射頻消融導管及系統的製作方法

2023-05-12 13:36:36

本申請涉及醫療器械領域，尤其涉及一種射頻消融導管及系統。

背景技術：

射頻熱消融術是一種微創性腫瘤原位治療技術，其將射頻信號轉化成溫度場，通過熱效應對人體組織進行治療。在應用射頻消融治療時，將電極針直接插入病灶組織內，電極針尖端的高頻交流電射入病灶組織，病灶組織中的離子隨著電流方向的改變而改變，從而產生熱量，使病灶局部組織溫度升高；當組織的溫度超過60℃，細胞死亡，最終凝固和滅活腫瘤組織。

常規的射頻熱消融術是藉助於超聲或計算機斷層掃描(computedtomography，ct)等影像技術引導，採用經皮穿刺方式將電極針直接插入腫瘤內。對於肺部腫瘤，採用經皮穿刺方式將電極針插入腫瘤，有產生氣胸的風險。有研究表明，在肺部經皮穿刺將電極針插入腫瘤，有20-40％的氣胸發生率，而氣胸是一種嚴重的不良反應，有可能致命。

更安全的方式是採用帶電極的消融導管經自然氣道進入肺部腫瘤位置，再通過消融導管對肺部腫瘤應用射頻熱消融術，可以降低不良反應發生的風險。然而，大部分的肺部病灶位於支氣管的一側，消融導管如果使用簡單的圓柱狀消融電極，能夠通過支氣管到達病灶周圍，但不能穿刺進入腫瘤的內部，而只能靠近腫瘤位置，通過消融導管產生的射頻場只有部分區域作用於腫瘤部位，而部分作用於正常組織，導致正常組織受到波及而壞死，消融壞死的面積過大。

因此，急需一種能夠經自然氣道進入肺部，並可以精確定位病灶位置並穿刺進入病灶實施射頻消融治療的消融導管和系統。

技術實現要素：

本申請的多個方面提供一種射頻消融導管及系統，用以精確定位病灶位置並穿刺進入病灶實施射頻消融治療，實現定向精準消融治療，減少對正常組織的損傷。

本申請實施例提供一種射頻消融導管，包括：

導管本體；

環設於所述導管本體頭部的環電極；

設置於所述導管本體內的定位傳感器；以及

設置於所述導管本體內可伸縮移動的消融針；

在使用時，所述消融針可從所述導管本體頭部伸出並刺入病灶組織內。

在一可選實施方式中，所述定位傳感器，用於根據其所在空間中的定位磁場向所述射頻消融導管外部的控制系統輸出電流信號，以供所述控制系統確定所述射頻線消融導管的位置並控制所述消融針和所述環電極實施射頻消融術。

在一可選實施方式中，所述導管本體為多管腔結構；所述定位傳感器固設於所述多管腔中的一個管腔內；所述消融針固設於所述多管腔中的其它管腔內。

在一可選實施方式中，所述其它管腔中的每個管腔內設有相同數量的消融針。

在一可選實施方式中，所述消融針為直型針，所述直型針在伸出所述導管本體後為直型；或者，

所述消融針為彎型針，所述彎型針在伸出所述導管本體後相對所述導管本體以設定角度彎曲。

在一可選實施方式中，所述消融針的尾端連接推拉力/扭力傳遞機構的一端，推拉力/扭力傳遞機構的另一端連接推拉手柄。

在一可選實施方式中，所述環電極內部含有溫度傳感器。

在一可選實施方式中，所述消融針和所述環電極中至少存在兩種極性的電極。

在一可選實施方式中，所述消融針的極性與所述環電極的極性相反。

在一可選實施方式中，所述消融針除針尖以外的部分設有絕緣層。

本申請實施例還提供一種射頻消融系統，包括：上述實施例提供的射頻消融導管、用於控制所述射頻消融導管工作的控制系統以及用於連接所述射頻消融導管與所述控制系統的連接器。

在本申請實施例中，射頻消融導管上除了環電極之外，還設置可伸縮移動的消融針，可從導管本體頭部伸出並刺入病灶組織內；另外，在導管本體內設置定位傳感器，通過定位傳感器進行導航，可以將射頻消融導管準確定位到病灶位置，進而結合消融針能夠準確刺入病灶組織內實施射頻消融治療，從而實現定向精準消融治療，減少對正常組織的損傷。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用於解釋本申請，並不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1a為本申請一實施例提供的射頻消融導管的結構示意圖；

圖1b為本申請一實施例提供的射頻消融導管的消融針伸出導管本體頭部後的示意圖；

圖2為本申請另一實施例提供的具有單管腔結構的射頻消融導管的立體示意圖；

圖3為本申請另一實施例提供的具有多管腔結構的射頻消融導管的結構示意圖；

圖4為本申請又一實施例提供的基於單管腔結構具有單根直型針的射頻消融導管的結構示意圖；

圖5為本申請又一實施例提供的基於單管腔結構具有單根彎型針的射頻消融導管的結構示意圖；

圖6為本申請又一實施例提供的基於單管腔結構具有多根彎型針的射頻消融導管的結構示意圖；

圖7為本申請又一實施例提供的基於多管腔結構具有多根彎型針的射頻消融導管的結構示意圖；

圖8為本申請又一實施例提供的射頻消融系統的結構示意圖。

具體實施方式

為使本申請的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本申請具體實施例及相應的附圖對本申請技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本申請保護的範圍。

針對現有射頻消融術面臨的問題，本申請實施例提供一種新型的射頻消融導管，該射頻消融導管除了包括環電極之外，還設置有可伸縮移動的消融針，可從導管本體頭部伸出並刺入病灶組織內；另外，在導管本體內設置定位傳感器，通過定位傳感器進行導航，可以將射頻消融導管通過自然氣道準確定位到病灶位置，進而結合消融針能夠準確刺入病灶組織內實施射頻消融治療，從而實現定向精準消融治療，減少對正常組織的損傷。

本申請實施例提供的射頻消融導管包括可伸縮的消融針並自帶定位傳感器，在結構上，勢必不同於傳統射頻消融導管；另外，考慮到射頻消融導管是比較精密的醫療器械，所以增加新的器件或功能並不容易實現，往往需要經過反覆實驗，最終才能得到較為合理的實現結構。下面將結合附圖，對本申請實施例提供的射頻消融導管的結構進行詳細說明。

圖1a為本申請一實施例提供的射頻消融導管的結構示意圖。如圖1a所示，該射頻消融導管包括：導管本體10、環設於導管本體10頭部的環電極11、設置於導管本體10內的定位傳感器12以及設置於導管本體10內可伸縮移動的消融針13。

可選地，可以採用熱熔法、採用粘合劑粘接法、鍛壓法、微流控加工技術等各種方式，將環電極11固設於導管本體10的頭部。

可選地，本實施例並不限定環電極11的形狀，例如環電極11可以是圓柱狀、片狀、條狀、彎曲絲狀或盤狀等。

消融針13具有一定彈性並且可以導電。可選地，消融針13和環電極11可以採用金屬材料，如銅、不鏽鋼、鉑銥合金等，也可以採用其他導電材料。消融針13和環電極11相互配合，主要用於對病灶組織進行消融治療。在使用時，消融針13可從導管本體10頭部伸出並刺入病灶組織內。如圖1b所示，為消融針13伸出導管本體10頭部的結構示意圖。消融針13和環電極11均產生射頻電流，該射頻電流射入病灶組織，這樣病灶組織中的離子隨著電流方向的改變而改變，病灶組織產生高溫，當超過一定溫度(一般為60℃)時，病灶組織死亡，最終凝固和滅活腫瘤組織，達到治療目的。

在本實施例中，定位傳感器12，用於根據其所在空間中的定位磁場向所述射頻消融導管外部的控制系統輸出電流信號，以供所述控制系統確定射頻消融導管的位置。進一步，定位傳感器12還用於根據其所在空間中的定位磁場向所述射頻消融導管外部的控制系統輸出電流信號，以供所述控制系統控制消融針13和環電極11實施射頻消融術。

可選地，本實施例中的定位傳感器12採用電磁導航(electromagneticnavigation)原理，不同於普通的磁導航(magneticnavigation)原理。磁導航原理主要是：依靠外部磁場吸引或排斥消融導管中的永磁體以影響消融導管的移動方向。而本實施例中定位傳感器12的工作原理主要是：響應於其所在空間的定位磁場而產生電流信號，並輸出至射頻消融導管外部的控制系統，一方面供控制系統確定射頻消融導管的位置，另一方面供控制系統確定消融針13和環電極11相對應病灶區域的位置。

定位傳感器12與控制系統通過導線進行電氣連接。該控制系統包括磁場發生器，用以在一定範圍的定位空間中產生磁場；定位傳感器12本身沒有磁性，定位傳感器12中的線圈用於感受磁場發生器所產生的定位磁場。其中，磁場發生器在一定範圍的定位空間中產生定位磁場，以保證定位空間中每一點的磁場特性是唯一的。定位傳感器12中的線圈在變化磁場中產生電流信號，由定位傳感器12的導線傳導至控制系統，控制系統轉換和分析定位傳感器12傳輸來的電流信號以確定射頻消融導管的精確位置以及射頻消融導管內消融針13和環電極11相對病灶區域的位置。

可選的，上述控制系統還包括：射頻消融發生器，用於控制消融針13和環電極11產生射頻電流。例如，可以控制消融針13和環電極11產生射頻電流的強度、時間等。消融針13和環電極11可在射頻消融發生器的控制下產生射頻電流。

本實施例提供的射頻消融導管的工作原理如下：

在定位傳感器12的引導下，在病變器官的ct影像或者由ct數據重建的三維模型上，規劃經自然氣道到達病灶組織所在區域的導航路徑；根據導航路徑將射頻消融導管經自然氣道引導至病灶組織所在區域；根據定位傳感器12確定射頻消融導管內的消融針13和環電極11相對於病灶組織的位置；將消融針13刺入病灶組織；然後，給消融針13和環電極11通電，控制消融針13和環電極11產生射頻電流，該射頻電流射入病灶組織進行消融。

在本實施例中，通過定位傳感器可以將射頻消融導管準確定位到病灶位置，進而結合消融針能夠準確刺入病灶組織內實施射頻消融治療，從而實現定向精準消融治療，減少對正常組織的損傷。

在本申請各實施例中，並不限定導管本體10的實現結構。可選地，導管本體10可以是單管腔結構，如圖2所示。其中，定位傳感器12和消融針13均設置於導管本體10的腔內，並做絕緣處理。可選地，導管本體10也可以是多管腔結構，如圖3所示。其中，定位傳感器12固設於所述多管腔中的一個管腔內；消融針13固設於所述多管腔中的其它管腔內。消融針13的總數量可以是一根或多根。不同管腔內可以設置一根或多根消融針13。其中，每個管腔內可以設置相同數量的消融針13，即消融針13均勻分布於這些管腔內。或者，每個管腔內也可以設置不同數量的消融針13。

在本申請各實施例中，消融針13需要具有一定的彈性並且需要導電，以便於實施射頻消融術。可選地，整個消融針13可以都導電。或者，消融針13除針尖之外的其它部分設置絕緣層，以做絕緣處理，可以降低電磁幹擾。

在本申請各實施例中，並不限定消融針13的形狀，凡是具有一定彈性、可在導管本體10內外伸縮移動並且可以刺入病灶組織內的形狀均適用於本申請實施例。

可選地，消融針13可以是直型針。所謂直型針在伸出導管本體10的頭部後為直型。例如，直型針可以是有彈性的單根金屬絲，或者，也可以是多根金屬絲纏繞編織的結構。當直型針採用多根金屬絲纏繞編織的結構時，可以是一層編織結構，也可以是多層編織結構。直型針在導管本體10內的部分可隨導管本體10的彎曲而彎曲，並且可以傳導電流。直型針可以通過導線連接外部的控制系統。可選地，直型針可以是完全導電，也可以只有針尖部分導電而其他部分做絕緣處理。其中，選用單根或多根金屬絲，可充分利用金屬絲對力的傳導性，使得直型針可以靈活地從導管本體10內伸出或收回。進一步，上述直型針可以是單根，也可以是多根。具有單根直型針的射頻消融導管更加易於操作，穿刺方向容易控制，能夠精準穿刺到病灶組織內部。結合導管本體10的單管腔結構，一種具有單根直型針的射頻消融導管的結構如圖4所示。

可選地，消融針13可以是彎型針。所謂彎型針在伸出導管本體10的頭部後相對導管本體10以設定角度彎曲。本實施例並不限定彎型針的彎曲形狀，可以有多種尺寸。與直型針類似，彎型針可以是有彈性的單根金屬絲，或者，也可以是多根金屬絲纏繞編織的結構。當彎型針採用多根金屬絲纏繞編織的結構時，可以是一層編織結構，也可以是多層編織結構。彎型針在導管本體10內的部分可隨導管本體10的彎曲而彎曲，並且可以傳導電流。彎型針可以通過導線連接外部的控制系統。可選地，彎型針可以是完全導電，也可以只有針尖部分導電而其他部分做絕緣處理。彎型針的針尖部分是彎曲的，在伸出導管本體10的頭部後自然恢復彎型，並可插入病灶組織內部。其中，針尖部分彎曲的方向與導管本體10的頭部是相對固定的。導管本體10可以傳遞扭力，旋轉導管本體10就可以改變消融針13的朝向。其中，依靠定位傳感器12可以精確確定彎型針的實際方向。進一步，上述彎型針可以是單根，也可以是多根。具有單根彎型針的射頻消融導管能夠較容易穿刺到較偏的病灶組織(例如支氣管壁一側的腫瘤)進行消融治療，穿刺方向容易控制。結合導管本體10的單管腔結構，一種具有單根彎型針的射頻消融導管的結構如圖5所示。

對於具有多根彎型針的射頻消融導管，多根彎型針的尾部連接固定在一起，多根彎型針之間彼此絕緣，伸出導管本體10頭部後向多個方向自然恢復彎型，並且可從不同方向插入病灶組織內部。本實施例並不限定彎型針的數量，例如可以是2根，3根或者更多。另外，本實施例也不限定彎型針的彎曲形狀和彎曲角度。具有多根彎型針的射頻消融導管能夠穿刺進入病灶組織的不同部位，增大與病灶組織的接觸面積，獲得較大的有效消融區域，對於尺寸較大的病灶組織的消融治療效果較好。結合導管本體10的單管腔結構，一種具有多根彎型針的射頻消融導管的結構如圖6所示。結合導管本體10的多管腔結構，一種具有多根彎型針的射頻消融導管的結構如圖7所示。

在使用射頻消融導管實施射頻消融術的過程中，需要控制消融針13從導管本體10頭部伸出或收回。基於此，本實施例的射頻消融導管還可以包括：用於控制消融針13從導管本體10頭部伸出或收回的部件。這裡不對用於控制消融針13從導管本體10頭部伸出或收回的部件進行限定，凡是可以能夠控制消融針13從導管本體10頭部伸出或收回的結構或組件都適用於本申請實施例。

在一可選實施方式中，消融針13的尾端連接推拉力/扭力傳遞機構的一端，推拉力/扭力傳遞機構的另一端連接推拉手柄。通過向裡推動推拉手柄，可以控制消融針13從導管本體10頭部伸出；通過向外拉動推拉手柄，可以控制消融針13從導管本體10頭部收回。可選地，推拉力/扭力傳遞機構可以是單根鋼絲繩，或者是多根鋼絲編織而成的鋼絲繩。或者，推拉力/扭力傳遞機構也可以是單根超彈性鎳鈦絲，或者是多根超彈性鎳鈦絲編織而成的鎳鈦繩。

在一可選實施方式中，如圖1a所示，環電極11內部含有溫度傳感器14；溫度傳感器14通過導線與所述射頻消融導管外部的控制系統連接，主要用於測試及控制射頻消融過程中的溫度，以保證射頻消融術的治療效果。例如，溫度傳感器14主要用於實時檢測環電極11的溫度，並反饋給外部的控制系統，以便控制環電極11產生電流的功率和時間，從而達到治療目的。

在本申請各實施例中，並不限定定位傳感器的類型。可選的，定位傳感器可以是電磁導航定位傳感器，但不限於此。例如，可以採用5自由度電磁導航傳感器或6自由度電磁導航傳感器。

在實際使用過程中，射頻消融可能會對定位傳感器造成幹擾，影響定位效果，所以可以採用帶有電磁屏蔽層的定位傳感器，例如5自由度電磁導航傳感器，但不限於此。另外，連接定位傳感器與外部控制系統的導線也可以帶有屏蔽，以進一步減少電流信號傳輸過程中所受到的幹擾。通過採用帶有電磁屏蔽層的定位傳感器，不僅可以屏蔽射頻消融造成的幹擾，提高定位精度，還可以在射頻消融過程中進行實時定位，防止消融導管發生預期外的移動造成消融位置偏移，提高治療的準確性和效率。

在此說明，在本申請各附圖中，主要示出射頻消融導管的主要部件，有些導線或連接線並未示出。消融針13、環電極11、定位傳感器12以及溫度傳感器14等都需要通過導線連接至外部的控制系統。可選地，這些導線可位於內導管本體10的腔體內並連接至外部的控制系統。

本申請前述實施例提供的射頻消融導管可應用於射頻消融系統，與射頻消融系統中的其它部件相互配合，完成射頻消融術。圖8為本申請又一實施例提供的射頻消融系統的結構示意圖。如圖8所示，該射頻消融系統包括：射頻消融導管1、控制系統2以及連接器3。控制系統2主要用於控制射頻消融導管1工作，射頻消融導管1在控制系統2的控制下工作；射頻消融導管1與控制系統2通過連接器3連接，即射頻消融導管1與連接器3的一端連接，控制系統2與連接器3的另一端連接。其中，射頻消融導管1的結構如圖1a-圖5所示，在此不再詳述。

以圖1a所示射頻消融導管1的結構為例，射頻消融導管1與連接器3連接主要是指：環電極、消融針以及定位傳感器分別與連接器3連接。其中，環電極、消融針以及定位傳感器可以通過導線與連接器3連接。本申請實施例並不限定導線的實現形式。優選的，這些導線通過內導管本體內部與連接器3連接。

優選的，射頻消融導管1與連接器3的連接方式為：環電極和消融針分別通過一根導線與連接器3連接；定位傳感器通過多根導線與連接器3連接，具體視定位傳感器採用的型號而定。例如，如果定位傳感器採用5自由度電磁導航傳感器，則可以用兩根導線與連接器3連接；如果定位傳感器採用6自由度電磁導航傳感器，則可以採用四根導線與連接器3連接。可選的，如果環電極內部含有溫度傳感器，則溫度傳感器可以通過兩根導線與連接器3連接。

以射頻消融系統在病變區域(如肺部區域)的ct圖像和/或支氣管樹三維影像的基礎上進行射頻消融為例，簡單說明射頻消融系統的工作原理，如下：

初始路徑規劃階段：

控制系統2導入病變區域的ct圖像數據和/或支氣管樹三維影像，在ct圖像數據和/或支氣管樹三維影像上繪製病變區域的經主氣管至多級支氣管的初始導航路徑。

路徑導航階段：

沿著初始導航路徑，通過支氣管鏡將射頻消融導管1送達氣道，控制系統2中的磁場發生器不斷產生磁場；射頻消融導管1中的定位傳感器響應於氣道中的磁場而產生電流信號並實時反饋給控制系統2；控制系統2根據定位傳感器反饋的電流信號不斷計算射頻消融導管1的位置坐標，不斷引導射頻消融導管在支氣管樹中沿導航路徑前進，直到引導射頻消融導管1到達離病灶位置最近的支氣管內位置；在射頻消融導管1到達該氣管內位置後，控制系統2根據定位傳感器反饋的電流信號計算射頻消融導管1中的消融針相對病灶組織的位置和方向。

射頻消融階段：

將消融針從射頻消融導管1的導管本體中推出使之刺入病灶組織；接著，控制系統2中的射頻消融發生器向射頻消融導管1提供消融方案(主要包括消融電極的輸出功率和消融時間等)，以控制射頻消融導管1進行射頻消融，其中，根據治療情況，射頻消融發生器還可以調整消融方案。

另外，控制系統2還會根據定位傳感器反饋的電流信號，實時跟蹤射頻消融導管1的位置坐標，並由人工調整射頻消融導管1在氣道中的位置，這樣可以克服因肺部的呼吸運動或其它預期外的移動引起病灶位置改變導致射頻消融導管位置不夠精確的問題，以便更加精確地進行射頻消融。

在本實施例提供的射頻消融系統中，射頻消融導管上除了環電極之外，還設置可伸縮移動的消融針，可從導管本體頭部伸出並刺入病灶組織內；另外，在導管本體內設置定位傳感器，通過定位傳感器進行導航，可以將射頻消融導管準確定位到病灶位置，進而結合消融針能夠準確刺入病灶組織內實施射頻消融治療，從而實現定向精準消融治療，減少對正常組織的損傷。

本領域內的技術人員應明白，本發明的實施例可提供為方法、系統、或電腦程式產品。因此，本發明可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例、或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本發明可採用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限於磁碟存儲器、cd-rom、光學存儲器等)上實施的電腦程式產品的形式。

本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備(系統)、和電腦程式產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由電腦程式指令實現流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合。可提供這些電腦程式指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數據處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數據處理設備的處理器執行的指令產生用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些電腦程式指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數據處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令裝置的製造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些電腦程式指令也可裝載到計算機或其他可編程數據處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執行一系列操作步驟以產生計算機實現的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執行的指令提供用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

在一個典型的配置中，計算設備包括一個或多個處理器(cpu)、輸入/輸出接口、網絡接口和內存。

內存可能包括計算機可讀介質中的非永久性存儲器，隨機存取存儲器(ram)和/或非易失性內存等形式，如只讀存儲器(rom)或快閃記憶體(flashram)。內存是計算機可讀介質的示例。

計算機可讀介質包括永久性和非永久性、可移動和非可移動媒體可以由任何方法或技術來實現信息存儲。信息可以是計算機可讀指令、數據結構、程序的模塊或其他數據。計算機的存儲介質的例子包括，但不限於相變內存(pram)、靜態隨機存取存儲器(sram)、動態隨機存取存儲器(dram)、其他類型的隨機存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、電可擦除可編程只讀存儲器(eeprom)、快閃記憶體或其他內存技術、只讀光碟只讀存儲器(cd-rom)、數字多功能光碟(dvd)或其他光學存儲、磁盒式磁帶，磁帶磁磁碟存儲或其他磁性存儲設備或任何其他非傳輸介質，可用於存儲可以被計算設備訪問的信息。按照本文中的界定，計算機可讀介質不包括暫存電腦可讀媒體(transitorymedia)，如調製的數據信號和載波。

還需要說明的是，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個……」限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、商品或者設備中還存在另外的相同要素。

本領域技術人員應明白，本申請的實施例可提供為方法、系統或電腦程式產品。因此，本申請可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本申請可採用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限於磁碟存儲器、cd-rom、光學存儲器等)上實施的電腦程式產品的形式。

以上所述僅為本申請的實施例而已，並不用於限制本申請。對於本領域技術人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原理之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本申請的權利要求範圍之內。