一種機器人本體結構的製作方法

2023-05-14 12:05:36 1

本實用新型屬於電子技術領域，尤其涉及一種機器人。

背景技術：

家用機器人以其功能強大、結構靈巧、使用方便等優點，逐步走入人們的生活，與傳統家用電器不同，家用機器人集各種先進技術與一身，在家庭和辦公室等人類生活空間中間接或直接的為人類提供服務，因此人們在享受先進技術帶來的便利的同時也對家用服務機器人提出了更高的要求，比如傳統的家庭機器人由於外觀的機械性較強，人們無法突破心理上的固定觀念將機器人當作生活的夥伴。

技術實現要素：

本實用新型提供一種機器人本體結構，以解決現有技術的問題；

具體技術方案如下：

一種機器人本體結構，其中，包括一主體部，所述主體部包括：

一前臉組件，所述前臉組件包括一圓弧形安裝支架，所述圓弧形安裝支架的前面板上安裝圓弧形顯示屏，所述圓弧形顯示屏具有向外凸出的穹頂；

一攝像頭頂蓋組件，設置於所述圓弧形安裝支架的頂部；

一右殼組件，所述右殼組件為月牙形結構，所述右殼組件的弧度與所述前臉組件的弧度匹配，安裝於所述前臉組件的右側；

一左殼組件，所述左殼組件為月牙形結構，所述左殼組件的弧度與所述前臉組件的弧度匹配，安裝於所述前臉組件的左側；

一後殼組件，與所述前臉組件、所述攝像頭頂蓋組件、所述右殼組件及所述左殼組件合攏形成一蛋形結構。

上述的機器人本體結構，其中，所述前臉組件中所述圓弧形安裝支架與所述圓弧形顯示屏之間設有空腔，所述空腔內自所述圓弧形安裝支架至所述圓弧形屏幕依次設置前燈罩泡棉、光機遮光片、前柔光罩泡棉、前燈板、前擴散罩。

上述的機器人本體結構，其中，所述攝像頭頂蓋組件包括：

攝像頭頂蓋，所述攝像頭頂蓋上設置攝像頭定位槽，所述攝像頭定位槽內安裝攝像頭，所述攝像頭上貼裝攝像頭鏡片；

攝像頭指示燈導光柱，安裝於所述攝像頭頂蓋內側；

攝像頭觸控柔性電路板，內貼於所述攝像頭頂蓋的內表面。

上述的機器人本體結構，其中，所述右殼組件包括一月牙形右殼，所述左殼組件包括一月牙形左殼，所述月牙形右殼的內側設置第一組定位柱和定位筋，所述月牙形左殼的內側設置第二組定位柱和定位筋，所述右觸控柔性電路板以所述第一組定位柱和定位筋為定位貼於所述月牙形右殼的內表面，所述左觸控柔性電路板以所述第二組定位柱和定位筋為定位貼於所述月牙形左殼的內表面。

上述的機器人本體結構，其中，還包括一主控板組件，所述主控板組件包括一主控板，所述主控板為叉形結構，安裝於所述圓弧形安裝支架的背部。

上述的機器人本體結構，其中，所述主控板組件還包括：

主板散熱片組件，通過散熱片彈簧卡扣安裝於所述主控板上的預定位置；

CPU導熱膠，貼裝於所述主控板的CPU元器件區。

上述的機器人本體結構，所述後殼組件包括：

導風罩部件，所述導風罩部件包括一導風罩上殼和一導風罩下殼，所述導風罩上殼和所述導風罩下殼之間設置風扇。

上述的機器人本體結構，所述後殼組件包括：

風槽後殼部件，於一風槽後殼的一面設置一光線感應器柔性電路板、一溫溼度感應器柔性電路板，於所述風槽後殼的另一面設置後燈板；

後燈罩，設置於所述後燈板上。

上述的機器人本體結構，所述後殼組件還包括光機部件，所述光機部件包括DLP驅動板及光機組件，所述光機部件固定於導風罩上殼。

上述的機器人本體結構，還包括底座，所述主體部安裝於所述底座上，所述底座中設置麥克風頂蓋組件、音箱組件、功放板組件。

有益效果：以上技術方案的機器人本體結構緊湊、造型獨特，使得人們在享受其便利性的同時，易於將其機器人作為生活的夥伴。

附圖說明

圖1為本實用新型的前臉組件爆炸示意圖；

圖2為本實用新型的攝像頭頂蓋部件爆炸示意圖；

圖3為本實用新型的右殼組件和左殼組件的示意圖；

圖4為本實用新型的主控板組件示意圖；

圖5為本實用新型的右殼組件、左殼組件、主控板組件依次裝於前臉組件的示意圖；

圖6為本實用新型的導風罩部件的結構示意圖；

圖7為本實用新型的風槽後殼部件的結構示意圖；

圖8為本實用新型的一種實施例的主體部與底座的相互連接示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

需要說明的是，在不衝突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為本實用新型的限定。

一種機器人本體結構，其中，包括一主體部1，主體部1包括：

一前臉組件11，前臉組件11包括一圓弧形安裝支架111，圓弧形安裝支架111的前面板上安裝圓弧形顯示屏112，圓弧形顯示屏112具有向外凸出的穹頂；

一攝像頭頂蓋組件12，設置於圓弧形安裝支架111的頂部；

一右殼組件13，右殼組件為月牙形結構，右殼組件的弧度與前臉組件的弧度匹配，安裝於前臉組件的右側；

一左殼組件14，左殼組件為月牙形結構，左殼組件的弧度與前臉組件的弧度匹配，安裝於前臉組件的左側；

一後殼組件15，與前臉組件11、攝像頭頂蓋組件12、右殼組件13及左殼組件14合攏形成一蛋形結構。

上述的機器人本體結構，參照圖1，前臉組件11中圓弧形安裝支架111與圓弧形顯示屏112之間設有空腔，空腔內自圓弧形安裝支架111至圓弧形顯示屏112依次設置前燈罩泡棉113、光機遮光片114、前柔光罩泡棉117、前燈板115、前擴散罩116。

上述的前臉組件11的一種裝配過程如下：撕下光機遮光片114上的背膠離型紙，將其粘貼固定到圓弧形安裝支架111上；在前燈罩泡棉113的整個背面均勻塗抹導熱脂，以十字槽盤頭機牙螺釘將前燈板115鎖在蛋身支架上；用測試治具測試前燈板115功能是否OK；以前燈板115內孔定位，將前柔光罩泡棉117貼在光機遮光片114上；將前燈罩泡棉113貼在圓弧形安裝支架111上；將前擴散罩116以十字槽盤頭自攻螺釘固定在圓弧形安裝支架111上；將圓弧形顯示屏112以十字槽盤頭機牙螺釘固定在圓弧形安裝支架111。圓弧形安裝支架111的頂部用於設置攝像頭頂蓋組件12的部位粘貼導電布。

上述的機器人本體結構，其中，攝像頭頂蓋組件12包括：

攝像頭頂蓋121，攝像頭頂蓋121上設置攝像頭定位槽122，攝像頭定位槽122內安裝攝像頭123，攝像頭123上貼裝攝像頭鏡片124；

攝像頭指示燈導光柱125，安裝於攝像頭頂蓋121內側，沿所述攝像頭123的光路方向的前端安裝；

攝像頭觸控柔性電路板126，內貼於攝像頭頂蓋121的內表面。

上述的攝像頭123通過攝像頭安裝支架和攝像頭固定鋼片127固定。

上述的攝像頭頂蓋組件12的裝配過程如下：

將攝像頭指示燈導光柱125裝入攝像頭頂蓋121，攝像頭頂蓋121的內表面朝上，將攝像頭觸控柔性電路板126 按定位筋貼在內表面；將攝像頭123塞入攝像頭定位槽122中，並以攝像頭固定鋼片127按住，緊固十字槽盤頭機牙螺釘；然而貼上攝像頭鏡片124。

上述的機器人本體結構，其中，右殼組件13的內側通過一第一定位件設置一右觸控柔性電路板132，和/或，左殼組件14的內側通過一第二定位件設置一左觸控柔性電路板142。

如圖3所示，右殼組件13包括一月牙形右殼131，左殼組件14包括一月牙形左殼141，月牙形右殼131與月牙形左殼141的內側分別設置第一組定位柱和定位筋及第二組定位柱和定位筋，以第一組定位柱和定位筋為定位將右觸控柔性電路板132貼於月牙形右殼131的內表面，以第二組定位柱和定位筋為定位將左觸控柔性電路板142貼於月牙形左殼141的內表面；

一種優選的實施例，月牙形右殼131或月牙形左殼141的頂部設有缺口，攝像頭頂蓋組件12通過緊固螺釘緊固於月牙形右殼131或月牙形左殼141的頂部。

上述的機器人本體結構，其中，還包括一主控板組件16，主控板組件16包括一主控板161，主控板161為叉形結構，安裝於圓弧形安裝支架111的背部。

上述的機器人本體結構，其中，主控板組件16還包括：

主板散熱片組件163，通過散熱片彈簧卡扣安裝於主控板161上的預定位置；

CPU導熱膠162，貼裝於主控板161的CPU元器件區。

主控板密封泡棉164，貼於主控板161的絲印線處。

上述的機器人本體結構，其中，後殼組件15包括：

導風罩部件151，包括一導風罩上殼1511和導風罩下殼1512，導風罩上殼1511和導風罩下殼1512之間設置風扇1514。

具體裝配過程中，風扇1514的線纜從風扇膠套1513的出線口穿出，然後將膠套1513完全包裹在風扇1514外；將包好風扇膠套1513的風扇1514塞入導風罩上殼1511，導風罩上殼1511上設置缺口，注意線纜從兩個缺口處引出來；合上導風罩下殼1512，用十字槽盤頭自攻螺釘將導風罩上殼1512、導風罩下殼1513鎖緊；將風扇1514線纜從導風罩上殼1511上的夾線槽中穿過。導風罩上殼1511還設有定位沉臺，定位沉態貼上光機底座泡棉1515。

上述的機器人本體結構，其中，後殼組件15還包括風槽後殼部件152，於一風槽後殼1521的一面設置光線感應器柔性電路板1523、溫溼度感應器柔性電路板1524，於風槽後殼1521的另一面設置後燈板1522。

具體地，將光線感應器柔性電路板1523裝入風槽後殼內，將感光器導光柱1525連通光感應器密封套1526塞入風槽後殼部件152以壓緊光線感應器柔性電路板1523，將溫溼度感應器柔性電路板1524貼在風槽後殼1521內。

上述的機器人本體結構，其中，後殼組件15還包括光機部件153，光機部件153包括DLP驅動板1531及光機組件1532，光機部件153固定於導風罩上殼1511。

上述的機器人本體結構，其中，還包括底座2，主體部1安裝於底座2上，底座2中設置麥克風頂蓋組件、音箱組件、功放板組件、電源組件。

以上僅為本實用新型較佳的實施例，並非因此限制本實用新型的實施方式及保護範圍，對於本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本實用新型的保護範圍內。