一種安檢圖像糾偏系統的製作方法

2023-05-13 04:22:51

專利名稱：一種安檢圖像糾偏系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及輻射成像檢測系統，尤其涉及一種安檢圖像糾偏系統。
背景技術：
隨著世界各國對公共安全要求的提高，尤其是在機場、車站、海關、碼頭等公共場所，都採取措施對旅客行李物品、貨物貨櫃等進行嚴格檢查，其中，安檢系統提供的安全檢查技術多為輻射成像技術。目前，輻射成像技術是各國廣泛使用的安檢系統中的主流技術，該技術以射線 (如X射線)與被檢測物的相互作用原理為基礎。通常的輻射成像安檢系統包括布置在被檢測物一側的射線源，用於照射被檢測物。一般的，布置在被檢測物另一側的射線採集裝置接收透射被檢測物的射線，該射線採集裝置將接收到的射線數據輸出給成像裝置，用以識別併合成圖像顯示出來。上面描述的圖像安檢系統如圖1所示，包括圖像檢測設備110、圖像獲取設備120和圖檢員130 ；其中，由圖像檢測設備110檢測射線，將該射線轉換為數據並輸送給所述圖像獲取設備120 ；所述圖像獲取設備120對所述數據進行識別，並將識別結果轉換為被檢測物的圖像數據，所述圖像數據包括被檢測物的原始圖像或物質種類；而射線照射的被檢測對象中是否含有危險品，或者系統是否存在故障則由圖檢員人工判斷。在實際應用中，如圖2所示，射線成像設備A(如X光物品檢查機)即為所述圖像檢測設備110， 工控機或微機設備B即為所述圖像獲取設備120，而圖2中的C即為圖檢員。在前述圖像安檢系統中，所述圖檢員C是系統的關鍵構成，其主要通過肉眼觀察所述工控機或微機設備B顯示的圖像來判斷當前被檢測物中是否存在危險品、或系統是否存在故障；但在此關鍵環節中，所述圖檢員C的疲勞程度、注意力狀態、情緒等因素會嚴重影響其判斷力，從而會增加檢測結果的不確定性，極易導致安檢系統起不到應有的安全檢查作用。

實用新型內容有鑑於此，本實用新型實施例提供一種安檢圖像糾偏方法和系統，通過評價圖檢員的頭部視頻數據、並根據該評價觸發相應的調整操作，以此來提高圖像安檢系統的可靠性。為解決上述問題，本實用新型實施例提供的安檢圖像糾偏方法包括檢測射線與被檢測物的相互作用數據，生成被檢測物的圖像數據；將所述圖像數據顯示為被檢測物的原始圖像，記錄所述原始圖像的顯示時間；在所述原始圖像的顯示時間內採集圖檢員的頭部視頻數據；分析採集到的所述頭部視頻數據；根據分析結果調整針對被檢測物的操作。本實用新型實施例提供的安檢圖像糾偏系統包括圖像檢測設備；[0014]與所述圖像檢測設備相連的圖像獲取設 備；與所述圖像獲取設備相連的採集設備；與所述採集設備相連的分析設備；以及分別與所述圖像獲取設備和所述分析設備相連的反饋設備；其中，所述圖像檢測設備用於檢測射線與被檢測物的相互作用數據；所述圖像獲取設備用於將所述相互作用數據轉換顯示為被檢測物的原始圖像，並記錄所述原始圖像的顯示時間；所述採集設備用於在所述原始圖像的顯示時間內採集圖檢員的頭部視頻數據，並將採集到的數據發送給所述分析設備；所述分析設備用於分析所述採集設備採集到的頭部視頻數據，並將分析結果通知所述反饋設備；以及所述反饋設備用於根據分析結果調整針對被檢測物的操作。可以看出，採用本實用新型實施例的方法和系統，在不影響正常圖像安檢流程的基礎上，針對圖像安檢過程中圖檢員對於安檢結果的決定性影響，在顯示被檢測物的原始圖像的同時通過採集、分析所述圖檢員的頭部視頻數據，進而判斷所述圖檢員當前的注意力是否集中，並根據分析結果做出針對被檢測物的調整操作指示，即利用針對圖檢員狀態的數據採集分析進行閉環控制，同時結合反饋方式的建立，使得系統設備能夠根據分析結果針對被檢測物進行相應的調整操作，從而可以避免因圖檢員的注意力不集中導致的安檢結果的不準確性，提高了圖像安檢系統的可靠性。

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些示例性實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是現有技術中的安檢圖像系統組成結構示意圖；圖2是現有技術中的安檢圖像系統實際應用示意圖；圖3是本實用新型實施例1的安檢圖像糾偏方法流程示意圖；圖4是本實用新型實施例2的安檢圖像糾偏系統結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型的基本思想在於以現有圖像安檢系統為基礎，在圖像顯示的同時採集圖檢員的頭部視頻數據，並根據所述圖檢員的頭部視頻數據對圖檢員的狀態進行評價，然後針對評價結果觸發相應的調整操作，以此來提高圖像安檢系統的可靠性。其中，需要注意的是，為實現本實用新型的發明目的，本實用新型實施例採用了現有技術中的「圖像檢測設備」，如射線成像設備等，其實現的功能和具體工作過程與現有技術相同；同時，對現有技術中的「圖像獲取設備」進行了改進，並增加了用以採集圖檢員頭部視頻數據的「採集設備」、用以對圖檢員狀態進行評價的「分析設備」、以及針對分析設備的分析結果對圖像安檢過程進行相應調整操作的「反饋設備」，其具體實現將在下述各實施例中進行詳細描述。下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述；顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。本實用新型實施例1提供了一種安檢圖像糾偏方法，如圖3所示，該方法包括步驟301 檢測射線與被檢測物的相互作用，並將檢測結果轉換為數據；本實施例中可採用現有圖像安檢系統中的圖像檢測設備，利用該圖像檢測設備來檢測射線與被檢測物相互作用的數據；其中，所述圖像檢測設備利用輻射成像原理，檢測射線與被檢測物的相互作用，並將檢測結果轉換為數據，具體的輻射成像原理本文不再贅述。步驟302 將所述數據轉換為被檢測物的圖像數據；尤其值得注意的是所述圖像數據應至少包括當前被檢測物的原始圖像，也可以包含當前被檢測物的物質種類等；記錄所述原始圖像的顯示時間；其中，在本實用新型實施例中，該操作可利用圖像獲取設備來實現，但並不局限於此；具體的，可採用現有技術中的成像方法，根據所述圖像檢測設備檢測到的當前被檢測物的射線衰減數據，生成當前被檢測物的原始圖像Ifol。,以及物質種類Z ；其中，Iqj1ot和 Z大小相同，此處設其為M行N列；一般來說，Z的值可大致分為4種類別，即空氣、有機物、 混合物和無機物。需要注意的是，在獲取當前被檢測物的圖像數據後，系統在顯示器上進行顯示。此處將單幅圖像檢查時間段記為IITI (Image Inspection Time hterval)，它由被撿物顯示在顯示器上的開始時間tin、結束時間t。ut組成，即IITI = {tin，t0UJ。一般的，tin為Ic。lOT 全部出現在屏幕上的時刻，t-為Ic。lOT全部移出屏幕的時刻；此原始圖像顯示時間的獲取也可採用現有成熟技術來實現，在此不再贅述。步驟303 在所述原始圖像的顯示時間內採集圖檢員的頭部視頻數據；本實施例中提及的採集通常是利用採集設備來實現的，如攝像頭等，但並不局限於此；同時採集操作還可以包含多種採集形式和採集內容，並且本領域技術人員很容易了解，所述採集視頻數據是目前比較成熟的技術，因此本實施例在此並不做具體闡述；值得說明的是，現有技術中對於視頻數據的採集是容易實現的；但，由於本實施例提出的方法是應用於圖像安檢系統中，而在圖像安檢過程中，只有當被檢測物的原始圖像處於顯示過程時，所述圖檢員的注意力是否集中才會對檢測結果構成影響；因而，本實施例的安檢圖像糾偏方法從該特定階段的圖檢員注意力角度出發，通過在所述原始圖像的顯示時間內採集圖檢員的頭部視頻數據V，從而可以保證根據所述視頻數據分析結果做出的調整操作才是更接近於實際應用，也是更有意義的。步驟304 分析採集到的所述頭部視頻數據；本實施例中提及的分析通常是利用分析設備來實現的，並且可以包含多種形式和內容，下面僅以幾種常見的分析操作為例進行詳細說明，但本領域技術人員很容易了解，所述分析並不局限於此1)、以人臉檢測技術為基礎，判斷在原始圖像顯示時間內，在所述頭部視頻數據中是否能始終檢測到圖檢員的面部數據；其中，人臉檢測技術是較為成熟的技術，目前已得到廣泛的應用；例如，Intel公司開發的開源計算機視覺庫Opencv 其是在大規模訓練集上，基於Cascade的Adaboost分 類器來實現人臉檢測的；具體的，如果在視頻數據V內，共有Nv幀圖像，則第i幀圖像中是否包含人臉的檢測結果 fi為
權利要求1.一種安檢圖像糾偏系統，該系統包括 圖像檢測設備；與所述圖像檢測設備相連的圖像獲取設備； 與所述圖像獲取設備相連的採集設備； 與所述採集設備相連的分析設備；以及分別與所述圖像獲取設備和所述分析設備相連的反饋設備； 其中，所述圖像檢測設備用於檢測射線與被檢測物的相互作用數據； 所述圖像獲取設備用於將所述相互作用數據轉換顯示為被檢測物的原始圖像，並記錄所述原始圖像的顯示時間；所述採集設備用於在所述原始圖像的顯示時間內採集圖檢員的頭部視頻數據，並將採集到的數據發送給所述分析設備；所述分析設備用於分析所述採集設備採集到的頭部視頻數據，並將分析結果通知所述反饋設備；以及所述反饋設備用於根據分析結果調整針對被檢測物的操作。
2.根據權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述分析設備包括第一處理單元，用於判斷在所述頭部視頻數據中是否能始終檢測到圖檢員的面部數據，如果不能，則確定圖檢員當前的注意力不集中；以及，與所述第一處理單元相連、用於當所述圖檢員的注意力不集中時通知所述反饋設備的通知單元。
3.根據權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述分析設備包括第二處理單元，用於判斷在所述頭部視頻數據中是否能始終檢測到圖檢員的睜眼狀態數據；如果不能，則確定圖檢員當前的注意力不集中；以及，與所述第二處理單元相連、用於當所述圖檢員的注意力不集中時通知所述反饋設備的通知單元。
4.根據權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述分析設備包括第三處理單元，用於判斷所述圖檢員的頭部轉動角度是否始終在預設的閾值範圍內； 如果不是，則確定圖檢員當前的注意力不集中；以及，與所述第三處理單元相連、用於當所述圖檢員的注意力不集中時通知所述反饋設備的通知單元。
5.根據權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述分析設備包括第四處理單元，用於判斷所述圖檢員的目光注視位置是否始終停留在所述原始圖像上；如果不是，則確定圖檢員當前的注意力不集中；以及，與所述第四處理單元相連、用於當所述圖檢員的注意力不集中時通知所述反饋設備的通知單元。
6.根據權利要求2至5中的任一項所述的系統，其特徵在於，所述反饋設備包括 接收所述通知單元通知的接收單元，以及根據該通知觸發危險品插入流程的觸發單元。
7.根據權利要求6所述的系統，其特徵在於，所述反饋設備還包括 在觸發單元觸發危險品插入流程後監控分析設備分析結果的監控單元；以及，在監控到的分析結果表明所述圖檢員注意力仍然不集中後向上級系統發送故障報告的上報單元。
專利摘要本實用新型涉及安檢圖像糾偏系統。所述系統包括圖像檢測設備、與圖像檢測設備相連的圖像獲取設備、與圖像獲取設備相連的採集設備、與採集設備相連的分析設備以及分別與圖像獲取設備和分析設備相連的反饋設備。所述圖像檢測設備用於檢測射線與被檢測物的相互作用數據。所述圖像獲取設備用於將所述相互作用數據轉換顯示為被檢測物的原始圖像，並記錄所述原始圖像的顯示時間。所述採集設備用於在所述原始圖像的顯示時間內採集圖檢員的頭部視頻數據，並將採集到的數據發送給所述分析設備。所述分析設備用於分析所述採集設備採集到的頭部視頻數據，並將分析結果通知所述反饋設備。所述反饋設備用於根據分析結果調整針對被檢測物的操作。
文檔編號G06K9/32GK202075756SQ20102058615
公開日2011年12月14日 申請日期2010年10月26日 優先權日2010年10月26日
發明者吳南南, 張洋, 彭華, 曾傑, 李強, 王濤, 黎成權 申請人:同方威視技術股份有限公司