閥片自動分組機的製作方法
2023-05-13 01:56:16 1
專利名稱：閥片自動分組機的製作方法
技術領域：
本實用新型為一種減振器裝配設備，特別涉及一種閥片自動分組機。
背景技術：
目前，國內大部分減振器廠家都是採用手工分選減振器活塞閥片，即採用人工手 工對減振器活塞閥片進行分組。手工分選閥片受人為因素影響極大，極易出現多片、少片現 象。導致產品質量不穩定，返工率高，勞動效率低。為了解決上述問題，有的廠家採用閥片 分組機對減振器活塞閥片進行分組，這種閥片分組機是直線式的，其工作方式為自動出料， 手工成組，無法自動成組，且無法對成組的閥片進行自動檢測，生產效率低。
發明內容本實用新型目的是解決上述現有技術所存在的問題，提供一種高效、高可靠性、自 動成組、自動成組檢測的閥片自動分組機。 本實用新型有一個機架，在機架上裝有氣動件箱、電控箱及操作箱，其特殊之處 是，在機架上通過支撐柱裝有固定支撐盤，在固定支撐盤上裝有驅動盤，驅動盤與驅動裝置 相連接，在驅動盤上裝有若干個限位柱，在固定支撐盤上裝有與限位柱相配合的分度限位 裝置，在驅動盤上裝有若干個集料柱，在固定支撐盤上裝有與集料柱相對應的料倉布片裝 置和壓緊滯料裝置，在料倉布片裝置的末端裝有檢測裝置。 所述的驅動裝置包括伺服電機、減速機、聯軸器、傳動軸、過渡法蘭、軸承座及軸 座，伺服電機與減速機相連接，減速機通過過渡法蘭安裝在機架上，減速機的輸出軸通過聯 軸器與傳動軸相連接，傳動軸通過軸承座安裝在固定支撐盤上，並通過軸座與驅動盤相連 接，伺服電機通過減速機、傳動軸帶動驅動盤轉動。 所述的分度限位裝置包括驅動氣缸、限位座和限位筒，驅動氣缸通過限位座固定 在固定支撐盤上，限位筒固定在驅動氣缸上，限位筒與限位柱相配合，實現驅動盤的精確分 度及定位。 所述的料倉布片裝置包括送料氣缸、二個機械閥、導向柱、料倉固定塊、軸承套固 定塊、取料板、料倉固定座、料倉及壓頭，送料氣缸和料倉固定塊安裝在固定支撐盤上，機械 閥、導向柱和料倉固定座安裝在料倉固定塊上，料倉安裝在料倉固定座上，壓頭安裝在料倉 上，軸承套固定塊通過直線軸承安裝在導向柱上，送料氣缸的氣缸杆通過軸承套固定塊與
取料板相連接，取料板的前端位於料倉的下面，將閥片送到集料柱的上方。 所述的壓緊滯料裝置包括壓板、滯料氣缸、氣缸固定座、導向柱、穿料頂尖和打料
頭，氣缸固定座固定在壓板上，滯料氣缸安裝在氣缸固定座的上部，滯料氣缸的氣缸杆與位
於氣缸固定座內的導向柱相連接，打料頭安裝在穿料頂尖上，穿料頂尖安裝在導向柱上，滯
料氣缸通過導向柱帶動穿料頂尖和打料頭下行，將取料板送出的閥片送到集料柱上。 所述的檢測裝置包括檢測氣缸、導柱、傳感器支座、位移傳感器及檢測頭，檢測氣
缸和導柱安裝在固定支撐盤上，檢測氣缸通過導柱固定架與導柱相連接，傳感器支座安裝在導柱上，位移傳感器安裝在傳感器支座上，檢測頭與位移傳感器相連接，檢測氣缸通過導 柱帶動位移傳感器及檢測頭下移，對成組閥片的厚度進行檢測。 本實用新型的優點在於，料倉布片裝置呈轉盤形布置，伺服電機驅動，轉動取料， 氣動出料，滯料與送料連鎖控制，快速、可靠，每轉動一步出一組閥片，自動成組，成組效率 高，且柔性出料，出料準確率高，提高了設備運行的可靠性；料倉互換性好，可實現料倉快 換；成組閥片自動檢測，遇不合格成組閥片時聲光報警，確保了組片合格率；轉盤機械分 度，分度準確，程序控制，操作便捷，特別適合於國內閥片的質量狀況。
圖1是本實用新型的結構示意圖； 圖2是圖1的左視圖； 圖3是圖1的俯視圖； 圖4是本實用新型分度限位裝置的結構示意圖； 圖5是本實用新型料倉布片裝置的結構示意圖； 圖6是圖5的左視圖； 圖7是本實用新型壓緊滯料裝置的結構示意圖； 圖8是圖7的左視圖； 圖9是圖7的俯視圖； 圖10是本實用新型檢測裝置的結構示意圖。
具體實施方式
如附圖所示，本實用新型有一個機架l，在機架1上裝有氣動件箱21、電控箱2及 操作箱14 ;在機架1上通過四根支撐柱5裝有固定支撐盤10，在固定支撐盤10上裝有驅動 盤ll，驅動盤11與驅動裝置相連接，所述的驅動裝置包括伺服電機20、減速機3、聯軸器4、 傳動軸17、過渡法蘭19、軸承座6及軸座12，伺服電機20與減速機3相連接，減速機3通過 過渡法蘭19安裝在機架1上，減速機3的輸出軸通過聯軸器4與傳動軸17相連接，傳動軸 17通過軸承座6安裝在固定支撐盤10上，並通過軸座12與驅動盤11相連接，伺服電機20 通過減速機3、傳動軸17帶動驅動盤11轉動；在驅動盤11上裝有16個限位柱18，限位柱 18用限位柱壓環13固定在驅動盤11上；在固定支撐盤10上裝有與限位柱18相配合的分 度限位裝置7，所述的分度限位裝置7包括驅動氣缸23、限位座26和限位筒24，驅動氣缸23 通過限位座26固定在固定支撐盤10上，限位筒24位於限位座26中，並固定在驅動氣缸23 上，在限位座26與限位筒24之間還裝有導向鍵25，確保限位筒24在限位座26中延著垂直 方向上下運動，避免兩者之間發生轉動；在限位筒24的上部有一個凹槽，該凹槽與限位柱 18的下部相配，當驅動氣缸23帶動限位筒24向上運動時，限位柱18的下部進入到限位筒 24的凹槽中，驅動盤11被定位，當驅動氣缸23帶動限位筒24向下運動時，限位筒24的凹 槽與限位柱18的下部脫開，驅動盤11即可在驅動裝置的帶動下轉動，通過限位筒24與限 位柱18相配合，實現驅動盤11的精確分度及定位；在驅動盤11上裝有16個集料柱15，集 料柱15隨著驅動盤11作圓周運動，在集料柱15的下面還設置有摩擦環16，以減小兩者之 間的摩擦，摩擦環16固定在固定支撐盤10上；在固定支撐盤10上裝有與集料柱15相對應的料倉布片裝置8和壓緊滯料裝置9，所述的料倉布片裝置8包括送料氣缸27、二個機械閥 31、導向柱29、料倉固定塊28、軸承套固定塊33、取料板36、料倉固定座44、料倉41及壓頭 42，送料氣缸27和料倉固定塊28安裝在固定支撐盤10上，機械閥31、導向柱29和料倉固 定座44安裝在料倉固定塊28上，料倉41安裝在料倉固定座44上，壓頭42安裝在料倉41 上，軸承套固定塊33通過直線軸承30安裝在導向柱29上；在導向柱29的端部還裝有導柱 固定塊34，以限定軸承套固定塊33的運動位置；送料氣缸27的氣缸杆通過軸承套固定塊 33與取料板36相連接，即送料氣缸27的氣缸杆通過浮動接頭32與軸承套固定塊33相連 接，軸承套固定塊33通過推銷35與取料板36相連接，從而將送料氣缸27的氣缸杆與取料 板36連接在一起；取料板36的前端位於料倉41的下面，將閥片43送到集料柱15的上方； 料倉固定塊28上還裝有觸頭塊45，當機械閥31上的觸頭與觸頭塊45接觸時，機械閥31換 向；在料倉固定塊28上、取料板36的下面還裝有底板39和浮動板40，在兩者之間轉有浮動 彈簧37，浮動彈簧37的作用是向上頂起浮動板40，使取料板36的前端緊貼料倉固定座44 的底面，即緊貼料倉41的出口 ，確保取料板36每次動作順利取出一個閥片43，在底板39和 浮動板40還裝有導向柱38，在取料板36的底面上有一個與導向柱38相配的凹槽，以確保 取料板36的運動方向不發生偏差；所述的料倉布片裝置8共有12套，分別與16個集料柱 15中的12個相對應；所述的壓緊滯料裝置9包括壓板46、滯料氣缸50、氣缸固定座51、導 向柱54、穿料頂尖57和打料頭56，氣缸固定座51固定在壓板46上，滯料氣缸50安裝在氣 缸固定座51的上部，滯料氣缸50的氣缸杆與位於氣缸固定座51內的導向柱54相連接，打 料頭56安裝在穿料頂尖57上，穿料頂尖57安裝在導向柱54上，滯料氣缸50通過導向柱 54帶動穿料頂尖57和打料頭56下行，將取料板36送出的閥片43送到集料柱15上；所述 的滯料氣缸50、氣缸固定座51、導向柱54、穿料頂尖57和打料頭56共有12套，分別與12 套料倉布片裝置8相對應；所述的穿料頂尖57的下部有一個圓錐形的尖，集料柱15的頂部 有一個圓錐形有坑，穿料頂尖57和打料頭56向下推送閥片43時，穿料頂尖57頂部的尖恰 好進入到集料柱15頂部的坑中，確保對正位置；在穿料頂尖57上還裝有壓簧55，壓簧55 支承在打料頭56上，打料頭56利用壓簧55的彈力柔性推動閥片43，避免剛性碰撞；在壓 板46上還裝有壓緊裝置，所述的壓緊裝置由拉杆47、壓緊凸輪48及擺杆49構成，拉杆47 固定在壓板46上，擺杆49安裝在壓緊凸輪48上，壓緊凸輪48鉸接在拉杆47上，扳動擺杆 49使壓緊凸輪48轉動，從而將壓板46安裝在固定支撐盤10上；在壓板46上還裝有壓板 導向柱52，在壓板導向柱52裝有壓板頂升彈簧53，在固定支撐盤10上有與壓板導向柱52 相配的孔，利用壓板導向柱52將壓板46安裝在固定支撐盤10上；在壓板46上還裝有壓頭 59和內壓簧58，壓頭59與料倉布片裝置8上的料倉固定座44相配合，確保壓緊滯料裝置 9上的穿料頂尖57和打料頭56與料倉布片裝置8上的料倉41對正，從而保證穿料頂尖57 和打料頭56與集料柱15對正；在12個料倉布片裝置8的末端裝有檢測裝置22，所述的檢 測裝置22包括檢測氣缸65、導柱64、傳感器支座61、位移傳感器60及檢測頭63，檢測氣缸 65和導柱64安裝在固定支撐盤10上，檢測氣缸65通過導柱固定架66與導柱64相連接， 傳感器支座61安裝在導柱64上，位移傳感器60安裝在傳感器支座61上，檢測頭63通過 限位柱62與位移傳感器60相連接，檢測氣缸65通過導柱64帶動位移傳感器60及檢測頭 63下移，對成組閥片的厚度進行檢測。 本實用新型的工作原理是
5[0023] 1、通過觸控螢幕和PLC可編程控制，選定裝好閥片43的料倉41 ; 2、伺服電機20驅動驅動盤ll，每轉一步，選定的料倉41便送一片閥片43到集料
柱15的位置； 3、壓緊滯料裝置9的控制通過機械閥31實現，滯料氣缸50與送料氣缸27連鎖控 制，出料到位，滯料便到位，打料頭56和穿料頂尖57將閥片43送到集料柱15上，料倉布片 裝置8回退到位的同時，壓緊滯料裝置9回位； 4、這樣集料柱15經過每個選定料倉41時都取出一片閥片43，當集料柱15將成組 閥片送到檢測位時，檢測裝置22自動檢測，厚度不合格，設備聲光報警，合格放行； 5、人工將成組閥片取走後，驅動盤11便轉動一步，再送出一組閥片。
權利要求一種閥片自動分組機，它有一個機架，在機架上裝有氣動件箱、電控箱及操作箱，其特徵在於，在機架上通過支撐柱裝有固定支撐盤，在固定支撐盤上裝有驅動盤，驅動盤與驅動裝置相連接，在驅動盤上裝有若干個限位柱，在固定支撐盤上裝有與限位柱相配合的分度限位裝置，在驅動盤上裝有若干個集料柱，在固定支撐盤上裝有與集料柱相對應的料倉布片裝置和壓緊滯料裝置，在料倉布片裝置的末端裝有檢測裝置。
2. 根據權利要求1所述的閥片自動分組機，其特徵在於，所述的驅動裝置包括伺服電 機、減速機、聯軸器、傳動軸、過渡法蘭、軸承座及軸座，伺服電機與減速機相連接，減速機通 過過渡法蘭安裝在機架上，減速機的輸出軸通過聯軸器與傳動軸相連接，傳動軸通過軸承 座安裝在固定支撐盤上，並通過軸座與驅動盤相連接。
3. 根據權利要求1所述的閥片自動分組機，其特徵在於，所述的分度限位裝置包括驅 動氣缸、限位座和限位筒，驅動氣缸通過限位座固定在固定支撐盤上，限位筒固定在驅動氣 缸上。
4. 根據權利要求1所述的閥片自動分組機，其特徵在於，所述的料倉布片裝置包括送 料氣缸、二個機械閥、導向柱、料倉固定塊、軸承套固定塊、取料板、料倉固定座、料倉及壓 頭，送料氣缸和料倉固定塊安裝在固定支撐盤上，機械閥、導向柱和料倉固定座安裝在料倉 固定塊上，料倉安裝在料倉固定座上，壓頭安裝在料倉上，軸承套固定塊通過直線軸承安裝 在導向柱上，送料氣缸的氣缸杆通過軸承套固定塊與取料板相連接，取料板的前端位於料 倉的下面。
5. 根據權利要求1所述的閥片自動分組機，其特徵在於，所述的壓緊滯料裝置包括壓 板、滯料氣缸、氣缸固定座、導向柱、穿料頂尖和打料頭，氣缸固定座固定在壓板上，滯料氣 缸安裝在氣缸固定座的上部，滯料氣缸的氣缸杆與位於氣缸固定座內的導向柱相連接，打 料頭安裝在穿料頂尖上，穿料頂尖安裝在導向柱上。
6. 根據權利要求1所述的閥片自動分組機，其特徵在於，所述的檢測裝置包括檢測氣 缸、導柱、傳感器支座、位移傳感器及檢測頭，檢測氣缸和導柱安裝在固定支撐盤上，檢測氣 缸通過導柱固定架與導柱相連接，傳感器支座安裝在導柱上，位移傳感器安裝在傳感器支 座上，檢測頭與位移傳感器相連接。
專利摘要一種閥片自動分組機，它有一個機架，在機架上裝有氣動件箱、電控箱及操作箱，其特殊之處是，在機架上通過支撐柱裝有固定支撐盤，在固定支撐盤上裝有驅動盤，驅動盤與驅動裝置相連接，在驅動盤上裝有若干個限位柱，在固定支撐盤上裝有與限位柱相配合的分度限位裝置，在驅動盤上裝有若干個集料柱，在固定支撐盤上裝有與集料柱相對應的料倉布片裝置和壓緊滯料裝置，在料倉布片裝置的末端裝有檢測裝置；優點在於，料倉布片裝置呈轉盤形布置，伺服電機驅動，轉動取料，氣動出料，滯料與送料連鎖控制，快速、可靠；料倉互換性好，成組閥片自動檢測，確保了組片合格率；轉盤機械分度，分度準確，程序控制，操作便捷，特別適合於國內閥片的質量狀況。
文檔編號B07C5/00GK201441983SQ200920014808
公開日2010年4月28日 申請日期2009年6月23日 優先權日2009年6月23日
發明者宮耀旺 申請人:錦州萬得機械裝備有限公