自動落錘打樁的製造方法
2023-05-13 06:04:56 3
自動落錘打樁的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動落錘打樁機，屬於建築施工設備領域。其包括電機、提升架、轉盤、提升裝置、拉力傳感器和PLC控制系統，在轉盤上安裝有提升裝置，通過提升架與提升裝置的可脫離式連接方式，實現樁錘的提升和下落動作，結合轉盤進一步實現樁錘的提升和下落動動作的重複，並通過拉力傳感器及PLC控制系統，隨著打樁深度的加大，可控制卷揚機的自動放長鋼絲繩的功能，實現落錘打樁機的自動化，降低了打樁機的人工成本和機械使用的故障率，經現場試驗打樁效率明顯提高，本實用新型使用方便，結構簡單，適合工程施工中的推廣使用。
【專利說明】自動落錘打粧機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於建築施工設備領域，涉及一種打樁機，具體涉及一種自動落錘打樁機。
【背景技術】
[0002]現有技術中，落錘打樁機系統主要由樁錘、樁架1-6、卷揚機1-1、操作臺及一些附屬設備組成。樁錘由鋼絲繩吊起，通過樁架前部的立柱頂部的定滑輪與樁架相連，樁架為一鋼結構塔架，在其後部設有卷揚機1-1，作為牽引樁錘的動力源。樁架1-6前面有兩根導杆和一個定滑輪組成的導向架，用以控制打樁的方向，使鋼絲繩不致亂甩從而造成安全隱患，並使樁錘能夠按照設計方位準確提升與下降。樁架上設有人工操作臺，施工人員進行打樁作業時，通過人工操作臺對離合操作杆1-4和剎車操作杆1-5進行操作,從而完成對樁錘的提升和下落動作。
[0003]落錘打樁機系統最主要的結構之一是卷揚機1-1，卷揚機1-1是一種用來完成牽引工作的機械設備，通過人力或者機械動力對卷揚機1-1的繞線器1-2進行驅動，從而使得繞線器卷繞繩索完成垂直、水平或者傾斜拉動或牽引重物。卷揚機1-1安裝在樁架1-6上，對於落錘打樁機的起升高度和工作頻繁的施工特點，能夠靈活快速的使樁錘上升與下降，調速性能好。對於落錘打樁機來說，卷揚機1-1是整個系統的動力來源，電機1-3正常運轉是整個系統安全運行的關鍵，因此在施工過程中對於電機1-3的控制和保護是非常重要的。
[0004]現有技術中的落錘打樁機，通常由人工控制離合操作杆1-7和剎車操作杆1-5來進一步控制樁錘的提升和下落動作，大大提高了施工成本，且通過離合操作杆和剎車操作杆的不斷重複控制，導致電機容易損壞，打樁機出現的故障率較高。
實用新型內容
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術中所存在的上述不足，而提供一種能自動完成對樁錘提升和下落動作的自動落錘打樁機。
[0006]本實用新型解決上述問題所採用的技術方案是:該自動落錘打樁機包括導向架和卷揚機，導向架和卷揚機均固定於樁架上，導向架上下分別設有滑輪一和滑輪二，卷揚機包括電機一和繞線裝置，卷揚機通過鋼絲繩與樁錘連接，鋼絲繩繞過滑輪一的上端和滑輪二的下端。
[0007]該自動落錘打樁機還包括動力提升機構，動力提升機構包括電機二、轉盤機構和提升機構，轉盤機構包括轉盤和提升裝置，提升裝置固定於轉盤上，轉盤通過固定座轉動連接於樁架上，電機二的轉軸與轉盤連接，控制轉盤的轉動；提升機構包括提升架和軌道槽，軌道槽豎直固定於樁架上，提升架與軌道槽滑動連接，提升架沿軌道槽作豎直方向移動。軌道槽的作用是控制提升架在移動過程中的方向，防止提升架在移動過程中方向偏離而不能有效提升的效果。
[0008]提升架與提升裝置可脫離式連接，提升裝置通過轉盤轉至下端時，與提升架連接，提升裝置抬動提升架作向上運動，提升裝置到達上端時與提升架脫離，提升架底端還設有滑輪三，鋼絲繩繞過滑輪三的上端。
[0009]所述電機一包括電機一主體和剎車裝置。
[0010]卷揚機還設有用於檢測鋼絲繩拉力的拉力傳感器，拉力傳感器一端與鋼絲繩連接，用於檢測鋼絲繩所受拉力的大小，另一端與PLC控制系統連接，PLC控制系統與電機一連接。
[0011]本實用新型的轉盤機構按圓周均勻固定有1-3個提升裝置，提升裝置距離轉盤圓心距離均相同。
[0012]本實用新型的提升裝置與轉盤卡接，轉盤上設置有卡口，卡口的方位設置為沿轉盤中心呈輻射式布置。卡口方位的該種設置方式，可適應不同的地質需要而提供多種落錘下落力度，且卡接連接的方式可以使其更換方位方便。
[0013]本實用新型的提升裝置為滾動裝置，滾動裝置通過軸與轉盤連接。將提升裝置設為滾動裝置，可減小提升裝置與提升架間的摩擦力，進一步減小機械的損耗和故障率。
[0014]本實用新型的提升機構還包括滑輪四和滑輪五，分別設於提升架的前後方向上，與滑輪二和滑輪三處於同一直線上，並固定於樁架，鋼絲繩繞制方向為繞繩器、滑輪五下端、滑輪三上端、滑輪四下端、滑輪二下端和滑輪一上端。滑輪四和滑輪五可限制鋼絲繩的移動方向。
[0015]本實用新型在轉盤上安裝有提升裝置，通過提升架與提升裝置的可脫離式連接方式，實現樁錘的提升和下落動作，結合轉盤進一步實現樁錘的提升和下落動動作的重複，並通過拉力傳感器及PLC控制系統，隨著打樁深度的加大，可控制卷揚機的自動放長鋼絲繩的功能，實現落錘打樁機的自動化，降低了打樁機的人工成本和機械使用的故障率，經現場試驗打樁效率明顯提高，本實用新型使用方便，結構簡單，適合工程施工中的推廣使用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是現有技術中落錘打樁機的結構示意圖。
[0017]圖2是本實用新型實施例的結構示意圖。
[0018]圖3是本實用新型實施例中動力提升系統的結構平面示意圖。
[0019]圖4是本實用新型實施例中轉盤的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖並通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型並不局限於以下實施例。
[0021]參見圖2-圖4，本實施例中的自動落錘打樁機，包括導向架、動力提升機構2和卷揚機3，導向架上下分別設有滑輪一 11和滑輪二 12，動力提升機構2包括電機二 27、轉盤機構和提升機構，轉盤機構包括轉盤22和提升裝置23，提升裝置23固定於轉盤22上，轉盤22通過固定座轉動連接於樁架13上，電機二 27的轉軸28與轉盤22連接，控制轉盤22作順時針轉動；提升機構包括提升架21和軌道槽25，軌道槽25豎直固定於樁架13上，提升架21與軌道槽25滑動連接，提升架21沿軌道槽25作豎直方向移動。
[0022]提升架21底端設有滑輪三211，鋼絲繩繞過滑輪三211的上端，提升架21上端設有突出部分212，當提升裝置23隨轉盤22轉動並位於軌跡下端某一位置時，提升裝置23與突出部分212連接，突出部分212位於提升裝置23上端，提升架21受到轉盤機構的向上推力後作向上提升動作，鋼絲繩被向上拉伸，重錘同時被提升；當提升裝置23隨轉盤22繼續轉動並位於軌跡上端某一位置時，該突出部分212與提升裝置23脫離，提升架21受重力作用自由下落，鋼絲繩由於重錘的拉力作用隨重錘下落。隨著轉盤22的重複轉動，提升裝置23與突出部分212重複連接、脫離過程，進一步使重錘重複提升、下落動作，達到打樁效果。
[0023]本實施例中的卷揚機3包括電機一 31、拉力傳感器和PLC控制系統,該電機一 31包括電機一主體和剎車裝置。本實施例中的電機一 31使用剎車電機,該剎車電機在電機的尾部有一個電磁抱剎，電機通電時它也通電吸合，這時它對電機不制動，當電機斷電時它也斷電，抱剎在彈簧的作用下剎住電機；拉力傳感器一端與鋼絲繩連接，用於檢測鋼絲繩所受拉力的大小，另一端與PLC控制系統連接，拉力傳感器將檢測到的拉力大小信號傳送於PLC控制系統；PLC控制系統與電機一 31連接，根據拉力傳感器的拉力大小信號控制剎車電機的啟動與停止。隨著重錘打樁深度的增加，鋼絲繩的拉力大小會逐漸變大，當該拉力大於PLC系統中設定的範圍值時，PLC控制系統控制剎車電機啟動，剎車電機放出一定長度的鋼絲繩，隨即PLC控制系統控制剎車電機停止，抱剎剎住電機。
[0024]本實施例中的提升裝置23與轉盤22卡接，轉盤22上設置有卡口 231，卡口 231的方位設置為沿轉盤中心呈輻射式布置成3組，同一組卡口 231按圓周均勻設置，且各卡口231距離轉盤圓心的距離相同，每組卡口 231間的方位距離呈一定比例。
[0025]本實施例中的提升裝置23為滑輪裝置，該滑輪裝置通過軸與轉盤22連接。
[0026]本實施例中的提升機構還包括滑輪四24和滑輪五26，分別設於提升架21的前後方向上，與滑輪二 12和滑輪三211處於同一直線上，並固定於樁架13。
[0027]本實施例中的鋼絲繩繞制方向依次為繞繩器32、滑輪五26下端、滑輪三211上端、滑輪四24下端、滑輪二 12下端和滑輪一 11上端。
[0028]以上實施例對本實用新型作出了較為詳細的描述，但是這些描述並非是對本實用新型的限制，即本實用新型並不局限於上述實施例的具體結構及描述。本實用新型的保護範圍包括那些對於本領域普通技術人員來說顯而易見的變換或替代以及改型。
【權利要求】
1.一種自動落錘打樁機，包括導向架和卷揚機，所述導向架和卷揚機均固定於樁架上，所述導向架上下分別設有滑輪一和滑輪二，所述卷揚機包括電機一和繞線裝置，所述卷揚機通過鋼絲繩與樁錘連接，所述鋼絲繩繞過所述滑輪一的上端和所述滑輪二的下端，其特徵在於:還包括動力提升機構，所述動力提升機構包括電機二、轉盤機構和提升機構； 所述轉盤機構包括轉盤和提升裝置，所述提升裝置固定於所述轉盤上，所述轉盤通過固定座轉動連接於樁架上，所述電機二的轉軸與轉盤連接，控制轉盤的轉動； 所述提升機構包括提升架和軌道槽，所述軌道槽豎直固定於樁架上，所述提升架與軌道槽滑動連接，所述提升架沿軌道槽作豎直方向移動； 所述提升架與所述提升裝置可脫離式連接，所述提升裝置通過所述轉盤轉至下端時，與所述提升架連接，所述提升裝置抬動所述提升架作向上運動，所述提升裝置到達上端時與提升架脫離，所述提升架底端還設有滑輪三，所述鋼絲繩繞過滑輪三的上端； 所述電機一包括電機一主體和剎車裝置； 所述卷揚機還設有用於檢測鋼絲繩拉力的拉力傳感器，所述拉力傳感器一端與鋼絲繩連接，另一端與PLC控制系統連接，所述PLC控制系統與所述電機一連接。
2.根據權利要求1所述的自動落錘打樁機，其特徵在於:所述轉盤機構按圓周均勻固定有1-3個提升裝置，所述提升裝置距離所述轉盤圓心距離均相同。
3.根據權利要求1或2所述的自動落錘打樁機，其特徵在於:所述提升裝置與所述轉盤卡接，所述轉盤上設置有卡口，所述卡口沿轉盤中心呈輻射式布置。
4.根據權利要求3所述的自動落錘打樁機，其特徵在於:所述提升裝置為滾動裝置，所述滾動裝置通過軸與轉盤連接。
5.根據權利要求1所述的自動落錘打樁機，其特徵在於:所述提升機構還包括滑輪四和滑輪五，分別設於提升架的前後方向上，與滑輪二和滑輪三處於同一直線上，並固定於樁架，所述鋼絲繩繞制方向為繞繩器、滑輪五下端、滑輪三上端、滑輪四下端、滑輪二下端和滑輪一上端。
【文檔編號】E02D7/08GK204151785SQ201420616545
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月21日 優先權日:2014年10月21日
【發明者】郭永, 郭帥 申請人:郭永