具有可調整加權因數的指數加權移動平均濾波器的製造方法
2023-05-12 19:54:06 2
具有可調整加權因數的指數加權移動平均濾波器的製造方法
【專利摘要】提供了具有可調整加權因數的指數加權移動平均濾波器。一種增加指數加權移動平均(「EWMA」)濾波器的加權因數的方法。該方法包括監視包括原始數據值的數據流，以及由電子控制模塊基於該數據流確定EWMA值。該方法包括確定該EWMA值是否在預定的最大錯誤閾值和預定最小錯誤閾值之間。該方法包括基於在第一原始數據值和之前計算的超出校準值的過濾值之間的差值，增加該EWMA濾波器的加權因數以更加加重該數據流輸入原始數據值的加權。
【專利說明】具有可調整加權因數的指數加權移動平均濾波器
相關應用的交叉引用
[0001]本專利申請要求2012年10月25提交的序列號為61/718409的美國臨時專利申請的優先權，由此其全文通過引用被結合於本文。
發明領域
[0002]本發明的示例性實施例涉及增加指數加權移動平均(Exponentially WeightedMoving Averaging, 「EWMA」)濾波器的加權因數的系統和方法，以及更特別地，涉及增加加權因數以更加加重地加權數據流的輸入原始數據值的系統和方法。
【背景技術】
[0003]指數加權移動平均(「EWMA」)濾波是一種被用於減少在一段時間內監控的數據輸入流可變性的數據處理技術。EWMA濾波器基於從數據輸入流收集的原始數據點計算平均或過濾值。在一種方法中，EWMA濾波可被用來過濾由氧化氮(「NOx」)傳感器收集的過濾數據。NOx傳感器可以位於排氣處理系統的排氣管內，並且被用於生成信號，所述信號指示從內燃機排出的排氣中NOx含量。EWMA濾波器監控由NOx傳感器收集的數據以確定過濾值。
[0004]在診斷測試期間，由EWMA濾波器確定的過濾值超出最大閾值或低於最小閾值的情況下，診斷故障代碼(diagnostic trouble code,「DTC」)可被設置成失效狀態。失效狀態可以表明NOx傳感器有問題(例如，傳感器中的元件破裂或被汙染)，並且故障指示燈(malfunction indicator light, 「MIL」)可以閃爍以指示該故障。校正措施可以被採取以修理或更換該NOx傳感器。但是，如果存儲在車輛計算機中的失效狀態在校正措施後沒有被手動清除，那麼在由EWMA濾波器確定的過濾值小於故障閾值後該MIL燈將最終被關閉或停用，並且診斷測試被經過預定數目的次數。特別地，某些類型的規則需要在MIL被允許在第四關鍵周期開始時停用之前該診斷測試經過三個關鍵或點火周期。
[0005]EWMA濾波可以延遲停用MIL。這是因為EWMA濾波趨向於將顯著的重點放在從NOx傳感器收集的表明失效狀態的相對較舊的數據上。因此，由EWMA濾波器計算的過濾值可能超出閾值，即使在NOx傳感器已經被修復或更換後。相應地，希望為EWMA濾波提供一種方法，其提供具有增強準確性的過濾值。
【發明內容】
[0006]在本發明的一個示例性實施例中，提供了一種增加指數加權移動平均(「EWMA」)濾波器的加權因數的方法。該方法包括監控包括原始數據值的數據流，以及由電子控制模塊基於該數據流確定EWMA值。該方法包括確定該EWMA值是否在預定的最大故障閾值和預定的最小故障閾值之間。該方法包括基於第一原始數據值和之前計算的超出校準值的過濾值之間的差值，增加EWMA濾波器的加權因數以更加加重加權該數據流的輸入原始數據值。在一個實施例中，加權因數被經驗地確定。
方案1.一種增加指數加權移動平均(「EWMA」)濾波器的加權因數的方法，包括: 監控包括原始數據值的數據流並且由包括操作邏輯的電子控制模塊基於數據流確定EWMA 值；
確定EWMA值是否在預定的最大故障閾值和預定的最小故障閾值之間；以及
基於第一原始數據值和之前計算的超出校準值的過濾數據值之間的差值，增加EWMA濾波器的加權因數至調整的加權因數以更加加重地加權數據流的輸入原始數據值。
方案2.方案I的方法，其中EWMA濾波器基於公式EWMA (tO) = λ , Yto+(1-λ 』)(EWMA)η....α_λ，) (EWMA) t_n確定調整的過濾值。
方案3.方案I的方法，還包括:傳送調整的過濾值至診斷模塊。
方案4.方案3的方法，還包括:將最大故障閾值和最小故障閾值與調整的過濾值比較。
方案5.方案3的方法，還包括:如果調整的過濾值小於最小故障閾值，則發出通過信號。
方案6.依照方案I的方法，還包括:向可接受最差執行(WPA)模塊提供用於EWMA濾波器的WPA最大水平和WPA最小水平。
方案7.依照方案I的方法，還包括:
將原始數據值與WPA最大水平和WPA最小水平比較；以及
如果原始值大於WPA最小水平且小於WPA最大水平則生成快速修復邏輯信號，快速修復邏輯信號表明潛在校正措施的存在。
方案8.—種診斷系統包括:
傳感器；
操作地連接至傳感器的指數加權移動平均(「EWMA」)濾波器；以及
操作地連接至EWMA濾波器的控制模塊，控制模塊被配置和設置以增加EWMA濾波器的加權因數至調整的加權因數以更加加重地加權數據流的輸入原始數據值。
方案9.依照方案8的診斷系統，其中EWMA濾波器被配置和設置以建立基於公式EWMA (tO) = λ 』 Yttl+(1-入 』 )(EWMA)H....(1_入 』)(EWMA) t_n 的調整的過濾值。
方案10.依照方案8的診斷系統，還包括:操作地連接至控制模塊的診斷模塊，診斷模塊被配置和設置以確定調整的過濾值是否在預定的最大故障閾值和預定的最小故障閾值之間。
方案11.依照方案10的診斷系統，其中診斷模塊被配置和設置以將調整的過濾值與最大故障閾值和最小故障閾值比較。
方案12.依照方案8的診斷系統，還包括:
操作地連接至控制模塊的最差執行可接受(WPA)模塊，WPA模塊包括用於EWMA濾波器的WPA最大水平以及WPA最小水平。
方案13.依照方案11的診斷系統，其中WPA模塊被配置和設置成如果傳送至EWMA濾波器的原始數據值大於WPA最小水平且小於WPA最大水平則生成快速修復邏輯信號，快速修復邏輯信號表明傳感器潛在校正措施的存在。
方案14.依照方案8的診斷系統，其中傳感器包括NOx傳感器。
方案15.—種排氣處理系統包括:
排氣管；
操作地連接至排氣管的傳感器； 操作地連接至傳感器的指數加權移動平均(「EWMA」)濾波器；以及操作地連接至EWMA濾波器的控制模塊，控制模塊被配置和設置以增加EWMA濾波器的加權因數至調整的加權因數以更加加重地加權數據流的輸入原始數據值。
方案16.依照方案15的排氣處理系統，其中EWMA濾波器被配置和設置以建立基於公式 EWMA (tO) = λ 』 Yto+(1-λ 』 ) (EWMA)H....(1_λ 』)(EWMA) t_n 的調整的過濾值。
方案17.依照方案16的排氣處理系統，還包括:操作地連接至控制模塊的診斷模塊，診斷模塊被配置和設置以確定調整的過濾值是否在預定的最大故障閾值和預定的最小故障閾值之間。
方案18.依照方案17的排氣處理系統，其中診斷模塊被配置和設置以將調整的過濾值與最大故障閾值和最小故障閾值比較。
方案19.依照方案15的排氣處理系統，還包括:操作地連接至控制模塊的最差執行可接受(WPA)模塊，WPA模塊包括用於EWMA濾波器的WPA最大水平以及WPA最小水平。
[0007]方案20.依照方案19的排氣處理系統，其中WPA模塊被配置和設置成如果傳送至EWMA濾波器的原始數據值大於WPA最小水平且小於WPA最大水平則生成快速修復邏輯信號，快速修復邏輯信號表明傳感器潛在校正措施的存在。
[0008]當結合所附附圖考慮時，上述特徵和優點以及本發明其他特徵和優點根據本發明下述詳細描述容易變得顯而易見。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]在實施例的下述詳細描述中其他特徵、優點和細節僅僅通過示例的方式出現，詳細描述參考附圖，其中:
[0010]圖1是包括傳感器和控制模塊的診斷系統的示例性示意圖；
[0011]圖2是描述了由圖1中傳感器收集的原始值以及由EWMA濾波器計算的平均或過濾值的圖形；以及
[0012]圖3是圖1中所示控制模塊的數據流圖。
【具體實施方式】
[0013]下述描述在本質上僅是示例性的而不是為了限制本公開、其應用或使用。應理解的是在全部附圖中，相應附圖標記標識類似或相應部分和特徵。如在本文中所用的，術語「模塊」是指特定用途集成電路(ASIC)、電子電路、處理器(共享、專用或成組)以及執行一個或多個軟體或固件程序的存儲器或組合邏輯電路。
[0014]現在參見圖1，示例性實施例涉及用於排氣處理系統12的診斷系統10，包括排氣管20、氧化氮(「NOx」)傳感器22、故障指示燈(「MIL」)26和控制模塊30。控制模塊30與NOx傳感器22和MIL26通信。NOx傳感器22監控由內燃機(未示出)產生的排氣32，並且生成表明排氣32中NOx含量的信號。控制模塊30監控NOx傳感器22以確定排氣32中NOx的含量。控制模塊30使用指數加權移動平均(「EWMA」)濾波器36以減少由NOx傳感器22在一段時間內收集的數據流的變化性。
[0015]應注意的是儘管圖1描繪了控制模塊30監控NOx傳感器22，但是診斷系統10可以被用於使用EWMA過濾以減少在一段時間收集的原始數據的變化性的任何類型診斷系統。例如，診斷系統10可以被用於過濾來自設備諸如像選擇性催化還原(「SCR」)設備的催化劑測試數據。診斷系統10的某些其他例子可以包括空氣品質系統。
[0016]在一個實施例中，NOx傳感器22產生泵送電流比信號以表明NOx傳感器22是否按預期地在運行。泵送電流比基於用於泵送百萬分之一千氧氣(「02」)到NOx傳感器22的腔室(未示出)內所需的電流量，並且表明NOx傳感器22是否有故障。例如，如果泵送電流比相對高，則這可能表明NOx傳感器22的汙染，以及如果泵送電流比相對低，則這可能表明破裂的NOx傳感器22。EWMA濾波器36接收來自NOx傳感器22的泵送電流比信號作為輸入。泵送電流比信號是由NOx傳感器22在一段時間內收集的原始數據值。EWMA濾波器36基於原始數據確定平均或過濾的泵送電流比值。
[0017]圖2是描述了由NOx傳感器22(圖1)在一段時間t內收集的原始值40 (舉例來說，泵送電流比(PCR)信號)流的示例性圖形。每個原始值40表示診斷測試的結果(舉例來說，每個原始值40表示一次診斷測試的結果，並且圖2中的圖形是十二次不同診斷測試的圖示)。在一個實施例中，控制模塊30 (圖1)通過確定由NOx傳感器22生成的泵送電流比信號是否表明NOx傳感器22內的故障來執行自診斷測試。EWMA濾波器36 (圖1)基於原始值40確定平均或過濾值42。該圖形還描述了最大故障閾值50、最大再通過閾值52、可接受最差執行(「WPA」)最大水平54、WPA額定水平56、WPA最小水平58、最小再通過值57以及最小故障閾值59。
[0018]現在參見圖1和圖2，最大故障閾值50表示用於觸發表明由於升高的泵送電流比諸如像NOx傳感器22的汙染引起的故障的控制模塊30中的故障所需的最小泵送電流比。特別地，在診斷測試過程中，如果由EWMA濾波器36確定的具體過濾值42超過由最大故障閾值50表明的水平，那麼診斷故障代碼(「DTC」)可以由控制模塊30設置成失效狀態。失效狀態表明NOx傳感器22內的故障可能已經發生，並且因此MIL26可以由控制模塊30點亮。最大再通過值52表示在過濾值42已經超出最大故障閾值50並且失效狀態已經被設置後、在控制模塊30可以重置DTC至通過狀態前EWMA濾波器36所需要生成的過濾值42。
[0019]WPA最大水平54、WPA額定水平56以及WPA最小水平58表示可以由控制模塊30在診斷測試過程中使用以確定診斷過程中通過狀態結果的可接受原始值40的範圍。特別地，超過WPA最大水平54或小於WPA最小水平58的任何原始值40都不被控制模塊30使用以確定泵送電流比是否表明NOx傳感器22(圖1)中的故障。最小故障閾值59表示所需用於觸發表明泵送電流比已經下降至相對低級的控制模塊30中故障的最小泵送電流比值，並且可以表明NOx傳感器22破裂。在診斷測試過程中，如果由EWMA濾波器36確定的具體過濾值42小於由最小故障閾值59表明的水平，那麼DTC可以由控制模塊30設置成失效狀態。最小再通過值57表示在過濾值42已經下降至最小故障閾值59以下並且失效狀態已經被設置後、在控制模塊30可以重置DTC至通過狀態前EWMA濾波器36所需要生成的過濾值42。
[0020]現在參見圖3，數據流圖描述了可以被嵌入在控制模塊30內的診斷系統10的各種實施例。診斷系統10的各種實施例，根據本公開，可以包括任何數量被嵌入在控制模塊30內的子模塊。正如可以理解的，圖3中所示的子模塊可以被組合和/或進一步被隔開以監控NOx傳感器22 (圖1)。至控制模塊30的輸入可以從NOx傳感器22 (圖1)接收、從其他控制模塊(未示出)接收和/或由控制模塊30內的其他子模塊(未示出)確定/建模。在各種實施例中，控制模塊30包括EWMA濾波器36、診斷模塊60、原始值差值模塊62、WPA模塊64、EWMA加權因數模塊66、測試模塊68以及診斷報告模塊69。
[0021]EWMA濾波器36接收表示由NOx傳感器22 (圖1)當前檢測或觀察到的泵送電流比信號的原始值40作為輸入。在所討論的方法中，原始值40表示在觀察時間t = h (圖2)由NOx傳感器22 (圖1)檢測的當前泵送電流比信號。當前檢測的原始值40在圖2中被示為原始值40(t0)。EWMA濾波器36確定過濾值42，其在圖2中被示為過濾值42 (tO)。當前過濾值42基於在觀察時間t = t0檢測的原始值40，以及之前已由EWMA濾波器36計算的過濾值42。特別地，過濾值42可以由公式I確定:
EWMA (t0) = λ Yto+(1- λ ) (EWMA) ^1....(1- λ ) (EWMA) t_n (公式 I)
其中 t = 1、2、....η
其中EWMA是在觀察時間t = h被計算的過濾值42，λ是當前加權因數，Yto是在當前觀察時間t = t0被輸入至EWMA濾波器36的原始值40，(EWMA)w是之前在上一次觀察時間t = t-Ι計算的過濾值42,並且η是觀察的次數。
[0022]診斷模塊60接收來自EWMA濾波器36的當前過濾值42 (或調整的過濾值90，其在下面討論)作為輸入。診斷模塊60通過將當前過濾值42與最大故障閾值50和最小故障閾值59比較以執行診斷測試。在過濾值42大於故障閾值50或最小故障閾值59的情況下，這表明診斷測試未通過，並且由診斷模塊60生成故障閾值信號82以表明失效狀態。
[0023]一旦診斷測試未通過，診斷模塊60還可以生成將DTC狀態設置為失效的信號80。例如，參見圖2-3，由於由EWMA濾波器36生成的過濾值42已經超過最大故障閾值50，所以信號80會在觀察時間t = t-Ι由診斷模塊60設置。
[0024]原始值差值模塊62接收來自NOx傳感器22 (圖1)的原始值40以及來自診斷模塊60的故障閾值信號82作為輸入。如果接收到故障閾值信號82，那麼原始值差值模塊62比較當前檢測的原始值40(舉例來說，在當前觀察時間t = t0)和保存在存儲器中在上一次觀察時間t = I測量的之前確定之前計算的過濾值42之間的差值。原始值差值模塊62確定原始值40 (在當前觀察時間t = t0)和之前確定之前計算的過濾值42 (在上一次觀察時間t = t-Ι)之間的差值是否大於校準值C。這可以由公式2表示:
(EWMA)H-原始值(to) > C (公式 2)
其中(EWMA)w是在上一次觀察時間t = t-Ι時的之前計算的過濾值42(42(t_D)並且原始值(tCi)是在當前觀察時間t = t(i測量的原始值40(圖2中所示的40(tcl))。
[0025]校準值C是預定值，其一般表明由過濾值42在t = h時表明的泵送電流比，其不在通過範圍內並且可能超過最大閾值50或可能低於最小閾值59。如果之前計算的過濾值(EWMA) η和原始值(t(l)之間的差值大於校準值C，那麼原始值差值模塊62生成校準信號84。
[0026]WPA模塊64接收原始值40和校準信號84作為輸入。如果WPA模塊64從原始值差值模塊62接收校準信號84，則WPA模塊64將原始值40與WPA最大水平54和WPA最小水平58比較。如果原始值40小於WPA最大水平54且大於WPA最小水平58，則WPA模塊64生成快速修復邏輯信號86。快速修復邏輯信號86表明潛在的校正措施可能已經發生，並且NOx傳感器22(圖1)可能已經被修復或更換。
[0027]EWMA加權因數模塊66接收來自WPA模塊64的快速修復邏輯信號86作為輸入。一旦收到快速修復邏輯信號86，EWMA加權因數模塊66發送調整的加權因數λ 』至EWMA濾波器36。調整的加權因數λ，的值大於在上述公式I中使用的當前加權因數λ的值。現在參考圖2-3，當被與當前加權因數λ相比較時，在相應過濾值42在時間tO (舉例來說，圖2中所示的42(ttl)、42(t+1)、42(t_2)和42(t+s)開始的計算過程中調整的加權因數λ 』會更加加重地加權從40(tQ)(舉例來說，圖2中所示的40(tQ)、40(t+1)、40(t+2)、40(t+3)以及40(t+4))開始的輸入原始值40。因此，當快速修復邏輯激活時在EWMA濾波器36計算下一個過濾值42_時，在觀察時間t = t0，過濾值42_ —般可以產生低於最大故障閾值50但是仍然高於再通過值52的值。該值仍然會表示故障結果。但是，該下一個過濾值42(t+1)會標明通過結果。新加權因數λ 』可能被經驗地確定，並且可以基於特定應用被調整。
[0028]EWMA濾波器36基於在觀察時間t = tO (圖2中所示)檢測的原始值使用新加權因數λ 』確定調整的過濾值90。特別地，調整的過濾值90可以由下列公式確定:
EWMA (tO) = λ，Yto+(1- λ，) (EWMA) ^1....(1- λ，)(EWMA) t_n (公式 3)
其中EWMA (tO)是在觀察時間t = tO被計算的過濾值90，λ 』是新加權因數，Yto是在觀察時間t = tO被輸入至EWMA濾波器36內的原始值40，(EWMA) 是之前在上一次觀察時間t = t-Ι計算的過濾值42,以及η是觀察的次數。
[0029]診斷模塊60接收來自EWMA濾波器36的調整的過濾值90作為輸入。診斷模塊60通過將調整的過濾值90與最大故障閾值50和最小故障閾值59比較以執行診斷測試。診斷模塊60確定調整的過濾值90是否小於最大故障閾值50且大於最小故障閾值59。如果過濾值42小於最大故障閾值50，那麼這是表明診斷測試已經通過，並且診斷模塊60生成被發送至測試模塊68的通過信號100。通過信號100表明由診斷模塊60執行的診斷測試已經生成通過狀態。 [0030]測試模塊68接收由診斷模塊60生成的故障閾值信號82和通過信號100，以及來自WPA模塊64的快速修復邏輯信號86作為輸入。一旦收到快速修復邏輯信號86，測試模塊68會發送啟動測試信號102返回至診斷模塊60。啟動測試信號102會促使診斷模塊60在一段時間內執行增加數量的診斷測試。因此，故障閾值信號82或通過信號100會更頻繁地從診斷模塊60發送至測試模塊68。
[0031 ] 測試模塊68會繼續監控診斷模塊60以確定預定數量的診斷測試是否已經完成並且表明經過預定數量的點火周期的通過狀態(舉例來說，由通過信號100所表明的)。如果測試模塊68確定預定數量的診斷測試已經通過經過預定數量的驅動周期，則重置信號110被發送至診斷報告模塊69。在一個實施例中，測試模塊68可能延遲發送重置信號110至診斷報告模塊69直到預定數量的診斷測試已經被執行經過預定數量的驅動周期。例如，在一個實施例中，測試模塊68監控用於預定數量的診斷測試的診斷模塊60經過三個點火周期。如果診斷測試都生成通過結果，那麼在第四次點火周期開始，重置信號110被發送至診斷報告模塊69，並且MIL26(圖1)被停用。
[0032]診斷報告模塊69接收來自測試模塊68的重置信號110，作為輸入，並且生成更新DTC狀態至通過的信號120，並且MIL26(圖1)被停用(舉例來說，燈被關閉)。
[0033]一般性地參見圖1-3，如果控制模塊30確定對NOx傳感器22的校正措施在NOx傳感器22表明故障後已經被執行，那麼診斷系統10用調整的加權因數λ 』替換當前加權因數λ。當被與當前加權因數λ比較時，調整的加權因數λ 』會更加加重地加權由NOx傳感器22生成的輸入原始值40。因此，由於校正措施被執行，EWMA濾波器36能夠消除從NOx傳感器22收集的原始數據中的相對突然的改變。因此，EWMA濾波器36基本能夠生成在NOx傳感器22生成通過值後立即傳送診斷測試的過濾值42 (舉例來說，在圖2中示為在觀察時間t = t+Ι的過濾值42(t+1))。因此，DTC狀態可以被更新至通過狀態並且當被與當前可用的某些診斷系統比較時，MIL26可以在更少時間內(舉例來說，更少的點火周期)被停用。
[0034]儘管本發明已經參考示例性實施例被描述，但是本領域技術人員可以理解的是可以做出各種改變以及等同物可以替代其相關元件而不脫離本發明的範圍。此外，可以做出許多修改以適應本發明教導的特定情形或材料而不脫離其實質範圍。因此，意圖是本發明不受限於所揭示的特定實施例，而是本發明將包括落在本申請範圍內的所有實施例。
【權利要求】
1.一種增加指數加權移動平均(「EWMA」)濾波器的加權因數的方法，包括: 監控包括原始數據值的數據流並且由包括操作邏輯的電子控制模塊基於數據流確定EWMA 值； 確定EWMA值是否在預定的最大故障閾值和預定的最小故障閾值之間；以及基於第一原始數據值和之前計算的超出校準值的過濾數據值之間的差值，增加EWMA濾波器的加權因數至調整的加權因數以更加加重地加權數據流的輸入原始數據值。
2.根據權利要求1所述的方法，其中EWMA濾波器基於公式EWMA(tO) = λ J Yto+(1-λ 』)(EWMA)H....(1-λ 』)(EWMA) t_n 確定調整的過濾值。
3.根據權利要求1所述的方法，還包括:傳送調整的過濾值至診斷模塊。
4.根據權利要求3所述的方法，還包括:將最大故障閾值和最小故障閾值與調整的過濾值比較。
5.根據權利要求3所述的方法，還包括:如果調整的過濾值小於最小故障閾值，則發出通過信號。
6.根據權利要求1所述的方法，還包括:向可接受最差執行(WPA)模塊提供用於EWMA濾波器的WPA最大水平和WPA最小水平。
7.根據權利要求1所述的方法，還包括: 將原始數據值與WPA最大水平和WPA最小水平比較；以及 如果原始值大於WPA最小水平且小於WPA最大水平則生成快速修復邏輯信號，快速修復邏輯信號表明潛在校正措施的存在。
8.—種診斷系統包括: 傳感器； 操作地連接至傳感器的指數加權移動平均(「EWMA」)濾波器；以及操作地連接至EWMA濾波器的控制模塊，控制模塊被配置和設置以增加EWMA濾波器的加權因數至調整的加權因數以更加加重地加權數據流的輸入原始數據值。
9.根據權利要求8所述的診斷系統，其中EWMA濾波器被配置和設置以建立基於公式EWMA (tO) = λ 』 Yttl+(1-入 』 )(EWMA)H....(1_入 』)(EWMA) t_n 的調整的過濾值。
10.一種排氣處理系統包括: 排氣管； 操作地連接至排氣管的傳感器； 操作地連接至傳感器的指數加權移動平均(「EWMA」)濾波器；以及操作地連接至EWMA濾波器的控制模塊，控制模塊被配置和設置以增加EWMA濾波器的加權因數至調整的加權因數以更加加重地加權數據流的輸入原始數據值。
【文檔編號】H03H17/02GK103997313SQ201310757021
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2013年10月25日 優先權日:2012年10月25日
【發明者】J·E·科瓦爾科夫斯基, I·安妮洛維奇, J·J·鍾 申請人:通用汽車環球科技運作有限責任公司