一種能沿鋼纜升降的小車裝置的製作方法

2023-05-13 01:29:51 1

專利名稱：一種能沿鋼纜升降的小車裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種能沿鋼纜升降的小車裝置；屬於國際專利分類的B部-作業運輸-B66F小類。
在工程上常有這樣的需要對於象斜拉橋的斜拉鋼纜或類似的管道、索類物體，要從一端(例如斜拉橋的橋面)到另一端(例如斜拉橋的斜拉鋼纜上部)運送物品、進行檢查、維護。目前採用的方法是搭建輔助架，用吊籃將物品或人吊到高空。這樣做的缺點是設備笨重、所需周期長、費用高、效率低、施工時嚴重影響橋面交通、作業的安全難以確保。
本實用新型的目的是要克服現有技術的缺點，提供一種能沿鋼纜升降的小車裝置。
本實用新型的任務是通過下述方案實現的小車裝置由控制系統和帶有驅動機構的小車組成；小車的基座上有三個輪子組件，三個輪子組件的輪子分別從不同方向壓在鋼纜的表面。通過操縱控制系統，可以使小車在鋼纜上作升、降、定位等動作。所述的控制系統是常規的控制系統，可以是無線的，也可以是有線的。所述的驅動機構是常規的驅動機構，可以是直流的，也可以是交流的。
與現有技術相比，本實用新型具有以下優點1．本實用新型把現有技術下只能階段性組織實施的工程項目變為一種可以根據需要隨時使用的專用設備，使用方便、靈活、工作效率高，這是現有技術所無法相比的。
2．由於不需要建造輔助架，從而不必為此而進行耗費時日的複雜的前期施工準備，同時也省去了大量施工必須的設備、材料、人工和費用，所以本實用新型具有明顯的經濟效益。
3．本實用新型在斜拉橋鋼纜上使用時，不影響橋面交通，也較安全。
以下結合附圖，對本實用新型作進一步的描述。


圖1為小車裝置使用狀態的示意圖。
圖2為小車的結構示意圖。
圖3為小車的一種輪子配置方案示意圖。
圖4為使用四個輪子的輪了組件及壓緊機構示意圖。
圖5為具有四個輪子組件的輪子配置方案示意圖。
圖6為帶有觀測系統和機械手裝置的小車裝置示意圖。
從圖1可以看到，本實用新型小車裝置是由小車(1)和控制系統(2)兩大部分組成的。小車(1)在使用狀態時是被安裝在鋼纜(3)外周的。控制系統(2)可以是無線的，也可以是有線的。圖1所示為有線的情況。當控制系統(1)為無線的並且小車的驅動機構為直流驅動時，小車(1)與控制系統(2)之間沒有電纜。通過操縱控制系統(2)，可以使小車(1)上升、下降或在鋼纜(3)的某處定位。
圖2展示了小車的基本結構帶有驅動機構(4)的小車(1)的基座(5)上有三個輪子組件(6)，三個輪子組件的輪子(7)分別從三個不同方向壓在鋼纜(3)的表面。
為了增加輪子(7)與鋼纜(3)之間的磨檫力，並保護鋼纜表面不受損傷，輪子的外周有一層彈性材料(8)。為了使輪子(7)很好地貼在鋼纜(3)上，在三個輪子組件(6)上各有一個調整機構(9)。調節調整機構(9)，可以使輪子組件(6)沿調整機構的導軌(10)相對於中心(0)作徑向移動。小車(1)的基座(5)是可分的，通過聯結機構(1F)而聯為一個整體。當要將小車(1)安裝在鋼纜(3)上時，先打開聯結機構(1F)，小車即分成兩塊，安裝好以後再關閉聯結機構(1F)，小車(1)即處於工作狀態。
為了增大輪子與鋼纜之間的摩擦力，每個輪子組件的輪子數可以是兩個，這兩個輪子沿著與鋼纜軸線平行方向分布。為了增大輪子與鋼纜之間的摩擦力，每個輪子組件的輪子數也可以是四個，這四個輪子分為互相平行並且與鋼纜軸線平行的兩列。圖3顯示了本實施例採用的驅動輪子組有四個輪子、兩個從動輪子組各有兩個輪子的一種輪子配置方案。
圖4顯示了具有四個輪子的輪子組件的結構。四個輪子分為互相平行並且與鋼纜軸線平行的兩列。兩列輪子均以皮帶(11)聯結。圖4也顯示了一個用以使皮帶(11)貼緊在鋼纜(3)上的壓緊機構(22)。該壓緊機構包括彈簧(12)、作用杆(13)和壓緊輪(14)。調節彈簧(12)可以通過作用杆(13)調節四個壓緊輪(14)對皮帶(11)的壓力。
小車的輪子從不同的方向壓在鋼纜(3)的表面。本實施例採用的為三個輪子組沿圓周均布的情況。這種布置方式的優點是便於調節，而且三個輪子對鋼纜的正壓力是隨時趨於一致的。當鋼纜截面為非正圓形時，也可以採用其他布置方式。當鋼纜或管道截面為矩形時，小車的輪子組數目可以是四個，如圖5所示。
小車的外形可以是三稜柱的，也可以是其他形狀的。針對不同大小的鋼纜，小車的大小也是不同的。某一種規格尺寸的小車適用於某一尺寸範圍的鋼纜。相應地，小車內的輪子大小也是不同的。
本實用新型小車裝置作為物品、設備的載體或牽引體，可以在鋼纜上，也可以在類似的應用場合，例如管道、索類物體上，被廣泛應用。
圖6所示為小車安裝了一個觀測系統(15)的情況。從圖6可以看到，在小車基座(5)上有一個觀測系統(15)和一個能使觀測系統(15)環繞鋼纜(3)作旋轉運動的傳動機構(16)。觀測系統(15)包括成象系統(17)、信號處理系統(18)、信號發送系統(19)。本實施例中，成象系統(17)為一現有技術的可控光學鏡頭；信號處理系統(18)為現有技術的由電荷耦合系統組成的攝象頭，它直接將光電信號轉化為視頻數位訊號，然後再由信號發送系統(19)轉化為射頻信號；信號發送系統(19)可以是無線的，也可以是有線的。信號送到控制系統(2)，可以由一個監視器同步地顯示出來。傳動機構(16)包括一個圓環形軌道(21)。觀測系統(15)可以在圓環形軌道(21)上作環繞鋼纜(3)的圓周運動，以便360度地觀測鋼纜的全部表面。為了加快工作速度、提高工作效率，也可以用三個沿圓周均布的觀測系統同時工作，地面控制系統(2)有三臺監視器同時觀測。
為了使小車同時執行維護和檢修任務，如圖6所示，在傳動機構(16)的圓環形軌道(21)上安裝了一個機械手裝置(20)。機械手裝置(20)可以在圓環形軌道(21)上作環繞鋼纜(3)的圓周運動。地面的控制系統(2)可以控制觀測系統(15)和機械手裝置(20)的位置。在控制系統(2)的監視和操縱下，機械手裝置(20)可以對鋼纜做出去腐、填漿等維護和檢修動作。
權利要求1.一種能沿鋼纜升降的小車裝置，由控制系統(2)和帶有驅動機構(4)的小車(1)組成；其特徵在於小車(1)的基座(5)上有三個輪子組件(6)，三個輪子組件的輪子(7)分別從不同方向壓在鋼纜(3)的表面。
2.權利要求1所述的小車裝置，其特徵在於輪子組件(6)上的輪子(7)外周有一層彈性材料(8)。
3.權利要求1所述的小車裝置，其特徵在於輪子組件(6)上有一個調整機構(9)，輪子組件可以沿調整機構的導軌(10)相對於中心(0)作徑向移動。
4.權利要求1所述的小車裝置，其特徵在於每個輪子組件(6)有兩個與鋼纜軸線平行分布的輪子。
5.權利要求1所述的小車裝置，其特徵在於每個輪子組件(6)有四個輪子，這四個輪子分為互相平行並且與鋼纜軸線平行的兩列。
6.權利要求5所述的小車裝置，其特徵在於輪子組件的每列兩個輪子間各有皮帶(11)連接。
7.權利要求6所述的小車裝置，其特徵在於在皮帶(11)上有一個由彈簧(12)、作用杆(13)、壓緊輪(14)組成的壓緊機構(22)。
8.權利要求1所述的小車裝置，其特徵在於在小車基座(5)上有一個觀測系統(15)和一個能使觀測系統(15)環繞中心(0)作旋轉運動的傳動機構(16)；所述觀測系統(15)包括成象系統(17)、信號處理系統(18)、信號發送系統(19)。
9.權利要求8所述的小車裝置，其特徵在於在傳動機構(16)上有一個機械手裝置(20)。
專利摘要一種能沿鋼纜升降的小車裝置,由控制系統和帶有驅動機構(4)的小車(1)組成;小車(1)的基座(5)上有三個輪子組件(6),三個輪子組件的輪子(7)分別從不同方向壓在鋼纜(3)的表面。通過操縱控制系統,可以使小車(1)在鋼纜(3)上作升、降、定位等動作。
文檔編號B66C21/00GK2321767SQ97226969
公開日1999年6月2日 申請日期1997年9月12日 優先權日1997年9月12日
發明者侯樂平 申請人:鐵道部鐵道科學研究院西南分院