瓶內異物檢測設備及其抓瓶旋轉裝置的製作方法

2023-05-13 05:56:01 1

專利名稱：瓶內異物檢測設備及其抓瓶旋轉裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及才幾械包裝視覺才企測領域，具體涉及一種瓶內異物檢 測設備，以及用於4企測液體內異物的抓瓶旋轉裝置。
背景技術：
目前，國內利用工業相機進4亍瓶內異物4企測的設備比較少，主 要分布在安瓿瓶、西林瓶、口服液瓶等領域。在有些設備中，採用
放大4竟在輸送軌道上^r測；有的採用夾持並瓦身進4亍才金測。
其中，當採用方文大鏡在豐lr送4九道上衝僉測時，沉積在弁瓦底的石爭渣 等異物容易漏檢，導致檢測不準確；而當採用夾持瓶身進行檢測時， 瓶身被夾持的部分糹皮遮擋，檢測結果也不準確。

發明內容
本發明目的在於提供一種檢測較方便且準確的瓶內異物檢測設 備，本發明的目的還在於提供一種瓶內異物檢測設備上使用的抓瓶 旋轉裝置。
為此，本發明提供了 一種用於液體內異物檢測的抓瓶旋轉裝置， 包括並瓦口夾持才幾構，適於夾持待^r-瞼的弁瓦的並瓦口 ；以及驅動才幾構， 驅動並瓦口夾持4幾構^:轉。優選地，上述瓶口夾持機構包括轉瓶套，支承於支承座上， 由驅動才凡構驅動旋轉；夾爪座，與轉並瓦套相連，可與其一起》走轉； 夾爪，樞^f妄於夾爪座上，其下端裝有適於夾持弁瓦口的夾塊，上端與 連才幹的一端部才區4妄在一起；4立^幹，定4立於4爭並瓦套內，下端與連斥幹的 另一端部相連；以及升降才幾構，_沒置在4立^幹的上端，驅動4立^f在轉 瓶套內移動。
伊C選i也，上述升降4凡構包4舌升降座，可4爭動;也軸向定^f立在4立 杆的上端；滑塊，與升降座固定連接；以及凸l侖，位於升降座的一 側，其外周面上開設有帶動滑塊作升降運動的曲線滑槽。
優選地，上迷升降才幾構為帶動4立杆作升降運動的氣缸或油缸。
優選地，上述驅動才幾構為皮帶輪驅動4幾構，用於搓動所述弁瓦口 夾持機構的皮帶輪進行轉動。
優選地，上述夾塊由聚氨酯材料或衝象月交材料製成。
另夕卜，本發明提供了一種瓶內異物檢測設備，包括具有上述 結構的抓瓶旋轉裝置；圖像採集器，設置在瓶的另一側，在瓶停止 旋轉時採集瓶內旋轉液體的圖像；以及圖像處理裝置，才艮據圖像採 集器的圖像信息來判斷瓶內的液體中是否有異物的存在。
優選地，上述瓶內異物檢測設備，還包括光源，設置在瓶的 底側或遠離圖l象採集器的一側，向弁瓦才是供照明。
優選地，上述瓶內異物檢測設備，還包括旋轉支架，供多個 抓瓶旋轉裝置安裝於其上。
採用本發明的瓶內異物檢測設備來才全測瓶內異物，瓶內的液體 還處於旋轉狀態，此時異物也隨液體i走轉，避免了異物沉積在瓶底而漏檢的缺陷，同時僅瓶的瓶口被夾持，不會阻擋圖像採集器採集 瓶內異物的圖像。
除了上面所描述的目的、特徵和優點之外，本發明還有其它的 目的、特徵和優點。下面將參照圖，對本發明的其它的目的、特徵 和效果作進一步詳細的說明。
附圖i兌明
構成本i兌明書的一部分、用於進一步理解本發明的附圖示出了 本發明的優選實施例，並與說明書一起用來說明本發明的原理。圖
中


圖1示出了根據本發明優選實施例的抓瓶旋轉裝置的結構示意 圖，其中瓶處於夾持狀態；
圖2示出了圖1所示抓瓶旋轉裝置的結構示意圖，其中，瓶處 於鬆開狀態；
圖3示出了圖1所示抓瓶旋轉裝置的驅動才幾構的俯一見示意圖； 圖4示出了圖3所示抓瓶旋轉裝置的驅動才幾構的半剖^L圖； 圖5示出了才艮據本發明的抓瓶旋轉裝置的夾爪座的結構示意
圖6示出了圖5所示夾爪座的側一見圖7示出了圖5所示夾爪座的A-A剖浮見圖8示出了圖1所示抓瓶旋轉裝置的一對夾爪的機構示意圖；圖9示出了圖8所示夾爪的側一見示意圖10示出了圖9所示夾爪的B-B剖一見圖；以及
圖11示出了根據本發明優選實施例的瓶內異物檢測設備的結 構示意圖。
^N^實施方式
以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可 以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。在附圖中相同的部 件用相同的標號表示。
本發明的用於液體內異物檢測的抓瓶旋轉裝置包括瓶口夾持 機構，適於夾持待檢-驗的瓶的瓶口；以及驅動才幾構，驅動瓶口夾持 機構旋轉。
圖1示出了根據本發明優選實施例的抓瓶旋轉裝置的結構示意 圖，其中瓶處於夾持狀態，圖2示出了圖1所示抓瓶旋轉裝置的結 構示意圖，其中，弁瓦處於鬆開狀態，下面結合圖l和圖2對本發明 的瓶口夾持裝置進行詳細說明。
如圖1和圖2所示，瓶口夾持機構包括轉弁瓦套7，固定在軸 4義座8上；夾爪座9，與轉瓶套7相連，可與其一起i走轉；夾爪14, 通過銷13固定在夾爪座9上，下端裝有夾塊15，用於夾持4寺4企並瓦 16的瓶口 ，上端通過銷12與連杆11的一端相連；拉杆5，定位在 轉並瓦套7內，下端通過銷10與連杆11的另一端相連，上端裝有升 降座4;升降座4，其上設有滑塊3，該滑塊3與凸輪1上滑槽2相 配合；以及凸輪l,位於升降座4旁，圓外周設有一道曲線滑槽2。圖2示出了圖1所示抓瓶S走轉裝置的驅動才幾構的俯—見示意圖， 圖3示出了圖2所示抓瓶旋轉裝置的驅動機構的半剖視圖。如圖2 和圖3所示，動力才幾構19位於轉並瓦套7外側上端，電4幾20通過皮 帶6帶動轉瓶套7高速旋轉。
同時，在大批量檢測的場合，多個抓瓶旋轉裝置可以安裝在旋 轉支架21上，例如，由相應的轉瓶套7、 7' 、 7 所表示的安裝位 置。此時，旋轉支架21旋轉時，則帶動抓瓶旋轉裝置的升降座的滑 塊在凸輪l的滑槽中滑動，從而實現拉杆的升降運動。
本領域技術人員容易想到，驅動轉並瓦套7凝:轉的不4又包括皮帶 輪驅動機構，還包括其他類型的驅動方式，只要能驅動瓶口夾持機 構旋轉即可，例如齒4侖嚙合方式、以拉杆為電才幾轉軸的驅動方式。
圖5示出了根據本發明的抓瓶旋轉裝置的夾爪座的結構示意 圖，圖6示出了圖5所示夾爪座的側視圖，圖7示出了圖5所示夾 爪座的A-A剖一見圖。如圖5至圖7所示，夾爪座9包括筒狀本體92， 其上端開有緊固件固定孔91,用於夾爪座9固定至轉並瓦套7上，兩 側臂開有槽孔93，供夾爪14伸出筒狀本體92外，筒狀本體92的 下端開設有樞接孔95,供夾爪14樞接至夾爪座9上，並繞該樞接 處擺動，從而使夾爪夾緊或鬆開瓶口。
圖8示出了圖1所示抓瓶j旋轉裝置的一對夾爪的才幾構示意圖； 圖9示出了圖8所示夾爪的側—見示意圖，圖IO示出了圖9所示夾爪 的B-B剖視圖。如圖8至圖10所示， 一對夾爪中的每一個夾爪14 分別包括臂141和夾塊15的安裝體144，臂141的上端具有樞4妄至 拉杆5的下端的樞接孔142，臂141的下端具有樞接至夾爪座9的 樞4妄孔143。當^立斥幹5上下移動時，可帶動一隻於夾爪14夾緊或+>開 瓶o 。圖11示出了根據本發明優選實施例的瓶內異物檢測設備的結
構示意圖。如圖ll所示，瓶內異物檢測設備包括適於夾持瓶口並 旋轉瓶的抓瓶旋轉裝置，向瓶16提供光線以^更於^L覺檢測的光源 17，用於在瓶16停止旋轉時進行拍照的圖像採集器18,以及根據 圖像採集器的圖像信息來分析異物的圖像處理裝置22。
其中，圖《象採集器18可以是照相才幾，例々口CCD照相衝幾，其i殳 置在瓶的一側，在待4全驗瓶快速制動停止旋轉時採集並瓦內旋轉液體 的圖<象。
圖像處理裝置22,根據圖像採集器的圖像信息來判斷瓶內的液 體中是否有異物的存在。當判斷有異物時，可發出聲光才艮警信號， 和/或驅動執行裝置來處置有異物的瓶。另外，還可以進行更近一步 的處理，例如才艮據異物信號進行分析和判斷，以才艮告異物的屬性。
光源17安裝在待檢瓶16的底部，向瓶16 4是供光線，以便於 圖像採集器的圖像信號的採集。另外，該光源17也可以設置在異於 瓶底的其它位置，例如，在並瓦身的與圖l象採集器18相對的另一側。
本發明優選實施例的瓶內異物檢測:沒備的斥企測過程如下首先， 當抓瓶旋轉裝置7的轉瓶套圍繞靜止的凸輪1旋轉時(如圖2所示)， 凸輪1曲線滑槽2下降，帶動滑塊3連同升降座4下降，驅動拉杆 5向下運動，拉杆5繼而通過連杆11作用於夾爪14,使夾爪14在 夾爪座9繞銷13產生擺動，夾爪14上夾塊15收攏將待檢瓶16夾 緊。
之後，當抓瓶旋轉裝置轉到與動力機構19相接觸時，動力機構 19上的電機20通過皮帶6帶動轉瓶套7高速轉動，由於夾爪座9、 夾爪14與轉瓶套7連成一體，因此，被夾爪14夾持的待檢瓶16 也高速》走轉起來，祠、險瓶16內的異物隨之產生凝:轉運動。最後，當待才企瓶16快速制動1亭止時，而液體裡的異物由於慣性 還在運動，異物在明亮光源17照射下的運動位置變化被圖像採集器 18所拍攝，通過圖像處理器的程序將之區分出來。
通過以上描述可以看出，採用本發明的瓶內異物檢測設備來檢 測並瓦內異物，瓶內的液體還處於旋轉狀態，此時異物也隨液體旋轉， 避免了異物沉積在瓶底而漏檢的缺陷，同時^f又並瓦的弁瓦口被夾持，不 會阻擋圖像採集器採集瓶內異物的圖像。
以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明， 對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在 本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同^l換、改進等， 均應包含在本發明的J呆護範圍之內。
權利要求
1.一種用於液體內異物檢測的抓瓶旋轉裝置，其特徵在於，包括瓶口夾持機構，適於夾持待檢驗的瓶的瓶口；以及驅動機構，驅動所述瓶口夾持機構旋轉。
2. 根據權利要求1所述的抓瓶旋轉裝置，其特徵在於，所述瓶口 夾持機構包括壽爭弁瓦套，支7"R於支岸義座上，由所述4區動枳4勾馬區動^:砵爭；夾爪座，與所述轉並瓦套相連，可與其一起旋轉；夾爪，樞接於所述夾爪座上，其下端裝有適於夾持瓶口的 夾塊，上端與連杆的一端部樞接在一起；4i鬥幹，定位於所述轉並瓦套內，下端與所述連4幹的另一端部 相連；以及升降一幾構，i殳置在4立杆的上端，驅動所述拉杆在所述轉瓶 套內移動。
3. 艮據權利要求2所述的抓瓶旋轉裝置，其特徵在於，所述升降 機構包括升降座，可轉動地軸向定位在所述拉杆的上端；滑塊，與所述升降座固定連4妄；以及凸4侖，位於所述升降座的一側，其外周面上開i殳有帶動所 述滑塊作升降運動的曲線滑槽。
4. 才艮據權利要求2所述的抓瓶旋轉裝置，其特徵在於，所述升降機構為帶動所述拉杆作升降運動的氣缸或油缸。
5. 根據權利要求2所述的抓瓶旋轉裝置，其特徵在於，所述驅動才幾構為皮帶4侖驅動才幾構，用於4差動所述弁瓦口夾持 機構的皮帶輪進行轉動。
6. 才艮據權利要求2所述的抓瓶旋轉裝置，其特4正在於，所述夾塊由聚氨酯材料或橡膠材料製成。
7. —種瓶內異物檢測設備，其特徵在於，包括根據權利要求1至6中任一項所述的抓瓶旋轉裝置；圖4象採集器，設置在並瓦的一側，在所述瓶/l亭止旋轉時採集 瓶內旋轉液體的圖像；以及圖像處理裝置，根據圖像採集器的圖像信息來判斷瓶內的 液體中是否有異物的存在。
8. 根據權利要求7所述的瓶內異物才企測設備，其特徵在於，還包 括光源，設置在瓶的底側或遠離圖像採集器的另一側，向所 述並瓦提供照明。
9. 根據權利要求7所述的瓶內異物4僉測設備，其特徵在於，還包 括旋轉支架，供多個所述抓瓶旋轉裝置安裝於其上。
10. 根據權利要求7所述的瓶內異物檢測設備，其特徵在於，還包 括聲光報警器，與所述圖像處理裝置信號連接，對瓶內異物 進行報警。
全文摘要
本發明公開了一種瓶內異物檢測設備，包括抓瓶旋轉裝置；圖像採集器，設置在瓶的一側，採集瓶內旋轉液體的圖像；以及圖像處理裝置，判斷瓶內的液體中是否有異物的存在。其中，抓瓶旋轉裝置包括轉瓶套，支承於支承座上，由驅動機構驅動旋轉；夾爪座，與轉瓶套相連，可與其一起旋轉；夾爪，樞接於夾爪座上，其下端裝有適於夾持瓶口的夾塊，上端與連杆的一端部樞接在一起；拉杆，定位於轉瓶套內，下端與連杆的另一端部相連；以及升降機構，設置在拉杆的上端，驅動拉杆在轉瓶套內移動。本發明的優點是，瓶內的異物隨液體旋轉，避免了異物沉積在瓶底而漏檢的缺陷，同時利用夾爪僅對瓶口進行夾持，有利於異物圖像的採集。
文檔編號G01N21/01GK101644658SQ20091016983
公開日2010年2月10日 申請日期2009年9月4日 優先權日2009年9月4日
發明者劉祥華, 旭 張 申請人:湖南千山製藥機械股份有限公司