水錶葉輪襯套與瑪瑙自動裝配工裝的製作方法
2023-05-12 12:56:16 3
水錶葉輪襯套與瑪瑙自動裝配工裝的製作方法
【專利摘要】一種水錶葉輪襯套與瑪瑙自動裝配工裝，其特徵在於包括工作檯、轉動盤、瑪瑙輸送機構、襯套輸送機構、襯套壓緊機構、出料裝夾機構、輸出料道和控制器，轉動盤設於工作檯上並間歇式轉動，瑪瑙輸送機構將瑪瑙輸送到瑪瑙裝配工位上；襯套輸送機構將襯套輸送到襯套裝配工位上；襯套壓緊機構壓緊瑪瑙與襯套組裝工位上的襯套和瑪瑙而組成瑪瑙與襯套裝配體；出料裝夾機構將瑪瑙與襯套裝配體輸出工位上的瑪瑙與襯套裝配體卸下，卸下的瑪瑙與襯套裝配體落入輸出料道。本實用新型的優點在於：瑪瑙的輸送、襯套的輸送、襯套與瑪瑙的裝配以及瑪瑙與襯套裝配體的卸料均自動化完成，可以替代人工進行裝配，不僅裝配效率大大提高，而且能確保裝配質量。
【專利說明】水錶葉輪襯套與瑪瑙自動裝配工裝
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動裝配工裝，尤其涉及一種水錶葉輪襯套與瑪瑙自動裝配工裝，屬於水錶加工裝配領域。
【背景技術】
[0002]旋翼式水錶是速度式水錶的一種，當水流通過水錶時，驅動葉輪(旋翼或螺翼)旋轉，而水流的流速與葉輪的轉速成正比，因水流驅動葉輪處噴口的截面積為常數，故葉輪的轉速與流量也成正比。水流衝擊葉輪後，葉輪開始轉動，所轉圈數通過計數機構累計，記錄顯示通過水錶的水量。其中計數機構主要由齒輪盒、葉輪盒、整體葉輪、頂尖、調節板等構成，計量機構是水錶的「心臟」，它對水錶的計量性能和耐用性起著關鍵的作用。
[0003]對於葉輪，無論是整體葉輪還是組合葉輪，均要求葉輪上端的軸與下部的葉輪襯套孔(甚至軸承窩)之間應有良好的同軸度，旋翼式水錶所用的葉輪的形狀為直板狀，葉輪受到水流衝擊後旋轉，與葉輪軸和軸上的中心齒輪同時轉動。頂尖安裝在葉輪盒底部的中心，在葉輪軸的下部，用於支撐葉輪轉動，頂尖的最上尖部與瑪瑙直接形成點滑動接觸，以便使葉輪轉動更加靈敏，瑪瑙則嵌入在葉輪襯套內部。
[0004]目前，水錶領域的加工基本上還是停留在手工裝配階段。其中涉及葉輪襯套與瑪瑙的裝配時，由於瑪瑙體積較小，且瑪瑙的一面為與頂尖配合的凹面，另一面為平面，因而如果採用人工裝配，不僅裝配效率低，而且難以避免出現瑪瑙反向安裝的現象，而一旦瑪瑙與襯套裝配錯誤後，整個計數機構就無法正常工作，裝配完成的整個水錶也成為次品而無法正常使用。此外，在目前公開的現有技術中也沒有很好的方法來解決代替手工以完成葉輪襯套與瑪瑙的裝配工作。
實用新型內容
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀，提供一種裝配效率高並能確保裝配質量的水錶葉輪襯套與瑪瑙自動裝配工裝。
[0006]本實用新型解決上述技術問題所採用的技術方案為:該水錶葉輪襯套與瑪瑙自動裝配工裝，其特徵在於包括:
[0007]工作檯；
[0008]轉動盤，設置在所述的工作檯上並呈間歇式轉動，在轉動盤上沿著圓周方向依次設置有瑪瑙裝配工位、襯套裝配工位、瑪瑙與襯套組裝工位以及瑪瑙與襯套裝配體輸出工位；
[0009]瑪瑙輸送機構，將瑪瑙逐個依次輸送到所述的瑪瑙裝配工位上；
[0010]襯套輸送機構，將襯套逐個依次輸送到所述的襯套裝配工位上，並使襯套放置在已移動到襯套裝配工位處的瑪瑙的上方；
[0011]襯套壓緊機構，壓緊已移動到瑪瑙與襯套組裝工位上的襯套和瑪瑙而組成瑪瑙與襯套裝配體；
[0012]出料裝夾機構，將已移動至瑪瑙與襯套裝配體輸出工位上的瑪瑙與襯套裝配體卸下；
[0013]輸出料道，經所述出料裝夾機構卸下的瑪瑙與襯套裝配體落入該輸出料道；以及
[0014]控制器，控制所述的轉動盤、瑪瑙輸送機構、襯套輸送機構、襯套壓緊機構和出料裝夾機構的運作。
[0015]作為優選，所述的瑪瑙輸送機構包括:
[0016]瑪瑙振動盤，在內壁成型有螺旋狀向上延伸的瑪瑙導向軌；
[0017]上段下料軌道，為與所述瑪瑙振動盤相適配的圓弧形軌道，該上段下料軌道的輸入端接收從所述瑪瑙導向軌輸出的瑪瑙，在該上段下料軌道上成型有開口朝外的缺口，在該缺口的內側設有一向外水平延伸並藏於缺口內的凸塊，所述缺口和凸塊配合而使凹面朝上的瑪瑙經過凸塊上表面並越過缺口繼續前移，凹面朝下和按其他方位擺放的瑪瑙從所述的缺口處掉落，在該上段下料軌道上還成型對越過缺口的瑪瑙進行上下翻轉的翻轉導軌；
[0018]下段下料軌道，為直線段軌道，該下段下料軌道的輸入端與所述上段下料軌道的輸出端相銜接，經所述翻轉導軌翻轉後的瑪瑙以凹面朝下的方位逐個依次排列在下段下料軌道上；
[0019]瑪瑙推出氣缸，將從下段下料軌道輸出端輸出的瑪瑙沿著與下段下料軌道長度方向垂直的方向向前推移至瑪瑙裝夾工位；以及
[0020]瑪瑙夾取組件，夾取所述瑪瑙裝夾工位上的瑪瑙並放置到所述的瑪瑙裝配工位上。
[0021]為了使凹面朝下以及按其他方位擺放的瑪瑙能順利從缺口處掉落，所述缺口的側部與凸塊對應側部之間的縫隙小於瑪瑙的半徑，所述缺口沿瑪瑙前進方向的長度大於瑪瑙的長度。
[0022]為了使瑪瑙能在上段下料軌道上有序地進行排列，在所述的上段下料軌道上並位於缺口的上方設有蓋板，在蓋板與上段下料軌道之間具有供單個瑪瑙通過的間隙。
[0023]作為優選，所述的襯套輸送機構包括:
[0024]襯套振動盤，在內壁成型有螺旋狀向上延伸的襯套導向軌，在襯套導向軌上設有使襯套依次軸向輸出的導向條；
[0025]襯套下料軌道，輸入端接收自所述襯套導向軌輸出的襯套，在襯套下料軌道上設有使襯套能按照裝配方向要求依次排列輸出的襯套導向結構；
[0026]振蕩器，安裝在襯套下料軌道上並驅使襯套下料軌道上的襯套向前移動；
[0027]感應器，安裝在襯套下料軌道上並控制襯套振動盤的關閉和啟動；
[0028]襯套推出氣缸，將從襯套下料軌道輸出端輸出的襯套沿著與襯套下料軌道直線段方向垂直的方向向前推移至襯套裝夾工位；以及
[0029]襯套夾取組件，夾取所述襯套裝夾工位上的襯套並放置到所述的襯套裝配工位上。
[0030]進一步優選，所述的襯套導向結構包括:
[0031]第一導向杆，靠近所述襯套下料軌道的輸入端，經該第一導向杆導向後的襯套直立於襯套下料軌道上；
[0032]第二導向杆，設於前述第一導向杆的前方，經第一導向杆導向後所有頂部朝上的襯套經第二導向杆導向輸送至襯套下料軌道的輸出端；
[0033]前篩選孔，設於前述第二導向杆的前方，經第一導向杆導向後所有頂部朝下的襯套因擺立不穩而從該前篩選孔掉落；以及
[0034]後篩選孔，設於所述第一導向杆與第二導向杆之間的襯套下料軌道上，經第一導向杆導向後未被直立的襯套從該後篩選孔掉落。
[0035]作為優選，所述的襯套壓緊機構包括:
[0036]支架，豎立在所述的工作檯上並靠近所述的瑪瑙與襯套組裝工位，在支架上設有豎直導軌；
[0037]下壓氣缸，安裝在所述的支架上並具有豎直朝下的動力輸出端；以及
[0038]下壓板，安裝在所述下壓氣缸的動力輸出端，在下壓氣缸驅動下而沿著所述豎直導軌上下移動。
[0039]作為優選，所述的出料裝夾機構包括:
[0040]豎直支架，豎立在所述的工作檯上並靠近所述的瑪瑙與襯套裝配體輸出工位；
[0041]水平支架，安裝在所述豎直支架的頂部，在水平支架上設有水平滑軌；
[0042]水平氣缸，安裝在所述的水平支架上並具有水平動力輸出端；
[0043]支座，一側與所述水平氣缸的動力輸出端相連接，在水平氣缸的驅動下水平滑動在所述水平支架的水平滑軌上，在支座上設有豎直滑軌；
[0044]豎直氣缸，設於所述支座的頂部並具有豎直向下的動力輸出端；
[0045]連接板，頂部與所述豎直氣缸的動力輸出端連接，在豎直氣缸驅動下上下滑動在所述支座的豎直滑軌上；以及
[0046]夾緊氣缸，設於所述連接板的底部並具有夾緊襯套的夾頭。
[0047]為了使夾頭能更好地夾持住瑪瑙與襯套裝配體，所述夾緊氣缸的夾頭包括長度不同的第一夾片和第二夾片，在第一夾片和第二夾片的內側面的底部分別開有供所述襯套的兩側分別嵌入的凹槽，並且，在所述長度較長的夾片的凹槽底部具有臺階面，在襯套裝夾狀態下，所述襯套一側的底部抵靠在所述的臺階面上。
[0048]為了將瑪瑙和襯套限位在各個工位上，在所述的瑪瑙裝配工位、襯套裝配工位、瑪瑙與襯套組裝工位以及瑪瑙與襯套裝配體輸出工位上均設有一豎立的定位柱，在所述定位柱的頂面上開有一供所述瑪瑙的底部放入的凹腔。
[0049]與現有技術相比，本實用新型的優點在於:該水錶葉輪襯套與瑪瑙自動裝配工裝通過設置一個能間歇式轉動的轉動盤，在轉動盤上圓周分布瑪瑙裝配工位、襯套裝配工位、瑪瑙與襯套組裝工位以及瑪瑙與襯套裝配體輸出工位，使得瑪瑙的輸送、襯套的輸送、襯套與瑪瑙的裝配以及裝配完成後的瑪瑙與襯套裝配體的卸料均機械自動化完成，可以替代人工進行裝配，不僅裝配效率大大提高，而且裝配的同軸度和可靠性也遠勝於人工操作，從而確保裝配質量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0050]圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；
[0051]圖2為圖1中A部的放大示意圖；
[0052]圖3為本實用新型實施例的瑪瑙輸送機構的結構示意圖；
[0053]圖4為圖3中B部的放大示意圖；
[0054]圖5為本實用新型實施例中瑪瑙振動盤的結構示意圖；
[0055]圖6為圖5中C部的放大示意圖；
[0056]圖7為圖5中D部的放大示意圖；
[0057]圖8為本實用新型實施例的瑪瑙的結構示意圖(平面朝上)；
[0058]圖9為本實用新型實施例的襯套輸送機構的結構示意圖；
[0059]圖10為本實用新型實施例中襯套振動盤的結構示意圖；
[0060]圖11為本實用新型實施例的襯套的結構示意圖(頂部朝上)；
[0061]圖12為本實用新型實施例的襯套壓緊機構的結構示意圖；
[0062]圖13為本實用新型實施例的出料裝夾機構的結構示意圖；
[0063]圖14為圖13中夾緊氣缸的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0064]以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0065]如圖1和圖2所示，本實施例中的水錶葉輪襯套與瑪瑙自動裝配工裝包括工作檯
1、轉動盤2、瑪瑙輸送機構3、襯套輸送機構4、襯套壓緊機構5、出料裝夾機構6、輸出料道7、控制器8。轉動盤2安裝在工作檯I上並在電機20驅動作圓周間歇式轉動，在轉動盤2上表面沿著圓周方向均部有四根定位柱21，在定位柱21的頂面上開有一供瑪瑙的底部放入的凹腔(圖中未示)，與四根定位柱21相對應地，在轉動盤2上沿著圓周方向依次形成瑪瑙裝配工位、襯套裝配工位、瑪瑙與襯套組裝工位以及瑪瑙與襯套裝配體輸出工位。瑪瑙輸送機構3用來將瑪瑙91逐個依次輸送到瑪瑙裝配工位上；襯套輸送機構4用來將襯套92逐個依次輸送到襯套裝配工位上，並使襯套92放置在已移動到襯套裝配工位處的瑪瑙91的上方；襯套壓緊機構5用來壓緊已移動到瑪瑙與襯套組裝工位上的襯套92和瑪瑙91而組成瑪瑙與襯套裝配體90 ;出料裝夾機構6用來將已移動至瑪瑙與襯套裝配體輸出工位上的瑪瑙與襯套裝配體90卸下；輸出料道7用來輸出經出料裝夾機構6卸下的瑪瑙與襯套裝配體90 ;控制器8安裝在工作檯I上，用來控制轉動盤2和上述各個機構的運作，同時可以顯示故障，便於工作人員發現和排除故障。
[0066]結合圖3至圖8所示，瑪瑙輸送機構3安裝在工作檯I上並靠近瑪瑙裝配工位，其包括瑪瑙振動盤31、上段下料軌道32、下段下料軌道33、瑪瑙推出氣缸34和瑪瑙夾取組件35。其中瑪瑙振動盤31具有圓筒部，在圓筒部的內壁成型有螺旋狀向上延伸的瑪瑙導向軌36 ;下段下料軌道32為與瑪瑙振動盤31相適配的圓弧形軌道，上段下料軌道32的輸入端接收從瑪瑙導向軌36輸出的瑪瑙91，在上段下料軌道32上成型有開口朝外的缺口 37，在缺口 37的內側設有向外水平延伸並藏於缺口內的凸塊38，缺口和凸塊配合而使凹面朝上的瑪瑙91經過凸塊上表面並越過缺口繼續前移，凹面朝下和按其他方位擺放的瑪瑙91則從缺口 37處掉落，在上段下料軌道32上還成型對越過缺口 37的瑪瑙91進行上下翻轉的翻轉導軌30 ;下段下料軌道33為直線段軌道，其輸入端與上段下料軌道32的輸出端相銜接，經翻轉導軌30翻轉後的瑪瑙91以凹面朝下的方位逐個依次排列在下段下料軌道33上，瑪瑙91的裝配方位為瑪瑙平面911朝上，瑪瑙凹面912朝下；在瑪瑙推出氣缸34的動力輸出端安裝有移動滑塊341，在移動滑塊341上設有供瑪瑙91坐落的限位槽342，當從下段下料軌道33輸出端輸出的瑪瑙91輸入到限位槽342內後，瑪瑙推出氣缸34驅動攜帶有瑪瑙91的移動滑塊341向前移動並使瑪瑙91移動到瑪瑙裝夾工位，移動滑塊341的移動方向與下段下料軌道33長度方向垂直；瑪瑙夾取組件35夾取瑪瑙裝夾工位上的瑪瑙91並將其放置到瑪瑙裝配工位上。
[0067]此外，為了使凹面朝下以及按其他方位擺放的瑪瑙91能順利從缺口 37處掉落，本實施例中，缺口 37的側部與凸塊38對應側部之間的縫隙小於瑪瑙的半徑，缺口 37沿瑪瑙前進方向的長度大於瑪瑙的長度。為了使瑪瑙91能在上段下料軌道32上有序地進行排列，在上段下料軌道上並位於缺口 37的上方設有蓋板39，在蓋板39與上段下料軌道32之間具有供單個瑪瑙91通過的間隙。
[0068]如圖9至圖11所示，襯套輸送機構4安裝在工作檯I上並靠近襯套裝配工位，其包括襯套振動盤41、襯套下料軌道42、振蕩器43、感應器44、襯套推出氣缸45和襯套夾取組件46。其中襯套振動盤41具有圓筒部，在圓筒部的內壁成型有螺旋狀向上延伸的襯套導向軌47，在襯套導向軌47上設有使襯套依次軸向輸出的導向條48 ;襯套下料軌道42輸入端接收自襯套導向軌47輸出的襯套92，在襯套下料軌道42上設有使襯套42能按照裝配方向要求依次排列輸出的襯套導向結構，襯套92的裝配方向為襯套豎直擺放，且襯套頂部921朝上，襯套底部922的開口朝下；振蕩器43安裝在襯套下料軌道42上並驅使襯套下料軌道上的襯套92向前移動；感應器44安裝在襯套下料軌道42上並控制襯套振動盤41的關閉和啟動；襯套推出氣缸45將從襯套下料軌道42輸出端輸出的襯套92向前推移至襯套裝夾工位，襯套的移動方向與襯套下料軌道42直線段方向垂直，襯套推出氣缸45的推出結構可參考上述瑪瑙推出氣缸34的推出動作，在此不展開描述；襯套夾取組件46夾取襯套裝夾工位上的襯套92並將其放置到襯套裝配工位上。
[0069]如圖9所示，本實施例中的襯套導向結構包括第一導向杆490、第二導向杆491、前篩選孔492和後篩選孔493。其中，第一導向杆490靠近襯套下料軌道42的輸入端,經第一導向杆490導向後的襯套直立於襯套下料軌道42上；第二導向杆491設於第一導向杆490的前方，經第一導向杆490導向後所有頂部朝上的襯套經第二導向杆491導向輸送至襯套下料軌道42的輸出端；前篩選孔492設於第二導向杆491的前方,經第一導向杆490導向後所有頂部朝下的襯套因擺立不穩而從該前篩選孔492掉落；後篩選孔493設於第一導向杆490與第二導向杆491之間的襯套下料軌道42上，經第一導向杆490導向後未被直立的襯套92從該後篩選孔493掉落。
[0070]如圖12所示，襯套壓緊機構5包括支架51、下壓氣缸52以及下壓板53。其中支架51豎立在工作檯I上並靠近瑪瑙與襯套組裝工位，在支架51上設有豎直導軌54 ;下壓氣缸52安裝在支架51上並具有豎直朝下的動力輸出端；下壓板53安裝在下壓氣缸52的動力輸出端，在下壓氣缸驅動下，下壓板53沿著豎直導軌54上下移動。
[0071]如圖13所示，出料裝夾機構6包括豎直支架61、水平支架62、水平氣缸63、支座64、豎直氣缸65、連接板66以及夾緊氣缸67。其中豎直支架61豎立在工作檯I上並靠近瑪瑙與襯套裝配體輸出工位；水平支架62安裝在豎直支架61的頂部，在水平支架上設有水平滑軌68 ;水平氣缸63安裝在水平支架62上並具有水平動力輸出端；支座64的一側與水平氣缸63的動力輸出端相連接，在水平氣缸的驅動下水平滑動在水平支架62的水平滑軌68上,在支座64上設有豎直滑軌69 ;豎直氣缸65設於支座64的頂部並具有豎直向下的動力輸出端；連接板66頂部與豎直氣缸65的動力輸出端連接,在豎直氣缸驅動下上下滑動在支座64的豎直滑軌69上；夾緊氣缸67設於連接板66的底部並具有夾緊襯套的夾頭。工作時，通過水平氣缸63、豎直氣缸65以及夾緊氣缸67的驅動而夾取瑪瑙與襯套裝配體90。
[0072]如圖14所示，夾緊氣缸67的夾頭包括長度不同的第一夾片671和第二夾片672，在第一夾片671和第二夾片672的內側面的底部分別開有供襯套的兩側分別嵌入的凹槽673，並且，在長度較長的夾片的凹槽底部具有臺階面674，在瑪瑙與襯套裝配體90裝夾狀態下，襯套92 —側的底部抵靠在臺階面674上。這樣，當襯套92嵌入凹槽673後，可以順利將瑪瑙與襯套裝配體90順利取下。
[0073]瑪瑙夾取組件35和襯套夾取組件46的結構可以參考上述出料裝夾機構6，區別之處在於瑪瑙夾取組件35和襯套夾取組件46的夾取氣缸夾頭均採用長度相同的夾片，並且兩夾片內側面底部的凹槽結構相同，凹槽底部貫通於夾片底部。夾取瑪瑙和襯套時，瑪瑙和襯套分別嵌入對應的凹槽內。具體結構不展開描述。
[0074]工作原理，轉動盤2作間歇式轉動，並在控制器8的控制下與瑪瑙輸送機構3、襯套輸送機構4、襯套壓緊機構5以及出料裝夾機構6配合工作。轉動盤2每轉動一次，瑪瑙輸送機構3、襯套輸送機構4、襯套壓緊機構5以及出料裝夾機構6各完成一次操作，從而完成一次瑪瑙與襯套裝配體90的裝配，由於轉動盤2上有四個工位，因而轉動盤2轉動一圈，可以完成四次裝配，裝配效率較高。
[0075]若以一個瑪瑙與襯套裝配體的裝配為例，則需經過四個裝配步驟，首先，瑪瑙輸送機構3輸送瑪瑙到瑪瑙裝配工位的定位柱上；然後，轉動盤2轉動一次，上述裝有瑪瑙的定位柱移動到襯套裝配工位，襯套輸送機構4輸送襯套到襯套裝配工位的定位柱上方，並套在該定位柱的瑪瑙上方；之後，轉動盤2再轉動一次，上述裝有襯套與瑪瑙的定位柱移動到瑪瑙與襯套組裝工位，襯套壓緊機構5的下壓板向下移動而將襯套壓緊在瑪瑙上而組成瑪瑙與襯套裝配體90 ;最後，轉動盤2再轉動一次，裝有上述瑪瑙與襯套裝配體的定位柱移動到瑪瑙與襯套裝配體輸出工位，由出料裝夾機構6進行夾取並落到輸出料道7上。
【權利要求】
1.一種水錶葉輪襯套與瑪瑙自動裝配工裝，其特徵在於包括: 工作檯⑴； 轉動盤(2)，設置在所述的工作檯(I)上並呈間歇式轉動，在轉動盤(2)上沿著圓周方向依次設置有瑪瑙裝配工位、襯套裝配工位、瑪瑙與襯套組裝工位以及瑪瑙與襯套裝配體輸出工位； 瑪瑙輸送機構(3)，將瑪瑙(91)逐個依次輸送到所述的瑪瑙裝配工位上； 襯套輸送機構(4)，將襯套(92)逐個依次輸送到所述的襯套裝配工位上，並使襯套(92)放置在已移動到襯套裝配工位處的瑪瑙(91)的上方； 襯套壓緊機構(5)，壓緊已移動到瑪瑙與襯套組裝工位上的襯套(92)和瑪瑙(91)而組成瑪瑙與襯套裝配體(90)； 出料裝夾機構￠)，將已移動至瑪瑙與襯套裝配體輸出工位上的瑪瑙與襯套裝配體(90)卸下； 輸出料道(7)，經所述出料裝夾機構卸下的瑪瑙與襯套裝配體(90)落入該輸出料道(7);以及 控制器(8)，控制所述的轉動盤(2)、瑪瑙輸送機構(3)、襯套輸送機構(4)、襯套壓緊機構(5)和出料裝夾機構(6)的運作。
2.根據權利要求1所述的水錶葉輪襯套與瑪瑙自動裝配工裝，其特徵在於瑪瑙輸送機構⑶包括: 瑪瑙振動盤(31)，在內壁成型有螺旋狀向上延伸的瑪瑙導向軌(36)； 上段下料軌道(32)，為與所述瑪瑙振動盤相適配的圓弧形軌道，該上段下料軌道的輸入端接收從所述瑪瑙導向軌輸出的瑪瑙，在該上段下料軌道上成型有開口朝外的缺口(37)，在該缺口的內側設有一向外水平延伸並藏於缺口內的凸塊(38)，所述缺口和凸塊配合而使凹面朝上的瑪瑙經過凸塊上表面並越過缺口繼續前移，凹面朝下和按其他方位擺放的瑪瑙從所述的缺口處掉落，在該上段下料軌道上還成型對越過缺口的瑪瑙進行上下翻轉的翻轉導軌(30)； 下段下料軌道(33)，為直線段軌道，該下段下料軌道的輸入端與所述上段下料軌道的輸出端相銜接，經所述翻轉導軌翻轉後的瑪瑙以凹面朝下的方位逐個依次排列在下段下料軌道上； 瑪瑙推出氣缸(34)，將從下段下料軌道輸出端輸出的瑪瑙沿著與下段下料軌道長度方向垂直的方向向前推移至瑪瑙裝夾工位；以及 瑪瑙夾取組件(35)，夾取所述瑪瑙裝夾工位上的瑪瑙並放置到所述的瑪瑙裝配工位上。
3.根據權利要求2所述的水錶葉輪襯套與瑪瑙自動裝配工裝，其特徵在於所述缺口(37)的側部與凸塊(38)對應側部之間的縫隙小於瑪瑙的半徑，所述缺口(37)沿瑪瑙前進方向的長度大於瑪瑙的長度。
4.根據權利要求2所述的水錶葉輪襯套與瑪瑙自動裝配工裝，其特徵在於在所述的上段下料軌道(32)上並位於缺口(37)的上方設有蓋板(39)，在蓋板(39)與上段下料軌道(32)之間具有供單個瑪瑙通過的間隙。
5.根據權利要求1所述的水錶葉輪襯套與瑪瑙自動裝配工裝，其特徵在於所述的襯套輸送機構(4)包括: 襯套振動盤(41)，在內壁成型有螺旋狀向上延伸的襯套導向軌(47)，在襯套導向軌上設有使襯套依次軸向輸出的導向條(48)； 襯套下料軌道(42)，輸入端接收自所述襯套導向軌輸出的襯套，在襯套下料軌道上設有使襯套能按照裝配方向要求依次排列輸出的襯套導向結構； 振蕩器(43)，安裝在襯套下料軌道上並驅使襯套下料軌道上的襯套向前移動； 感應器(44)，安裝在襯套下料軌道上並控制襯套振動盤的關閉和啟動； 襯套推出氣缸(45)，將從襯套下料軌道輸出端輸出的襯套沿著與襯套下料軌道直線段方向垂直的方向向前推移至襯套裝夾工位；以及 襯套夾取組件(46),夾取所述襯套裝夾工位上的襯套並放置到所述的襯套裝配工位上。
6.根據權利要求5所述的水錶葉輪襯套與瑪瑙自動裝配工裝，其特徵在於所述的襯套導向結構包括: 第一導向杆(490),靠近所述襯套下料軌道的輸入端,經該第一導向杆導向後的襯套直立於襯套下料軌道上； 第二導向杆(491)，設於前述第一導向杆的前方，經第一導向杆導向後所有頂部朝上的襯套經第二導向杆導向輸送至襯套下料軌道的輸出端； 前篩選孔(492),設於前述第二導向杆的前方,經第一導向杆導向後所有頂部朝下的襯套因擺立不穩而從該前篩選孔掉落；以及 後篩選孔(493)，設於所述第一導向杆與第二導向杆之間的襯套下料軌道上，經第一導向杆導向後未被直立的襯套從該後篩選孔掉落。
7.根據權利要求1所述的水錶葉輪襯套與瑪瑙自動裝配工裝，其特徵在於所述的襯套壓緊機構(5)包括: 支架(51)，豎立在所述的工作檯(I)上並靠近所述的瑪瑙與襯套組裝工位，在支架上設有豎直導軌(54)； 下壓氣缸(52)，安裝在所述的支架(51)上並具有豎直朝下的動力輸出端；以及下壓板(53)，安裝在所述下壓氣缸(52)的動力輸出端，在下壓氣缸驅動下而沿著所述豎直導軌(54)上下移動。
8.根據權利要求1所述的水錶葉輪襯套與瑪瑙自動裝配工裝，其特徵在於所述的出料裝夾機構(6)包括: 豎直支架(61)，豎立在所述的工作檯(I)上並靠近所述的瑪瑙與襯套裝配體輸出工位； 水平支架(62)，安裝在所述豎直支架￠1)的頂部，在水平支架上設有水平滑軌(68)； 水平氣缸(63)，安裝在所述的水平支架￠2)上並具有水平動力輸出端； 支座(64)，一側與所述水平氣缸￠3)的動力輸出端相連接，在水平氣缸的驅動下水平滑動在所述水平支架出2)的水平滑軌￠8)上，在支座上設有豎直滑軌(69)； 豎直氣缸(65),設於所述支座(64)的頂部並具有豎直向下的動力輸出端； 連接板(66)，頂部與所述豎直氣缸￠5)的動力輸出端連接，在豎直氣缸驅動下上下滑動在所述支座￠4)的豎直滑軌￠9)上；以及 夾緊氣缸(67)，設於所述連接板￠6)的底部並具有夾緊襯套的夾頭。
9.根據權利要求8所述的水錶葉輪襯套與瑪瑙自動裝配工裝，其特徵在於所述夾緊氣缸的夾頭包括長度不同的第一夾片(671)和第二夾片￠72)，在第一夾片(671)和第二夾片(672)的內側面的底部分別開有供所述襯套的兩側分別嵌入的凹槽￠73)，並且，在所述長度較長的夾片的凹槽底部具有臺階面￠74)，在襯套裝夾狀態下，所述襯套一側的底部抵靠在所述的臺階面(674)上。
10.根據權利要求1所述的水錶葉輪襯套與瑪瑙自動裝配工裝，其特徵在於在所述的瑪瑙裝配工位、襯套裝配工位、瑪瑙與襯套組裝工位以及瑪瑙與襯套裝配體輸出工位上均設有一豎立的定位柱(21)，在所述定位柱(21)的頂面上開有一供所述瑪瑙的底部放入的凹腔。
【文檔編號】B23P19/027GK204094430SQ201420191483
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年4月18日 優先權日:2014年4月18日
【發明者】趙如松, 敖開才 申請人:寧波力盛源塑業有限公司