設置有若干層抽屜5，且每層包括扇形的三個抽屜5，鬥櫃4通過設置抽屜5和櫥櫃等分隔的空間，可以放置各類物品，如：藥品、醫用物品、食品、飲品、常用的其他物品，通過鬥櫃4與底座1之間的升降裝置，實現鬥櫃4的高度調節，如果使用人員半躺在沙發或床上，通過指令指引升降裝置升降鬥櫃4的高度，這樣實現了使用人員抬手便可以取到對應抽屜5中的物品，無需坐起來或移動身體其他部位，使用方便。

底座1底部的移動裝置為圓形的輪盤2，輪盤2同心的嵌入到底座1內，輪盤2上設置有四個滾輪3，這樣通過輪盤2旋轉可實現鬥櫃4轉體運動。

升降裝置包括連接步進電機的絲杆，豎直設置的絲杆通過帶有內螺紋的螺紋套連接在鬥櫃4的中軸處，鬥櫃4與底座1之間還通過豎直設置的導柱導套限位，導柱導套的限位可以保證底座1與鬥櫃4之間只能夠作豎直方向的相對運動，不能作水平方向的旋轉運動。

以上依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定技術性範圍。