成像設備以及用於運行成像設備的方法
2023-05-14 07:45:21 1
專利名稱：成像設備以及用於運行成像設備的方法
技術領域：
本發明涉及一種用於建立對象的連續層圖像的成像設備。本發明還涉及一種用於運行這種成像設備的方法。
背景技術：
建立連續層圖像的成像設備用於獲取有關受檢對象內部的信息。從層圖像中可以獲取有關例如患者內部器官、骨組織或者其他軟組織的位置、尺寸或者結構的有價值信息。特別是還可以將連續層圖像換算為三維顯示。
這種用於拍攝連續層圖像的成像設備例如可以是X射線計算機斷層造影儀、核磁共振斷層造影儀、光子發射計算機斷層造影儀或者正電子發射斷層造影儀。這種成像設備同樣可以在超聲波的基礎上良好地建造。
由這種成像設備產生的例如患者對象的圖像的對比度，是通過對受檢物質相對於成像設備所使用的輻射、粒子輻射或者聲波的局部不同的激勵、吸收、反射或者發射特性而引起的。在X線設備的情況下，將不同組織類型的不同吸收或者衰減特性用於產生對比度。因為例如骨組織和軟組織在所提到的特性中差別很大，所以可以根據圖像中與此相關的對比度分析患者體內的骨結構。
對於在所拍攝圖像中與周圍組織形成對比度的所提到的特性中沒有明顯區別的器官或者血管，由於產生的對比度過低按照傳統方式不能進行檢查。出於這一原因在檢查患者血液供給的器官例如心臟、肝或者患者肢體區內的血管時，在利用成像設備開始檢查之前將造影劑注入患者的血液循環系統內。由於造影劑以足夠高的對比度相對於周圍組織反映出受檢器官。
這樣，在採用造影劑注入建立連續層圖像時，必須注意同時存在的造影劑。然而，造影劑的擴散是一種高動態過程並在強烈地取決於患者的體質。在此，例如心臟每分鐘呼吸量具有重要作用。特別是血管的病變，特別是像狹窄或者類似病變會影響造影劑的擴散。根據造影劑擴散的綜合因素並根據所要遵守的成像設備的時間常數，遵守用於高對比度拍攝層圖像的所提到的條件是一個不容忽視的問題。
為解決這一問題例如公知以儘可能大的塊(Bolus)輸送造影劑。由此為拍攝連續層圖像提供足夠長的時間間隔。但大造影劑塊的缺點是加重了患者不必要的負擔。
US5.459.769公開了一種用於計算機斷層造影儀的方法，利用其可以確定造影劑檢查時用於連續層圖像開始的時間點。在這種公知的方法中，為此目的在成像設備的一個固定掃描位置上重建連續圖像，其中，為此前所選擇的圖像區計算對比度提高。在這樣獲得的信息基礎上根據造影劑的檢測開始計算機斷層造影的掃描。
然而，在特別是通過很大空間範圍建立連續層圖像時，通過檢測造影劑到達確定開始時間點並不夠。在拍攝連續層圖像期間，造影劑會從受檢區流出或者被成像設備超過。
發明內容
本發明要解決的技術問題在於，提供一種用於建立患者的連續層圖像的成像設備，該設備在造影劑檢查的條件下可以提高連續層圖像的質量。另外，本發明要解決的技術問題還在於，提供一種用於運行該成像設備的具有同樣優點的方法。
依據本發明，關於設備的技術問題是通過一種用於建立對象的連續層圖像的成像設備解決的，該成像設備具有X射線源、檢測器、定位單元、以及用於控制定位單元和用於分析檢測器的拍攝數據的控制單元，其中，控制單元被構造用於在一個遠側位置上實施第一造影劑測量，從第一造影劑測量中測定造影劑擴散的參數，在一個近側測量位置上實施第二造影劑測量，在考慮造影劑擴散參數的條件下計算工作參數，以及由第二造影劑測量利用計算的工作參數觸發控制用於拍攝層圖像的定位單元。
在此，本發明在第一步驟中的思考出發點是，為使連續層圖像與造影劑的擴散相配合，必須獲取有關造影劑擴散的信息。因為造影劑擴散主要取決於各自患者的體質，所以為此在一個遠側位置上實施第一造影劑測量，其中，測定造影劑擴散的參數。例如，如果需要實施患者的血管流出(RunOff)，也就是用於反映血管結構層圖像的順序超出患者範圍，那麼作為遠側位置可以選擇患者的下肢區域。這樣，在該遠側位置上例如可以在固定的掃描位置上拍攝層圖像系列並通過分析所選擇的圖像區測定造影劑到達或者擴散。
在第二步驟中本發明的思考出發點是，將從造影劑擴散在遠側位置上的造影劑測量中獲取的參數用於調整為在所要求的拍攝範圍內建立連續層圖像預先給定的工作參數。通過這種措施工作參數在建立實際造影劑擴散所要求的連續層圖像時得到匹配。
最後，在第三步驟中本發明的思考出發點是，藉助在一個近側位置上的第二造影劑測量確定用於開始實施建立所要求的連續層圖像的開始時間點。如果在一個近側測量位置上造影劑到達例如也是通過分析固定近側位置下的連續層圖像的系列進行檢測，那麼連續層圖像所希望的建立可以利用所測定的工作參數在定位單元的相應控制下實施。
本發明特別是允許在檢查開始之前、也就是在所選擇的檢查範圍內建立連續層圖像開始之前，為了計算控制定位單元的工作參數，既考慮從第一造影劑測量中獲得的造影劑擴散的參數，又考慮從在一個近側位置上的第二造影劑測量中獲得的信息。在相應選擇近側位置的情況下，可以在近側位置上的第二造影劑測量的時間點與達到用於檢查的掃描位置並因此開始建立連續層圖像之間處理兩種信息，並從中計算用於檢查預先給定的工作參數。
作為工作參數例如可以預先給定定位單元或者所要檢查的對象的進給時間。在旋轉的X射線源和/或者檢測器情況的下，特別是也可以預先給定所謂的節距(Pitch)作為工作參數，也就是定位單元的進給與用於層校準(Schichtkollimation)的旋轉的比例。
本發明還允許通過一個遠側位置上的第一造影劑測量確定肢體上不同的造影劑擴散。為在兩個肢體上保持相同對比度的連續層圖像，成像設備為此可以建議與造影劑給入的配合。
通過遠側位置上單獨的第一造影劑測量，可以獲得有關造影劑擴散的真實信息。此外，第一造影劑測量獨立於造影劑的擴散速度或者成像設備可能的掃描速度。定位單元可以在造影劑檢查之前就被調整到所希望的遠側位置上。通過近側位置上的第二造影劑測量，對所希望的連續層圖像所要實施的建立從造影劑擴散的實際分布出發進行觸發。通過在考慮從單獨測量中獲取的有關造影劑擴散的真實信息情況下藉助實際的造影劑測量觸發檢測，因此在所要建立的連續層圖像的質量方面取得所希望的效果。
具有優點的是，控制單元被構造用於作為第一造影劑測量實施造影劑試驗測量。為此，對造影劑試驗測量使用劑量小於檢查所需的造影劑，由此減少患者的負擔。從一個遠側位置上的第一造影劑測量中的這種所謂的造影劑試驗塊(Testbolus)中獲取的信息可以容易地用於測定造影劑擴散的參數。
在另一種具有優點的實施方式中，控制單元被構造用於作為造影劑擴散的參數計算第一到達時間。該到達時間例如包含有關造影劑擴散速度的信息。這一點可以在調整掃描時間、也就是成像設備為建立所希望的連續層圖像的進給速度時考慮。
具有優點的是，控制單元還被構造用於從第二造影劑測量中計算第二到達時間並從兩個到達時間的差值中得出定位單元的運動參數。從兩個到達時間的差值中可以簡單方式推斷出造影劑的擴散。在大的空間範圍上建立連續層圖像時，可以從遠側位置上和近側位置上到達時間的差值中得出定位單元的適用進給速度或者適用的節距值，從而所要建立的連續層圖像始終在足夠高的造影劑濃度情況下起作用。
在一種合適的實施方式中，在此控制單元還被構造用於從到達時間的差值中直接計算並輸出造影劑在受檢空間範圍內、也就是遠側位置與近側位置之間的擴散速度。造影劑擴散時間在此對應於受檢患者的血流速度，了解其對其他檢查或者這類情況是具有優點的。
在另一種具有優點的實施方式中，控制單元被構造用於從第一造影劑測量中測定造影劑擴散的時間分布，特別是最大濃度的時間點。特別是在與測定第一到達時間的結合下，因此可以確定在各自的檢查範圍中造影劑何時具有對圖像拍攝最佳的濃度。這種最佳濃度例如可以從用於造影劑測量的起作用的層圖像所選擇的圖像區中，通過達到規定門限值的強度、衰減或者對比度形成所使用的其他信號來定義。
可以利用從第一造影劑測量中獲取的信息，以便從第二造影劑測量出發確定建立所希望的連續層圖像進行實際檢查的觸發時間點。為此，例如可以分別在達到造影劑濃度第一門限值時確定到達時間，並將該到達時間與從遠側位置上的測量中造影劑濃度的最大值之間的時間間隔儲存。從所儲存的該數值出發，可以在近側位置上的測量中在相同的門限值情況下測定到達時間，並然後從中得出造影劑濃度最大值的時間點或者為建立各自層圖像所需濃度的存在。
控制單元具有優點地被構造用於從第一造影劑測量中導出並輸出造影劑報告。例如，如果在肢體上確定可以歸結為肢體上狹窄的不同造影劑分布，那麼可以輸出相應變化的造影劑報告。該報告可以在給入造影劑時使用並且例如通過多次或者時間上擴大給入綜合進行。在考慮所提出的造影劑報告情況下，然後可以分別在連續層圖像中兩個肢體的拍攝上取得同樣良好的對比度。
在一種適合的實施方式中，控制單元被構造用於為造影劑測量分別實施層圖像的重建。在此，在分別所調整的遠側或者近側位置上以預先給定的時間間隔分別重建一個層圖像，並且跟蹤從中可以得出檢查範圍內造影劑濃度的信號分布。
在此特別的適合是，控制單元被構造用於分別通過分析層圖像的至少一個所選擇的圖像區中的圖像信號來實施造影劑測量。特別是可以這樣構成該控制單元，使得菜單輔助的處理程序在手動選擇所希望的圖像區中可以用於跟蹤圖像信號。
在一種具有優點的實施方式中，成像設備被作為計算機斷層造影儀構成。
依據本發明，關於方法的技術問題是通過一種用於運行成像設備的方法實現的，該設備具有X射線源、檢測器和定位單元，所述方法包括以下步驟-在一個遠側位置上實施第一造影劑測量，-從第一造影劑測量中測定造影劑擴散的參數，-在一個近側位置上實施第二造影劑測量，-在考慮造影劑擴散參數的條件下計算工作參數，以及-利用所計算的工作參數控制定位單元以拍攝連續層圖像，其中，所述控制由第二造影劑測量觸發。
對該成像設備所介紹的優點依據意義可以轉移到該方法以及轉移到其具有優點的擴展上。
藉助附圖對本發明的實施例進行詳細說明。其中圖1以透視圖示出作為成像設備的X射線計算機斷層造影儀；圖2以示意圖示出用於運行圖1所示X射線計算機斷層造影儀的方法的流程；以及圖3示出在遠側或近側位置上的第一和第二造影劑測量。
具體實施例方式
圖1作為成像設備示出了用於檢查對象(這裡為患者2)的計算機斷層造影儀1。該計算機斷層造影儀1包括一個可環繞旋轉軸線6旋轉地設置在支架4上的、用於發射X射線輻射的X射線源8。與X射線源8相對設置了一個弓形的檢測器9，它包括多個排列成檢測器行10、11、12的檢測器元件。
計算機斷層造影儀1還包括檢查臺面13，它被可沿旋轉軸線6移動地安裝在檢查臺14上。
作為計算機斷層造影儀1的其他組成部分可以看到控制單元18，它包括操作臺20和顯示裝置21。控制單元18與計算機斷層造影儀1通過控制線22連接。
控制單元18被構造用於為了拍攝連續層圖像而控制可移動的檢查臺面13的進給和支架4的旋轉。支架4和檢查臺面13共同構成一個定位單元，其允許在患者2的不同空間位置上拍攝層圖像。通過節距值、也就是定位單元的進給與用於層校準旋轉的比例，可以調整計算機斷層造影儀1的掃描速度。在此，支架4的旋轉負責拍攝患者2縱向位置上的層圖像，而檢查臺面13的進給則負責所要拍攝的層圖像的順序。
為了採集層圖像，利用檢測器9採集由X射線源8發射並透射患者2的X射線輻射。在所示出的計算機斷層造影儀1中，X射線源8為此產生扇形的X射線束。由此，在支架4的每個位置上採集體現X線輻射特性的衰減圖像。從在支架4的不同位置上獲得的投影中可以重建層圖像，在該圖像上以不同的灰度值顯示具有不同衰減特性的組織。對比度從相鄰組織的衰減特性的差別中產生。
作為檢測器9的檢測元件例如可以使用與閃爍器光學耦合的光敏二極體或者直接轉換的半導體。
為了檢查血液流通的器官，例如心臟、肝或者血管而進行造影劑給入。為此，控制單元18通過控制線27與造影劑設備23連接，通過後者造影劑24藉助於造影劑軟管29依據預先給定的造影劑報告受控地輸送給患者2。
為了建立患者2胸部區域的連續層圖像，首先給入較低濃度的造影劑24。隨後在一個固定的遠側位置30上拍攝層圖像系列，從在所選擇的圖像區內所顯示的衰減值出發，實施第一造影劑測量。從衰減值在該圖像區內的分布中得出造影劑擴散。在此，為每個層圖像在所選擇的圖像區內的衰減值上取平均值，並從產生的分布中確定第一到達時間和到達最大造影劑濃度的時間點。特別是，也可以選擇在層圖像內處於左腿和右腿上的兩個圖像區。由此可以單獨地跟蹤兩條腿上的造影劑擴散。
為了實施對患者2胸部區域有計劃的檢查，隨後在一個近側位置31上按照相同方式拍攝層圖像系列。在一個所選擇的圖像區內如所述的那樣實施第二造影劑測量。為此，造影劑24作為興趣塊(Care-Bolus)、也就是按照實際測量所需的濃度輸送。近側位置31處於本身有計劃檢查區近側開始的附近。在達到從第一造影劑測量中導出的預先給定的平均衰減值時，在所選擇的圖像區內開始實際的測量。從遠側區30內的第一造影劑測量中獲得的信息由控制單元18換算成定位單元4、13的工作參數。
圖2中示意地示出了用於運行按照圖1的計算機斷層造影儀1的方法。根據患者2的直觀的內存儲信息位置圖可以預先給定遠側位置30和近側位置31。也可以調整例如用於實施患者2的血管流出所希望的掃描區。為此，通過控制單元18藉助顯示裝置21在遠側位置30和近側位置31上分別選擇一個其衰減值用於測定造影劑擴散的圖像區。
作為替換，計算機斷層造影儀1的控制單元18也可以從一個所選擇的掃描區出發自動地確定遠側位置30和近側位置31。
在確定所提及的參數後，控制單元18在方法步驟40中這樣控制定位單元4、13，使得可以在遠側位置30上拍攝層圖像。隨後，藉助控制單元18控制造影劑設備23來輸出造影劑24試驗塊。在固定的遠側位置30上重建層圖像系列。
在下一個方法步驟41中，對所選擇圖像區內的衰減值進行分析以便顯示造影劑濃度分布。將所選擇圖像區取平均值的衰減值提高70洪氏(Houndsfield)單位(HU)的時間點確定為第一到達時間並儲存。
在下一個方法步驟42中，定位單元4、13由控制單元18這樣控制，使得可以在近側位置31上拍攝層圖像。控制單元18控制造影劑設備23來給入興趣塊。在近側位置上記錄層圖像系列。
在方法步驟43中，控制單元18分析在層圖像系列的所選擇圖像區內的衰減值。如果在所選擇的圖像區內確定在所選擇圖像區上取平均值的衰減值提高70HU，那麼將該時間點確定為第二到達時間並儲存。從第一造影劑測量的分布中附加地分析從第二到達時間出發直至達到檢查所需的造影劑濃度還需要的時間。第二到達時間在觀察所測定的延遲的條件下觸發在血管流出的檢查區內實際測量的開始。
在方法步驟44中，在移動時間期間以及在直至實際測量開始的延遲時間期間測定第一和第二到達時間之間的差值。該差值時間對應於造影劑從近側位置31到遠側位置30所需的時間。從中計算對於在患者2的胸部區域內提供的建立連續層圖像最佳的掃描時間，其中，連續層圖像始終在造影劑24的最佳濃度情況下建立。換句話說，層圖像跟隨造影劑擴散。
最後，在最後的方法步驟45中，計算機斷層造影儀1開始在患者2的胸部區域內所調整的掃描區上進行掃描。為此，控制單元18按照相應的操作參數控制定位單元4、13。
圖3用於說明在遠側位置30上和近側位置31上的造影劑測量。遠側位置30處於患者2的下肢區域內。近側位置31緊挨著患者2的心臟上部。
作為採用造影劑試驗塊的第一方法步驟，在遠側位置30上實施造影劑測量。為此，在遠側位置30上建立或重建連續層圖像系列。在所示的層圖像50內，在剖面上可以看出患者2的兩個肢體。
為第一造影劑測量選擇圖像區52和53，它們分別包含右腿或左腿的血管。為了進行造影劑測量，分別在所選擇圖像區52或53內部的灰度值上為所拍攝的每個層圖像取平均值。與這種分析相應地在導入造影劑24的試驗塊後產生所示的造影劑測量55。
在造影劑測量55的圖示中，沿X軸線示出時間並且沿Y軸線示出按照洪氏單位(HU)的衰減值。可以看出，從對第一圖像區52的分析中產生的第一衰減分布57從一個30HU的恆定基本值出發上升到150HU的衰減值並隨後下降。通過對第二圖像區53的分析產生的第二衰減分布59時間上與第一衰減分布57相比延遲。這一點例如可以歸結為患者2左腿上的狹窄。由於血管變窄，造影劑24到達遠側位置30就此而言左腿遲於右腿。
控制單元18既分析第一衰減分布57也分析第二衰減分布59。從第一衰減分布57中測定右腿的第一到達時間60和峰值時間61。在此，在到達衰減上升70HU時從第一衰減分布57中得知第一到達時間60。按照相同的方式從第二衰減分布59中取得左腿的第一到達時間62和峰值時間63。
控制單元18從右腿或左腿的兩個第一到達時間60和62的差值中測定造影劑報告，將其輸出或在實施所希望的檢查時予以考慮。在該造影劑報告中，考慮造影劑24在兩條腿上到達時間60和62的區別。相應地所建立的造影劑報告包含時間上擴大的造影劑塊。
在從第一造影劑測量中測定造影劑擴散的所述參數之後，控制單元將定位單元4、13控制在計算機斷層造影儀1可以在近側檢測位置31上實施第二造影劑測量的位置上。在該規定的遠側位置30上重新拍攝層圖像65系列。如已經介紹的那樣，預先給定一個所選擇的圖像區67，其灰度值用於測定近側位置31上的衰減分布68。相應地在開始建立層圖像65系列之前通過相應地控制造影劑設備23給入興趣塊。
通過連續分析所選擇的圖像區67，實時監測衰減分布68。如果所觀察的衰減68提高70HU，那麼從中測定第二到達時間70。從第一到達時間60和第二到達時間70中形成差值72。該差值72是計算機斷層造影儀1所要調整的掃描時間的量度。與所提供的掃描區相應，藉助於差值時間72預先給定檢查臺面13的進給和支架4的旋轉。
根據也可以由系統預先給定的時間差，在掃描開始80時開始實際的測量。在第二到達時間70與掃描開始80之間的時間內，可以通過控制單元18進行對所要調整的工作參數的計算。因為造影劑分布例如可以從試驗塊測量的第一衰減分布57中得知，所以可以在第二到達時間70與掃描開始80之間等待該時間。在確定第二到達時間70的情況下，因此也就使控制單元18得知例如何時達到對建立連續層圖像有利的120HU的衰減值。
權利要求
1.一種用於建立對象(2)的連續層圖像的成像設備(1)，其具有X射線源(8)、檢測器(9)、定位單元(4、13)、和用於控制該定位單元(4、13)並用於該分析檢測器(9)拍攝的數據的控制單元(18)，其中，所述控制單元(18)被構造用於-在一個遠側位置(30)上實施第一造影劑測量，-從該第一造影劑測量中測定造影劑擴散的參數，-在一個近側位置(31)上實施第二造影劑測量，-在考慮所述造影劑擴散參數的條件下計算工作參數，以及-由該第二造影劑測量利用所計算的工作參數觸發所述控制定位單元以便拍攝層圖像。
2.按權利要求1所述的成像設備(1)，其中，所述控制單元(18)被構造用於作為第一造影劑測量實施造影劑試驗測量(55)。
3.按權利要求1或2所述的成像設備(1)，其中，所述控制單元(18)被構造用於作為造影劑擴散的參數計算第一到達時間(60、62)。
4.按權利要求3所述的成像設備(1)，其中，所述控制單元(18)被構造用於從所述第二造影劑測量中計算第二到達時間(70)並從兩個到達時間(60、62、70)的差值中得出所述定位單元的運動參數。
5.按權利要求4所述的成像設備(1)，其中，所述控制單元(18)被構造用於從到所述達時間(60、62、70)的差值中計算並輸出造影劑(24)的擴散速度。
6.按前述權利要求之一所述的成像設備(1)，其中，所述控制單元(18)被構造用於從所述第一造影劑測量中測定造影劑擴散的時間分布(57、59)，特別是最大濃度(61、63)的時間點。
7.按前述權利要求之一所述的成像設備(1)，其中，所述控制單元(18)被構造用於從所述第一造影劑測量中導出並輸出造影劑報告。
8.按前述權利要求之一所述的成像設備(1)，其中，所述控制單元(18)被構造用於為了造影劑測量而分別實施層圖像(50、65)的重建。
9.按權利要求8所述的成像設備(1)，其中，所述控制單元(18)被構造用於分別通過對所述層圖像(50、65)的至少一個所選擇的圖像區(52、53、67)進行分析來實施所述造影劑測量。
10.按前述權利要求之一所述的成像設備(1)，其中，該成像設備被構造為計算機斷層造影儀(1)。
11.一種用於運行特別是按權利要求1-10所述的成像設備(1)的方法，該設備具有X射線源(8)、檢測器(9)和定位單元(4、13)，所述方法包括以下步驟-在一個遠側位置(30)上實施第一造影劑測量，-從該第一造影劑測量中測定造影劑擴散的參數，-在一個近側位置(31)上實施第二造影劑測量，-在考慮所述造影劑擴散參數的條件下計算工作參數，以及-利用所計算的工作參數對所述定位單元(4、13)進行控制以便拍攝連續層圖像，其中，該控制由第二造影劑測量觸發。
12.按權利要求11所述的方法，其中，作為所述第一造影劑測量實施造影劑試驗測量(55)。
13.按權利要求11或12所述的方法，其中，作為造影劑擴散的參數計算第一到達時間(60、62)。
14.按權利要求13所述的方法，其中，從所述第二造影劑測量中計算第二到達時間(70)並從兩個到達時間(60、62、70)的差值中得出所述定位單元(4、13)的運動參數。
15.按權利要求14所述的方法，其中，從所述到達時間(60、62、70)的差值中計算並輸出造影劑(24)的擴散速度。
16.按權利要求11至15之一所述的方法，其中，從所述第一造影劑測量中測定造影劑擴散的時間分布(57、59)，特別是最大濃度(61、63)的時間點。
17.按權利要求11至16之一所述的方法，其中，從所述第一造影劑測量中導出並輸出造影劑報告。
18.按權利要求11至17之一所述的方法，其中，為了進行造影劑測量分別實施層圖像(50、65)的重建。
19.按權利要求18所述的方法，其中，分別通過對所述層圖像(50、65)的至少一個所選擇的圖像區(52、53、67)進行分析來實施所述造影劑測量。
20.按權利要求11至19之一所述的方法，其用於運行計算機斷層造影儀(1)。
全文摘要
本發明涉及一種用於建立對象(2)的連續層圖像的成像設備(1)，其具有X射線源(8)、檢測器(9)、定位單元(4、13)、和用於控制定位單元(4、13)並用於分析檢測器(9)拍攝的數據的控制單元(18)，其中，控制單元(18)被構造用於在一個遠側位置(30)上實施第一造影劑測量(55)，從第一造影劑測量(55)中測定造影劑擴散的參數，在一個近側位置(31)上實施第二造影劑測量，在考慮造影劑擴散參數的條件下計算工作參數並由第二造影劑測量利用多計算的工作參數觸發控制定位單元(4、13)以便拍攝層圖像(50、65)。此外，提供了一種用於運行該成像設備(1)的相應方法。
文檔編號A61B6/03GK101015461SQ200610130908
公開日2007年8月15日 申請日期2006年12月22日 優先權日2005年12月22日
發明者海因茨－彼特·恩格斯, 加布裡埃爾·哈拉斯 申請人:西門子公司